综合技能机器人科协培训PPT
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机器人基础知识的培训PPT共10
contents •机器人概述与发展历程•机器人核心技术解析•机器人应用领域探讨•机器人伦理与法律问题思考•机器人创新实践案例分析•总结与展望目录机器人定义及分类定义分类发展历程及现状发展历程现状未来趋势与挑战未来趋势随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化、协同化。
未来机器人将具备更强的感知能力、决策能力和执行能力，能够更好地适应复杂环境和任务需求。
挑战机器人技术的发展也面临着一些挑战，如技术瓶颈、安全隐患、伦理问题等。
同时，机器人的广泛应用也会对就业市场和社会稳定产生一定影响，需要加强相关法规和规范的建设。
内部传感器外部传感器传感器融合技术030201传感器技术控制技术开环控制闭环控制控制算法人工智能技术通过训练数据自动学习规律和模式，实现自主决策和智能行为。
利用神经网络模型学习高层抽象特征，实现更复杂的智能任务。
让机器人理解和处理人类语言，实现人机交互和智能问答等功能。
让机器人能够识别和理解图像和视频信息，实现环境感知和物体识别等功能。
机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉工业制造领域应用01020304自动化生产线焊接、切割与喷涂物料搬运检测与质量控制手术协助操作康复训练护理服务医疗咨询医疗健康领域应用智能家居领域应用家务助手娱乐陪伴安全监控智能控制伦理道德问题机器人是否具有道德地位探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务。
机器人行为准则制定机器人行为准则，以确保其行为符合社会道德标准，避免对人类社会造成危害。
机器人与人类关系探讨机器人与人类之间的伦理关系，如机器人是否应该尊重人类生命、尊严和价值观等。
法律法规问题机器人法律地位01机器人监管制度02数据安全与隐私保护03社会责任问题机器人对就业市场的影响机器人对环境的影响普及机器人教育创新实践案例一：协作型机器人设计设计背景随着工业自动化的发展，协作型机器人已成为生产线上的得力助手。
设计目标实现机器人与人类在生产过程中的高效、安全协作。
机器人基础教育培训教材(PPT 116页)
（见基础教材32页）
78
程式内容复制、剪切、贴上 和反向贴上
• 复 制:复制一指定范围到暂存区 • 剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存区，并
在程式中删除 • 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 • 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
联盟并立 共同成长*立 共同 成长*立 共同成长*立 共同成
(详见基础教材36页79)
21
成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
22
成长*立 共同成长*立 共同成
（二） 手动操作机器人
联盟并立 共同成长*立 共同
23
成长*立 共同成长*立 共同成
安全注意事项
● 开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
● 检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
● 检查供给电源与机器人所需电源相匹配
安全模式
联盟并立 共同成长*立 共同
41
成长*立 共同成长*立 共同成
运转方式
联盟并立 共同成长*立 共同
42
成长*立 共同成长*立 共同成
机器人状态
联盟并立 共同成长*立 共同
43
成长*立 共同成长*立 共同成
换页显示
联盟并立 共同成长*立 共同
44
成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
● 检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
● 本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
其他安全注意事项详见基础教育训练教材相关内容
联盟并立 共同成长*立 共同
24
成长*立 共同成长*立 共同成
正确开机步骤
● 打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】 ● 打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提
机器人课程ppt课件(2024)
当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态，如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序， 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整 机器人的行为，以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统，应用于校园安全管理
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
机器人基本操作培训PPT文档202页
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
机器人基本操作培训
6
、
露
凝
Байду номын сангаас
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
科协培新训
保护有益菌
如果在比赛中本队队员营救 了机器人，那么将会扣除1个 有益菌。
得分情况：
有益菌是本次比赛的“惩罚 物”，当队员营救了机器人 ，裁判将会从基地里拿走一 个，黄色细菌（有益菌）在 基地内为得分状态
每个6分
27
FLL主要配件--------------------------------
主要配件 • 主机一个 • 马达三个 • 触碰传感器一个 • 光电传感器一个
每个2分
FLL任务简介--------------------------------
消毒（二选一，只 可获得其中一种情 况的得分）
洗手（蓝色病毒） （二选一，只可获 得其中一种情况的 得分）
没有细菌接触基地外的场地垫，每个 清空的货架
有细菌接触基地外的场地垫，每个清 空的货架
12分 7分
1至8个蓝色病毒在水槽中
不多于3名学生和 1名教练员
除污染环境、有害健 康器材外，不做限制
竞赛重点
规范的研制报告 - 文字和图表、作品 照片不超过5副 - 动作视频1－5分钟
13
赛前完成参赛作品的 制作和搭建，比赛的 内容为展示、演示和 评审。
机器人综合技能比赛------------------------
比赛主题 机器人嘉年华
项目
费用
创意
6000－20000
综合技能 12000－15000
足球
18000－43000
Fll
15000
vex
45000
描述 依据创意想发决定器材需求量 含机器人、场地、备件 含2台或四台机器人，场地、备件 含2套机器人、场地、赛台及方案 含3台机器人、场地及备件
34
足球机器人
机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版
半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
17
18
竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
机器人培训课件
3 安装
3.2 安装场所和环境
• 安装DX100 前安装地点必须符合下列条件： • 操作期间其环境温度应在0 至 45° C (32至 113°F)之间 ；搬运及维修
期间应为 -10至 60°C (14至140°F) 。 • 湿度必须低于结露点，不结露，干燥，湿度小的地方。 • 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。 • 作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。 • 对DX100 的振动或冲击能量小的场所( 振动在0.5G 以下）。 • 附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG) 设备等）。 • 没有与移动设备( 如叉车) 碰撞的潜在危险。
移动及转让机器人的注意事项：
要附带所有说明书。 保证所有警示牌清楚。 建议请首钢莫托曼机器人有限公司派员进行检查
。
绝不要对机器人或控制柜做任何改动。
2 产品确认
2.1 装箱内容确认
产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容 ：
• 机器人 • DX100 控制柜 • 示教编程器 • 供电电缆( 机器人与DX100 间的电缆) • 全套说明书（光盘）
2 产品确认
2.2 订货号确认
确认机器人与DX100 上的订货号是否一致。
3 安装
3.1 搬运方法
3.1.1 用吊车搬运控制柜 3.1.2 用叉车搬运控制柜
• 确认有一个安全的作业环境，使DX100 能被安全的搬运到安装场地。 • 通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。. • 搬运时应避免控制柜移位或倾倒。. • 搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。 • 搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。
4 输入所需的用户口令 5 按 [回车]键
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— 转弯标志
在黑色引导线的十字或丁字交叉处，5cm×5cm的深蓝色色块为转弯标志。
2015年科协综合技能项目
比赛场地和环境
— 待拼装块
有些新的可换拼装 块上可能有6mm高的 突起、坡度约12° 的坡道、宽320mm高 320mm的涵洞。
2016年科协综合技能项目
机器人的相关要求
在待命区内，机器人 外形最大尺寸不得超 过长250mm、宽 250mm、高300mm 。在开始比赛后，机 器人可以超出此尺寸 限制；机器人的重量 不得超过3kg，电压 不得超过12V。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
【任务表述】 十二、返回
比赛结束前，机器人携带或不携带货物和明珠回到待 命区。 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再 运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有 接触。 【完成结果】
机器人成功返回记40分，带回的每件货物（不含红颜 色货物）和明珠各加记5分。
【完成结果】 清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方。每成功 清理一个障碍记20分，全部清理加计10分。机器人与障碍所在的拼装 块脱离接触后记分。 获得50分就算完成“清除障碍”任务。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
七、不畏山道
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
【任务表述】
八、放歌友谊
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
九、发送消息
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
十、巧妙穿越 【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
十一、璀璨明珠
【任务表述】 某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm,高 160mm的支架。支架上有4个直径为20mm的孔，每个 孔上放直径为40mm的乒乓球。机器人要设法从支架 上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地面没有 接触。 【完成结果】 每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分，取下 但没放置到机器人身上的乒乓球不计分，从支架上 掉落到地上的乒乓球将不再使用。 获得50分就算完成“璀璨明珠”任务。
2016年科协综合技能项目
中鸣竞赛队伍成绩优势的原因
1、广大优秀的教练员和参赛队伍，奠定了成绩的基础。
2、出色的结构设计、过硬的设备品质，是优势的前提。 3、强大易用的编程软件是队伍快速实现策略技巧的利器。 4、及时周到的服务和软硬件售后保障。
中鸣服务机构分布图
专业竞赛硅胶轮胎：强抓地 力软胎的使用，增大地面摩 擦，减少惯性影响。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
一、出发 【任务表述】
机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的规定 分区。
进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接 触并静止5秒钟以上。
【完成结果】 机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该 分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（ 面）扣15分，扣完为止。 满分60分，获得50分就算完成“出发”任务。
2016中鸣综合技能机器人
2016年科协综合技能项目
中鸣2016年综合技能机器人简介
1、一体化结构设计，拆装 简单快捷，可任务调整安装 任务结构，用户还可以根据 实际情况改装机器。 采用双轴马达底盘设计，带 编码盘，行程精确控制。重 心更稳定，操控更简捷。
功率驱动模块：带制动、稳 压功能——恒压供电，速度 稳定。
可换块数量
最多8个，不足由十字线补足
引导线线宽
机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 20～25mm
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
— 待命区
待命区为长500mm、宽500mm的锥台， 机器人要从待命区启动，完成任务后 还要回到待命区。
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人， 机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内 展示自己的各种技能，完成规定的任务，获 取尽可能高的得分。
2016年科协综合技能项目
2016年项目主题
——丝路圆梦
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
场地尺寸
3000mm×2000mm
拼装块大小
500mm×500mm
综 合 技 能
2016年科协综合技能项目
项目简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞 赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、 编制机器人运行程序、调试和操作机器人。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公 布的竞赛场地上，按照规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合 技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术 的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器 人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
四、搭建帐篷
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
五、以货易货
【任务表述】
【完成结果】
2015年科协综合技能项目
12项任务分析
六、清除障碍
【任务表述】 待清除的“障碍”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升 易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到 500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上。
2016年科协综合技能项目12项任务分析 Nhomakorabea二、采购货物
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
三、丝路巡游
【任务表述】 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的 一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯 标志，应按规定通过。完成调查研究任务 可与其它任务混合完成，不需要是连续的 ，在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼 装块。如果不指定丝路任务，通过所有非 十字线拼装块和转弯标志均不记分。 【完成结果】 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个 转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3 分。 获得50分就算完成“月面搜索”任务。
获得50分就算完成了“返回”任务。
返回区“锥台”
2016年科协综合技能项目
硬件的选用
—— X3RCU简介
配备Cortex-M4内核32位ARM处理器；主频高达168MHZ， 性能提升40%；程序运行更流畅，更高效；集成DSP指令 和FPU（浮点单元），具有更强计算和控制能力。 8M用户程序存储器，免驱动下载，可存储多个测试程序 ，便于选择变更运行程序，减少调试时间。 192K数据存储器配合X3-Core操作系统和超大触控屏，修 改参数变量更快捷，程序调试和选择更方便，高效。 18路数字模拟复用端口、30路数字端口均为高速传感器 端口设计，支持24个I2C传感器、5路串行端口，不用为 种类不多、端口不够而烦恼。 6路高频PWM输出，实现低功耗高效率，更可提高马达的 可控性。 集成4路伺服电机控制，适应更多竞赛要求。 集成5路高速串行端口，可扩展支持更高速的集成传感器 模块。 外观新颖、体积轻巧，可变组合，在对重量和安装尺寸 要求越来越高的竞赛中，凸显更大优势。 高级版内置WIFI，可实现WIFI通讯、下载与控制，信号 稳定可靠，可接入物联网实现智能控制。
在黑色引导线的十字或丁字交叉处，5cm×5cm的深蓝色色块为转弯标志。
2015年科协综合技能项目
比赛场地和环境
— 待拼装块
有些新的可换拼装 块上可能有6mm高的 突起、坡度约12° 的坡道、宽320mm高 320mm的涵洞。
2016年科协综合技能项目
机器人的相关要求
在待命区内，机器人 外形最大尺寸不得超 过长250mm、宽 250mm、高300mm 。在开始比赛后，机 器人可以超出此尺寸 限制；机器人的重量 不得超过3kg，电压 不得超过12V。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
【任务表述】 十二、返回
比赛结束前，机器人携带或不携带货物和明珠回到待 命区。 返回的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再 运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有 接触。 【完成结果】
机器人成功返回记40分，带回的每件货物（不含红颜 色货物）和明珠各加记5分。
【完成结果】 清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方。每成功 清理一个障碍记20分，全部清理加计10分。机器人与障碍所在的拼装 块脱离接触后记分。 获得50分就算完成“清除障碍”任务。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
七、不畏山道
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
【任务表述】
八、放歌友谊
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
九、发送消息
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
十、巧妙穿越 【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
十一、璀璨明珠
【任务表述】 某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm,高 160mm的支架。支架上有4个直径为20mm的孔，每个 孔上放直径为40mm的乒乓球。机器人要设法从支架 上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地面没有 接触。 【完成结果】 每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分，取下 但没放置到机器人身上的乒乓球不计分，从支架上 掉落到地上的乒乓球将不再使用。 获得50分就算完成“璀璨明珠”任务。
2016年科协综合技能项目
中鸣竞赛队伍成绩优势的原因
1、广大优秀的教练员和参赛队伍，奠定了成绩的基础。
2、出色的结构设计、过硬的设备品质，是优势的前提。 3、强大易用的编程软件是队伍快速实现策略技巧的利器。 4、及时周到的服务和软硬件售后保障。
中鸣服务机构分布图
专业竞赛硅胶轮胎：强抓地 力软胎的使用，增大地面摩 擦，减少惯性影响。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
一、出发 【任务表述】
机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的规定 分区。
进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接 触并静止5秒钟以上。
【完成结果】 机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该 分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（ 面）扣15分，扣完为止。 满分60分，获得50分就算完成“出发”任务。
2016中鸣综合技能机器人
2016年科协综合技能项目
中鸣2016年综合技能机器人简介
1、一体化结构设计，拆装 简单快捷，可任务调整安装 任务结构，用户还可以根据 实际情况改装机器。 采用双轴马达底盘设计，带 编码盘，行程精确控制。重 心更稳定，操控更简捷。
功率驱动模块：带制动、稳 压功能——恒压供电，速度 稳定。
可换块数量
最多8个，不足由十字线补足
引导线线宽
机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。 20～25mm
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
— 待命区
待命区为长500mm、宽500mm的锥台， 机器人要从待命区启动，完成任务后 还要回到待命区。
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人， 机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内 展示自己的各种技能，完成规定的任务，获 取尽可能高的得分。
2016年科协综合技能项目
2016年项目主题
——丝路圆梦
2016年科协综合技能项目
比赛场地和环境
场地尺寸
3000mm×2000mm
拼装块大小
500mm×500mm
综 合 技 能
2016年科协综合技能项目
项目简介
机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞 赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求 参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、 编制机器人运行程序、调试和操作机器人。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公 布的竞赛场地上，按照规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合 技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术 的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器 人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
四、搭建帐篷
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
五、以货易货
【任务表述】
【完成结果】
2015年科协综合技能项目
12项任务分析
六、清除障碍
【任务表述】 待清除的“障碍”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升 易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到 500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上。
2016年科协综合技能项目12项任务分析 Nhomakorabea二、采购货物
【任务表述】
【完成结果】
2016年科协综合技能项目
12项任务分析
三、丝路巡游
【任务表述】 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的 一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯 标志，应按规定通过。完成调查研究任务 可与其它任务混合完成，不需要是连续的 ，在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼 装块。如果不指定丝路任务，通过所有非 十字线拼装块和转弯标志均不记分。 【完成结果】 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个 转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3 分。 获得50分就算完成“月面搜索”任务。
获得50分就算完成了“返回”任务。
返回区“锥台”
2016年科协综合技能项目
硬件的选用
—— X3RCU简介
配备Cortex-M4内核32位ARM处理器；主频高达168MHZ， 性能提升40%；程序运行更流畅，更高效；集成DSP指令 和FPU（浮点单元），具有更强计算和控制能力。 8M用户程序存储器，免驱动下载，可存储多个测试程序 ，便于选择变更运行程序，减少调试时间。 192K数据存储器配合X3-Core操作系统和超大触控屏，修 改参数变量更快捷，程序调试和选择更方便，高效。 18路数字模拟复用端口、30路数字端口均为高速传感器 端口设计，支持24个I2C传感器、5路串行端口，不用为 种类不多、端口不够而烦恼。 6路高频PWM输出，实现低功耗高效率，更可提高马达的 可控性。 集成4路伺服电机控制，适应更多竞赛要求。 集成5路高速串行端口，可扩展支持更高速的集成传感器 模块。 外观新颖、体积轻巧，可变组合，在对重量和安装尺寸 要求越来越高的竞赛中，凸显更大优势。 高级版内置WIFI，可实现WIFI通讯、下载与控制，信号 稳定可靠，可接入物联网实现智能控制。