协作机器人培训.ppt

负载：5kg 范围：1000mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/10/2
新松复合机器人
负载：5kg 范围：可移动 轴数：7 重复精度：0.02m载：5kg 范围：半径880mm 轴数：6 重复精度：0.05mm
2020/10/2
川崎双臂协作机器人duAro
➢
优傲机器人具备以下特点：自重很轻，
现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单
方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模
块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。
这是协作型机器人应该有的样子。
2、优傲机器人与传统工业机器人对比，有 哪些优势和劣势？
优势：优傲机器人具有更先进的设计理念。
首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；
2020/10/2
Rethink Robotics Baxter
负载：2.2kg 范围：1210mm 轴数：7 重复精度：0.1mm 集成视觉
2020/10/2
Rethink Robotics Sawyer
负载：4kg 范围：1260mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/10/2
KUKA 协作机器人LBR iiwa
检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如 果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检 查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。
与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换 备份电池和齿轮箱润滑油。
2020/10/2
传统工业机器人结构特点
普通伺服： • 齿条连接/齿轮连接 – 机械磨损不可避免 – 给系统带来了能量损耗、精度损失、 噪音 • 编码器在电机法兰输入端 – 电机法兰输入到关节法兰输出端会 有机械磨损误差，补偿不准确
2020/10/2
发那科协作机器人CR-35iA
负载：35kg 范围：半径1813mm 轴数：6 重复精度：0.08mm 集成智能视觉技术 柔软外壳
2020/10/2
安川MOTO Mini
负载：0.5kg 范围：半径246mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
2020/10/2
新松双臂协作机器人
负载：2kg 范围：800mm 轴数：4 重复精度：0.05mm
2020/10/2
达明（广明）协作机器人TM5
负载：4-6kg 范围：700-900mm 轴数：6 重复精度：0.1mm
2020/10/2
广明TechMan协作机器人TM5
负载：4-6kg 范围：700-900mm 轴数：6 重复精度：0.1mm
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型 机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机 器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
2020/10/2
市场地位和竞争对手
2020/10/2
UR协作机器人
2020/10/2
ABB的YUMi
负载：0.5kg 范围：559mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
负载：7-14kg 范围：半径800-820mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/10/2
位于科隆的未来机器人工厂采用了KUKA
在福特生产线上，LBR iiwa机器人与人协作，合力 为备受青睐的福特嘉年华 (Ford Fiesta) 安装高性能 减震器。 而若采用传统的 自动化解决方案，则很难完 成这一任务。
传统的自动化解决方 案要求操作人员必须在快节 奏的工作环境下独自完成高 技术要求、不符合人体工学 的重复性作业。
2020/10/2
发那科协作机器人CR-4iA
负载：4kg 范围：半径550mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
2020/10/2
发那科协作机器人CR-7iA
负载：7kg 范围：半径717mm 轴数：6 重复精度：0.02mm
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为 1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现 小型轻量化
• 效率 – 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动 力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维
持高效率，并实现驱动马达的小型化
2020/10/2
4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如 何？
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型 机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了 行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
2020/10/2
3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工 作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单 ，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按 钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是 否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。
其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；
再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人 工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；
最后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。
劣势：由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定 性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
星驰恒动公司 协作机器人专项培训
2017年8月
1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器 人是协作型机器人？
➢ ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协 作机器人的基本定义是：协作型机器人是工 业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写COBOT，即协作型机器人可以 和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作 空间内合作完成某一项工作。
2020/10/2
UR人机协作机器人结构
• 直接驱动 – 无齿条连接/齿轮连接 – 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机 构
– 无机械磨损 – 减少了能量损耗、精度损失、噪音 • 编码器在法兰输出端 – 独特结构可以在法兰输出端安装编码器 – 直接补偿 • 零部件少、体积小、重量轻 – 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以 套件安装简便，造型简捷。
2020/10/2
大族电机协作机器人Elfin