机器人学习课件.ppt

2019年12月23日
福州大学计算机科学与技术系
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什么是人工智能
举例2——机器人足球赛：
由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，第九届FIRA世界 杯机器人足球锦标赛暨FIRA国际学术研讨会于2004年10月27 日至31日在韩国釜山举行。
此次比赛中，共有来自21个国家的100多个球队参加。设 立了半自主型比赛、全自主型比赛、仿真型比赛及类人型比 赛共四大类比赛。其中，哈尔滨工业大学在难度比较大的全 自主型比赛（3对3）、类人型比赛中获得两项冠军。 （2001-2005年连续四次获全自主型比赛冠军）
“深蓝”是一台智能电脑，是人工智能的杰作。新闻
媒体以挑衅性的标题不断地发问：电脑战胜是一个人， 还是整个人类的智能？连国际象棋大师卡斯帕罗夫都认 了输，下一次人类还将输掉什么？智慧输掉了，人类还 剩些什么？于是，人工智能又一次成为万众关注的焦点， 成为电脑科学界引以自豪的学科。
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手”的卜凤波等五位大师，与“世界冠军级计算机”--曾获得中国科技 进步二等奖并打破数项世界纪录的中国最高性能的高端服务器——浪潮 天梭作为机器一方的“魂”来进行 “人机巅峰对决”。经过两轮紧张 激烈酣战，以柳大华为代表的“人脑”以4.5 : 5.5的总成绩惜败于超
级电脑浪潮天梭。（徐天红先和黑和 ，卜凤波先和黑负 ，柳大华先负 黑负 ，张强先胜黑和，汪洋先和黑胜。详见新浪网）
课程实践（智能系统综合设计） 1.5学分 27学时：设计完成一智能系统
第5周 - 第13周
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教材及主要参考书
主要教材：
《人工智能》，马少平等，2004年，清华大学出版社
参考书：
《人工智能基础》，蔡自兴主编，2005年，高等教育出版社
《人工智能原理与方法》，王永庆，1998年，西安交通 大学出版社 。
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什么是人工智能
举例1——人机大战： 搜狐体育讯 北京时间
2004年6月8日下午14：00在 清华紫光大厦正式拉开了的首 场比赛的战幕，对战双方是代 表人类智慧的国际象棋特级大 师、为中国获得众多国际象棋 世界荣誉的“美女棋后”诸宸，
和代表计算机领先科技水平的、全球顶级性能的“紫光之 星”超级笔记本电脑。
在足球机器人系统的与计算机技术等，而且还涉及图像处理， 传感器数据融合，决策与对策，模糊神经网络、人工生命 与智能控制等学科的内容。
目前人工智能领域常常遇到理论与实际脱节的问题， 足球机器人的诞生，为智能系统的研究提供了一个很好的 载体。一句话，机器人足球赛比的是硬件、软件及基础技 术。
中国首届国际象棋“人机对话”第二盘昨晚（6.14.） 在北京落幕，执白的诸宸在与紫光之星的较量中由于超时 再度被判负。
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什么是人工智能
举例1——浪潮象棋人机大战：
2006年，是“人工智能诞生50周
年”，全球范围内将举行各种庆祝与 纪念活动。2006年8月9日下午的“浪 潮杯”中国象棋人机大战，是“庆祝 活动周”的重要内容之一。邀请中国 最顶尖的象棋特级大师--享有“东方 电脑”美誉的柳大华、“辽宁第一高
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什么是人工智能
举例2——机器人足球赛：
在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际 机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot （2008，青岛），另一个是由国际人工智能协会组织的机器 人世界杯RoboCup(清华曾获冠军)（2008，苏州）。
机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也 可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术 可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。 这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足 球的魅力之所在。
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什么是人工智能
举例2——机器人足球赛：
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人工智能概述
AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来
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什么是人工智能
举例1——人机大战：
1997年5月11日北京时间早晨4时 50分，一台名叫“深蓝”的超级电脑 在棋盘C4处落下最后一颗棋子，全世 界都听到了震撼世纪的叫杀声──“将 军”！这场举世瞩目的“人机大战”， 终于以机器获胜的结局降下了帏幕。
能力方面：通过本课程的学习，掌握用计算 机模拟人类解决问题的思维方法；具备应用 人工智能的思想解决实际问题的能力；为今 后深入研究人工智能的理论和应用打下基础。
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教学安排
理论学习（人工智能）2学分 36学时：课堂讲授，包括考试
第1周 - 第13周 周学时3 共36学时
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课程内容
人工智能概述 _CH0 搜索策略 _CH1-2 精确推理 _CH3 知识与知识表示 _CH4 不精确推理 _CH5 机器学习 _CH6
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人工智能概述
AI的定义 AI的产生 AI的发展历史 AI研究的特点 AI的研究内容 AI研究的途径 AI研究的未来
《人工智能基础》，高济等，2002年，高等教育出版社 《人工智能—复杂问题求解的结构与策略》，[美]Luger.G.F. 著,史忠植等译，2004年，机械工业出版社 《人工智能—一种现代方法(第二版)》，[美]Stuart Russell等著,姜哲等译，2004年，人民邮电出版社
2019年12月23日
人工智能
授课人：林世平
Splin@ 福州大学计算机科学与技术系
课程性质及要求
课程性质
计算机类专业学科基础必修课
课程学习要求
按时上课 认真完成作业 积极动手实践
2019年12月23日
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课程教学目标
知识方面：通过课程教学，掌握人工智能的 基本概念、基本原理。并通过上机编程，模 拟实现人工智能基本技术及其应用。