耙斗式装载机
P-90B型耙斗式装载机设计说明书
要
P-90B 耙斗式装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一” 的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种， 主 要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B 耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿 车的机械。 其符号的意义是： P——耙斗式； 90——耙斗的容积为 0.9 m3 ； B——设计序号。 3 它适用于巷道净高大于 2m，断面为 5 m 以上的巷道。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求， 从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛 盾， 论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件， 通过大量的计算、 推理和论证， 设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒的传动部分采用行 星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点， 同 时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。 P-90B 耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。 这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、 结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。 关键词：耙斗装岩机； 滚筒； 行星齿轮
5 行星轮的设计...................................................................................................... 30
5.1 工作滚筒行星机构设计................................................................................................ 30 5.2 空程滚筒行星机构的设计............................................................................................ 39
耙斗机安全技术操作规程
行业资料：________ 耙斗机安全技术操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共8 页耙斗机安全技术操作规程1）、检查工作面风流中的瓦斯浓度超过1%时，禁止使用。
2）、检查耙斗机机尾绳轮是否固定牢固。
3）、必须把机身固定牢靠，严禁在耙斗机运行范围内有人作业和行人，上下山耙装时，必须检查防滑装置是否确定可靠。
4）、必须对机械电气系统进行全面检查，电缆必须吊挂整齐，发现故障及时排除或找维护工处理。
5）、检查耙斗机防护栏是否安设好。
6）、耙岩煤前必须洒水和冲洗顶帮。
3、经过上述检查准备，确认无误后，方可进行耙装：1）耙装时，按下耙斗机远方操作按钮，操作手柄，闸住主滚筒，同时松开副滚筒，主滚筒缠绳，副滚筒放绳，钢丝绳牵引耙斗（靠耙斗自身重量）装取煤岩运行到机槽上，在卸料槽处卸入矿车；2)返回时，操作手把，闸住副滚筒，同时松开主滚筒，副滚筒缠绳，主滚筒放绳，钢丝绳牵引耙斗返回工作面；3）直巷耙装时，靠不断左右移动尾绳轮，将工作面内的煤岩耙出；4）拐弯巷道耙装时，可分两段耙装，通过导向滑轮和尾绳轮配合，先将煤岩耙至拐弯处，再将煤岩耙运到机槽装入矿车。
4、停机：工作完毕后，将耙斗返回到机槽处，松开主副滚筒闸，然后按下停止按钮，停止运转，并卸下操作把。
5、运转中的重要事项1）、耙装时受阻，不可强行硬耙，应将耙斗返回后再耙。
2）、耙斗司机不可同时将两个操作手把闸住，以防耙斗蹦起。
3）、当耙斗的出绳方向与耙斗机中心方向夹角较大时，司机应在出第 2 页共 8 页绳的对侧进行操作，以防耙斗窜出机槽伤人。
4）、拐弯处耙装时，要有专人发送信号。
5）、严禁手扶装运中的钢丝绳。
6）、耙装时，耙斗不得触及顶、帮支架。
7）、遇故障或异常声响，应立即停机，排除故障后，方可操作。
6、日常维护及安全转移事项:1)、装药、放炮时，必须将耙斗拉到机槽上，电缆、按钮必须盖好。
装载机学习教程.pptx
一、耙斗装载 机
（二）使用与维护
2.耙装机使用中的注意事项 (1)耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠; (2)必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏;在拐弯巷道装岩或装 煤时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信 号联系; (3)耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方; (4)应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与牢固程度; (5)耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全部撤除，发出信号 后，方准启动耙装机工作; (6)尾槽下清道，必须通知耙装机司机及有关绞车司机停机、停车、断电 后方可进行; (7)上、下山使用耙装机装岩，必须设有有效的防跑车保险装置;移动耙装 机前，应对小绞车的固定、钢丝绳及其连接装置、信号、滑轮和轨道铺设 质量等进行一次全面检查，发现问题及时处理;移动耙装机过程中严禁下 方有人。
二、铲斗装载 机
（四）铲斗装载机的使用与维护
1.操作使用时应注意 (1)装载机司机必须经过培训，持证上岗; (2)装载机司机要随时注意观察周围情况，禁止任何人靠近铲斗的 动作范围; (3)装载时矿车必须固定，并防止将矸石倒在矿车与装载机之间的 轨道上; (4)铲斗插入岩堆时，铲斗前口要贴着轨面，以免提斗时使装载机 前轮脱轨; (5)遇有大于400mm的大块岩石，应先破碎后装车，大于400mm的 大块岩石不准装在矿车的最上面，防止运输提升时颠出车外; (6)不准用装载机顶车、拉车，不准用装载机处理矿车掉道，不准 用装载机拉、顶棚子，不准用装载机当脚手架; (7)电机温度超过70摄氏度，发现有异味、异响及无故断电时，必 须立即停机检查处理; (8)装载机电缆必须吊挂，随机移动的部分，在装载过程中应随时 注意，防止压坏; (9)轨道的铺设，应保持装载机的最突出部位与岩帮间不小于0. 7 m 的距离。
装载机械的结构
四、主要组成部件结构
1、耙斗 1）、组成 耙斗由拉板、侧板、尾带和筋板焊成整体。用铆钉 固定在尾部下边的斗齿，以平齿较好，它不会夹住岩碴 而妨碍耙装。斗齿用耐磨的高锰钢ZGMn13铸造。磨损后 可以堆焊硬质合金修补或拆换。 2）、结构形式
耙斗的形状有耙式和箱式两种。 耙式耙斗，其特点是侧板小，适应于耙装块度大而 坚硬的岩石。箱式耙斗，其特点是侧板的高度较大，适 应于耙装松散和块度小的软岩。
第十三章 装载机械
§13-1 概述
我国煤矿井下巷道掘进，主要采用钻爆法， 将爆破下来的岩石或煤装入矿车或输送机运走， 所以就必须进行装载作业。因此大力推广使用装 载机械，提高装载作业的机械化水平，对于减轻 体力劳动，提高生产率和掘进效率，降低费用具 有十分重要的意义。
一、装载பைடு நூலகம்的分类
（1）按工作机构的结构分为：耙斗式装载机、蟹爪式 装载机、铲斗式装载机和立爪式装载机。
2）、结构原理 绞车的两套行星齿轮传动机构相同，而中心轮和 行星的齿数不同，从而使耙斗工作行程运动速度较慢 ，而返回行程速度较快，以适应装载行程比返回行程 载荷大得多的状况。电动机过负荷能力也较大。
台车:是耙斗装载机的机架,装有轨轮,在轨道上 行走,绞车,操纵机构和电气设备等都装在台车上面, 溜槽下面.
Q V • i
式中 v－耙斗容积，m3 φ－耙斗装满系数， γ—岩渣的重率,t/m3
2、耙斗的容积 耙斗容积过大，生产率过高，则增加了制造成本。 反之，耙斗容积过小，则不能完成装运任务。因此可以 根据装载量的任务大小，反过来计算耙斗所需的容积。
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• i • 3600 3600
矿山机械术语 第2部分：装载设备-最新国标
目次1范围 (1)2术语和定义 (1)2.1矿用单斗挖掘机 (1)2.1.1机械正铲式挖掘机 (1)2.1.2步行式拉铲 (4)2.1.3矿用液压挖掘机 (6)2.2轮斗挖掘机 (7)2.2.1基本术语 (7)2.2.2结构术语 (8)2.3装岩机 (9)2.3.1装岩机 (9)2.3.2正装后卸轨轮式装岩机 (9)2.3.3侧卸装岩机 (12)2.3.4耙斗装岩机 (13)2.4装运机 (20)2.4.1基本术语 (20)2.4.2结构术语 (21)2.5铲运机 (22)2.5.1基本术语 (22)2.5.2结构术语 (28)2.6铲斗式装载机 (30)2.6.1基本术语 (30)2.6.2结构术语 (31)2.7连续式装载机 (32)2.7.1基本术语 (32)2.7.2结构术语 (36)2.8抓岩机 (38)2.8.1基本术语 (38)2.8.2结构术语 (42)矿山机械术语第2部分：装载设备1范围本文件规定了矿山机械装载设备的术语和定义。
本文件适用于矿山机械装载设备的科研、设计、制造、使用、教学、管理和出版等领域。
2术语和定义2.1矿用单斗挖掘机2.1.1机械正铲式挖掘机2.1.1.1基本术语2.1.1.1.1机械正铲式挖掘机mechanical mining shovel适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4m3，由电动机驱动，通过机械传动使转台在360°范围内任意旋转，由正铲工作装置实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，在机器本身的任何一种作业循环里无需移动机体，靠履带式行走机构实现移位的自行式机械。
见图1。
标引序号说明：1—行走机构；2—司机室；3—动臂；4—推压机构；5—斗杆；6—铲斗；7—转台图1标准斗 2.1.1.1.2容standard capacity挖掘松散密度为1.8t/m 3的矿岩时铲斗的容量。
2.1.1.1.3斗容范围capacity scope根据不同的挖掘物所配置的不同形式、不同规格的铲斗容量范围。
矿山机械概述1
矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
气动凿岩机按操作方式可分为手持式、气腿式、导轨式三种。
按频率又可分为低频（冲击频率42Hz以下）和高频凿岩机。
按转钎机构又可分为内回转式和独立回转式。
气动凿岩机由操作机构、配气机构、转钎机构、吹洗机构组成。
三、液压凿岩机液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
四、锚杆钻机在巷道锚杆支护过程中，用于锚杆孔德钻进。
目前锚杆机的种类较多。
按驱动方式可分为气动、电动、液压等。
五、凿岩台车凿岩台车定义：支承、推进和移动一台或多台凿岩机的车辆。
也称钻孔台车。
是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理摘要:耙斗式装岩机是煤矿岩巷掘进使用比较普遍的一种装岩机械。
本文简单介绍了耙斗装岩机的特点,重点论述耙斗装岩机的使用和维护管理。
只有掌握了耙斗装岩机的使用方法和维护管理规定,才能使之更好地为矿井生产服务。
关键词:耙斗装岩机使用维护管理1 耙斗装岩机的概述耙斗式装岩机简称耙装机,又称耙矸机。
它是以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引力使耙斗往复运动,不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。
耙装机的优点是结构简单、容易制造,能装大块岩石,能用于坡度较大(∠30°)的巷道。
缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快。
我国于1963年开始在煤矿逐步推广使用耙装机,目前已形成系列,并普及各矿区,占装岩机使用的80%左右,已成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。
耙斗装岩机按绞车结构可分为:行星轮式、锥锥形摩擦式和内涨摩擦式三种,其中以行星轮式使用效果较好,但结构复杂。
内涨摩擦式因结构较简单,目前在煤矿中应用较多,锥形摩擦式现在应用较少。
耙斗装岩机是用牵引绞车拖动一个耙斗来耙取岩石装入矿车的机械。
其工作机构就是耙斗,传动部分主要由绞车、台车及操纵机构等组成。
操纵机构是借助于操纵手把,可在机器任一侧操纵。
台车是耙装机的机架,在台车上安装绞车、操纵机构及电气设备。
耙装机的电气设备包括电动机、按钮、照明灯等,均为防爆式,所以允许在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。
2 耙装机的使用2.1 耙装机的固定2.1.1 平巷及坡度≦5°的斜巷(1)采用耙装机专用卡轨器进行固定,四副卡轨器必须上紧拧牢,固定可靠。
(2)卸料槽尾部采用不少于2根立撑和1个吊点进行固定；立撑尽量与底板垂直,保证支撑有力。
(3)吊点用锚杆及￠15.5mm钢丝绳固定在顶板上,钢丝绳两端均匀受力并与卸料槽尾部连接牢固。
钢丝绳中间固定在锚杆上且使用一副绳卡,保证耙装机安装稳定。
2.1.2 坡度>5°斜巷除了按平巷要求进行固定外,还要采取在机身两侧安装地锚或下地梁等方法对耙装机进行固定,固定要牢固可靠。
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
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• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成，如图（4—15）所示。
• • 图4—15 耙斗装载机示意图 • 1一连杆 2—主、副绳滚筒 3 一卡轨器 4一操作手把 5一调整螺钉； • 6一耙斗 7—固定楔 8—尾轮 9—耙斗钢 丝绳 10—电动机 11—减速器 • 12—架绳轮 13口卸料槽 14—矿车
2）耙斗装载机的工作示意图， 如图4—16所示。
• 图4—16 耙斗装载机的工作示意图 • • 3）耙斗的形状如图（4—17 ）所示。
• 图 4— 17 耙斗形状 • a—箱式耙斗 b—耙式耙斗 c—双面式耙斗
• 耙斗装载机在工作前，用卡轨器将台车 固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊 工作面的适当位置。工作时，通过操纵 手把启动行星轮或摩擦轮传动装置，驱 使主绳滚筒转动，并缠绕钢丝绳牵引耙 斗把矸石耙到卸料槽；
如图（4—20）拐弯巷道耙斗 装载机装岩示意图
• 图4—20 拐弯巷道耙斗装载机装岩示意 图 • 1、4—尾轮 2一双滑轮 3、5 一耙斗 6—耙斗装载机 •
• 《煤矿安全规程》对掘进装载机械的规 定
• 1) 使用装岩(煤)机必须遵守下列规定： • ⑴ 装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上 洒水和冲洗顶帮。 • ⑵ 装岩(煤)机上必须有照明装置。 • 2) 使用耙装机必须遵守下列规定： • ⑴ 耙装机作业时必须照明。
• 作业 • 1 、耙斗装载机主要组成有哪些？ • 2、耙斗装载机的工作原理有哪些？
耙斗式装载机
郑留安
• 耙斗式装载机 • 耙斗式装载机是一种用耙斗作装载机构的装岩 设备，电力驱动，行走方式为轨轮式。它不仅 适应于水平巷道装岩，也可用于倾角30°以下 倾斜巷道和弯道装岩。耙斗装载机的优点是结 构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩 尘量小、铺轨简单。适应面广和装岩生产率高； 缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较 多，影响其他工序工作。
• 一般楔眼位于岩堆面以上800～ 1000mm处，小断面打2个眼，较大断 面可打左、中、右3个眼，眼深比楔子长 100mm并向下略带一点角度，以防楔 子拔出。
• 耙斗装载机适用于净高大于2m，净断面 5m2以上的巷道。耙斗装载机在转弯较 大的巷道中使用时，首先要在工作面设 尾轮，通过在转弯处的开口双滑轮把工 作面的矸石耙到转弯处，然后将尾轮1移 动到尾轮4的位置，耙斗装岩机便可将矸 石装入转运设备中去。
• ⑵ 耙装机绞车的刹车装置必须完整、可 靠。 • ⑶ 必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗 出槽的护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必 须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好 机道，并有专人指挥和信号联系。 • ⑷ 耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感 器，必须悬挂在耙斗作业孔深与牢固程度， 必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。 • ⑹ 在装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾 斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护 身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。 倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑 的措施。
• 图4— 19 尾轮固定楔结构图 • 1一圆环 2一倒楔 3一钢丝绳 4—正楔 5一圆锥套 6一楔头 7—楔眼 • 在工作面用于悬挂耙斗尾绳的滑轮叫尾 轮。尾轮是用固定楔固定的。
• 硬岩用固定楔长度二般为400～ 500mm，由45号钢制成的楔体和紧楔 两部分组成，如图（4—19a）所示软岩 用固定楔要略长一些，一般为600～ 800mm，楔体由钢丝绳制成，一端制 成绳套，另一端穿入一圆锥套内，将钢 丝绳向内弯折，再铸铅合金，如图（4— 19b）所示。
• ⑺ 耙斗装岩机作业时，其与掘进工作面 的最大和最小允许距离必须在作业规程 中明确规定。 • （8) 高瓦斯区域，有煤与瓦斯突出危险 的区域的煤巷掘进工作面，严禁使用钢 丝绳牵引。
课堂小结
• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成 • 2）耙斗装载机的工作示意图 • 3）耙斗的形状 • 4）卡轨器的形状 • 5）尾轮固定楔
• 副绳滚筒从动，并放出钢丝绳，矸石靠 自重从槽口流入矿车；然后副绳滚筒转 动，主绳滚筒从动，耙斗空载返回工作 面。这样就能使耙斗往复运行进行装岩。 台车需要向前移动时，用人推或用电机 车顶动均可，亦可借助2个滚轮同时缠绕 拉紧钢丝绳，使机器向前移动。
4）卡轨器的形状如图4—18 所示
• 图4—18 卡轨器 • 1—道卡子 2、6—垫圈 3—螺栓 4—销轴 5—开口销 • 5）尾轮固定楔