MG450C高速铁路客运专线提梁机使用说明书资料
提梁机作业指导书
提梁机作业指导书450t提梁机两台（A型+B型）组成一套，单台小车最大起吊能力为450吨，A型、B型两台起重机联合抬吊一片箱梁时形成四点起升、三点平衡系统，A、B两台机控制可连锁。
（通过通讯电缆将两台机控制线相连接，由一台机控制操作）小车上32t副起升机构，满足维修提梁机时快速、小起重量的需要。
主要用于铁路客运专线施工中跨线吊装32米（也可24米）双线箱梁的安装，900吨运梁车吊装至已架设好的桥面，给已位于桥面的运梁车装梁，在已有桥面拼装架桥机等工作，其起升高度为25米。
1、450T跨墩提梁机(轮轨提梁机)设备的技术参数主起升重量450T副起升重量32T主起升高度24m副起升高度28m主起升速度满载0~0.5 m/min空载0~1 m/min副起升速度 5 m/min小车运行速度450T满载0~2 m/min空载0~4 m/min大车运行速度450T满载0~5 m/min空载0~10 m/min工作环境温度－40℃～＋45℃最大工作风速20 m/s2、450T跨墩提梁机(轮轨提梁机)人员配置指挥人员 2名负责提梁机提梁、装车指挥机长 1名名负责提梁机管、用、养、修工作司机 4名负责提梁机操作机修工 1名负责提梁机上设备运转保养电工 1名负责提梁机上电气设备运转、维修、保养起重工 4名负责吊具安拆、喂梁、落梁、装车辅助工 4名协助起重，支座、预埋件、倒运就位技术员1名负责现场的技术指导合计18名3、准备工作3.1 检查验收成品对成品箱梁进行检查，主要检查梁体、梁型、桥面；箱梁的全长、跨度、梁高等外形尺寸；预埋件位置、螺栓孔、中心线、板面平整度；吊装孔位置、孔径，对梁的合格标识进行核对。
双方按有关规范验收合格，并由相关的质量检测人员进行检测合格后，进行移交。
然后由施工技术人员用红、蓝铅笔在梁端画出箱梁中心线、箱梁的理论支承线位置，并画出箱梁运输时的支承点位置。
3.2 场内安装支座（盆式橡胶支座的安装）安装盆式橡胶支座所执行的标准为：TB/T2331-2004《铁路桥梁盆式橡胶支座》、《客运专线桥梁盆式橡胶支座暂行技术条件》、设计图。
MG450T提梁机基础设计书
续表 6-1：桩基础单桩桩顶设计承载力计算结果汇总表
MG450t 提梁机 轨道梁及基 础设计计算书
计 复
算： 核：
设计负责人： 院总工程师：
二〇一六年八月
目
录
一、 工程概况............................................................. 1 1.1、任务来源 ........................................................... 1 1.2、工程概况 ........................................................... 1 二、 计算依据 ............................................................. 1 三、 材料参数............................................................. 1 3.1、材料容重 ........................................................... 1 3.2、材料性能指标 ....................................................... 1 四、 荷载说明 ............................................................. 2 五、 结构计算............................................................. 4 6.1、有限元模型建立 ..................................................... 4 6.2、桩基础单桩桩顶设计承载力计算 ....................................... 6 6.3、钻孔灌注桩设计计算 ................................................. 9 6.3.2、单桩轴向受压承载力验算............................................ 10 6.3.4、桩身截面承载力验算................................................ 11 6.3.5、桩基截面应力验算结果.............................................. 11 6.3.6、桩基截面短期效应组合裂缝验算结果.................................. 11 6.3.7、桩基沉降验算...................................................... 11 6.3.8、单桩抗拔力计算.................................................... 12 6.4、预应力管桩设计计算 ................................................ 13 6.5、轨道板设计计算 .................................................... 14 六、 结论................................................................ 22
MG450设备性能 -
MG450轮轨式提梁机技术参数
通用技术条件
额定起重量t 450/20（
总重量t 360
总体尺寸m 16.5（长）X40.2（宽）x36.4（高）跨度m 36.0
起升高度m 22.0
单件最大外形尺寸m 13.0（长）X1.4（宽）x3.04（高）单件最大重量t 25
满载时起升速度m/min 可变，0-0.5
空载时起升速度m/min 可变，0-1.0
满载时天车行走速度m/min 可变，0-3.0
空载时天车行走速度m/min 可变，0-6.0
满载时大车运行速度m/min 可变，0-5.0
空载时大车运行速度m/min 可变，0-10.0
工作时最大允许风力风级6级
非工作时最大允许风力风级11级
适应纵坡% ±1.0
大车行走单电机功率 4.5Kw
大车最大轮压t 36
天车最大轮压t 33
天车行走单电机功率 3.6Kw
大车运行轨道P50或P60
整机工作级别A3
卷扬机型号JM13.5
钢丝绳直径φ28
钢丝绳额定拉力135KN
电机功率22Kw
交流电压V 380 ±10%
交流频率Hz 50 ±5%
额定全部安装功率（整机容量）kW 165
最大额定同时输出功率kW 88 + 8=96
最大额定同时输出电流 A 200。
提梁机资料
(3)在液压管路上设置了安全阀，当悬挂油缸的进油软管破裂时能 自动关闭油路，隔离该油缸，防止这一支承点内其它油缸的压力油 通过破裂了的软管泄漏，此时必须立即关闭此悬挂油缸油路，其负 载就被分配给同一支承点的其它悬挂装置上。
转向系统： (1)采用独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式，可实现纵 向走行、横向走行、斜行和单端微动等多种功能，2套转向系统根 据不同工况独立使用。 (2)转向系统能够实现纵向和横向行走之间的切换，每个悬挂由单 独的液压缸推动转向，当转到90 °位置时，机械限位发挥作用此 悬挂轮组转向完成。同时，控制系统按照各转向轮组的转角关系， 推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开 口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度，再由转角传感器反馈轮组 的转角，以便控 制系统进行实时 修正，实现各轮 组协调精确的转 向。
(3)用于狭长制梁场的作业方式——提梁机纵向取梁 制梁场的制梁台座布置按条形排列，提梁机由运梁道路行至点位1 后，在原位将车轮转向90 °，再向前驶到点位2停住，车轮再转 向90 °，然后提梁机侧横梁横跨制梁台座的宽度，沿条形排列的 台座纵向驶入到点位3停住，即可起吊开模的混凝土梁。接着吊梁 返回点位2停稳，底车液压辅助支承启动起顶以减轻轮胎负荷，此 时再将车轮转向90 °，再返回点位1停靠，运梁车即可从端面钻 进提梁机腹内承接混凝土梁。
900吨轮胎式提梁机
机型： TLME900t高铁客运专线提梁机
研制单位：通联路桥机械有限公司
技术指标： (1)整机工作级别：A3，机构工作级别：M4； (2)额定起重能力：900 t； (3)提梁机进场取梁方式：宽式一横向取梁，窄式一纵向取梁； (4)适应箱梁跨度与宽度：L= 32m、24m、20 m；B≤ 14m ； (5)起升最大高度：9．5 m．； (6)起升速度：0—0．7 m／min； (7)天车配置：2台，定点吊，吊点纵向变跨，靠液力顶推滑移， 满载调位±250mm； (8)大车配置：4辆X4轴轮胎式台车，液压悬挂，液力驱动，电液 控制；
MG450 安全操作规程
MG450操作规范化一、使用环境要求1）不得在大风、雨雾、冰雪等恶劣天气条件下使用门式提梁机；2）风力超过6级时不允许进行设备的操作和工作，风力超过11级需要采取措施以确保设备的稳定；3）夜间施工应按照安全规则进行，在工作区域和通道处提供适当的照明，以改善可见度，确保施工安全；4）保持设备行走轨道平整、顺直无障碍物，起吊和运行时，应确保轨道、运行空间没有障碍物妨碍。
二、操作人员要求操作人员必须熟悉设备及起重工作的基本原理和要求，熟悉操作方法，熟悉指挥信号，安全意识强，责任心强；三、吊装荷载要求1）不得起吊重量超过额定容量的负载，也不得将超过吊钩额定容量的负载放在提梁机上；2）不得起吊不平衡的荷载；3）若起吊制梁台座上混凝土箱梁，在没有确认制梁台座上混凝土箱梁与模板完全脱离前，不得提升荷载；4）不得私自使用该设备吊人或送人；5）不得用负载撞击障碍物，诸如：厂房、工棚墙以及其它设备或机械。
四、设备启动前1、操作设备前，操作人员及指挥人员应检查设备上是否有人，设备周围是否存在影响设备运行的障碍，是否有人在危险区域，用适当的信号提醒一定区域范围内的人员，本设备要启动了。
2、设备启动前，应注意检查所有电气设备是否安全，各急停按钮是否回到工作位置，各个操作开关是否在零位。
4、操作人员开始工作之前，必须检查制动器和限位开关功能是否正常；五、作业中操作规程1）操作人员应严格按照操作规程进行各项操作，严禁擅自违反、省略、更改操作程序，以确保设备正常运行及现场人员的安全。
2）操作人员必须听从现场施工指挥人员的统一指挥进行相应的操作，严禁凭个人想象或主观臆断盲目操作。
3）各项动作运行开始前，操作人员必须首先鸣响电铃，以示现场人员各就各位，准备进入工作状态。
在设备旁指定一个负责人以确定设备运行前没有人在提升箱梁里面或者下面；4）正常工作前，应先作空载运行，以检查整机结构和起升、走行机构、电气系统等部件有无异常声音和异常现象，并检查制动功能是否正常，切勿带病作业；当设备在运行过程中出现异常现象时，必须立即停车，查找原因，排除故障，严禁设备带病运行；5）万一遇到危险，通过按紧急停止按钮可以立即停止设备，在重新启动设备前，确保危险已经解除了。
450T提梁机
石家庄铁道学院国防研究所 江苏华远澳玛有限公司 技术支持:15906186000
9
MG450 吨提梁机维护保养使用说明书
⑤接地装置的接地电阻：≤4Ω。 b）该起重机安装场所的环境条件需满足下列技术要求。 ①安装场所的海拔高度：≤2000 米； ②空气温度：-20℃~+50℃； ③空气湿度：≤95%； ④振动（IEC68-2-6）： ≤0.3mm（2~9Hz）， ≤1m/s²（9~200Hz 正 弦 ）； ⑤大气压：70~106kPa（0.7~1.05 个标准大气压）； ⑥冲击（IEC68-2-29）： 不 允 许 。 5.9.3 主要电气装置 500t 门吊电气控制系统主要由电源小车控制柜、主起升控制柜、大车控 制柜、联动台、电阻柜、遥控装置、接线箱等部分组成。根据控制要求，联动 台安装在司机室内；电源小车控制柜、主起升控制柜、大车控制柜在电气室内； 电气室设有冷暖空调；电气室及电阻柜放置在走行平台上。联动台上装有电压 和总电流表以及文本显示器，可实时监控各机构运行状态是否正常。 电源小车控制柜内主要装有电源总开关 QM、主接触器 KM、PLC、小车变频 器 BP3、小车输入电抗器 LK21、小车输出电抗器 LK22、照明变压器 T1、控制变 压器 T2、小车控制接触器 KM21、小车制动器开关 QM22—QM25 等；大车控制柜 主要装有大车变频器 BP1 和 BP2、大车控制开关 QM11 和 QM12、大车输入电抗器 LK11 和 LK12、大车输出电抗器 LK13 和 LK14、大车制动单元 UD11 和 UD12、大 车控制用接触器 KM11—KM14、大车制动器开关 QM13—QM16 等；起升控制柜主 要装有起升控制开关 QM31 和 QM41、起升控制用接触器 KM31—KM58、过电流继 电器 F31—F43、欠电流继电器 QLJ1—QLJ2、整流二极管（1ZL—6ZL，11ZL-16ZL）、起 升 控 制 电 阻（ 3R3、4R3、3R4、4R4）等；起升转子切换电阻分别装在 三个柜子里，大小车电阻柜装有小车制动电阻 R21、大车制动电阻（R11、R12） 及起升电阻（3R2、4R2）；联动台装有起升主令控制器、大小车主令控制器、启
MG通用门式起重机使用说明书
通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。
本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。
它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。
同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。
本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。
主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。
结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。
(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。
(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。
(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。
下端与大车行走马鞍通过销轴联接。
两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。
均衡梁采用型钢对扣焊接而成。
中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。
(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。
(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。
主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。
从动轮组主要是车轮。
(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。
设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。
轮轨式提梁机详细介绍
2021/4/18
15
预制箱梁施工周期
1吊放钢筋笼6
2整理钢筋笼4
3定位内模 3
4检查
2
5浇注混凝土6
6静停
4
合计 86小时
7蒸养
40
8滑出内膜 4
9预应力张拉 8
10脱侧模 2
11箱梁出台座3
12整理底模 4
2021/4/18
16
俯瞰图
2021/4/18
17
梁场布置一 可转向提梁机
十二局寿阳梁场 特点：节省设备投资
30
1）、桥面下支承
雏形最早诞生于1959年，1969年德国PZ公司在阿 母辛克（Amsinck）桥使用后定型，目前在我国发展 最好的要数挪威NRS公司。
2021/4/18
31
2）、桥面上支承
最早在瑞士加根托贝（Galgentobel）铁路 桥上使用。（国内最早用于厦门海沧大桥。）
2021/4/18
合计
项目名称 石太客运专线 亚龙湾铁炉港 石太客运专线 郑西客运专线 中山制梁场广珠城际 哈大、京沪客运专线 哈大客运专线 哈大客运专线
京沪高铁阳澄湖预制场
京石客运专线
设备名称 轮轨式提梁机MG450/34 轮轨式提梁机MG500t 轮轨式提梁机MG500t 轮轨式提梁机MG500t/50m 轮轨式提梁机SMJ450t/36m 轮轨式提梁机MG450t/38m 轮轨式提梁机MG450t/36m 轮轨式提梁机MG450t/38m
线路中心线
搅拌站
承台
450 负重行走龙门吊
钢筋绑扎台
布料机
制梁台
存梁台 存梁台 存梁台 存梁台 存梁台 存梁台 存梁台 存梁台
郑州
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录一．产品型号、名称 (1)二．外型图 (2)三．用途和适用范围 (3)四．主要规格及技术参数 (4)五．主要机构及工作原理 (5)六. 提梁机移梁作业 (20)七. 安装、解体和运输 (29)八．吊运安装与调整 (39)九．操作与使用 (51)十．故障分析与排除 (54)十一．维修、保养 (65)十二．使用单位清检内容 (73)十三．产品质保期 (74)一、产品型号、名称MG450C提梁机。
二、外型图图1起重机总图1.电气系统2.门架结构3.起重小车4.吊具结构5.起升机构6.大车走行总成7.附属结构8.转向机构A9.转向机构B120012002000366033002500366033004220064523608539775300003800060019345140002200三、用途和适用范围该提梁机的作业模式是两台联机作业，抬吊一榀双线整孔预应力箱形混凝土梁，大车沿大车轨道实现重载直线行走，起重小车沿小车轨道实现横向重载行走。
可以实现铁路客运专线24m、32m预制双线整孔预应力箱形混凝土梁的提升、移梁、装梁作业。
该提梁机跨度38米，净跨36.085米，净高30米，有效起升高度为29米，额定起重量为450t (若有特殊需要降低高度时，通过减小支腿变截面节长度来改变支腿高度) 。
四、主要规格及技术参数表序号内容项目技术规格及技术参数1环境条件环境温度-20～+50℃2 湿度≤95﹪3 海拔高度≤2000m4 工作状态最大风压250Pa 非工作状态最大风压1000 Pa5作业参数额定起重量450t6 跨度38m7 起升高度29m8 大车运行速度（重载）：0-10 m/min 大车运行速度（空载）：0-12 m/min9 起重小车运行速度（重载）0-5 m/min 起重小车运行速度（空载）0-6 m/min10 起升速度（重载）：0-0.5 m/min 起升速度（空载）：0-1 m/min11 爬坡能力满足规范要求12 工作级别整机工作等级A3利用等级U2载荷状态Q3-重钢结构A3起升机构M4小车运行机构M3大车运行机构M413工作级别架桥机总重419t14适宜跨度32m、24m、15 长x宽x高42.2x19.3x36.216 内部净宽36.085m17 大车走行方式双轨走行，轨距1.2m五、主要机构及工作原理本机由电气系统、门架结构、起重小车、吊具结构、起升机构、大车走行总成、附属结构、转向机构A 、转向机构B 等组成。
（见图1）起升系统采用“四点起吊三点平衡”技术箱梁设有四个吊点，吊梁时如何保证四点受力均衡，这是架梁作业首先要解决的问题。
根据以往的成功经验，采用四点起吊三点平衡的起升系统能够很好的解决这个问题。
四点起吊三点平衡的原理是，将其中一台门式起重机起重小车上两个吊点通过均衡装置使其两吊点受力平衡，形成一个平衡吊点，两台门式起重机四个吊点构成了静定的三吊点起升系统，避免了四个吊点起升偏差对箱梁梁体造成附加扭矩，四个吊点在同一水平位置时，各吊点受力恒定。
保证箱梁梁体在吊装过程中受力平衡、安全。
四个吊点吊具受力也是平衡的。
5. 1 门架结构门架为双梁门式结构，人字型支腿（一刚一柔），主梁采用全偏轨箱梁，在主梁上翼板顶面主腹板侧铺设起重小车横向走行轨道，人字型支腿由支腿上横梁、支腿变截面节、支腿分叉节、斜支腿、下横梁组成。
“E ”型调整垫用于现场整机组装中，在主梁、支腿上横梁、支腿变截面节、支腿分叉节、斜支腿、W/4W/4W/2W/4W/2W/4W均衡起吊原理图下横梁法兰盘之间经过多次调整无法消除缝隙时采用。
5. 2 起重小车小车总装由小车架及安装在其上面的导向滑轮组、台车组、定滑轮组、小车梯子、小车导电架、高度限制器、小车护栏等组成。
具体图2所示，其中一台起重小车两组滑轮是单独卷绕的，形成双吊点滑轮组；另一台两组滑轮是平衡卷绕的，形成双吊点滑轮组。
这样就构成了四点起吊三点平衡的起吊体系。
实现三点平衡的吊装。
图2起重小车1. 定滑轮组2. 卷扬机3. 导向滑轮组4. 小车架5. 牵引转向滑轮组C6. 牵引转向滑轮组B7. 小车台车组8. 牵引转向滑轮组A2.2,，两条轨道位于箱型主导小车走行机构采取轮轨走行形式，小车轨距m梁主腹板的上方，小车走行机构由四个台车组构成四个支承点，每台台车以均衡轴铰均衡轮压。
驱动装置采用牵引卷扬机牵引走行。
小车制动转矩由牵引卷扬机构制动器提供。
5. 2. 1小车架小车架为纵梁与定滑轮架等组焊成的框架结构，定滑轮架与端板、上下翼缘板、隔板、筋板等焊接成箱形受力结构。
5. 2. 2牵引卷扬机在小车架上装有两个独立驱动的牵引机构—小车牵引卷扬机（见图3），卷扬机由电动机驱动，经梅花形弹性联轴器带动减速器，减速器的低速轴通过一套开式齿轮转动，带动绕有钢丝绳的卷筒转动，通过小车上牵引转向滑轮组A 和牵引转向滑轮组B，带动小车的运行，实现起重小车的横向移动。
图3小车牵引卷扬机1.卷扬机座2.卷筒组3.变频电动机4.梅花形弹性联轴器5.电力液压块式制动器6.QJRS底座式减速机7.小齿轮8.小齿轮座9.大齿轮5. 2. 3 小车台车组小车台车组仅作为行走支承机构，每个台车组的两个走行轮靠均衡轴铰均衡轮压，使小车受力状态良好。
小车台车组装有缓冲器和安全尺，起到安全防护作用。
图4小车走行台车组1. 缓冲器2. 车轮组3. 均衡座4．均衡轴 5. 台车架5. 3 吊具结构吊具主要由动滑轮组、吊具横梁、均衡粱、销轴Ⅰ、吊梁销轴、吊轴组等组成（具体见图5）。
通过吊具横梁和销轴，可以实现吊具的左右摆动和前后摆动，从而使吊具在工作工程中始终保持良好的受力状态，与小车架上的定滑轮组相对应，每个吊具上装有两个动滑轮组，每个动滑轮组上有5个动滑轮，其结构尺寸和材质与定滑轮一样同为轧制焊接滑轮。
图5 吊具总成1.动滑轮组2.吊具横梁3.均衡梁4.销轴Ⅰ5.吊梁销轴6.吊轴组5. 4 起升机构起升机构中两个吊点分别由两套独立的传动装置驱动,传动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速机、卷筒等部件，机构布置形式上采用电动机轴与卷筒轴平行布置方式。
钢丝绳卷绕系统由卷筒、定滑轮组、动滑轮组及挠性钢丝绳组成（图6）。
图6起升机构1.卷筒组2.减速器3.制动器4.变频电机5.防雨罩6.液压钳盘式制动器7.保护制动器液压站8卷扬机底座a、起升系统在高速、低速端增设盘式制动器起升机构设工作制动和安全保护制动两种制动装置，在传动装置的高速端(减速机输入轴)设置电力液压块式制动器。
并且在减速机高速端双出轴各加了一台电力液压块式制动器，从而提高了高速端制动安全性能。
低速端(卷筒)设液压钳盘式制动器和液压钳盘式制动器泵站，正常工作时，盘式制动器相对块式制动器延迟0.4秒制动；当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时，盘式制动器会自动释放制动，达到超速安全制动的目的。
b、起重机构设置高度限制器、重量限制器和缓冲装置；起升机构设置多功能旋转行程开关，分别控制吊具上升和下降的极限位置。
小车走行机构设置运行极限位置行程开关，当小车运行到小车轨道极限位置时，安全尺与轨道端部的行程开关相撞，行程开关动作，断开小车走行机构驱动装置电源，达到安全限位。
小车走行机构两端外侧台车上设置缓冲器，与小车轨道端部死挡相撞，起到缓冲作用。
小车走行机构设有锚定装置。
起升机构设有超载保护功能，重量≥90%额定负荷时发出预报警，≥105%额定负荷时保护，只能下降，不能上升。
5. 5 大车走行总成大车走行机构承受整机的自重荷载和吊重荷载，采取双线双轨走行形式，四点支承型式。
门架两侧走行机构台车由均衡梁与门架下横梁相联，以使在自重和重载情况下轮压均衡，驱动装置采用斜齿轮-伞齿轮减速机分别驱动。
大车制动转矩由减速机制动器提供。
起重机的大车走行总成由4组12轮台车组成，每一组走行台车通过均衡梁装配下部的平衡座和均衡梁相连组成一组12轮台图7大车运行机构1.主动台车组2.均衡粱Ⅰ3.均衡粱Ⅱ4.均衡座Ⅱ 5均衡粱Ⅲ 6. 均衡座Ⅰ7.减速机 8.从动台车组 9.大车锚定装置 10.夹轨器 11.缓冲器车，再通过上部的均衡座与下横梁连接，起支撑整机重量及均衡传递运动和力的作用。
每个走行台车装有4个主动车轮组和2个被动车轮组，每个走行台车采用独立的驱动装置，在主动轴一端安装了带电机的斜齿轮伞齿轮减速机，经电机驱动主动轮。
由于采用变频器，保证了起动、制动的平稳性、可靠性。
走行台车安装有缓冲器，缓冲器的作用是在非正常工作状态下缓解起重机与起重机、起重机与终端车挡之间的碰撞。
夹轨器用于停机后锚定和防风的作用。
5. 6 附属结构附属结构包括梯子、平台、走台、栏杆、司机室挂架、电缆挂架等。
司机室通过用司机室挂架工地焊接在支腿上横梁和支腿变截面节腹板上。
司机室内1200800800880096520122335134589176装有联合操纵台，供驾驶人员操作之用，该侧支腿上焊有梯子平台，直通司机室与走台。
司机在吊具作业范围各位置视线良好，视野宽阔，有利于两机联合作业，安全可靠。
结构为钢架结构，塑钢门窗，镶嵌防寒安全玻璃；地面铺设绝缘地板；设有防寒保温层，同时，配备冷暖空调，为司机创造一个良好的工作环境。
5. 7导向结构A司机室侧起升卷筒上的钢丝绳通过导向结构A滑轮组—起重小车上导向滑轮组——定滑轮组——动滑轮组来实现重物的起升。
由导向结构A滑轮组改变起升卷筒上钢丝绳的方向。
图8（A）导向结构A1.导向机架2.导向滑轮组座A3.导向滑轮组A5. 8导向结构B柔性腿侧起升卷筒上钢丝绳通过导向结构B滑轮组—起重小车上导向滑轮组——定滑轮组——动滑轮组来实现重物的起升。
由导向结构B滑轮组改变起升卷筒上钢丝绳的方向。
图8（B）导向结构B1.滑轮架2.牵引转向滑轮组C3.导向滑轮组B5. 9 电气系统5.9.1安全常识及预防措施为了更好的使用PLC控制的变频调速门式起重机，在操纵起重机前请仔细阅读本说明书和随机附带的PLC、变频器的使用手册。
请将这些说明书和使用手册放在身边以便快速查找。
a、该机的电控系统必须由熟悉该电控系统的结构和操作，以及了解潜在危险的、熟练的电气维护人员进行安装、调试和维修。
不注意这些警示会导致电气设备和人身伤害。
b、在操纵该起重机之前要仔细阅读并清楚地理解本说明书。
c、电击危险。
由于该电控系统中有储能元件，在变频器上的电源指示灯完全熄灭之前一直存在高电压，因此在维修电控系统时，应首先切断总电源，然后一直等到所有变频器上的电源指示灯完全熄灭之后，才能对电气控制系统进行维修。
d、用户负责合适的接地装置、起重机的供电电源及其保护用低压断路器和其他安全装置以及这些装置的安装地点，制造厂不提供这些。
以上装置的技术要求按通用门式起重机的国家标准GB/T14406执行。