航测成图工作流程
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术
用航测方法测绘1:2000带状地形图技术摘要：伴随国民经济的发展，人们对生活质量具有极高的要求。
要想满足人们生产生活需求，高等级道路建设极为必要，具有一定的现实意义。
对于测绘工作而言，测绘带状地形图方法对其提出了挑战。
一方面需按期做好测绘工作，在这样基础上，减少经济指标，降低作业人员劳动强度。
文章深入分析了航测方法测绘1:2000带状地形图技术，希望给予相关人士以借鉴。
关键词：航测方法测绘；带状地形图技术；优势；分析以往长距离带状地形图测绘，一般以地面测量方法为主，该类测量控制网大部分侧重狭长形式完成布设，加之线型工程以树木茂密地区为主，已知控制点较少，造成传统施测工作具有缓慢性的特点，对道路工程建设具有一定影响。
伴随科技的发展，GPS在测绘领域具有良好的应用，解决了很多的问题。
对于外业成图，工作人员需消耗一定的经济与体力，加之任务较急，按期完成任务具有一定的难度。
基于此，利用航测的方法，实施长距离带状地形图测量受到了广泛的关注。
航测具备一定的优势，例如成图快等，利用航测法测绘长距离1:2000带状地形图具备一定的价值作用。
一、带状图特点分析带状图是经过施测绘制路线所经地区的地物地貌而生成的犹如带子的条块状区域图。
供线型工程设计初期使用，利用的带状地形图比例尺以1:2000为主，和常规地形图比较，不难发现，带状图具备一定的特殊性。
第一，带状图侧重专业图类，施测要求以专门部门制定测量技术为基准，确保规范执行。
第二，大面积带状图施测，控制点成果和国家坐标相吻合。
相对于线路具有较长的延伸，例如高级公路涵盖百公里。
第三，受线路和宽度因素影响，带状图图幅分幅和1:2000地形图分幅法具有一定的差异性。
一般以线路里程进展完成分幅，依据顺序完成编号。
第四，带状图坐标格网线如若和图廓线存在不平行的情况，意味着带状地形图图廓并非如常规图定向。
要想确保线路在图幅中合理放置，图廓为任意定向。
第五，从规格角度讲，带状图和常规图具有一定的差异性。
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
航测智能航测遥感系统数据处理流程
对于智检图模块来说，坐标系统的设置不影响质检结果，可不做更改。 设置测区高程
在电脑联网，且导入的pos数据为经纬度的前提下，可使用获取功能， 软件会根据第一张影像对应的经纬度坐标自动获取对应的地面的海拔高度； 其他情况下，可填写机载pos中的试拍影像对应的高程，或根据控制点高程 坐标大致填写。
三、智理图
”智理图”是无人机数据预处理软件，提供先进的飞行检校算法，满足无人机的高精度测绘要求，并提供畸变
纠正、影像匀色、 金字塔创建、GPS解算等预处理功能
1.差分解算原始数据： 基站记录的静态数据 飞机记录的GPS数据 基站点坐标（地面点，且为WGS 84经纬度坐标）
基站点坐标必须为WGS 84经纬度坐标！基站或飞机从卫 星上直接获取的数据，坐标系统为WGS 84，因此，为保 证解算数据的准确性，基站点坐标必须为84 经纬度坐标 （CGCS2000坐标系下的经纬度也可以）。 仪器垂高或者斜高+天线参数 由于提供的基站点坐标为地面点，但是基站用于接收和 发射信号的位置（相位中心）位于仪器内部某个位置上， 为了将地面点的高程计算至相位中心位置，需要在地面 高度的基础上加一个仪器垂高值。
四、参数转换
参数转换的根本目的是为了获取高精度平面pos，保证pos坐标系与控制点一致，以便于使 用高精度pos及控制点进行联合平差；对于不具备差分功能的机型，此步骤不做硬性要求，但是 转换后的pos可使点位预测更加准确，方便刺点。
参数转换大致分为两种方式： 1.有已知参数：
若当前测区有已知的转换参数，则使用参数转换软件将差分 解算后的高精度pos数据（或其他）转换为对应坐标系的平面pos 即可； 2.无已知参数：
航测数字化(1：500-1：2000)成图规程
航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
测绘技术航测地图绘制流程
测绘技术航测地图绘制流程在当今科技迅猛发展的时代，测绘技术的应用范围越来越广泛，其中航测地图绘制是测绘领域的重要应用之一。
航测地图是通过航空摄影等手段获得的大范围、高精度的地理信息图，为各个行业提供了重要的基础数据。
本文将从数据采集、处理、绘制等方面介绍航测地图绘制的流程。
一、航测数据采集航测地图的绘制需要先进行航测数据的采集，而航测数据主要通过航空摄影的方式获取。
航摄仪是航测数据采集的核心装备，它可以快速、准确地获取地表的影像信息。
在进行航摄时，航摄仪通过航拍机或者无人机进行操作，将地面的影像记录下来。
此外，为了提高地图的精度，还可以使用GPS、惯导等设备获得航摄仪的精确位置和姿态。
二、航测数据处理航测数据采集完毕后，还需要对数据进行处理，提取出有用的信息，用于后续的地图绘制工作。
航测数据处理主要分为以下几个步骤：首先是相片的处理，将拍摄的影像进行镶嵌、坐标转换等操作，将其转化为几何上连续的数字影像。
然后是航摄数据的定向，通过航摄仪的方位解算，将每张照片的外方位元素计算出来，以确定影像在地面上的位置和姿态。
最后是地物像控点的提取，通过特定算法，选取航测数据中的像控点，确定它们在地面上的位置，为后续地图绘制提供基准。
三、地图制图设计在航测数据处理完成后，就可以进行地图的制图设计工作。
地图制图设计是将处理后的航测数据转化为地图图像的过程。
首先是地图的分类、划界，根据实际需求，将地图划分为不同的区域和层级，确定地图的边界、比例尺等信息。
然后是要素要素的提取和编辑，根据地图的目的和内容，从航测数据中提取出有用的地物要素，如道路、建筑、河流等。
最后是地图的设计和样式的确定，包括地图的颜色、标注、符号等，使地图更加直观、易读。
四、地图绘制与制版地图绘制是地图制图的最后一步，将地图设计好的图像转化为纸质或者电子版本。
绘制过程中可以使用专业的地图绘制软件，利用航测数据和图形编辑工具，将地图要素进行绘制、标注等操作。
航测成图法在1-2000地形图测量中应用
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程1.引言数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合canon5dmarkⅱ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用gps快速静态法、rtk或测距导线测定，高程采用gps 曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
航测各阶段任务流程
一、前期技术准备项目合同签订以后，技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求，完成工程的技术交底。
现场进行踏勘，了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等，并和用户进行技术上的沟通，确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，并询问用户有无规范之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件，为工程技术设计提供资料。
同时向用户收集有关资料：测区基本用图（1：10000、1：50000地形图）测区范围、已有控制点成果（平面控制点和高程控制点）、点之记。
随后即可编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后，摄影公司即可编写航摄技术设计书，根据工程任务挑选合适的摄影仪器，按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影，获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况，并依据合同内容，技术科应尽快编写内、外业技术设计，确定整体施工方案，及时安排外业队外出测区作业，这样才能尽快拿出外业成果，提交内业工序作业，这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计，内业设计在内业开工之前完成即可。
四、航测外业航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。
外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
1、基础控制测量一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，分布也不是很均匀，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
目前基础控制测量主要采用GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。
2、像片控制测量像控点包括平高点、平面点、高程点三种。
如何提高航测数字测图成果质量
如何提高航测数字测图成果质量近几年，航空数字测图技术已经逐渐广泛应用，因为相比于传统的测图技术，其具有测量精度高、测图信息量大、存储便捷等优点，但是这些优点都要在测量中掌握好技术，并认真记录才能实现。
本文主要谈谈航测数字化测图的优势、成果质量影响因素以及提高测图成果质量的措施。
标签：航测;数字测图;成果;质量控制前言：自从人类进入信息时代以，先进的计算机技术和通讯技术让人们目不暇接，不仅在人们的生活中发挥着不可代替的作用，更是应用到了航空领域，是航空技术有了质的飞跃。
其中计算机通讯技术使得航空测量技术和质量都获得较大的发展，具体的来说，数字化测图影响较大的经纬仪、光电测距仪等设备的使用，其优势是传统测量方式所不能比的，不仅将测绘的准确性、精确性提高，而且促进了工业测量、建筑测量的发展。
1、航测数字化测图在应用中的优势1.1可以使不同的用图需要满足计算机与显示器、绘图仪联机时，可以显示或绘制各种比例尺的地形图、专题图，以满足不同用户的需要。
数字地图可以直接作为内业数字编图的原始资料（只需复制一套即可用来编图），还可以作为GIS的重要信息源。
1.2测量精确度高传统的测图的方式会受到各种因素的影响，导致测量结果存在较大的误差，尤其是各种视距误差、方向误差以及刻绘误差等，但是数字化测图的实现就克服了这些缺点，因为其测量方式的特殊性以及技术的准确性，使得在测图的过程中有效的避免了因为展点、刺点、刻绘导致的测图变形的情况，所以大大的提高了测图的精度。
1.3测量信息存贮、传递便捷数字化测图的成果结果是可以通过多种方式储存的，不仅可以储存在磁盘、光盘中，还可以以计算机文件的形式进行灵活的传输和保管，大大的降低了图纸的保管的成本。
1.4测图信息量大由于数字化测图的特点决定了其不受比例尺的限制，也就有效的扩大了其信息量的范围，并且还可以实现对所获数据的分类存放，基本上可以实现对房屋、道路、水系、电力线、通讯线、管道、植被、地貌、高程注记点、名称注记等信息的整齐分类和储存，大大的提高了测图结果的可用性。
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航测成图工作流程
近两年来,我国的测绘技术取得了较快的发展,特别是航空摄影测量技术的发展与完善;由于航测成图速度快,工期周期短,有效的提高了测量的水平,使测量工作效率得以大幅度的提升,测量成本得以有效的降低,同时减少了外业测量的工作量,逐渐被广大测绘单位所采纳;
一、空三加密
航测成图的质量控制主要在内业空三加密阶段,空三加密的精度影响整个成图精度;空三加密是在立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法,其主要目的是减少野外像控点的布设;
目前无人机的影响因素主要有两个方面：
1、无人机比较轻巧,受外界环境干扰比较大,导致无人机的飞
行姿态较差,得到的外方位元素精度较低;
2、无人机主要携带的是微单相机,相机的畸变参数比较大,
影响拍摄影像的质量;
这两个因素是空三加密精度影响的主要因素,使用单一的空三加密处理软件,很难是空三加密的精度保证在误差范围内;所以要使用多个空三软件结合处理的方式进行,才能满足空三的精度要求;
经过短期的培训学习,目前宜采用的空三加密流程是：
1、pix4d初步进行空三加密,得到相机的畸变参数和高精
度的外方位元素;
2、PixelGrid软件对原始影像进行去畸变处理;
3、用得到的高精度外方位元素和去除畸变后的影像,在inpho
中进行最后的空三加密
空三精度的评定结果达到：sigmanaught值不大于1个像元;
二、立体采集
依据空三加密数据成果,导入到全数字摄影测量工作站航天远景中,进行内定向、相对定向、绝对定向、实时核线采样,建立立体模型;
空三加密成果精度在立体采集中的体现是使建立的立体模型上下视
差为0,如果上下视差过大,需重新进行空三加密;
立体模型所采集的精度主要体现在模型点的采集、模型点位置判读、模型地物要素判读、模型高程点的采集;其采集精度受约与人工作业,对立体模型采集人员的技术能力要求比较高,要使立体采集
的平面高程精度满足测图要求,必须对立体采集人员进行培训;
由于初期立体采集熟练度不够,且立体采集对建筑物多的地方,成图速度较慢,不如直接在正射影像上直接进行描绘;所以现阶段预
计的工作模式是用正射影像图描绘建筑物、道路等对高程精度要求低的地物；用航天远景软件立体采集高程点、描绘等高线；这样才能在保证精度的前提下,提高工作效率;
立体测图的熟练以后,采集的高程精度能达到20-30公分,最高能满足1:1000的测图要求;预计每人每天工作量在0.5平方公里以上,对比传统的全野外数字测图,大大的提高了成图速度;
三、成图编辑整饰
此项工作利用立体采集的三维数据及外业调绘的资料,对地形图进行编辑整饰工作：包括对各个要素相对关系的处理,对外业调绘数据进行编辑处理,对各种属性的参加,数据分层,数据接边,地形图分幅等工作的处理;
在整个地形图编辑过程中,地物编辑是相当重要的一个环节;要处理好各地物间要素的点、面、线关系：面状要素要封闭如房屋、池塘,线状要素要连续如道路、河流,面状要素不要相交,端点要严格相交到同一点,不能悬挂;等高线应能真实表示地貌特征,等高线走向分明,表示合理,线条圆滑,不能有断点；要处理好等高线与房屋、道路、陡坎、河流等关系,要标示等高线高程注记,做到线划流畅,图上美观;在编辑过程中,各项注记保证正确,注意各种注记的摆放位置,尽量不要压盖地物及地形;编辑完成后的地形图经过严格检查,确定无误后,就可以对地形图进行成果提交;。