15系列双手操作程序图
我的空军资料-手不离杆-HOTAS-1

手不离杆HOTAS (Hands On Throttle and Stick)HOTAS是Hands On Throttle and Stick的缩写,书面的意思是”双手保持在节流阀(Throttle)和操纵杆(Stick)上”,我们通常称为“手不离杆”. 现代军用作战飞机强调在飞机设计中使用人机工程学,为了飞行员在飞行中尽可能地将精力都投入到作战中而尽量降低操作难度,把大部分常用的操作键和开关都布置在驾驶杆和油门操作杆上,飞行员在控制飞机飞行的时候靠的就是这两个操作杆,这样布置,就可以使飞行员在控制飞机飞行的过程中不必把手拿开就可以完成操作雷达,控制武器等一系列动作,可以大幅度降低飞行员操作难度。
HOTAS是为了在空战中手不用离开杆子就能实现常用的重要功能的操作而设计的, 能在实战中为真正的飞行员节省大量的时间,而时间就是生命.手不离杆的关键在于集成在杆子上的三个管理键,TMS、CMS、DMS,分别负责目标管理、干扰管理、显示管理。
TMS的功能最为丰富,在不同模式下作用都不同,足以罗列成一本书,但是都有一些整体规律,比如TMS↑就是目标优先级的逐级增加,例如在RWS模式中,TMS↑,就会使目标进入SAM状态感知模式,雷达获取目标距离、速率、航向等信息,同时以目标位中线搜索左右30°的范围。
再次TMS↑,雷达将进入STT模式单一锁定目标。
这就是目标的优先级逐步增高。
同,TMS↓就是目标优先级逐级递减。
DMS可以理解为界面管理,管理多个MFD、HUD的显示内容,可在交战中快速切换MFD显示内容,以及切换TMS所操作的MFD、HUD。
通过目标管理、显示管理、干扰管理,把交战中用到的操控都集中在杆子上,实现手不离杆的作战。
1958年,经过6年的努力,加拿大艾弗飞机制造公司成功研制出一款跨时代的战斗机,被称之为CF-105“箭”式战斗机(The Avro Canada CF-105 Arrow)。
精益生产培训系列课程工业工程之动改法

动作改善原则:有关工作场所布置和环境的原则 9﹑固定位置原则:工具物料要放置在固定的地方
动作改善原则:有关工作场所布置和环境的原则 9﹑固定位置原则:工具物料要放置在固定的地方
手动取电批打工具
电批固定只需要把零件放入工装
动作改善原则:有关工作场所布置和环境的原则
动作改善原则:有关人体运用的原则
6﹑避免突变原则:连续曲线运动较方向突变直线运动为佳 动作过程中,如果突然改变方向或急剧停止肯定使动作
节奏发生停顿,造成动作效率降低。所以,作业动作设计时 要使动作路线尽量保持直线或圆滑曲线。
动作改善原则:有关人体运用的原则 6﹑避免突变原则:连续曲线运动较方向突变直线运动为佳
动作改善原则:有关人体运用的原则 1﹑双手并用原则:两手同时开始及完成动作
用一只手:插完30只销子需30S 用双手:插完30只销子只需23S,节约时间29%
动作改善原则:有关人体运用的原则
2﹑除休息时间外,两手不应同时空闲: 不必要的动作会浪费操作时间,使动作效率下降,必须
排除。而即使必要的动作,通过改变动作的顺序、重整操作 环境等也可以减少。
部件
☆ 工具要尽量吊在与 紧固位置接近的位置
最好在20CM以内
☆ 尽量缩短步行距离(1步0.01分) ☆ 部件要尽量靠近放置
可在直线状态下取配件、 配件要容易看到
☆ 配件箱等要倾斜
动作经济的四个基本原理: 3、缩短动作之距离: 例,凹字形工作台;物料悬挂在流水线上方等
部件
☆ 物料分布在操作工前面和左右两侧; ☆ 完工的产品直接放入流水线进入下工序;
动作改善原则:有关人体运用的原则
7﹑弹道式动作较轻快: 例如,挥动高尔夫球杆时,一旦击出后,杆子肯定顺势挥出, 没有办法在在中途(例如在肩部的高度)停顿下来。
工业工程系列-双手并用法与程序图绘制(ppt 17页)

左手
至第一摞資料 1 拿起該摞資料 1
持住 1
1D
至第10摞資料 10 拿起該摞資料 10
持住 10
20 D
右手
1 至第一摞資料 1 拿起第1頁資料 2 移動至桌面 2 放置資料
1D
399 至第10摞資料 399 拿起第20頁資料 400 移動至桌面 400 放置資料
半成品區
成品區
6
7
8
9
1 0
6
7
1. 雙手應該同時開始,并且同時完成其動作. 2. 除規定的時間外,雙手不應同時空閑. 3. 雙臂的動作應對稱,反向并且同時完成. 4. 運用最低級動作而能得滿意結果最佳. 5. 物体的運動量應盡可能利用之, 但如需肌肉制止時,則應將其減之最小度. 6. 連續突變運動,較方向突變的直線運動佳. 7. 彈道式運動,較受限制的運動輕快确實. 8. 動作盡可能使用輕松自然之節奏. 9. 工具物料 應放置于固定場所. 10. 工具, 物料及裝置,放置于靠近使用點. 11. 另件物料之供給,利用其重力及盛具送之使用點, 愈近愈佳. 12. “墮送”法盡量使用. 13. 工具. 物料應依据最佳之工作順序而排列. 14. 适當照明設備, 使視覺滿意舒适. 15. 工作台及座椅高度使坐立适當. 16. 工作椅式樣及高度應使工作者保持良好姿勢. 17. 盡量解除手之工作, 而以夾具或腳踏工具替代之. 18. 可能時,將兩种或兩种以上工具合一. 19. 工具.物料盡可能預放在工作位置. 20. 手指分別工作時, 其各個負荷,應按其本能予以分配. 21. 手柄設計,應該盡可能使与手之接触面增大. 22. 机器上之操作杆, 十字杆及手輪之位置,應盡量使工作者极少變動其姿
99 至第10摞資料 99 拿起第20頁資料 100 移動至桌面 100 10在下放置在桌子上
基于PLC的调试压力机安全控制系统

CFHI TECHNOLOGY摘要:介绍某2400t 调试机械压力机的安全控制系统与安全功能方案。
该控制系统使用罗克韦尔1756系列高性能安全PLC 作为控制器,罗克韦尔15寸触摸屏作为人机交互界面。
同时配置急停按钮、安全光幕、滑块锁、安全桩、多功能报警柱灯、双手操作按钮等一系列安全装置,提高该压力机的安全性,确保模修人员的生命安全。
此外,其控制系统采用LAD 语言编程,优化控制程序,既保证稳定性又易于维护。
关键词:压力机;PLC ;安全控制中图分类号:TG305;TP273.5文献标识码:B文章编号:1673-3355(2020)05-0013-04PLC-Based Safety Control System for Commissioning Presses Lan ShuaiAbstract:The paper describes the safety control system and safety function of a 2400t commissioning mechanical press.The control system uses Rockwell's 1756series high performance safety PLC as controller and Rockwell's 15-in touch screen as human-machine interface as well as a series of safety devices,such as emergency stop button,safety light curtain,slider lock,safety pile,multi-function alarm post lamp,two-hand operation button,to protect the press and die repair personnel safe.The control system is programmed with LAD language and optimized for higher stability and easier maintenance.Key words:press ;PLC ;safety control大型机械压力机自动化冲压线是目前汽车行业的主流发展趋势,相比于原来的人工冲压生产线在生产效率、人工成本和安全性上都有明显优势。
IE七大手法

流程法
——表示操作,即握取、放置、使用、 放手的动作;
——表示搬运、手移动的动作; D ——表示等待,即手的延迟、停顿; ——表示持住,即手握住物件的动作; ——表示检查。
21
IE七大手法-双手法
五、双手操作图
图表纪录格式:
绘制工 作平面 布置图
记录工作名称起 始、结束点、方 法、研究人、时 间等资料
双手作业 内容纪录
定义:
也称为防错法、防愚法,就是通过设计一个东西或者 一套方法防止人们因为对要做的事情不了解、不熟悉或是 其它原因而把事情做错,这样可以使人们做一件事情做错 的概率降到最低,或者为零的一种方法。通俗的说就是通 过设定的东西、方法连愚笨的人也不会把事情做错。 更具体地说,防呆法:
➢具有即使有人为疏忽也不会发生错误的构造
左右手 动作统 计分析
22
IE七大手法-双手法
六、分析改善要点
❖尽量减少操作中的非加工动作 ❖排列成最佳顺序 ❖合适时合并动作 ❖尽可能简化各动作 ❖平衡双手的动作 ❖避免用手持物 ❖工作设备应合乎工作者的身材
23
抽查法
24
IE七大手法-抽查法
主要内容
一、抽查法定义 二、使用对象 三、使用目的及其优点 四、抽查法的步骤 五、抽查法的原理
14
IE七大手法-防呆法
六、防呆法的应用原理
9.警告原理——不正常现象发生时以声光或其他方
式显示出各种“警告”的讯号。
10.缓和原理
虽然不能完全排除 错误的发生,但是 可以降低其损害的 程度。例:鸡蛋之 隔层;保利龙。
15
双手法
16
IE七大手法-双手法
主要内容
一、双手法定义 二、使用对象 三、使用目的 四、双手法分析步骤 五、双手操作图 六、分析改善要点
SJP_SOP标准作业程序模式方案

标准操作程序是对规程体系的细化,是规程体系落地的延伸, 是有效规范员工操作行为,控制企业生产过程中风险的基础 工具。
总称
分类
工艺 技术 规程
概述
工艺技术规程就是装置操作手册,即装置工艺流程、原料和产品性质、物料平 衡、主要操作条件、能耗、控制分析、安全环保等方面的描述,是装置生产运 行必须遵守的原则。通过生产实际应用,可以使操作人员了解和全面掌握装置 设计的工艺条件和特点,驾驭装置的运行,优化装置的操作,为操作规程分类 细化和工艺卡片的分级管理提供技术依据。 设备检修作业规程是针对单台设备检修作业的实施规程,强调的重点是“作 业”,具体是指实施的“动作”。设备检修作业规程把设备的检修过程分解为 若干状态和步骤,设立风险确认点、量化检修标准、实时记录检修数据,使整 个检修作业过程完全处于受控状态。 安全操作规程是生产经营单位的职工在生产操作时的行为规范,是生产经营单 位对某个工种、岗位、操作所制定的一种具体安全规章制度。
标 准 操 作 程 序 作 用
使操作人员经过短期培训,快 速掌握较为先进合理的操作 技术
树立良好的生产形象,取得 客户信赖与满意
是贯彻说,写,做一致之具体 体现,实现生产管理规范化、 生产流程条理化、标准化、形 象化、简单化
是企业最基本﹑最有效的管理
工具
让企业稳定地以很低的成本、很高的效率制造高质量的产品
总称
分类 检修《安全 工作程序 (SJP)
概述 既在每一项检修作业过程中,都必须按照作业步骤逐条进行规范落实,为了避免诱发安 全生产事故,在作业中每一步骤都有安全注意事项,其内容必须满足实际作业要求 是指装置从初始状态过渡到最终状态的一系列操作。引入了“状态”的概念,“状态” 包括初始状态、最终状态和稳定状态。初始状态对应着装置开停工的起步状态,最终状 态是装置执行规程所要达到的目标状态。稳定状态是装置开停工过程中能够保证操作人 员和装置处于安全的状态。 是以生产操作波动期间的调整为对象,以控制稳定、安全为目标,以防止异常波动演变 为生产事故为目的的操作步骤。 在危害辨识和风险评价的基础上,制定事故处理预案,帮助操作员判明事故真相,决策 处理目标,明确操作,是装置在事故状态下避免进一步扩大事故范围,使事故状态朝着 可控的方向发展,达到最终的安全受控状态的处理方案,
防呆法防错法(IE七大手法)

a
31 31
防错法的原理
a
32 32
防错法的原理
在上一节我们讲述了出现失误的九大原因和常见的失
误现象。仔细分析这些失误原因我们会发现,产生失误的原
因根本可归为三大类,即人的原因、方法原因和设备原因,
如下表:
失误原因
原因归类 所占比例
忘记 对过程/作业不熟悉 缺乏工作经验 故意失误 疏忽 行动迟缓 缺乏适当的作业指导 突发事件
01、漏掉某个作业步骤 02、作业失误 03、工件设置错误 04、缺少零部件 05、用错零部件
06、工件加工错误 07、误操作 08、调整失误 09、设备参数设置不当 10、工装夹具准备不当
a
25 25
防错法简介
交易过程常见失误: 交易过程常见失误有以下几类:
➢ 文件中漏掉重要信息; ➢ 文件中存在错误信息; ➢ 文件中存在与该交易无关的重要信息。
动改法
流程法
五五法 人机法 双手法 抽查法
22
目录
1、前言
墨菲定律
防错法的精髓
2、防错法简介
3、防错法的原理
对待失误的两种方式
防错的特点
防错的四种模式
4、防错法的技术和工具
防错法五大思路
防错法十大法那么
5、防错法应用实例 a
33
前言
a
44
前言
在1949年美国空军的一项火箭发射方案中,需要做一个 人体试验,试验的内容是测验一个人的身体对速度增加能有 多大容限。测验之一,是用一套16个“加速表〞装在被验者 身体的各局部。这些仪器有对与不对两种装法,果不其然, 负责装配的那位员工,把16件仪器统统都装错了。
部是由此类原因造成,如晚上没有休息好,精神状态差。
IE七大手法--培训教材

6.制定改善方案
20/85
五、双手操作图
双手操作图的基本符号:
▪ ——表示操作,即握取、放置、使用、
放手的动作;
——表示搬运、手移动的动作; D ——表示等待,即手的延迟、停顿; ——表示持住,即手握住对象的动作; ——表示检查。
21/85
图表纪录格式:五、双手操作图
记录工作名称 起始、结束点、 方法、研究人、 时间等数据 双手作业内 容纪录
更换保险丝 增大pump的
容量 更换pump
更换pump 在润滑油的入 口处装滤网
31/85
抽查法的步骤
剔除异常值
由工作抽样得到的观测结果,只是估计值,并不是真实值。 用估计值代替真实值需要计算它的置信区间,若有异常值出 现应剔除掉。 由正态分布曲线可知,当置信区间在 P ± 3 σ的范围内时,置 信度已达到99.73%,因此置信区间可以限定在 P ± 3 σ,即:
超出此范围,就作为异常值除去.
在一段较长的时间内,以随机的方式对调 查对象进行间断地观测,并按预定的目的 整理、分析所调查的资料得出需要的结果
25/85
抽查法的优点(1)
节省时间和费用 操作方便,无须连续进行 适用面广,无须专业培训
26/85
抽查法的步骤
可靠度
抽查法一般取2σ的范围,
即确定95.45%的可靠度,
就是说实现预定的抽样数据
请判断是否有异常值?实际工作比率是多少?
相对精度是否满足?观测次数是否足够?
38/85
五五法
39/85
五五法的基本概念
又称质疑创意法,简称五五法
反复质问5次下列的内容: 为什么(WHY)是这样(WHAT) 为什么(WHY)是这个人(WHO) 为什么(WHY)是这个时候(WHEN) 为什么(WHY)是这个地点(WHERE) 为什么(WHY)是这个方式(HOW)
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现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 5 8 5 8 0 0 D 6 0 0 1 16 17 合计 符 号 右手动作
1
至电动改锥放置处
1
握住电动改锥 至一风扇盖钉
同左 等待 握取一风扇盖钉 重复三次 至钉盒 放入钉盒中 等待
5 2
1
2
2
拆一风扇盖钉 持住电动改锥
1
1
重复三次
5 6
至电动改锥放置处
放手交给右手 等待
5
6
1
3
7
放下
统
计
表
布置图
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 拆风扇盖 编号: 15-4 使用工具: 防静电腕带,手套,电动改锥 开 始: 主机在工作台上 结 束: 已拆下风扇盖 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 等待
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 5 7 2 3 1 1 D 1 0 2 1 10 12 合计 符 号 右手动作
1 1
布置图
拨动电池释放/锁定开关 向上拆下电池 持住电池
1
2
2
1
1
3
2
4
3
放手交给左手 检查 至电池条码
1
1
2
1
4
取一电池条码 至电池
2
5
贴电池条码 握取电池 至工作台右侧
6
放开 至风扇盖右侧凹槽处
6
7
7
取下风扇盖 至工作台右侧
8
8
放下
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 拆后盖钉 编号: 15-5 使用工具: 防静电腕带,手套,电动改锥 开 始: 主机在工作台上 结 束: 已拆下后盖钉 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 等待
7
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 装CPU 编号: 使用工具: 防静电腕带,手套,一字改锥
15-8
符 号
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 1 6
布置图
开 始: 主机在工作台上 结 束: 已装好CPU 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 持住主机
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 25 39 21 25 1 1 D 5 1 17 10 合计 4 13 符 号
1
布置图
(正对主机,使左侧朝上,右侧朝下)将主机竖起 持住主机
1
持住主机
1
1
顺时针放下(使正面朝上) 拨动拨动开关 将LCD打开至120角
15-7
符 号
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右
布置图
使用工具: 防静电腕带,手套 开 始: 主机在工作台上 结 束: 已装好内存 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 至配餐箱 取出流程卡、后标、部件条码 至工作台左侧 放下 打开 取主板条码 带至右手 持住主板条码
至左手
2
8
吸取风扇钉 至固定弹簧片
13
16
1
2
对准 打上一风扇钉 至电动改锥放置处
9
2
17
2
放开 至工作台右侧
18
2
取风扇盖 至散热片
19
握取风扇盖 同右
1
2
将风扇盖左边四个卡子对准后盖相应位置 盖好
1
2
同右 至钉盒 取一风扇盖钉 同右 持住风扇盖钉 握取风扇盖 持住风扇盖 至钉盒 取一风扇盖钉 至电动改锥 持住风扇盖钉 握取风扇盖 持住风扇盖
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 检查外观 编号: 使用工具: 防静电腕带,手套 开 始: 主机在调试架上,等待装配 结 束: 主机在工作台上,检查外观完毕 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 左手动作
15系列双手操作程序图 统 计 表 现行 改良 差别 符 号 左 右 左 右 左 右 15-1 2 2 1 1 1 1 6 日 D 0 0 日 0 0 合计 4 4 右手动作 同右 同右 同右 同右
1
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 6 6 7 8 0 0 D 7 0 0 6 合计 20 20 符 号 右手动作
1
布置图
至电动改锥放置处 握住电动改锥
同左 等待 握取一风扇盖钉
2
1
2
至一风扇盖钉
1
拆一风扇盖钉 持住电动改锥
1
1
重复五次 至钉盒 放入钉盒中
6 7 8
重复五次 至电动改锥放置处
放置散热片 整理电源线 等待
2
5
3
6
2
5
7
取一固定弹簧片 带至左手
6
握取固定弹簧片 同右 同右 同右 同右 同右 等待
4
8
揭下包装袋 至散热片
பைடு நூலகம்
1
7
5
9
将固定弹簧片放在散热片上 至钉盒
2
8
6
1
打开塑料袋 将塑料袋中4颗风扇钉、1颗光驱钉放入钉盒中 至配餐箱
7
1
3
9
1
将包装袋、塑料袋放入箱中 至电动改锥
1 5 0 1 D 0 1 2 0 合计 4 13 右手动作
1 1
至配餐箱
1
取一CPU 检查 至CPU插座
1
2
2
对准 垂直压下 至一字改锥
3
至CPU插座 按住CPU插座 持住CPU插座
1
1
3
4
握取一字改锥 至CPU
2
4
5
将CPU插座固定螺丝顺时针旋转180° 至工作台右侧
5
6
放下
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 装散热片 编号: 15-9 使用工具: 防静电腕带,手套,电动改锥 开 始: 主机在工作台上 结 束: 已装好散热片,盖上风扇盖 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 等待
6
放开
统
计
表
布置图
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 装光驱 编号: 15-6 使用工具: 防静电腕带,手套,一字改锥,电动改锥 开 始: 主机在工作台上 结 束: 已装好光驱 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 日 左手动作 等待
1
2 1 1
布置图
取一主机 转身至工作台
1
1
2
放下 检查外观
1
1
工作部门: 笔记本装配组 编号: 工作名称: 贴合格证 编号: 15-2 使用工具: 防静电腕带,手套 开 始: 主机在工作台上,正面朝上 结 束: 主机在工作台上,背面朝上,已贴合格证 研 究 者: 谢锦 2000 年 12 月 6 日 审 核 者: 孙鹏 2000 年 月 6 日 左手动作 (正对主机,使左侧朝上,右侧朝下)将主机竖起 持住主机 等待
现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 9 10 2 5 2 2 D 1 1 2 0 16 18 合计 符 号 右手动作
1
至一字改锥
1
握取一字改锥 至光驱挡板
2
握取主机 握取光驱挡板 至配餐箱 放入箱中 取一光驱 带至右手 放手交给右手 握取光驱 持住光驱
1
2
拆下光驱挡板 持住一字改锥
2
1
3
至工作台右侧
10
取一风扇钉 至电动改锥 持住风扇钉 同右 握取固定弹簧片 持住固定弹簧片 至钉盒 取一风扇钉
8
1
握住电动改锥 至左手
3
11
2
1
吸取风扇钉 至固定弹簧片
4
12
9
1
对准 打上一风扇钉 持住电动改锥
3
1
5
1
1
重复二次 至电动改锥 持住风扇钉 同右 握取固定弹簧片 持住固定弹簧片 等待
4
重复二次
15
12
3
3
放下 等待
4
1
2
5
4
握取光驱 拆下包装袋 至配餐箱
5
5
1
4
6
放入箱中 至光驱
5
检查 持住光驱 将光驱推入光驱槽中 握取主机 同左 检查
1
1
检查 取下光驱转插 握取主机 连接光驱转插与光驱 将转插插在主板相应插槽中 检查
2
7
7
8
8
9
9
1
2
2
工作部门: 笔记本装配组 工作名称: 装内存
编号: 编号:
1
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 25 39 21 25 1 1 D 5 1 17 10 合计 4 13 符 号 右手动作
1
布置图
至配餐箱
1
取一散热片 带至左手
2
握取散热片 持住散热片
1
2
揭下包装袋 至配餐箱
1
3
3
放入箱内 至主机
4
4
接好风扇电源线 放置散热片 整理电源线 至配餐箱
1
统 计 表 现行 改良 差别 左 右 左 右 左 右 2 3 1 2 0 0 D 1 0 1 1 合计 5 6 符 号 右手动作
1 1
布置图
持住主机
1
1
顺时针放下(使后盖朝上) 至配餐箱
1
2