蜗轮蜗杆旋向判定介绍
机械基础 第五章 蜗杆传动
右旋蜗轮
左旋蜗轮
右旋蜗杆 左旋蜗杆
蜗轮回转方向的判定
蜗轮回转方向的判定
第一步，判定蜗杆或蜗轮的 旋向
第二步，根据蜗杆旋向和回 转方向判断蜗轮的回转方向
左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的 回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向 即为蜗轮上啮合点的线速度方向。
蜗杆头数少，则蜗杆传动的传动比大，容易自锁，传动效率较 低；蜗杆头数越多，效率越高，但加工也越困难。
蜗轮齿数z2 ：根据z1 和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29～ 80。
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《机械基础》第五章第二节
为保证蜗杆传动的正确性，切制蜗轮的滚刀的分度圆直径、模 数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角也要与相配的 蜗杆相同。
而蜗杆分度圆直径d1不仅与模数m有关，而且还与头数z1 和导 程角γ有关：d1=zm/tanγ。
所以，即使模数m相同，也会有很多直径不同的蜗杆，这样就 需要配很多数量的滚刀，很不经济。因而在生产中，为了使刀具标 准化，限制滚刀数量，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1 作了规 定，即d1进行标准化。
右旋蜗杆传动
左旋蜗杆传动
蜗轮回转方向的判定
小结
蜗杆传动的主要参数
《机械基础》第五章第二节
蜗杆传动的主要参数
在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
国家标准规定， 蜗杆以轴面的参数为标准 参数，蜗轮以端面的参数为标 准参数。
蜗杆传动的主要参数
蜗杆传动的主要参数
1.模数m和齿形角α
Hale Waihona Puke 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标 准值。即：mx1＝mt2＝m
蜗轮旋向的判定
蜗杆传动是工业中常用的机械传动之一，它由蜗杆与蜗轮组成，用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交错角为90°。
蜗杆传动具有传动比大、省力、自锁性好等特点，在机床、汽车、仪器、冶金机械及起重机械中得到广泛应用[1]。
通常蜗轮蜗杆传动中，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，普通蜗杆传动可看作是从斜齿轮-螺旋传动-蜗杆传动演变而得到的。
单从形状上看，蜗杆类似于梯形螺纹，而蜗轮则类似于具有特殊形状的斜齿轮，所以普通蜗杆传动就其本质而言，可看作是一对斜齿轮的啮合传动[2]。
关于斜齿轮的传动，由于有前面学习直齿的基础，学生们理解起来并不是特别的困难。
直齿与斜齿最主要的差别在于螺旋角β，即在齿轮齿面形成的过程中，发生线与基圆柱轴线之间的夹角。
从这个角度来说，直齿圆柱齿轮可视为斜齿轮的一种特例，即螺旋角β=0°[3]。
正是由于有螺旋角β的存在，使得斜齿轮在进行受力分析之前要先进行一个步骤———齿轮旋向的判定。
1斜齿齿轮的旋向的判定齿轮旋向的判定遵循螺旋传动的一般规律，即：将所要判断的齿轮沿轴线方向竖直放立（如图1中的（a ）、（b ）所示），观察其中一个斜齿的齿形走向。
如果齿形走向为由左上到右下（如图1（a ）所示），则为左旋齿轮；反之（如图1（b ）所示），则为右旋齿轮。
也可简单的记为：左高左旋，右高右旋。
对齿轮旋向进行正确的判定是我们进行下一步分析的基础。
2斜齿齿轮的受力分析前面提过，从螺旋角β的角度来说，直齿圆柱齿轮可视为斜齿轮的一种特例，换句话说，斜齿是直齿的一般形式，所以直齿轮所具有的径向力F r 、切向力F t ，斜齿轮同样具有。
而且，由于螺旋角β的存在，斜齿轮相较于直齿轮还“多”了一个分力———轴向力F a 。
对于径向力F r 、切向力F t 方向的判定与直齿轮一样：径向力F r 指向各自的轮心；切向力F t ，对于主动轮来说，F t 是阻力，所以F t 的方向与齿轮的转向相反，对于从动轮来说，F t 是动力，F t 的方向与齿轮的转向相同。
齿轮蜗杆旋向、转向和作用力判断
齿轮、蜗杆旋向、转向和作用力判断1、斜齿轮啮合传动时的旋向、轴向力和转向判断①判定主从齿轮的旋向：看齿是左高还是右高,左高就左旋,右高就右旋。
②轴向力判断：主动齿左旋用左手,右旋用用右手，四指握向齿轮的旋转方向，大拇指就是轴向力方向，要是被动齿就用与旋向相反的手，或从与其啮合的主动齿的轴向力的方向与作用力与反作用力判断。
③作用于主动轮上的圆周力与转向相反，作用于从动轮上的圆周力与转向相同。
④主从动轮的轴向力、圆周力和径向力对应大小相等、方向相反。
2、蜗杆蜗轮啮合传动时的旋向、轴向力和转向判断①蜗杆蜗轮旋向：将蜗杆或蜗轮轴线竖起，螺旋线右面高为右旋，左高为左旋。
②轴向力：右旋用右手法则，左旋用左手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向即为轴向力。
③作用于主动轮上的圆周力与转向相反，作用于从动轮上的圆周力与转向相同。
④蜗杆和蜗轮之间的圆周力和轴向力、轴向力和圆周力、两个径向力分别对应大小相等、方向相反。
3、轴交角为90度的标准锥齿轮受力分析①圆周力方向：作用于主动轮上的圆周力与转向相反，作用于从动轮上的圆周力与转向相同。
②径向力方向：不论主、从动轮，其径向力均指向各自的轮心。
③轴向力方向：由小端指向大端。
④主从锥齿轮之间的径向力和轴向力、轴向力和径向力、两个圆周力分别对应大小相等、方向相反。
4、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮均有：作用于主动轮上的圆周力与转向相反，作用于从动轮上的圆周力与转向相同。
5、外啮合主从斜齿轮的旋向相反，内啮合主从斜齿轮的旋向相同。
6、外啮合主从齿轮的转向相反，内啮合主从齿轮的转向相同。
7、蜗杆、蜗轮的旋向相同。
8、径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。
9、各力作用位置：齿宽一半处的节点上。
10、不同视图上转向的表现。
11、主从锥齿轮转向的一致性。
蜗轮蜗杆的反向判
蜗轮蜗杆的反向判
蜗轮蜗杆的反向判别主要有以下几种情况：
1. 纯滚动条件：在蜗杆传动中，如果蜗轮的转速为正，蜗杆的蜗杆螺旋线方向为右旋，则蜗轮会正常转动，不会反转。
这种情况下，蜗轮的转向是确定的。
2. 反向传动条件：当蜗轮的转速为正，但蜗杆的蜗杆螺旋线方向为左旋时，蜗轮就会发生反向转动。
蜗轮的反向转动会导致传动系统出现问题，因此在实际应用中需特别注意。
3. 停止运动：当蜗轮停止转动时，可以根据蜗杆的转向和轴向力来判断蜗轮的转向。
如果蜗杆顺时针转动，且轴向力指向蜗杆的齿面，说明蜗轮正向转动；如果轴向力指向蜗杆的背面部，说明蜗轮反向转动。
总之，在判断蜗轮蜗杆的转向时，需要综合考虑多种因素，包括蜗杆的螺旋线方向、蜗轮的转速、轴向力等。
在实际应用中，应根据具体情况进行判断和处理，以避免传动系统出现问题。
蜗轮和蜗杆的旋向关系
蜗轮和蜗杆的旋向关系
蜗轮和蜗杆是机械传动中常用的两种零件。
它们可以实现减速或者增速的功能，常被用于各种机械设备中。
而蜗轮和蜗杆的旋向关系是指它们在传动过程中的相对旋转方向。
具体来说，蜗轮和蜗杆的旋向关系可以分为两种情况：
首先是同向旋转。
当蜗轮和蜗杆的旋转方向相同时，传动可以实现减速的功能。
此时，蜗轮的齿轮与蜗杆的螺旋线之间的接触点是在齿顶处。
因此，在传动过程中，蜗轮和蜗杆的旋转方向必须保持一致，以确保正常的传动效果。
其次是反向旋转。
当蜗轮和蜗杆的旋转方向相反时，传动可以实现增速的功能。
此时，蜗轮的齿轮与蜗杆的螺旋线之间的接触点是在齿谷处。
因此，在传动过程中，蜗轮和蜗杆的旋转方向必须相反，以确保正常的传动效果。
总之，蜗轮和蜗杆的旋向关系对于机械传动的效果非常重要。
在使用过程中，必须注意它们的旋转方向，以保证正常的传动效果。
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左右手螺旋法则
左右手螺旋法则(蜗轮蜗杆旋向判断)
教学科研 2009-03-05 08:41:57 阅读1219 评论2 字号：大中小左右手螺旋法则：
右图所示为蜗
杆蜗轮传动，其轴交
角一般为90° ，蜗
杆与蜗轮的旋向必
相同，图示为右旋。
设已知蜗杆的转向，
欲求蜗轮转向，可应
用螺旋运动法则确
定：若为左旋，则将
左手握拳，其四指表
指向应为蜗杆1沿其
轴线前进方向，但蜗
杆1 的轴向位置已
固定，则蜗轮2必朝
相反方向运动，按此
即可确定其转向；如
为右旋，就改用右手
按上述同样方法判
断。
例如右下图所
示的蜗杆蜗轮传动
中，蜗杆是左旋，且
转动方向是由内向
外（垂直观察），根据螺旋法则，用左手判断，四指应指向纸面的外面来握持蜗杆，这时拇指指向纸面的左侧，所以在啮合点处蜗轮的速度方向是指向纸面的右侧。
在蜗杆蜗轮传动中，如已知蜗轮、和蜗杆的转向，要判断蜗杆蜗轮的旋向，上述螺旋运动法则仍适用：设已知蜗杆与蜗轮转向，欲确定其旋向，可假定为右旋（或左旋) 按蜗杆1转向求蜗轮2转向，如该转向与实际转向相符，说明假定正确；如不符，则蜗轩蜗轮的旋向应与假定的旋向相反。
蜗杆传动
4. 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 5. 蜗轮的造价较高。
通常在滚齿机上用蜗轮滚刀或飞刀加工成形
四、 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
参数和尺寸均在中间平面内确定
五、蜗杆传动的主要参数及其选择 1. 蜗杆的头数z1 就是蜗杆螺旋线的数目，一般取1、2、4 较少的蜗杆头数可以实现较大的传动比，但 传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，
1. 增加散热面积（加散热片）； 2. 安装风扇；
3. 冷却水管；
4. 压力喷油润滑。
二、传动类型的选择 在选择传动类型时应考虑以下几个方面 1. 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 2. 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿 轮放在高速级 3. 圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度 比直齿轮高，且传动平稳，所以用于高速场合。 直齿轮用于低速场合
4. 直齿圆锥齿轮仅用于v≤5m/s的场合，高 速时可采用曲面齿等。 5. 由工作条件确定选用开式传动或闭式传动。 6. 蜗杆的圆周速度v<4m/s时，采用下置式蜗杆 传动；v>4m/s时采用上置式蜗杆传动。 7. 联合使用齿轮、蜗杆传动时，有齿轮传动在 高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形势。前 者结构紧凑，后者传动效率较高。
d f 1 (q 2.4)m Z arctg 1 q
d f 2 ( Z 2 2.4)m
df
c
a
c 0.2m
a 0.5(d1 d 2 ) 0.5(q z 2 )
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蜗杆传动受力方向判断
蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、 蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋 转方向。
Fr1
蜗杆传动的失效形式
蜗轮蜗杆旋向判定
3．发展 (1)原因： ①甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的 修。筑权 ②修路成为中国人 救的亡强图烈存愿望。 (2)成果：1909年 京建张成铁通路车；民国以后，各条商路修筑 权收归国有。 4．制约因素 政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入 正轨。
二、水运与航空
1．水运 (1)1872年,
轮船正招式成商立局，标志着中国新式航运业的诞生。
(2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是
在列强排挤中艰难求生。
2．航空
(1)起步：1918年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始
研制 。
(2)发展水：上1飞918机年，北洋政府在交通部下设“
”；此后十年间，航空事业获得较快发展。
[合作探究·提认知] 电视剧《闯关东》讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家， 从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山 一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。
依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。 提示：特点：新旧交通工具并存(或：传统的帆船、独轮车， 近代的小火轮、火车同时使用)。 原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发 展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展； 政府及各阶层人士的提倡与推动。
2．特点 (1)近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和 航空都获得了一定程度的发展。 (2)近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。 (3)地域之间的发展不平衡。 3．影响 (1)积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式， 一定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的 联系，丰富了人们的生活。 (2)消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。
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左旋
右旋
左旋
任务二
1、本小组蜗杆旋向为（左旋、右旋）。
2、本小组蜗轮旋向为（左旋、右旋）。
一对相啮合的蜗杆、蜗轮 的旋向是相同的。
例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。
右旋
左旋
任务三
蜗轮回转方向判定
图一
图二
1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。 2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。
蜗轮回转方向的判断法则： 任务三 蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手 (或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回 转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与 大拇指指向相反。
任务三
蜗轮回转的方向判断
图一
图二
1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。 2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。
齿轮传动的类型有哪些？
平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动
相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动
交错轴之间的运动用什么来传递运动 和动力呢？
模块四 蜗杆传动
任务一
认识蜗轮蜗杆传动
蜗杆
蜗轮
2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成 （ 平行、相交、交错）位置 。
任务一
认识蜗轮蜗杆传动
任务一
认识蜗轮蜗杆传动
请判断： 1、在本减速器中，由蜗杆带 动蜗轮Байду номын сангаас动。 （ ） 2、在本减速器中，由蜗轮带 动蜗杆转动。 （ ） 蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。
任务评价
1、蜗杆传动由
蜗杆 和
蜗轮 组成。
2、本减速器中， 蜗杆 为主动件， 蜗轮 为从动件。
3、蜗杆传动的工作原理。 4、蜗杆传动的特点。
5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。 ——右手法则
6、蜗轮回转方向的判断。
蜗杆传动的工作原理
主要用于传递空间交错两 轴间的运动和动力，通常 两轴的夹角为90°，蜗杆 为主动件、蜗轮为从动件。
动画演示
蜗杆传动的特点
1、传动比大，结构紧凑。
2、传动平稳，噪声小。 3、有自锁性，可防止负载 反转。
任务二
蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着 蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向 与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为 左旋。 右旋