汽车电子车身控制-Profet+ BTS5020-1EKA应用攻略
智能高边功率开关 BTS5020-1EKA
1 概况
应用
• 适用于阻性负载、感性负载和容性负载 • 替代电机机械继电器，熔丝和分立电路 • 尤适用于高浪涌电流负载，如灯泡
基本特征
• 单通道器件 • 待机电流极低
• 支持3.3V 且兼容5V 逻辑输入 • 静电放电防护(ESD) • 优化电磁兼容
• 逻辑地负载地独立
• 关断状态下功率DMOS 极低漏电流 • 绿色产品（符合 RoHS 要求） • AEC 认证
PG-DSO-14-47-EP
描述
BTS5020-1EKA 是20mΩ单通道智能高边功率开关,内置PG-DSO-14-47 EP,散热焊盘封装,具有保护和诊断功能。
功率晶体管是一个带有电荷泵N 通道垂直功率MOSFET 。
该器件整合了Smart6高压技术。
针对在严苛的汽车环境中驱动灯泡2*P27W/P21W+R5W 和LED 灯而特别设计。
表1 产品总结
概述
诊断功能
• 成比例负载电流检测
• 接通和断开电流时负载开路
• 对电池和对地短路
• 过温
• 短路时诊断信号稳定
• 增强K ILIS与温度和负载电流的关联性
保护功能
• 欠压状态下性能稳定
• 外部组件反极性保护
• 逻辑接地断开时外部组件负载安全关断
• 重启过温保护
• 外部组件过压保护
• 限流值随电压变化
• 增强短路操作
功能框图2 功能框图
图1 BTS5020-1EKA功能框图。
BCM产品技术方案
SW1
R
3
A
R
1
SW-SP
4
7
K
2
4
7
5
C3CR22R
4
1K2
0.01uF
4
7
0.01uF
G
N
G
N
D
D
G
N
D
K
74HC14
K
五、技术开发方案
脉冲信号输入
功能描述：该脉冲为幅值0VDC到+B之间，固定脉冲周期； 由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏； 该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏； 以下为外部脉冲的开漏或集电极开路输入时的参数描述，仅供参考：
以下为MOS管驱动外置继电器线圈时的参数描述，仅供参考：
名称 单位
高端输出电压 低端输出电压 输出工作电流 V（DC） V（DC） A 输出接+B 保护功能 输出短路到GND 保护功能 输出过流检测 VDD级别 满足过热保护 短路或工作
数值 <= +B V
0V
>=0.5A
有
有
待定
有
设计中使用的主要元器件及其参数为： • 安森美公司, 1/8单元的 NCV7240；轿车12V供电系统专用智能 MOS;专门用于驱动外置继电器线圈； • 每个通道额定电流：> = 0.6A/每通道； • 具有完善的过压、欠压、过流、超温、负载电流动态监测功能；
三、BCM技术特点
BCM
BCM输出信号也很多，包括MOS驱动、内继电器驱动、外继电器 驱动等等，BCM输出须注意以下几点： 短路保护 故障检测 发热
三、BCM技术特点
BCM
KPIT车身电子模块分析
.
Tools:
• MATLAB / Simulink / Stateflow（状态机）
• Targetlink （代码生成工具）
• Time Partioning Tool (PikeTec)
• Greenhills Compiler
• MPC 5516 Micro controller
Targetlink
Time Partioning Tool (PikeTec)
Greenhills Compiler
MPC 5516 Micro controller
12
车门加锁/解锁软件开发
概述:
门锁控制模块
这个模块负责车后门的加锁和开锁控制
当发生碰撞的时候，这个模块会执行车门紧急开启控制
汽车锁控制模块
AD算法
标定/校准设置
诊断
10ms循环的调度程序
7
Power Mirror Software Development
摘要
•这个工程概述了是为了开发控制电动镜的软件.
司机能够向左右上
下移动车窗，或者也可以锁定车内提供的开关
概述
•自动车镜开关模块实现了自动控制左右两侧车镜向四个方向移动
的功能
适的操作：
欢迎灯功能, “伴我回家”功能, 刹车力道显示系统, 舒适 灯, 高位灯闪烁
工具：
• Matlab / Simulink / Stateflow
• Target link / MTEST
• Freescale HCS12
工作量：
•
•
Design:
• 52 transition charts;
• Detection系统联接到控制门开关的电机系统.
汽车车身控制模块功能介绍
汽车车身控制模块功能介绍汽车车身控制模块（Body Control Module，简称BCM）是现代汽车中的一个重要部件，负责控制和管理车辆的各种车身系统和功能。
BCM通过对车辆上安装的传感器和执行器的监测和控制，确保车辆的安全性、舒适性和可靠性。
BCM的主要功能包括以下几个方面：1.配电管理：BCM负责控制和分配车辆电力系统的电源供给。
它通过监测电池电压和电流来管理电池的充电状态，并根据需要向不同的电子设备提供电源，以确保车辆正常运行。
2.光照控制：BCM通过控制车辆上的前照灯、尾灯、转向灯等照明设备的开关来实现光照控制。
它可以根据车辆的行驶状态和环境亮度来自动调节灯光的亮度和工作模式，提高行驶安全性和节能效率。
3.门窗控制：BCM负责控制车辆上的门窗开关和电动窗控制器的操作。
它可以实现一键关闭和开启车辆上的所有车门和车窗，提高车辆的防盗能力和驾乘的便利性。
4.报警与安全管理：BCM通过对车辆上的安全系统，如倒车雷达、车辆防盗报警器、安全气囊系统等的控制和管理，实现对车辆安全性的保护。
它可以检测和识别车辆的异常状况，并及时采取相应的措施，减少事故发生的可能性。
5.温度和空调控制：BCM负责控制车辆上的加热、空调和通风系统的操作。
它可以根据车内的温度和湿度情况自动调节空调的开关、风速和出风口温度，使车内保持舒适的温度和湿度。
6.座椅控制：BCM可以通过控制车辆上的座椅电动开关和记忆控制器，实现对车辆座椅的调节和设置。
它可以根据不同的驾驶者喜好和身体需求，自动调整座椅的高度、角度、腰部支撑等参数，提高驾驶的舒适性和健康性。
7.音频和娱乐系统控制：BCM可以通过控制车辆上的音频播放器、收音机和车载娱乐系统的操作，实现对车辆音响效果和娱乐功能的控制。
它可以调节音量、切换音源、控制播放模式等，提供多样化的音频和娱乐体验。
除了以上功能，BCM还可以与汽车的其他控制模块进行通信和协作，实现更多的车身系统的控制和管理。
车身控制器功能(BCM)简述
车身控制器功能简述一．室内灯控制室内灯控制：•任一车门被打开，室内照明将会自动点亮。
•假设IGN=OFF，则关闭所有车门后，室内照明将延时15 秒，之后亮度渐渐变暗，3秒后熄灭。
•延时期间，假设IGN=ON，则室内照明立即熄灭。
•假设在IGN=ON状态下，任一车门被打开，室内照明点亮，则当所有车门关闭时，室内照明将立即熄灭。
二．钥匙照明钥匙照明控制：•假设左前门被打开，且IGN=OFF，则钥匙照明点亮。
•钥匙照明点亮后，假设关闭左前门，钥匙照明将延时8秒后熄灭。
•延时期间，假设IGN=ON，则钥匙照明立即熄灭。
•假设打开左前门时,IGN=ON，钥匙照明立即熄灭。
三．报警提示１．安全带报警安全带警示控制：•假设安全带未系，此时打开IGN开关，BCM发信号给仪表，仪表报警。
•报警期间，假设系上安全带或关闭IGN，则报警立即停止。
２．钥匙报警钥匙未拔警示：•假设IGN=OFF且钥匙未拔，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
３．未关灯报警未关灯警示控制：•假设钥匙未拔且驻车灯开关打开，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
四．转向／危险灯控制转向灯控制：•假设IGN=ON，且转向开关拨到左转位，则前左转向灯和后左转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
•假设IGN=ON，且转向开关拨到右转位，则前右转向灯和后右转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
•假设以上转向灯有故障，在转向的时候同侧其他转向灯闪烁频率加倍。
危险灯和指示控制：•假设打开危险开关，则前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、左侧转向灯和右侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到关闭危险开关时为止。
•假设以上转向灯有故障，在按下危险开关后，其他转向灯闪烁频率加倍。
一汽大众车型控制单元功能操作
一汽大众车型控制单元功能操作一汽大众车型控制单元（ECU）是汽车电子系统中的重要组成部分，主要用于控制发动机、变速器、制动系统、气囊系统等各种车辆设备的运行。
下面将从不同方面介绍一汽大众车型控制单元功能及操作。
1. 发动机控制功能：ECU可以检测发动机的位置、转速、负荷和温度，并调整燃油喷射和点火时间等参数，以实现最佳效率和排放控制。
车主可以通过检测故障码和自我诊断功能，及时解决发动机故障，以确保发动机的正常运转。
2. 变速器控制功能：ECU可以检测变速器油温、风扇控制、离合器压力和换挡位置等参数，以确保变速器的平稳换挡。
车主可以通过调整换挡速度和模式，以获得更加个性化的驾驶体验。
3. 制动系统控制功能：ECU可以检测车速、制动压力、制动布线和安全气囊状态等参数，以确保制动系统的安全和可靠性。
车主可以通过调整刹车灵敏度和刹车辅助功能，以获得更加灵活和平稳的刹车体验。
4. 气囊系统控制功能：ECU可以检测车速、安全带状况和撞击强度等参数，以在发生事故时及时启动气囊，保护乘客的安全。
车主可以通过检测气囊系统故障码和自我诊断功能，及时解决气囊系统故障。
总的来说，ECU是一款非常重要的汽车电子产品，它可以实现车辆各种设备的控制和监测。
拥有一台ECU的汽车可以大大提高车辆的运行效率和安全性，让车主在驾驶过程中更加自如和安心。
车主可以通过学习和掌握本文介绍的各种功能和操作方法，使自己的驾驶体验更加完美和舒适。
除了以上提到的车辆控制功能，ECU还有其他的重要应用。
首先是燃油经济性控制功能。
ECU可以控制燃油喷射系统，调整燃油进气量和点火时间等参数，以实现更为节能和环保的驾驶。
此外，ECU还可以实现车辆的动力平衡控制，确保车辆在急转弯或转弯等情况下能够稳定运行。
其次是车载通信功能。
ECU可以与车载信息娱乐系统、车载导航系统、蓝牙电话系统等进行通信，实现车辆信息的接收和发送。
车主可以通过与车辆进行互联，获取更多的实时数据和驾驶反馈，提高自己的驾驶体验。
汽车电子乘用车车身控制模块系统方案3-汽车电子生态圈
汽车电子解决方案－车身控制单元（方案3）关键词：汽车电子；乘用车车身控制模块；英飞凌；汽车电子生态圈项目名称：乘用车车身控制模块（BCM）项目介绍：BCM作为典型的汽车电控系统，接受外部传感器信号、驾驶员输入控制信号、CAN/LIN 总线数据等，通过内部设定的复杂的控制逻辑和配置选项，控制车身有关的执行机构、电子设备的动作。
主要技术特点如下：1) 具有很高的集成度，从而具有极好的性价比和可靠性。
如，集成了60多路输入信号，30多路输出控制，内置12 路保险。
2) 基于车载总线的车载网络系统。
实现了CAN 总线、LIN 总线连接，具有完善的网络管理协议，包括数据传输、网络监控、总线唤醒等功能。
3) 极低的电流消耗。
可在低至5mA 的电流下工作。
4) 实现了复杂的遥控功能。
基于433MHz的射频控制组件，完成了遥控开锁、电动窗自动升降、后备箱控制、寻车功能等，采用硬件+软件的加密解密防盗策略，极大的提高了射频控制功能的安全性。
5) 完善的自诊断功能和故障保护策略。
6) 实时高效的内置软件。
基于实时性的类操作系统软件结构，对数据采集、控制、通讯和诊断等功能，采用模块化的分层设计。
其结构原理图如下图所示。
性能指标：工作电压：9V-16V工作电流：最小<5mA，正常工作80mA，最大>60A遥控距离：> 25m（接收使用内置PCB 天线）输入：>60 路输出：>30 路（其中大功率26 路）CAN 总线；1 路/2 路（可选）LIN 总线：2 路产品照片：更多汽车电子解决方案欢迎访问英飞凌汽车电子生态圈官网免费下载汽车电子生态圈是汽车电子解决方案B-2-B平台及一站式技术资料库，由全球顶尖半导体芯片厂商英飞凌(Infineon)主办。
英飞凌汽车电子生态圈已开通微博和微信，欢迎在官网扫描订阅。
汽车电子测控技术-1
汽车电子测控技术 哈尔滨工业大学
二、汽车底盘上的新技术
1、发展了半自动自适应减振及悬架系统、VDC动力稳定控制 系统、SCS车辆稳定性控制系统(Stability Control System)、可 变助动力转向系统(Variable-assist Power Steering)、电控变速 箱、圆盘式无级变速器和五连杆双叉后悬挂系统等来增加汽车 乘坐的舒适性和汽车的驾驶性能。 2、发展并成为汽车标准配置的安全气囊。可为驾驶员及全车 乘客提供保护。 3、 ABS（制动防抱死系统）是提高汽车主动安全性的重要设 施，已成为汽车的标准配置。 4、汽车自动求救电话安全系统对汽车碰撞后求助、车钥匙忘 在车内、忘记停车地点、行驶中迷失方向等都能自动求助。激 光雷达扫描防碰撞警报系统能扫描移动物体的加速度和相对距 离，及时警告驾驶员刹车或避让。驾驶员疲劳警告系统。
我国 “九五”期间，加大了研究发展电动汽车的力度； “十五”期间，提出建立汽车计算平台的概念，大力发 展汽车电子技术。
汽车电子测控技术 哈尔滨工业大学
第一讲 总 论
1、测控技术概述
汽车上的测控技术
视频1
测量
控制
汽车
视频2
汽车零部件生产、整车组装过程中的测控技术
汽车电子测控技术 哈尔滨工业大学
汽车电子测控技术
哈尔滨工业大学
8、汽车电控系统的组成和测控对象
汽车电器与电控系统组成
1
2
3
4
5
6
7
照
辅电
电
起
点
明
仪
助
子
源
动
火
信
表
电
控
系
系
系
号
Econtrol系统软件使用说明
Econtrols系统软件使用故障保护策略9、ECI EDIS软件安装及使用方法介绍：软件安装：9.1 软件的安装EDIS——Engine Display Interface Software 发动机显示界面软件双击setup.exe安装点击next（下一步），选择安装路径至安装完成。
9.2 软件的使用（确保ECU接线正确、通讯口线束接线正确、连接诊断线）点击开始菜单栏里面的GCP display 图标，出现下图，将密码复制后，点击paste password，再勾上save password and sn ，点击OK进入软件。
主要页面的介绍（主页面、VEcal页面、CLCalNG页面、Boost页面、Service1和Service2、Test页面、Faults页面、）(1)主页面（介绍包含的一些信息：标定文件版本、燃料控制模式等）2、VEcal页面包含有点火提前角、氧浓度、闭环和自适应修正量(3) CLCalNG页面(4) Boost页面（WGP gate pressure 的调整）在怠速状态下调整WGP gage pressure 压力值至23.5左右(6) Test页面（断缸测试、电子油门和节气门的测试）介绍如何断缸测试（spark kill test），以及测试电子油门和节气门（DBW Test）。
注意：现在标定的点火线圈号和气缸号是一致的，也就是1号线圈对应1缸，5号线圈对应5缸，依次类推(测试在以后会有详细介绍)(7) Faults页面（故障）可以看到当前和历史故障，双击历史故障的红点后出现下图可以清除单个历史故障和所有历史故障代码。
还可以根据出现的故障代码判断出现故障的某个环节。
电压值判断传感器是否完好。
9.4 曲线图的采集一、选择参数进行数据采集：1)、用鼠标右键点击所需要采集曲线的参数，这个参数的方框随即会变为绿色2)、最大允许采集10个参数的曲线，选定完成后单击键盘的P键会出现系统绘制出的曲线图。
汽车电子车身控制-Profet+ BTS5016-1EKB应用攻略
智能高边功率开关 BTS5016-1EKB
1 概况
应用
• 适用于阻性负载、感性负载和容性负载 • 替代电机机械继电器，熔丝和分立电路 • 尤适用于高浪涌电流负载，如灯泡
基本特征
• 单通道器件 • 待机电流极低
• 支持3.3V 且兼容5V 逻辑输入 • 静电放电防护(ESD) • 优化电磁兼容
• 逻辑地负载地独立
• 关断状态下功率DMOS 极低漏电流 • 绿色产品（符合 RoHS 要求） • AEC 认证
PG-DSO-14-47 EP
描述
BTS5016-1EKB 是16mΩ单通道智能高边功率开关，内置PG-DSO-14-47 EP ，散热焊盘封装，具有保护和诊断功能。
功率晶体管是一个带有电荷泵N 通道垂直功率MOSFET 。
该器件整合了Smart6高压技术。
针对在严苛的汽车环境中驱动H4灯泡和LED 灯而特别设计。
表1 产品总结
概述
诊断功能
• 成比例负载电流检测
• 接通和断开电流时负载开路
• 对电池和对地短路
• 过温
• 短路时诊断信号稳定
• 增强K ILIS与温度和负载电流的关联性
保护功能
• 欠压状态下性能稳定
• 外部组件反极性保护
• 逻辑接地断开时外部组件负载安全关断
• 重启过温保护
• 外部组件过压保护
• 限流值随电压变化
• 增强短路操作
功能框图2 功能框图
图1 BTS5016-1EKB功能框图。
车身控制器功能规范
车身控制器功能规范之前有段时间写过几篇几个车载控制器的功能介绍，其中有一篇就是车身控制器的功能介绍(回看戳：谈谈车身控制器功能)，今天来梳理一下部分功能的详细规范。
首先是对车身控制器的基本要求，包括供电电压处理策略、工作温度和休眠电流、休眠唤醒策略、总线和诊断。
供电电压策略包括CAN 网络工作电压范围7-17.5V，LIN网络工作电压范围7-18V，DTC工作电压为8-16V，当供电电压不在该范围时，关闭总线和DTC的检测。
工作温度和休眠电流的要求，这个是为了满足车辆在高温或者高寒情况下也能正常使用的，工作温度为-40~+80℃，存储温度-40 to 85°C，休眠电流小于 3mA(12.8V)。
休眠唤醒策略，车身控制器的唤醒源包括CAN唤醒、KL15唤醒、LIN唤醒、RTK、诊断唤醒。
总线和诊断的通常写的是OEM的总线和诊断规范，以及OEM释放的通信矩阵和诊断调查问卷。
除了上述之外，就是车身控制器的各个功能规范了。
01.灯光控制灯光控制主要包括转向灯和危险报警灯控制、远光灯控制、位置灯控制、雾灯控制等。
1.转向灯和危险报警灯控制转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向指示灯、右转向指示灯组成。
转向灯在工作时以每分钟85±10 次的频率闪烁。
左转向指示灯和右转向指示灯通过 CAN 网络发送给仪表。
功能概述：1) 钥匙处于点火开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯闪烁或关闭，并同时触发仪表板上的转向指示灯以相同频率闪烁或关闭指示灯；2) 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活闪烁3 次3) 如果当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起初的最小 3 次闪烁周期后立即关闭。
4) 如果左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即打开。
5) 如果右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即打开。