直线加速器精密准直测量技术现状
医用直线加速器产品优势分析及我国发展现状
医⽤直线加速器产品优势分析及我国发展现状医⽤直线加速器产品优势分析及我国发展现状医⽤直线加速器产品优势分析及我国发展现状导读：医⽤直线加速器产品优势分析及我国发展现状。
医⽤直线加速器是⽤于癌症放射治疗的⼤型医疗设备，它通过产⽣x射线和电⼦线，对病⼈体内的肿瘤进⾏直接照射，从⽽达到消除或减⼩肿瘤的⽬的。
【报告来源】观研⽹【提供】⾏业分析产业调查投资分析前景评估预测报告【出版⽇期】2014【交付⽅式】Email电⼦版/特快专递【价格】纸介版：7200元电⼦版：7200元纸介+电⼦：7500元【联系电话】400-007-6266（免长话费）010-********【官⽅⽹址】/doc/e353fe00011ca300a6c390cf.html //doc/e353fe00011ca300a6c390cf.html /report/ylqx/201308/75666.html医⽤直线加速器是⽤于癌症放射治疗的⼤型医疗设备，它通过产⽣x射线和电⼦线，对病⼈体内的肿瘤进⾏直接照射，从⽽达到消除或减⼩肿瘤的⽬的。
作为世界上最⼤的医疗器械市场，我国⽬前的直线加速器对外依存度太⾼。
观研天下医药⾏业分析师指出：当前，利⽤放射线对各种组织器官的正常细胞群和肿瘤细胞群的不同影响和损伤，以及它们恢复能⼒的差别，使放射治疗成为治疗肿瘤的主要⼿段之⼀。
直线加速器作为重要的放疗设备，⽽我国⽬前主要依靠进⼝，国内并没有⼤规模⽣产。
医⽤直线加速器有单光⼦和双光⼦等机型，医⽤直线加速器的⼀般配置应包括主机、激光定位灯、病⼈治疗床、⼿持式控制盒、⽔冷机、交流电源稳压器、电视监视、对讲系统、电⼦线限光筒、楔形过滤板、电⼦线铅挡模具、线铅挡托盘、控制台、室内数据监视器、治疗计划系统、⽹络系统、操作⼿册、维修备件包及维修⼯具、维修⼿册及电路图、电⼦拷贝等。
医⽤直线加速器剂量率⾼，束流稳定，剂量计算准确，治疗时间短，对周围环境污染⼩，在使⽤上更加安全，⽽且对深部肿瘤的疗效更为理想，因此受到各级各类医院的青睐。
2023年医用电子直线加速器行业市场前景分析
2023年医用电子直线加速器行业市场前景分析医用电子直线加速器是医学辐射治疗领域的重要装备之一，其具有高精度、高效率、无疼痛等优势，在肿瘤治疗、放疗等领域得到了广泛应用。
随着时代的进步和技术的不断升级，医用电子直线加速器行业也将面临着新的机遇和挑战，下面我们将对其市场前景进行分析。
一、市场规模和增长目前，全球医用电子直线加速器市场规模约为100亿美元左右，医用电子直线加速器呈现出快速发展的态势。
2020年，全球医用电子直线加速器市场规模达到93亿美元，2025年有望突破130亿美元。
亚太地区是全球医用电子直线加速器市场的主要增长区域，该地区的大型医院和科研机构的不断增加，将为医用电子直线加速器市场的增长提供强有力的支持。
二、应用领域和发展趋势1. 肿瘤治疗领域：医用电子直线加速器在肿瘤治疗方面的应用占据了市场主导地位，其高精度和高效率为肿瘤治疗提供了更为优越的条件，特别是在放疗和放射手术方面的应用更是得到了广泛认可。
2. 放疗领域：随着放疗技术的不断改善，放疗的应用范围已经从单一的治疗肿瘤扩展到了疼痛治疗、炎症治疗、心脑血管疾病治疗等多个领域。
医用电子直线加速器作为放疗设备的核心设备之一，将在放疗领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3. 放射手术领域：放射手术作为一种非侵入性的治疗手段，在近年来得到了快速的发展，取得了显著成效。
医用电子直线加速器在放射手术领域的应用也将得到进一步扩展。
三、技术进步和创新随着医学技术的不断发展和进步，医用电子直线加速器的技术也在不断更新和创新。
未来，随着放射治疗的需求越来越高，医用电子直线加速器的技术也将更加成熟和多样化，将会出现一批更加优秀的产品，并适应各种临床治疗需求。
同时，一流技术人才的不断涌现也能够保证医用电子直线加速器的可持续发展，为人类的健康事业作出贡献。
四、市场竞争和机会挑战当前，全球医用电子直线加速器市场竞争激烈，市场份额主要被国际著名企业所占据。
国内的医用电子直线加速器企业，由于处于起步阶段，规模较小、产品品牌知名度低，仍需加大技术研发的力度，提高产品质量和服务水平，抢占市场份额。
医用电子直线加速器质量检测分析
医用电子直线加速器质量检测分析1引言医用电子直线加速器在肿瘤治疗领域之中有着非常重要的作用，为了确保放射治疗的安全性和有效性，就需要医疗机构能够做好质量控制措施。
只有对医用直线加速器的配置以及使用过程中存在的问题进行有效的掌握以及应对，才能够为质量管理提供足够多的科学依据。
2设备配置与质控状况分析2.1现阶段的医用直线加速器类型进行探究。
本次研究主要就16家医疗机构中的应用电子直线加速器设备进行检测，共有18台设备，就所有设备进行分析，发现只有6台设备能够提供X线束来进行治疗，并均为单光子直线加速器。
2.2各个医疗单位的质控力量调查。
对16家医疗机构来进行调查，发现各家医院放射治疗科中均配有医用直线加速器物理师，但是其从业黏液超过5a的自身物理师比较少，所占据比重也只有50%。
此外在各个医院中还存在有比例不够均衡的问题。
部分医疗机构的质控设备欠缺，并缺乏有最基本的绝对剂量计，质控手段也相对欠缺[1]。
3性能检测状况3.1检测目标、设备以及条件。
在本次研究中应用《医用电子加速器辐射源》中的相关内容来进行检测，其检测项目同分为两大类，13项计量参数[2]。
此外本次研究中所有的检测人员均获取到了大型医疗设备检测资质，而2名主要检测人员也都具备有放疗物理师资格。
主要检测设备包含有三维扫描水箱、绝对剂量仪、标准电力室等。
检测环境温度保持在25～35℃，将检测的大气压强范围控制在90～110kPa。
3.2检测结果。
因为受到了设备使用年限、人员质控能力、操作经验以及科室管理情况等诸多因素的影响，结果表明各个医疗机构医用直线加速器的初检合格率有着非常大的差异性，其总体合格率相对较低。
在本次检测中，发现对检测结果影响比较大的项目主要为电子束辐射野的均整度、电子束的辐射质、电子束剂量示值的误差等相关参数。
所有的设备在经过医疗机构质控工作人员调试之后，相关参数均符合标准。
具体检测结果如表1所示。
4质控情况简析以及建议4.1质控情况分析。
中国医用直线加速器行业需求与市场竞争情况
中国医用直线加速器行业需求与市场竞争情况显示，医用直线加速器是利用微波电场对电子进行加速，以产生高能X射线和电子线，用于人类医学实践中的远距离外照射放疗活动的大型医疗设备。
医用直线加速器具有剂量率高，照射时间短，照射野大，剂量均匀性及稳定性好等特点，主要用于肿瘤治疗。
按电子线能量划分，医用直线加速器可分为低能医用直线加速器、中能医用直线加速器及高能医用直线加速器。
由低能机到高能机，设备可以提供更多档位调节X-辐射能量，以适应不同深度肿瘤治疗，其应用范围逐渐由深部肿瘤扩展至表浅肿瘤。
1、行业需求情况相较于美国、日本及法国等发达国家，中国放疗市场渗透率较低。
对比中、美、日、法四国相关数据发现，中国肿瘤早期发现率、放疗渗透率及每百万人口医用直线加速器配置数量远低于发达国家水平，其中每百万人口医用直线加速器配置数量仅1。
4台，放疗渗透率不足20%，因此中国放疗市场渗透率整体有待提升。
国家卫健委现阶段，药物治疗在中国肿瘤治疗市场构成中占据60%的市场份额，处于主导地位，放疗占比25%。
2019年2月，卫健委发布关于加强三级公立医院绩效考核工作的意见，剔除了药占比、耗占比等医院考核指标，标志着公立医院绩效考核揭开精细化控费的序幕。
在公立医院严格控制药占比的背景下，未来肿瘤治疗中药物治疗的市场份额将逐渐下降，放疗市场占比有望提升，以医用直线加速器为代表的放疗设备市场应用渗透逐步提升。
伴随政策不断完善，医用直线加速器等大型医用设备配置与使用管理逐渐规范。
2018年4月，国务院发布大型医用设备配置许可管理目录（2018年），医用直线加速器属于乙类大型医疗设备，医疗机构需按要求逐级申请，获得省级卫生行政部门批准后，方可购置。
2018年5月，国务院发布大型医用设备配置与使用管理办法（试行），明确由省级卫生行政部门结合各地区卫生服务体系规划，提出本地区大型医用设备配置规划及实施方案建议，国家卫健委负责制定大型医用设备配置规划。
2024年电子直线加速器市场规模分析
2024年电子直线加速器市场规模分析引言电子直线加速器是一种重要的医疗器械，广泛应用于放射治疗、辐射研究和材料科学等领域。
本文将对电子直线加速器市场的规模进行分析。
市场概述电子直线加速器市场在近年来持续增长，这主要得益于人们对于放射治疗的需求日益增长以及技术的不断进步。
电子直线加速器作为一种高能辐射装置，能够提供精确的辐射治疗，成为各大医疗机构和研究机构的重要设备之一。
市场分析医疗应用电子直线加速器在医疗领域的应用占据了市场的主要份额。
随着人们对癌症的关注度增加，放射治疗成为一种重要的治疗方法。
电子直线加速器能够提供高能量辐射，对恶性肿瘤进行精确治疗，且具有较低的副作用。
因此，越来越多的医疗机构开始采用电子直线加速器进行放射治疗。
科研应用除了医疗领域，电子直线加速器在科研领域也具有重要的应用价值。
科研机构利用电子直线加速器开展辐射研究，深入探索辐射对生物和材料的影响规律，为其他领域的研究提供参考。
随着科研机构数量的增加，电子直线加速器市场也在逐步扩大。
市场前景电子直线加速器市场的前景可观。
随着医疗技术的发展和人们对健康的关注度增加，放射治疗的需求将持续增长。
同时，科研机构对辐射研究的需求也在不断增加。
这将为电子直线加速器市场带来更多的机会和潜力。
市场挑战然而，电子直线加速器市场也面临着一些挑战。
首先，电子直线加速器的成本较高，限制了一些中小型医疗机构和科研机构的购买能力。
其次，由于辐射技术的特殊性，电子直线加速器的使用需要专业人员进行操作，这对人员培训和技术支持提出了更高要求。
这些挑战需要供应商和相关机构共同努力解决。
总结电子直线加速器市场在医疗和科研领域具有广阔的应用前景。
随着放射治疗需求的增加和科研机构的发展，市场规模将继续扩大。
然而，市场也面临一些挑战，需要持续创新和合作共赢的解决方案。
2023年医用直线加速器行业市场发展现状
2023年医用直线加速器行业市场发展现状医用直线加速器是一种重要的医疗设备，广泛应用于肿瘤治疗、放射性同位素治疗等领域。
随着人们对肿瘤研究的深入，医用直线加速器市场呈现不断增长的趋势。
市场发展现状：1. 包括美国及欧洲在内的产业在过去几年中已经发展成为国际市场的主要供应商。
亚太地区的经济快速增长、医疗保健体系改革以及肿瘤病人数量的增加，推动了该地区对医用直线加速器的需求增长。
2. 社会变化、医改、人口老龄化等影响因素，引领着医疗行业发展的方向。
在人们对医疗安全、医疗质量的要求越来越高的趋势下，医用直线加速器的市场前景更加广阔。
3. 制造商持续提高医用直线加速器的性能，提升使用成本性能比。
采用新技术，如IGRT（影像引导放疗技术）、IMRT（调强放疗技术）、VMAT（容积弧放疗技术）等先进技术，极大提高了医用直线加速器的性能，满足了患者的不同需求。
4. 随着医疗技术和信息技术的融合，跨界协作等概念已经成为当下医疗行业新的趋势。
联合推进医疗卫生资源共享、优化医疗服务体系建设、开展跨学科协作研究等，将有助于待检测肿瘤早期预防和治疗。
5. 绿色医疗越来越受到关注，直线加速器制造商致力于研究节能降耗和机器辐射防护措施，以推动医疗技术与环保共冶一炉。
展望未来：医用直线加速器市场未来的创新方向主要包括以下几个方面:1. 融入人工智能技术，提高精度和效率。
通过人工智能技术提供的智能选择方案、剂量计算等等，将大大提高直线加速器的治疗精度和治疗效率，降低辐射剂量和副作用等。
2. 促进多学科的联合协作。
通过与智能化设备的结合，医用直线加速器制造商将为单个医生和医疗机构提供更多的知识和技能，创造最佳临床结果。
3. 满足不同人群的需求。
CPB治疗、特定针对性皮肤癌治疗等等，医用直线加速器将更加丰富的治疗方案，满足不同患者的需求。
4. 数据共享，推动研究创新。
加速器制造商将积极与科研机构合作，共享数据，推动医用直线加速器的研究创新，提高治疗质量，降低医疗成本。
2023年医用电子直线加速器行业市场分析现状
2023年医用电子直线加速器行业市场分析现状医用电子直线加速器是一种用于治疗癌症的放射治疗设备，它可以产生高能量的X射线或电子束，用于杀灭癌细胞。
随着癌症发病率的不断增加，医用电子直线加速器市场也呈现出良好的增长态势。
本文将对医用电子直线加速器行业市场进行分析。
首先，医用电子直线加速器的市场规模不断增长。
癌症是一种常见的致命疾病，随着人口老龄化趋势的加剧，癌症发病率也在不断上升。
根据世界卫生组织的数据，全球每年新发癌症患者约有1800万人，其中死亡人数约为960万人。
因此，治疗癌症的需求越来越大，医用电子直线加速器作为一种重要的治疗设备，市场规模也在不断扩大。
其次，医用电子直线加速器的技术不断创新。
随着科技的进步，医用电子直线加速器的技术也在不断更新换代。
传统的医用电子直线加速器主要以线性加速器为主，但是现在已经出现了多种形式的加速器，如旋转式加速器和强子加速器等。
这些新技术的出现使得医用电子直线加速器的治疗效果更加准确和有效，满足了患者对于治疗质量的要求，推动了市场的发展。
再次，医用电子直线加速器市场的竞争激烈。
当前，医用电子直线加速器市场存在着多家制造商和供应商，他们竞争激烈。
不仅在产品性能方面，还在价格、服务等方面展开竞争。
为了提高自身的市场份额，各家制造商都在加大研发力度，不断推出新产品和提升服务水平。
市场竞争的加剧使得产品的质量和价格都得到了提升，对消费者来说是一个利好消息。
最后，医用电子直线加速器的市场前景广阔。
癌症问题严重，市场需求强大，而医用电子直线加速器作为治疗癌症的关键设备，其市场前景自然也是广阔的。
随着技术的进步和市场竞争的加剧，医用电子直线加速器的治疗效果和性能还将不断提高，市场规模也会进一步扩大。
综上所述，医用电子直线加速器作为一种重要的治疗癌症设备，市场前景广阔。
随着癌症发病率的不断增加和技术的不断创新，医用电子直线加速器的市场规模将继续扩大。
同时，市场竞争的加剧也将使得产品的质量和价格不断提高，为消费者带来更好的治疗体验。
2023年电子直线加速器行业市场发展现状
2023年电子直线加速器行业市场发展现状电子直线加速器是一种用于生物医学领域放射治疗的设备，主要用于治疗癌症。
自从直线加速器的问世以来，已经成为临床放疗中最常用的设备之一，具有高治疗效果和较好的安全性。
本文将对电子直线加速器行业市场发展现状进行分析。
一、市场规模当前，全球的癌症总体发病率呈现增长趋势，这推动了直线加速器市场的发展。
预计到2026年，该市场的规模将增长10.2％，达到24亿美元。
这主要归功于不断增长的人口老龄化和对癌症治疗的需求增加。
二、区域市场目前直线加速器市场的主要销售区域是美国、欧洲和亚太地区。
尽管美国市场规模最大，但亚太地区市场正在逐步增长。
亚太地区市场的增长率高于欧洲和北美市场，预计到2026年将占据市场总份额的43％。
三、竞争格局直线加速器行业市场竞争激烈，主要厂商包括Varian Medical Systems、Elekta、Accuray Incorporated、Mevion Medical Systems等。
这些公司在研究和开发上投入巨额资金，创新力度明显，为直线加速器市场带来了诸多新技术和新应用。
四、技术创新在技术方面，直线加速器在精度和速度上已经取得了巨大进步，原始的gamma刀技术已经升级到体素密度剂量计算机图像形态学（VMAT）技术。
此外，聚焦技术在直线加速器中也得到了广泛的应用，它能够将射线更好地集中在肿瘤部位，保护正常组织。
五、市场前景总的来说，电子直线加速器行业市场有着广阔的发展前景，主要因为癌症治疗需求的不断增长和技术的不断进步。
在未来几年内，直线加速器市场将继续增长，并推动新技术的发展。
同时，市场竞争将会更加激烈，推动行业向更高效、更智能化、更创新的方向发展。
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直线加速器精密准直测量技术现状于成浩柯明（中科院上海应用物理研究所，上海201800）EMAIL：yuchenghao@[摘要] 本文参考国内外文献，结合中科院上海应用物理研究所的几台直线加速器的准直经验，综合的介绍了直线加速器安装准直的特点及各种常用的技术，指出激光跟踪仪三维测量技术是目前的主流，可以满足常规直线加速器的准直要求，但基于束流和光的准直技术将是未来发展的一个趋势。
[关键词] 直线加速器；准直望远镜；激光跟踪仪；准直测量；精度1简介粒子加速器因人类探索微观世界的需要而产生、发展，如今广泛应用于医疗、海关、材料合成、生物、核物理等不同的领域及学科。
根据加速器粒子的不同，可分为电子、质子、重粒子加速器；根据粒子轨道形状，可分为直线型、环型、跑道型、回旋型，其中直线型的被称为直线加速器。
在这些加速器中，被加速的粒子在真空管道中前进，要有产生电场的加速管给予加速，产生磁场的磁铁和线圈等提供聚焦，同时还有粒子产生装置、粒子位置监测设备及各种复杂的水、风、电设备。
因此，加速器系统非常复杂。
为了追求更好的性能，加速器通常要求设备安装精度在0.1mm左右的精度，用于自由电子激光及高能对撞的直线加速器甚至要求准直精度做到0.01mm量级。
国内规模较大的直线加速器有：绵阳“神龙一号”电子感应加速器，合肥国家同步辐射实验室（NSRL）的注入器，它们的长度大约都是60m，北京正负电子对撞机（BEPC）的注入器长度202m，而国外有长度约3公里的直线加速器（SLAC），及拟建的长度约几十公里的直线对撞机。
中科院上海应用物理研究所近期建造了皮秒、飞秒和100MeV三台小型的电子直线加速器，长度分别为7m、10m和23m，其中飞秒加速器由中国科学院知识创新仪器设备研制项目和所级知识创新项目共同资助，而100MeV加速器是上海光源的二期预研课题，也是进行深紫外自由电子激光研究的973项目，笔者负责完成了它们的安装准直。
本文下面几节分别以典型的准直技术为题，进行综合性的讨论。
其中，在测微准直望远镜和激光跟踪仪部分，主要根据笔者参与的几台加速器安装准直的经验，其余部分则主要参考国内外加速器文献进行探讨。
2测微准直望远镜技术测微准直望远镜是一种测量直线度的仪器，以国内应用较多的陕西华燕航空仪表公司的产品为例[1]，其测微器格值0.02mm，光轴与机械轴平行度不大于3"，调焦直线性在9m内为0.025mm，18m内为0.05mm，36m 内精度为0.1mm。
可见，在近距离内其精度较高。
利用准直望远镜进行加速器准直的基图1 准直望远镜原理图本原理如图1所示，在加速器两端建立基准点A、B，设置光学目标。
然后在其中一端架设仪器，精确调整使得仪器的视准线和A、B 两个目标的中心共线，这样就建立了一条参考基准线。
在A、B中间安装元件时，使准直望远镜标志和该元件密切配合，利用准直望远镜测量标志的偏差，指挥安装人员调整元件位置，直至达到准直要求。
由于电子需在真空环境中运行，所以，磁铁、线圈等关键元件的中心被封闭在一个真空管道中，结果导致元件的中心难以直接用于安装准直。
解决办法是：在每个元件的支撑上设置两个位置已知的基准孔（图2），通过对基准孔的准直，间接将元件中心准直到位。
这种方法在早期的加速器安装中广泛应用，皮秒加速器属于改造项目，参照以前的准直方案设计，也采用了这个方案。
具体步骤是：首先通过经纬仪、水准仪等仪器，在加速器两端分别设置基准靶，以建立两条和束流中心平行的基准线；在准直时应通过调整两个基准孔中的靶，使其中心通过该基准线，从而保证元件的准确就位。
为提高准直精度，采取了如下措施：1)为避免基准靶拆装对基准线位置的影响，靠近仪器的靶设置为透射靶，远离仪器的靶设置为反射靶。
2)为避免仪器位置变化对基准线的影响，每天开始工作前，对仪器的位置进行微调，确保仪器中心线和两个基准靶的中心共线。
3)在安装结束后，对基准靶位置进行了复测，确保元件位置都在公差范围内。
但是它有以下几个主要缺点：1)望远镜成像质量随距离的增加而下降,容易使操作者疲劳，使得测量结果受人为因素影响较大。
2)图2中所示的基准孔，通常会因为加工、运输及使用等导致变形，使得不能和基准靶顺利配合，且和元件中心形成固定偏差。
3)加速器非常复杂，视线阻挡严重。
在安装了真空管道后，束流位置探测器等关键元件的位置很难再复测，对其位置随时间的变化无能为力。
4)仪器相对于基准线的调整、测量和元件的调节等工作所需的时间非常多，且比较烦琐。
随着越来越多的自动化、高精度仪器涌现，新建的加速器较少使用这种办法。
3激光波带板技术可利用激光束良好的相干性、方向性和高亮度建立基准线，一般形式为：由激光光源和记录装置组成基准线，利用放在中间点上的标志确定其偏差。
使用各种光电技术可实现测量的自动化及遥测，非常方便。
根据激光特性的不同，主要有以下三种形式的应用[2]：1)利用激光方向性好的特点，可直接用激光轴线作为基准线，中间标志为一般的十字丝或其它刻画，比较简单，类似于上面所述的准直望远镜技术。
2)利用衍射原理产生的衍射光栅准直。
中间标志为两条或多条缝隙组成的衍射板，可通过移动记录装置或衍射板来确定中间点相对于基准线的距离。
3)利用干涉原理的波带板准直。
波带板为中间标志，相当于一个聚焦透图3波带板示意图图2 准直望远镜测量基准示意图镜，当激光器点光源发射的激光照射时，将在点光源中心和波带板中心延长线上一定距离的记录装置上形成亮点。
图3为常用的两种波带板形状。
其中，激光波带板应用最广。
理论上可以证明点光源发射光照亮波带板即可，避免了对激光束高稳定性的要求。
前面所提到的NSRL的注入器、BEPC的注入器及SLAC都采用激光波带板进行准直，其中BEPC在200m 的距离达到0.2mm的精度，SLAC在3km的距离达到0.5mm的精度。
本方法的缺点是：激光易受大气抖动和大气折光的影响。
BEPC和SLAC都在加速器元件的支撑部分做一个直径60cm的大铝筒，专门用于波带板准直，事先通过准直望远镜建立加速器元件和波带板之间的位置关系。
为了更好的减少大气的影响，SLAC还采取措施保证激光通道处于真空状态[3]。
此外，为了保证干涉，不同的位置需要设计不同的波带板，属于典型的非标设备。
波带板和加速器元件中心不一致，也可引起较大的偏差。
4激光跟踪仪技术测微准直望远镜和激光波带板技术的共同点是：可以较精确的确定横向偏差，但对于纵向偏差无能为力。
激光跟踪仪技术弥补了这一缺陷，它可以同时控制加速器元件的三个方向偏差及转角偏差。
激光跟踪仪的测量原理是极坐标法，测量目标的水平角、垂直角及斜距，根据这些观测值，建立以测站为中心的极坐标系。
角度测量精度约2″，斜距通过双频激光干涉来进行测量，保证了高精度。
在跟踪头中有一个位置敏感探测器（PSD），可以测出激光束的位置变化量，通过软件精确计算并反馈给伺服马达控制跟踪头的转动，从而实现快速、跟踪测量。
其测量范围为半径35m空间范围 [4]。
由于这些特点，激光跟踪仪被称为移动的三坐标测量机，图4为几种常见的激光跟踪仪型号。
利用激光跟踪仪进行准直的主要过程分为四步：1)建立三维控制网；2)进行元件的基准转移；3)现场安装；4)准直复测。
所有过程都利用激光跟踪仪完成，将不同的流程化为大致相同的工作，大大提高了效率。
由于激光受环境影响较大，激光跟踪仪和目标之间距离不能过长，一般应小于15m。
当进行直线加速器安装时，可进行转站测量，转站后通过定向、平差建立新旧站之间的相互位置关系，其测量方式见图5。
一般采用光束法原理，即将观测值及仪器姿态、位置等参数都作为未知参数进行平差。
通过控制网，仪器的测量范围可实现较大扩展。
控制网建立后，可根据控制网，利用加速器元件上的参考，进行安装。
如同激光波带板技术一样，加速器元件中心和其参考标志之间的位置关系也需事先确定，利用激光跟踪仪完成，能保证0.03mm左右的精度。
在飞秒和100MeV加速器[5]的安装过程中，主要利用激光跟踪仪进行，专门的准直测量人员只需一人。
飞秒加速器正在调束过程中，100MeV加速器已通过国家组织的专家验收，在初次调试时，束流顺利的通过各种探测装置的中心，证实了安装准直的质量。
激光跟踪仪高精度、高效率的特点使得准直变得非常方便，所用时间及人工费用都大大降低，自动化的特点使得准直及安装人员处在一种比较适宜的状态下工作。
当然，激光跟踪仪进行加速器准直有缺点：仪器费用较高，一般需十几万美元；不像准直望远镜那么操作简单，需要准直人员对仪器、软件及精度等各个环节都非常熟悉，才能胜任准直测量任务。
与其优点相比，缺点是微不足道的。
很多加速器实验室都利用激光跟踪仪进行直线及环型加速器的安装，激光跟踪仪是目前加速器准直测量技术的主流。
在“神龙一号”[6]的安装过程及BEPCII [7]的直线加速器改造中，均利用激光跟踪仪转站建立安装测量控制网，其中BEPCII 直线加速器元件整体定位精度约0.2mm ，相对定位精度优于0.1mm 。
5精密传感器技术上述各种技术，典型的精度是0.1mm 量级，精度的进一步提高需要精密传感器技术来支撑，这就是当前非常流行的静力水准系统（HLS ）和水平定位系统（WPS ）。
图6上、下两个图片分别为常用的HLS 和WPS 传感器示意图[8]。
HLS 利用连通器中液体总是寻求具有相同势能水平面的原理，液面高低通常通过电容式传感器测量，把液体和空气看成是介电系数不同的电容，通过电容的变化测出液面的高低。
其典型测量精度为5m m 。
WPS 测量原理为引张线，通过两端拉伸的线确定基准，中间利用一个精密电容传感器测得水平位置偏差。
其典型测量精度为1.5m m 。
HLS 和WPS 结合可实现两个方向的精密准直，考虑到基准转移误差及误差积累等因素，期望精度为25m m ，大大超过了其它方法。
但是，这种技术的缺点和优点一样明显：测量范围小，一般为几个毫米；测量结果受外界环境影响较大，会出现随时间的漂移；造价高，通常需几十万至几百万元。
此外，HLS 和WPS 两套系统是独立的，也带来了实际操作的不方便。
6微米级的准直技术加速器准直的终极目的是保证粒子轨道的正确，反过来，准直偏差会引起粒子轨道的偏差。
因此，可以通过粒子轨道的变化确定准直偏差，利用步进马达实时调整元件位置，这种技术称为“基于束流的准直测量技术”。
在理想条件下，可以达到微米级的精度。
但是实际操作时，二极磁场的存在、地基的振动、温度变化会对测量精度造成较大的影响。
此外，美国的加速器（LCLS ）还提出了一种用于直线对撞机的基于X 射线的微米级准直技术[9]，其原理类似于激光波带板。
区别在于它利用小孔成像技术，光源为波荡器发出的X 射线；小孔设置在束流管道中，为不影响束流，小孔装置不用时可缩回，远离束流中心线，利用精密定位装置，小孔的重复性可达1m m ；接收装置是对粒子和光都能记录的位置敏感探测器，以确保对电子束和光都能正确记录。