机器速度波动的原因机器速度波动的调节
机械速度的波动及调节
机械速度的波动及调节1. 引言机械速度是指机械设备在单位时间内所运动的距离。
在工业生产中，机械速度的稳定性是保证生产效率和产品质量的关键因素之一。
然而，由于各种因素的影响，机械速度常常会出现波动，从而导致生产效率的下降和产品质量的不稳定。
因此，如何减小机械速度的波动并进行有效调节，是提高工业生产效率和产品质量的重要课题。
2. 机械速度波动的原因机械速度的波动可以由多种因素引起，主要包括以下几个方面：2.1. 机械设备本身的因素机械设备本身的结构、材料等因素可能会对机械速度产生影响。
例如，机械零件的磨损、松动等都会导致机械速度的波动。
2.2. 环境因素环境因素也是导致机械速度波动的重要原因之一。
比如温度的变化会导致机械材料的热胀冷缩，从而影响机械速度的稳定性。
2.3. 运输振动在机械设备的运输过程中，由于道路状况不佳或运输姿态不当等原因，会产生振动，使机械设备的零件发生变形或松动，从而导致机械速度波动。
2.4. 工艺参数的变化工艺参数的变化也会对机械速度产生直接的影响。
例如，润滑油的质量和使用情况会影响机械设备的摩擦阻力，从而导致机械速度的波动。
3. 机械速度波动的调节方法为了减小机械速度的波动并保持其稳定性，可以采取以下措施进行调节：3.1. 检查和修复机械设备定期检查机械设备的零部件，发现问题及时修复。
例如，对松动的螺丝进行拧紧，更换磨损的零件等，以保证机械设备的正常运转。
3.2. 控制环境温度在机械设备的使用过程中，尽量控制环境温度的波动，避免温度变化对机械速度的影响。
可以通过安装温度控制设备，如空调或加热器等来维持恒定的环境温度。
3.3. 改进运输方式在机械设备的运输过程中，应尽量采取稳定的运输方式，减少振动对机械设备的影响。
可以使用专门的运输工具，并采取合适的固定措施，确保机械设备的零部件不会受到振动的影响。
3.4. 控制工艺参数控制工艺参数对机械速度的影响具有重要意义。
通过优化润滑油的质量和使用方法，控制摩擦阻力，可以减小机械速度的波动。
机械原理第七章机械的运转及其速度波动的调节
n
n
n
由两者功率相等 N Me
Ni Fivi cosi M ii
i 1
i 1
i 1
求得等效力矩：
Me
n i 1
Fi
vi 湘co潭s大学i专用 n
i 1
Mi
i
由两者动能相等
E
1 2
J e 2
n
i 1
Ei
n i 1
1 2
mivc2i
n i 1
1 2
J
2
ci i
得等效转动惯量：Je
y
ω1
1
O
A
2
M1
φ1
ω2
s2 v2 B v3
3
x
F2
(a)
等效替换的条件：
v3
me Fe v3 me Fe
(b)
(d)
1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩所作的功相等:
Ne＝ΣNi
2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件的动能之和。
Ee＝ΣEi
一般结论：取转动构件作为等效构件：
Fe=Fe(φ,ω,t)
Me=Me(φ,ω,t)
也可将驱动力和阻力分别进行等效处理，得出等效驱动力矩 Med或等效驱动力Fed和等效阻力矩Mer和等效阻力Fer，则有：
Me= Med –Mer Fe= Fed –Fer
三、运动方程的推演
称把为表能达量式微：分形d[式12 J的e运2 ]动 方M程湘ed潭式大学。专用或
为vi。则瞬时功率为n ：
n
n
N Ni Fivi cosi Mii
i 1
i 1
i 1
式中αi为Fi与vi之间的夹角，Mi与ωi方向相同时取“＋”， 相反时取“－”。
机械速度波动的调节
J min
2
E max E max E min J A max
1 2
J （ max min ）
2 2
1 2
J 2
2 m
J
2 m
A max
m
2
最大盈亏功ΔAmax的理解
• 由“公式推导”可知： • ΔAmax 是ωmin→ωmax期间之最大盈功 • 或者，也可以认为： ΔAmax是ωmax→ωmin期间之最大亏功
不均匀系数δ的确定
• 查课本P812之表25-2 “ 许用运转不均匀 系数” • 例如 破碎机 ： 1/5~1/20 • 汽轮发电机：小于1/200
最高转速与最低转速
max min
2
m 1 2 m 1 2
2 2
max min 2 m
机械速度波动的调节
（飞轮设计）
调节机器速度波动的目的和方法
• 1.为什么要调节机器速度的波动? 答:减少危害。 下面具体分析： （1）机器为什么会有速度波动？ 答：这是因为驱动力所作的功（输入功） 不 是总等于 克服阻力所需的功（总消耗功） （2）速度波动有什么危害？ 答：产生振动，降低使用寿命，降低加工精度， 降低产品质量。
ω与n的关系
2
2 n 60
2
2
n
30
n
900
飞轮转动惯量计算公式
J
A max
m
2
900 A max
n
2 2
最大盈亏功ΔAmax的确定
绘能量指示图
解题突破口
对于周期性速度波动，稳定运转时 一个周期中 驱动力（矩）作的功=阻力（矩）作的功
第7章机械运转速度波动的调节
m V Dm HB
选定飞轮的材料和比值 H/B 之后，可得飞轮轮缘 的截面尺寸。
§7－3 飞轮主要尺寸的确定 二、实心圆盘式飞轮
1 D mD2 J m 2 2 8
2
D
选定圆盘直径D，可得 飞轮的质量：
m V
B
D 2
4
B
选定飞轮的材料之后，可得飞轮的宽度B。
原动机2的输入功与供 汽量的大小成正比。
当负荷突然减小时，原动 机 2 和工作机 1 的主轴转速升高。 由圆锥齿轮驱动的调速器主轴 的转速也随着升高，重球因离 心力增大而飞向上方，带动圆 筒 N 上升，并通过套环和连杆 将节流阀关小，使蒸汽输入量 减少。
1
工作机
原动机
2
N
蒸汽
图7-2 离心调速机构
§7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 二、非周期性速度波动
§7－2 飞轮设计的近似方法 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 比如：发电机，冲床、破碎机
设计时要求：δ≤[δ] 表7-1 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围
机械名称
[δ]
机械名称
[δ]
机械名称
[δ]
1/60～1/100
碎石机
1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 造纸织布 1/40～1/50 切削机床 1/30～1/40 纺纱机 发电机 1/100～1/300
反之，若负荷突然增 加，原动机及调速器主轴 转速下降，飞球下落，节 流阀开大，使供汽量增加。
1
工作机
原动机
2
用这种方法使输入功 和负荷所消耗的功（包括 摩擦损失）达成平衡，以 保持速度稳定。
N
蒸汽
杨可桢《机械设计基础》(第5版)笔记和课后习题(机械运转速度波动的调节)
a
a
Aoa
(M M )d
0
0 M (y y)dx M [S1]
2 / 10
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依次分别求得各区间内的盈亏功，可作出该周期内的能量指示图，如图 7-2（b）所示。 若 M′＞M″，则出现盈功，机器的动能增加，图（b）上标注正号；若 M′＜M″，则出 现亏功，机器的动能减少，图（b）上标注负号。能量指示图（b）中最高点和最低点的距离
B
4m D2
3 / 10
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7.2 课后习题详解
7-1 图 7-4 所示为作用在多缸发动机曲轴上的驱动力矩 M′和阻力矩 M″的变化曲线， 其驱动力矩曲线与阻力矩曲线围成的面积顺次为
，该图的比例尺
，设曲
柄平均转速为 120 r／mm，其瞬时角速度不超过其平均角速度的±3％，求装在该曲柄轴上 的飞轮的转动惯量。
图 7-4 解：根据题意做出能量指示图，如图 7-5 所示，由图可知该机械系统的最大盈亏功：
Amax 520 190 390 720N m
平均角速度
，机械运转速度不均匀系数
。
由公式
可得，飞轮的转动惯量：
。
图 7-5 7-2 在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩 M″的变化规律如图 7-6 所示。设驱动力矩 M′等于常数，剪床主轴转速为 60 r／min，机械运转速度不均匀系数 δ=0.15。求：(1)驱动力矩 M′的数值；(2)安装在主轴上的飞轮转动惯量。
max min m
2．飞轮设计的基本原理 飞轮设计要解决的问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的运动规律，要求在机 械运转速度不均匀系数δ的容许范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量。 安装在主轴上的飞轮转动惯量为：
机器速度波动的原因机器速度波动的调节
机器速度波动的调节
机器速度波动的原因及类型
机器速度波动的调节
机器速度波动的原因
机械在某段工作 时间内，若驱动力所 做的功大于阻力所做 的功，则出现盈功； 若驱动力所做的功小 于阻力所做的功，则 出现亏功。盈功和亏 功将引起机械动能的 增加和减少，从而引 起机械运转速度的波 动。
a
M
- +
c
M ed
风扇、砂轮等转子。
例1已知:有一静不平衡转子,不平衡质量为 m 、 m 、 m ， 1 2 3 ，不平衡质量所在向径为 r 1 r2 , r3 。求：应加在转子上的mb ? rb ? 解： 根据平衡条件，若加上mb 后
m1 r1 rb m2 r2 r3 m 3
d d
飞轮转动惯量的计算 在一般机械中，飞轮以外构件的转动惯量与 飞轮相比都非常小，故可用飞轮的动能来代替 整个机械的动能。当机械的转动处在最大角速 度ωmax时，具有最大动能Emax；当其处在最小 角速度ωmin时，具有最小动能Emin。机械在一 个运动周期内从ωmax到ωmin时的能量变化称为 最大盈亏功Amax，它也是飞轮在一个周期内动 能的最大变化量。
W
II 3
即：
W
II b
II 2
Amax
三. 非周期性速度波动及其调节
非周期性速度波动：速度波动是随机 的，不规则的，没有一定周期的。 调节的方法：只能用调速器进行调节。
1 2 原动机 工作机
工作介质
离心式调速器工作原理图
机器非周期性速度波动的调节
§5-2 机械的平衡
机械的平衡问题
机械运转时各运动构件将产生大小及方向 均发生周期性变化的惯性力，这将在运动副中 引起附加动压力，增加摩擦力而影响构件的强 度。这些周期性变化的惯性力会使机械的构件 和基础产生振动，从而降低机器的工作精度、 机械效率及可靠性，缩短机器的使用寿命。尤 其当振动频率接近系统的固有频率时会引起共 振，造成重大损失。因此必须合理地分配构件 的质量，以消除或减少动压力，这个问题称为 机械平衡。
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
第七章 机械的运转及其速度波动的调节一．学习指导与提示在做机械的运动分析和受力分析时，都认为原动件的运动规律是已知的并且做等速运动。
实际上，原动件的真实运动规律与作用在机械上的外力、原动件的位置和所有构件的质量、转动惯量等因素有关，因而在一般条件下，原动件的速度和加速度是随着时间而变化的。
因此设计机械时，如果对执行构件的运动规律有比较严格的要求，或者需要精确地进行力的计算和强度计算时，就需要首先确定机械在外力作用下的真实运动规律。
1、以角速度ω作定轴转动的等效构件的等效参量的计算如等效构件以角速度ω作定轴转动，其动能为：E J e =122ω组成机械系统的各构件或作定轴转动，或作往复直线移动，或作平面运动，各类不同运动形式的构件动能分别为：E J i si i =122ωE m v i i si =122 E J i si i =122ω+122m v i si整个机械系统的动能为：E J i n si i ==∑1212ω + i n i si m v =∑1212式中：ωi 为第i 个构件的角速度；m i 为第i 个构件的质量；J si 为第i 个构件对其质心轴的转动惯量；v si 为第i 个构件质心处的速度。
由于等效构件的动能与机械系统的动能相等，则有：122J e ω = i n si i J =∑1212ω+ i n i si m v =∑1212 方程两边统除以122ω，可求解等效转动惯量：J e = i n si i J =∑12（ωω) +21)(ωsi i n i v m ∑=2．周期性速度波动调节与非周期性速度波动调节机械在某段工作时间内，若驱动力所作的功大于阻力所作的功，则出现盈功；若驱动力所作的功小于阻力所作的功，则出现亏功。
盈功和亏功将引起机械动能的增加和减少，从而引起机械运转速度的波动。
机械速度波动会使运动副中产生附加的动压力，降低机械效率，产生振动，影响机械的质量和寿命。
机械运转速度波动的调节
机械运转速度波动的调节7.1 机械运转速度波动调节的目的与方法机械运转速度的波动可分为两类（1）周期性速度波动调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上—个转动惯量很大的回转件——飞轮。
盈功使飞轮的动能增加，亏功使飞轮的动能减小。
飞轮的动能变化为()20221ϖϖ-=∆J E ，显然，动能变化数值相同时，飞轮的转动惯量J 越大，角速度ω的波动越小。
（2）非周期性速度波动假如输入功在很长一段时间内总是大于输出功，则机械运转速度将不断升高，直至超越机械强度所容许的极限转速而导致机械损坏；反之，如输入功总是小于输出功，则机械运转速度将不断下降，直至停车。
汽轮发电机组在供汽量不变而用电量突然增减时就会出现这类情况。
种速度波动是随机的、不规则的，没有一定的周期，因此称之非周期性速度波动。
这种速度波动不能依靠飞轮来进行调节，只能使用特殊的装置使输入功与输出功趋于平衡，以达到新的稳固运转。
这种特殊装置称之调速器。
机械式离心调速器结构简单、成本低廉，常用于电唱机、录音机等调速系统之中；但它的体积庞大，灵敏度低，近代机器多使用电子调速装置实现自动操纵。
本章对调速器不作进一步论述，下面各节要紧讨论飞轮设计的有关问题7.2 飞轮设计的近似方法7.2.1 机械运转的平均速度与不均匀系数各类不一致机械许用的机械运转速度不均匀系数δ，是根据它们的工作要求确定的。
比如驱动发电机的活塞式内燃机，假如主轴的速度波动太大，势必影响输出电压的稳固性，因此这类机械的机械运转速度不均匀系数应当取小一些；反之，如冲床与破碎机等一类机械，速度波动稍大也不影响其工艺性能，这类机械的机械运转速度不均匀系数便可取大一些。
几种常见机械的机械运转速度不均匀系数可按表7-1选取。
表7-1 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围7.2.1 飞轮设计的基本原理飞轮设计的基本问题是：已知作用在主轴上的驱动力矩与阻力矩的变化规律，要求在机械运转速度不均匀系数δ的容许范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量。
机械的运转及其速度波动的调节
1、能量形式的运动方程式
机械运转时，在任一时间间隔dt内，所有外力所作的元功dW应
等于机械系统动能的增量dE，即dW＝dE。
因此当等效构件为回转构件时，有：
d1J2M,,td
2
其中Md-Mr=M，分别为等效驱动力矩和等效阻力矩
上式即为能量微分形式的机械运动方程式.
21
对上式积分并设定初始条件，可得到能量积分形式 的机械运动方程式：
•生产阻力与运动参数的关系 决定于机械的不同工艺过程， 如车床的生产阻力为常数，鼓 风机、离心机的生产阻力为速 度的函数，曲柄压力机的生产 阻力是位移的函数等等。
8
8
机械系统是复杂多样的，在进行动力学研 究时，通常要将复杂的机械系统，按一定 的原则简化为一个便于研究的等效动力学 模型。
为了研究单自由度机械系统的真实运动， 可将机械系统等效转化为只有一个独立运 动的等效构件，等效构件的运动与机构中 相应构件的运动一致。
在一个周期内，系统动能的最 大变化量，其大小应等于同一 周期内外力对系统所作的最大 盈亏功，即：
W ma x E m ax E m in1 2Jm 2 ax 1 2Jm 2 in
速度不均匀系数：
Wm a x
Jm2
机械中安装一个具有等效转动惯量JF的 飞轮后，速度不均匀系数δ变为：
Wmax
（9—8）
二．等效力和等效力矩
等效力和等效力矩可以根据等效原则——等效力或 等效力矩产生的瞬时功率等于机械系统所有外力和 外力矩在同一瞬时的功率总和来确定。
对于具有n个活动构件的机械系统，构件i上的作用 力为Fi，力矩为Mi，力Fi作用点的速度为vi，构件i 的角速度为ωi，则系统的总瞬时功率为：
30
二、非周期性速度波动的调节
机械运转速度波动的调节
机械设计基础
Machine Design Foundation
机械运转速度的调节
机械运转时，由于机械动能的变化会引起机械运转速度的波动， 这也将在运动副中产生附加动压力，使机械的工作效率降低，严重影 响机械的寿命和精度。因此必须对机械系统过大的速度波动进行调节， 使波动限制在允许的范围内，保证机械具有良好的工况，这就是机械 的调整问题。
返回
图17-2
机械设计基础
Machine Design Foundation
机械运转速度的调节
调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量 很大的回转件——飞轮。盈功使飞轮的动能增加，亏功使飞轮的动 能减小。飞轮的动能变化为ΔE=J（ω2-ω02）/2，显然，动能变化数 值相同时，飞轮的转动惯量J越大，角速度ω的波动越小。此外，由 于飞轮能利用储蓄的动能克服短时过载，故在确定原动机额定功率 时只需考虑它的平均功率，而不必考虑高峰负荷所需的瞬时最大功 率。由此可知，安装飞轮不仅可避免机械运转速度发生过大的波动， 而且可以选择功率较小的原动机。
1.1 机器速度波动的原因及类型
机器从启动到停止 一般经过三个阶段，如 图17-1所示。
图17-1 机器的运转过程
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机械设计基础
Machine Design Foundation
机械运转速度的调节
1.启动阶段 机器从静止状态启动到开始稳定运转的过程称为启动阶段。在 启动阶段中驱动功大于总消耗功（工作阻力功和损耗功之和），驱 动力的剩余部分用来增加机器的动能，因此在启动阶段机器主轴作 加速运动。 2.稳定运转阶段 当驱动功与总消耗功相等时，机器的动能不再增加，机器的速 度保持等速或绕某一速度作周期性波动。 3.停车阶段 当撤去驱动力开始停车时，机器的驱动功变为零。此时机器凭 借稳定运转时具有的动能克服阻力作功，机器的动能逐渐减少，主 轴转速逐渐下降。当储存的动能全部耗尽时机器完全停止运转。
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危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。
机器速度波动的调节
速度波动的调节 采用措施把速度波动控制在许可范 围内，以减小其产生的不良影响，称为 速度波动的调节。
速度波动的分类和调节方法
1.周期性速度波动 飞轮调节 调速器调节
2.非周期性速度波动
周期性的速度波动
机器有规律的、连续的速度波动， 称为周期性的速度波动。
用飞轮调速就是加大构件的转动惯量 ----- 飞轮相当于能量储存器。
Amax
900 Amax J 2 2 2 md nd 分析上式： J , d 速度波动 A W 1)、当 与 m一定时，在满足d d max max 情况下，d 尽量取大值；d , J 。 2)、当 J与 m 一定时，Amax与 d 成正比, Amax , d 机械运转越不均匀。 A W 3)、当 ma max 与 d 一定时， m , J , x 所以飞轮尽量装在高速轴上。 、 设计飞轮时 , 可根据机器具 d m 注： 体工作条件确定, Amax 根据功率 变化曲线确定.
机器周期性速度波动的调节
工程上往往用运转速度不均匀系数衡 量机器运转的不均匀程度。 max min d m 由上式可知，当ωm一定时，δ 越小则 ωmax与ωmin之差越小，表示机械运转越均 匀，运转的平稳性越好。不同机械其运转 平稳性的要求也不同，许用不均匀系数[δ] 也就不同，一些机械的许用不均匀系数[δ] 的值可查表确定。
t
T
0
( )dt T
机器周期性速度波动的调节
1）、平均角速度 m
工程上用算术平均值
max
m
T
min
max min m 2
(1)
式中ωmax、ωmin分别为一个周期内主 轴的最大角速度和最小角速度。 (换算成n即为额定转速和平均转速。)
机器周期性速度波动的调节
大多数机器在稳定 运转阶段的速度并不 是恒定的。机器主轴 的速度从某一值开始 又回复到这一值的变 化过程，称为一个运 动循环，其所对应的 时间T称为运动周期。
0
m
T
min
max
t
非周期性的速度波动
当机器的驱动力或 阻力突然发生不规则 变化时，它所引起的 机器波动没有一定循 环周期，称为非周期 性速度波动。
因此，最大盈亏功：
调节方法:
Amax Emax Emin 安装飞轮, 加大 1 2 2 J max min 转动构件的m和J, 2 2 使速度波动限制 J m d 在允许的范围内 . n
设：飞轮轴每分钟转速为n,即 m
30 ,
故
900 Amax J 2 2 2 md nd
机械设计基础
第八讲
主讲教师：曾平
学时：４８
第五章 机械的调速和平衡
0
m
T
min
max
t
学习内容 学习要求 思考题与习题
学习内容
§5-1 §5-2
机器的速度波动调节
机械的平衡
学习要求：
1.了解机械运动速度波动产生的原因 和影响； 2.熟悉周期性速度波动与非周期性速 度波动的区别及各自应采用的调节 速度波动的方法； 3.了解回转件平衡的目的和意义; 4.了解静平衡和动平衡的实质和区别。
机器速度波动的调节
机器速度波动的原因及类型
机器速度波动的调节
机器速度波动的原因
机械在某段工作 时间内，若驱动力所 做的功大于阻力所做 的功，则出现盈功； 若驱动力所做的功小 于阻力所做的功，则 出现亏功。盈功和亏 功将引起机械动能的 增加和减少，从而引 起机械运转速度的波 动。
a
M
- +
c
M ed
2）、运转速度不均匀系数d
m之比。 波动的幅度 max min与平均角速度 max min d ( 2) 要求：d d
m
表示机械速度波动的程度，即角速度 d
根据（1）、（2）两式可得：
ωmax
ωmin
δ ωm(1 ) 2
δ ωm(1- ) 2
（3） （ 4）
Amax
三. 非周期性速度波动及其调节
非周期性速度波动：速度波动是随机 的，不规则的，没有一定周期的。 调节的方法：只能用调速器进行调节。
1 2 原动机 工作机
d d
飞轮转动惯量的计算 在一般机械中，飞轮以外构件的转动惯量与 飞轮相比都非常小，故可用飞轮的动能来代替 整个机械的动能。当机械的转动处在最大角速 度ωmax时，具有最大动能Emax；当其处在最小 角速度ωmin时，具有最小动能Emin。机械在一 个运动周期内从ωmax到ωmin时的能量变化称为 最大盈亏功Amax，它也是飞轮在一个周期内动 能的最大变化量。
§ 5-1 机器的速度波动调节
机器的调速问题
机器运转时，由于机器动能的变化会 引起机器运转速度的波动，这也将在运动 副中产生附加动压力，使机械的工作效率 降低，严重影响机器的寿命和精度。因此 必须对机器系统过大的速度波动进行调节， 使波动限制在允许的范围内，保证机器具 有良好的工况，这就是机器的调速问题。
t
0
机器主轴的角速度可能连续向一个 方向变化，结果使机器或因速度过高 而损坏，或因速度急降而被迫停车。
机器周期性速度波动的调节
一. 周期性速度波动及其调节
周期性速度波动评价指标
周期性运转的 机器在一个周期内 主轴的角速度是绕 某一角速度变化的。 其平均角速度ωm为
m
0
m
T
min
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
max
机器周期性速度波动的调节
机器周期性速度波动的调节
为了使所设计机械的速度不均匀系数不 超过许用值，即
d d
常用的方法是在机 械中安装一个具有很 大转动惯量的回转构 件——飞轮，来调节 机械的周期性速度波 动。
飞 轮
机器周期性速度波动的调节
二、飞轮设计的基本原理
飞轮设计的基本问题：确定飞轮的转动惯量J。 使
M er
+
a
E b
d
Emax
Emin
max
min
阻力矩Mer 驱动力矩Med 亏功(-),动能 盈功(+),动能
机器速度波动的后果 1.周期性的速度波动 危害： ①使运动副中产生附加的动压力；
②降低机械效率η↓ ；
③产生振动，影响机械的质量和寿命。
2.非周期性速度波动