嵌入式系统参考资料

1.画出基于ARM-Cortex M3内核最小系统的电路图，并进行简要说明启动引脚所对应的启动

模式。（10分）

答：（1）最小系统的电路图，能正确画出图或者用文字描述得（6分）

（2）启动模式说明，能正确画出图或者用文字描述得（4分）

2.画出基于CMSIS标准的应用程序的基本结构，并简述其所包含的三个基本功能

层。（10分）

答：（1）基于CMSIS标准的应用程序的基本结构，能正确画出图或者用文字描述得（7分）

（2）CMSIS标准的三个基本功能层：（3分）

1. 内核设备访问层：包含用于访问内核寄存器设备的名称定义、地址定义和助手函数。同时也为RTOS定义了独立于微控制器的接口，该接口包括调试通道定义。

2.中间设备访问层：为软件提供了访问外设的通用方法。芯片供应商应当修改中间设备

访问层，对于中间设备访问层，芯片厂商需要根据自己的设备特性进行更新。

3.微控制器外设访问层：提供了片上所有外设的定义。

3. 画出STM32内部的总线结构。并简要说明AHB总线与SRAM、DMA及APB总线之间的关系。（10分）

答：（1）能正确画出图或者用文字描述得6分。

（2）AHB总线与SRAM、DMA及APB总线之间的关系（4分）：

STM32的内部SRAM和DMA单元直接与AHB总线相连，外部设备则使用两条APB总线相连，每一条APB总线又都与AHB总线矩阵相连。

4. 在基于ARM-Cortex M3内核的芯片上编写程序实现如下功能。通过GPIO口引脚实现2个LED 灯交替实现闪烁，2个灯持续时间闪烁时间持续为1秒。（25分）1) 画出所需要的电路图。（5分）

2) 画出程序的流程图。（5分）

3) 配置Systick定时器，并使用Systick定时器实现1秒钟的延时功能，写出相应的程序。（5分）

方法:1：

SysTick_Config(72000000/ 2000);

void Delay(uint32_t nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

方法2：

Systick_Configuration();

void Systick_Configuration(void)

{

/* 失能Systick定时器 */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* 选择HCLK为Systick时钟源 */

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* 清除Systick计数器 */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

/* 主频为72/8MHz，配置计数值为9000 * 1000可以得到1s定时间隔*/ SysTick_SetReload(9000 * 1000);

}

void Delay_Second(void)

{

/* 启动Systick计数 */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/* 等待Systick计数至0 */

while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT) == 0);

/* 失能Systick定时器 */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* 清除Systick计数器 */

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

4) 写出整个交替LED灯闪烁的程序。（10分）

#include "stm32f10x_lib.h"

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void Systick_Configuration(void);

void Delay_Second(void);

int main(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

/* 设置SyTtick定时器*/

Systick_Configuration();

while(1)

{

GPIO_WriteBit(GPIOA,

GPIO_Pin_4,

(BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4))

);//翻转GPIOA.4电平

Delay_Second(); //见前面的systick延时

}

}

void RCC_Configuration(void)

{

/* 定义枚举类型变量HSEStartUpStatus */

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* 复位系统时钟设置*/

RCC_DeInit();

/* 开启HSE*/

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* 等待HSE起振并稳定*/

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部*/

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频*/

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* 选择PCLK2时钟源为HCLK（AHB）1分频*/

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* 选择PCLK1时钟源为HCLK（AHB）2分频*/

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* 设置FLASH延时周期数为2 */

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* 使能FLASH预取缓存*/

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为8MHz * 9 = 72MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* 使能PLL */

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* 等待PLL输出稳定*/

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源*/

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

/* 定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 设置GPIOA.4 为推挽输出，最大翻转频率为50MHz*/