汽车车身电控系统
汽车车身电控技术实训总结
汽车车身电控技术实训总结汽车车身电控技术实训总结一、引言汽车车身电控技术是现代汽车制造中不可或缺的一部分。
通过对车身电控系统的学习和实训，我对汽车的电子控制系统有了更深入的了解，并且掌握了一些实际操作技能。
本次实训主要包括以下几个方面的内容：车身电器系统原理、故障诊断与排除、维修与保养等。
二、车身电器系统原理1. 车身电器系统概述车身电器系统是指安装在汽车上，用于驾驶员和乘客使用以及为汽车提供各种功能的设备和仪表。
它包括照明系统、音响系统、空调系统、仪表盘等。
2. 车身电器系统组成（1）照明系统：包括前照灯、后尾灯、转向灯等。
（2）音响系统：包括收音机、CD播放器等。
（3）空调系统：包括空调压缩机、冷凝器等。
（4）仪表盘：包括速度表、油量表等。
3. 车身电器系统工作原理（1）供电原理：通过蓄电池为整个车身电器系统提供电力。
（2）信号传输原理：通过电线和传感器将信号传输到对应的设备上。
（3）控制原理：通过控制模块对车身电器系统进行控制。
三、故障诊断与排除1. 故障诊断方法（1）使用故障诊断仪进行扫描，查找故障码。
（2）观察和检查故障现象，寻找可能的故障点。
（3）根据经验判断，进行逐步排查。
2. 常见故障及排除方法（1）照明系统故障：检查灯泡是否烧坏，更换灯泡即可解决。
（2）音响系统故障：检查连接线是否松动，重新插拔连接线即可解决。
（3）空调系统故障：检查压缩机是否工作正常，如有问题则需要更换压缩机。
四、维修与保养1. 车身电器系统的维修（1）定期检查电池的电压和电流情况，确保电池正常工作。
（2）定期清洁接线端子，防止接触不良导致电路异常。
2. 车身电器系统的保养（1）定期检查车灯是否正常工作，如有问题及时更换灯泡。
（2）保持音响系统的清洁，避免灰尘积累影响音质。
五、总结与展望通过本次实训，我对汽车车身电控技术有了更深入的理解，并掌握了一些实际操作技能。
我也意识到汽车电子控制系统的重要性和复杂性。
在未来的学习和工作中，我将继续深入研究汽车电子控制技术，并不断提升自己的技能水平。
车身电控系统的组成
车身电控系统的组成车身电控系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它由多个组成部分组成，包括传感器、控制器、执行器等。
这些部件协同工作，以确保车辆的安全性、性能和舒适性。
本文将详细介绍车身电控系统的组成。
1. 传感器传感器是车身电控系统的重要组成部分，它们用于监测车辆的各种参数，例如车速、转向角度、油门位置、刹车压力、气囊状态等。
这些传感器将收集到的数据传输给控制器，以便控制器能够根据车辆的状态做出相应的决策。
2. 控制器控制器是车身电控系统的大脑，它接收传感器传来的数据，并根据预设的算法和逻辑进行计算和分析，最终控制车辆的各种功能。
例如，当传感器检测到车速过快时，控制器会自动减速以确保车辆的安全性。
3. 执行器执行器是车身电控系统的执行部分，它们根据控制器的指令执行相应的操作。
例如，当控制器决定要减速时，执行器会控制刹车系统减速。
执行器还包括发动机控制单元、变速器控制单元等，它们控制着发动机和变速器的工作状态，以确保车辆的性能和燃油经济性。
4. 通信总线通信总线是车身电控系统中的重要组成部分，它将传感器、控制器和执行器连接在一起，以便它们之间能够进行数据交换和通信。
通信总线还可以将车辆的数据传输到车载信息娱乐系统中，以便驾驶员能够了解车辆的状态和性能。
5. 电源系统电源系统是车身电控系统的能量来源，它提供电力给传感器、控制器和执行器等组件。
电源系统还包括电池、发电机和稳压器等部件，以确保车辆的电力供应稳定和可靠。
6. 诊断系统诊断系统是车身电控系统的监测和维护部分，它能够检测车辆的故障和问题，并提供相应的解决方案。
诊断系统还可以记录车辆的运行数据和故障码，以便技术人员进行故障排除和维修。
车身电控系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它由多个组成部分组成，包括传感器、控制器、执行器、通信总线、电源系统和诊断系统等。
这些部件协同工作，以确保车辆的安全性、性能和舒适性。
随着汽车技术的不断发展，车身电控系统也将不断升级和改进，以满足人们对汽车的更高要求。
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成一、概述汽车车身电控系统是指控制车辆各个部件和功能的电子系统。
随着科技的不断发展，汽车车身电控系统的功能和复杂度日益增加。
本文将详细介绍汽车车身电控系统的组成，包括传感器、控制单元、执行器和通信网络等。
二、传感器传感器是汽车车身电控系统的重要组成部分，用于感知车辆和周围环境的状态和信息。
常见的传感器包括：2.1 加速度传感器加速度传感器用于测量车辆的加速度和倾斜角度，可以提供重力加速度信息和车辆姿态信息，用于车辆稳定控制和防翻车保护。
2.2 速度传感器速度传感器用于测量车辆的速度，可以提供车辆的转向和制动信息，用于ABS（防抱死制动系统）和ESP（电子稳定程序）等系统。
2.3 角度传感器角度传感器用于测量车辆的转向角度和横摆角度，可以提供转向灵敏度和悬挂系统控制等信息，用于转向系统和悬挂系统的控制。
2.4 压力传感器压力传感器用于测量液压系统和气压系统的压力，可以提供制动压力和悬挂系统压力等信息，用于制动系统和悬挂系统的控制。
2.5 温度传感器温度传感器用于测量车辆各个部件的温度，可以提供发动机和传动系统的温度信息，用于冷却系统和温度控制系统。
三、控制单元控制单元是汽车车身电控系统的核心部分，用于接收传感器的信号并进行处理和决策。
常见的控制单元包括：3.1 ECU（电子控制单元）ECU是整车电子控制单元，负责控制整个车辆的电子系统和功能。
它接收传感器的信号，根据预设的算法进行处理，并输出控制信号给执行器。
3.2 ABS模块ABS模块用于控制防抱死制动系统，通过检测车轮的转速差异来防止车轮抱死，提高制动效果和驾驶稳定性。
3.3 ESP单元ESP单元用于控制电子稳定程序，通过检测车辆的转向角度、横摆角度和传感器的信号来对车辆进行稳定控制，防止侧滑和翻车。
3.4 发动机控制单元发动机控制单元用于控制发动机的点火时机、燃油喷射量等参数，调节发动机的工作状态和性能。
3.5 空调控制单元空调控制单元用于控制车辆的空调系统，包括制冷、制热、风速等功能，提供舒适的驾驶环境。
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修【摘要】汽车车身电控系统在现代汽车中起着至关重要的作用，它可以控制车辆的各种功能，如车门锁、车窗升降、灯光控制等。
随着汽车电子技术的不断发展，车身电控系统也面临着各种故障问题。
本文对汽车车身电控系统常见的故障进行了诊断与维修的探讨。
首先介绍了电控系统的组成部分，包括各种传感器、控制器和执行器。
然后分析了常见的故障现象及可能的原因，如电路短路、传感器损坏等。
接着介绍了故障诊断方法，包括使用诊断仪器和查找故障码。
针对不同的故障情况，提出了相应的维修措施，如更换零部件、修复电路等。
最后强调了预防措施的重要性，如定期检查维护电控系统，避免不必要的故障发生。
通过本文的研究，有助于提高汽车车身电控系统的稳定性和可靠性。
【关键词】汽车车身、电控系统、常见故障、诊断、维修、预防措施、组成部分1. 引言1.1 研究背景汽车车身电控系统是现代汽车的重要部分，它负责控制车身上的各种电子设备和功能，如车窗升降、中控屏操作、车灯控制等。
随着汽车科技的不断发展，车身电控系统也变得越来越复杂，其中包含了大量的传感器、控制模块和电子元件。
随着车身电控系统的复杂化，相关故障问题也日益频繁。
汽车车身电控系统故障会导致车辆无法正常行驶，甚至影响行车安全。
对汽车车身电控系统常见故障进行诊断与维修显得尤为重要。
目前，虽然汽车维修技术不断提升，但仍有许多车主对车身电控系统故障诊断与维修缺乏相关知识，导致维修过程中出现困难。
对汽车车身电控系统常见故障进行深入研究，总结故障诊断方法和维修措施，将有助于提升汽车维修技术水平，保障行车安全，提升驾驶体验。
1.2 研究目的研究目的：汽车车身电控系统作为汽车的重要组成部分，其稳定运行直接影响到行车安全和舒适性。
本文旨在通过对汽车车身电控系统常见故障的诊断与维修方法的研究，探索有效的解决方案，提高故障诊断与维修效率，确保汽车的正常运行。
通过深入分析电控系统的组成部分、常见故障现象及原因分析、以及相应的诊断和维修措施，旨在为汽车维修技术人员提供实用的指导，帮助他们更好地应对各类车身电控系统故障，提高维修水平，为车主提供更为安全可靠的驾驶体验。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是指用电子技术控制汽车运行和操作的系统。
它是汽车电子技术的重要应用，通过精确控制发动机、传动系统、制动系统、灯光系统等汽车的相关部件，提高汽车的性能、安全性和舒适性。
本文将从工作原理和结构两个方面，详细介绍汽车电控系统的相关知识。
一、工作原理1.传感器感知：汽车电控系统通过传感器感知车身的各种物理、化学和电学参数。
例如，氧传感器能够感知排气中的氧含量，进而判断发动机的燃烧情况；油温传感器能够感知发动机的油温，从而为油路提供适当的油量和油压。
2.信号转化：传感器将感知到的参数转化为电信号，从而为后续的电子元件处理和传输提供基础。
例如，氧传感器将氧含量转化为电压信号，通过电缆传输给电控单元。
3.信号处理：电控单元作为汽车电控系统的核心部件，接收各个传感器传来的电信号，进行数字化处理，计算各参数的值，并根据预先设定的控制策略制定相应的控制命令。
例如，在发动机控制方面，电控单元根据氧传感器的信号计算空燃比，再根据设定的控制策略调整喷油时间和量。
4.执行器控制：执行器根据电控单元发送的控制信号，控制相应部件的工作状态。
例如，喷油器根据电控单元的命令，调节燃油的喷入量和喷射时间，从而实现发动机功率和排放控制。
二、结构1.感知系统：感知系统由各种传感器组成，用于感知控制参数。
例如，汽车发动机控制系统常用的传感器包括氧传感器、油温传感器、速度传感器等。
2.信号调理系统：信号调理系统用于将传感器感知到的信号进行处理和转化。
例如，模拟信号经过模拟电路处理后，转化为数字信号，再传输给电控单元进行处理。
3.控制器：控制器是整个电控系统的核心部件，负责接收和处理感知到的信号，并根据设定的控制算法制定控制策略。
控制器一般由微处理器和相应的存储器组成。
4.执行器：执行器根据控制器的命令，控制汽车各个部件的工作状态。
例如，喷油器根据控制器的控制信号，调整喷油时间和量；制动系统根据控制器的信号，调节制动力度。
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修【摘要】汽车车身电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它通过控制单元实现对车身各部分的控制和管理。
本文将针对车身电控系统常见故障进行诊断与维修，包括车身控制单元、车门控制系统、车窗控制系统、车灯控制系统以及防盗系统。
通过对这些部分的故障诊断与维修，可以有效提升车辆的使用品质和安全性。
文章强调了汽车车身电控系统的维护保养重要性，定期检查和保养能有效预防系统故障的发生，及时处理故障可保障行车安全。
对汽车车身电控系统进行定期维护和保养是确保车辆正常运行的重要措施。
通过本文的内容，读者可以更好地了解汽车车身电控系统的工作原理和维修方法，从而在日常驾驶中更加安心和放心。
【关键词】汽车，车身电控系统，故障诊断，维修，车身控制单元，车门控制系统，车窗控制系统，车灯控制系统，防盗系统，维护保养，定期检查，行车安全。
1. 引言1.1 汽车车身电控系统简介汽车车身电控系统是现代汽车中重要的电子设备之一，它通过各种传感器和控制单元实现对车身各个部件的监测和控制。
车身电控系统的主要功能包括车身稳定性控制、车门控制、车窗控制、车灯控制、防盗系统等。
这些功能的实现离不开车身控制单元、车门控制系统、车窗控制系统、车灯控制系统以及防盗系统的精准协调。
车身控制单元是车身电控系统的核心部件，它负责监测车辆的各项状态并做出相应的控制。
而车门控制系统则通过传感器和电动机实现对车门的开启和关闭，提高了车辆的使用便利性。
车窗控制系统则可以控制车窗的开合，为乘车人员提供舒适的乘坐环境。
车灯控制系统则负责控制车辆的各种灯光，保障夜间行驶的安全性。
防盗系统则通过传感器和报警装置实现对车辆的安全防护。
汽车车身电控系统的出现大大提升了驾驶和乘坐的舒适性和便利性，但也给维修带来了挑战。
只有深入了解车身电控系统的工作原理和常见故障原因，才能更好地进行维修和保养。
2. 正文2.1 车身控制单元故障诊断与维修车身控制单元是汽车车身电控系统的核心部件，负责管理和控制车身上的各种功能。
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成一、引言汽车车身电控系统是现代汽车的重要组成部分，它通过电子设备和传感器的配合，对汽车车身的各个部分进行监控和控制，以提供更安全、舒适、便利的驾驶体验。
本文将从多个方面介绍汽车车身电控系统的组成。
二、主要组成部分1. 中央控制器中央控制器是汽车车身电控系统的核心部件，它负责整合和处理来自各个传感器和执行器的信号和指令。
中央控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口等组成，具有强大的数据处理和决策能力。
2. 传感器传感器是车身电控系统中的重要组成部分，它能够感知车身各个部分的状态和环境信息，并将其转化为电信号传输给中央控制器进行处理。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、加速度传感器等。
3. 执行器执行器是车身电控系统的另一关键组成部分，它根据中央控制器的指令，对车身的各个部分进行控制和调节。
常见的执行器包括发动机控制单元、制动阀门、电动窗控制器、电动座椅调节器等。
4. 电源系统电源系统为车身电控系统提供电能，使其正常运行。
电源系统通常由蓄电池和发电机组成，蓄电池负责提供起动电能和短时供电，而发电机则在发动机运行时为整个系统提供稳定的电能。
5. 数据总线数据总线是各个电子设备之间进行信息交换的通道，它能够高效地传输大量的数据和指令。
常见的数据总线标准有CAN总线、LIN总线等，它们能够满足车身电控系统对数据传输速率和稳定性的要求。
6. 控制算法控制算法是车身电控系统的核心技术之一，它通过对传感器数据的分析和处理，以及对执行器的控制和调节，实现对车身各个部分的精确控制。
控制算法的优化和改进可以提升系统的性能和稳定性。
7. 人机交互界面人机交互界面是车身电控系统与驾驶员进行信息交互的桥梁，它通过显示屏、按钮、语音识别等方式，向驾驶员展示车身信息，并接受驾驶员的指令和操作。
优秀的人机交互界面设计可以提高驾驶员的操作便利性和安全性。
8. 安全系统安全系统是车身电控系统的重要组成部分，它通过传感器和执行器的配合，对车身的安全进行监控和保护。
汽车电控系统
汽车电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”。
1.汽车电控系统有哪些组成1.包括动力传动总成的电子控制。
底盘的电子控制车身系统的电子控制信息通讯系统。
发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、自动空调系统等。
2.电子控制系统就是应用控制装置自动地、有目的地控制、操作机器设备或过程，使之有一定的状态和性能。
自动控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。
3.从控制原理来看，汽车电控系统可以简化为传感器、ECU和执行器三大组成部分。
传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。
ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。
4.执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。
传感器、ECU和执行器三部分相互间的工作关系。
2.汽车电控系统的作用汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。
虽然汽车车型不同、档次不同，采用电控系统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电子控制系统基本结构都是由传感器（传感软件）与开关信号、电控单元ECU和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共同的特点。
3.汽车电控系统工作原理燃油汽车主要由发动机、底盘、车身和电气4大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块3大部分组成。
当汽车行驶时，由蓄电池输出电能（电流），通过控制器驱动电动机运转，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。
电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。
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三、常用基本术语
• 5．网关 • 网关的作用就是在不同的通信协议和不同 的传输速度的计算机或模块之间进行通信 时，建立连接和信息解码，重新编译，并 将数据传输给其他系统。网关是汽车内部 通信的核心，通过它可以实现各条总线上 信息共享以及实现汽车内部的网络管理和 故障诊断功能。
三、常用基本术语
• 6．帧 • 为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一 定长度的数据单元，这就是数据传输单元，称为 帧。一帧内应包括同步信号（例如帧的开始与终 止）、错误控制（各类检错码或纠错码，大多数 采用检错重发的控制方式）、流量控制（协调发 送方与接收方的速率）、控制信息、数据信息、 寻址（在信息共享的情况下，保证每一帧都能正 确地到达目的站，接收方也能知道信息来自何站） 等。
汽车应用多路传输技术的背景
• 汽车采用了多个电脑(如奔驰600 SEL采用了20多个电控 模块)。每一个电脑都需要与多个传感器、执行器之间发 生通信，而每一个输入、输出信号又可能与多个电脑之间 发生通信。如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的 传感器、执行器，那么将有大量的线束、插接件密布于汽 车的各个部位，这样不仅会增添汽车生产车间组装工人的 装配困难以及车身重量，而且也增加了汽车售后维修人员 对故障诊断、维修的难度。另外，为了提高汽车综合控制 的准确性，综合控制系统也迫切需要输人、输出信号／数 据共享。当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更 为复杂的控制。
五、车载局域网系统的应用
• 2.车身系统 • 舒适CAN数据总线连接一般连接五块控制 单元，包括中央控制单元及四个车门的控 制单元。舒适CAN数据传递一般具有五个 功能：中央门锁控制、电动车窗控制、照 明开关控制、后视镜加热及自诊断功能。
五、车载局域网系统的应用
• 3.安全系统 • 安全系统指的是安全气囊触发系统，由于 安全系统涉及人的生命安全，加之在汽车 中气囊数目很多、碰撞传感器多等原因， 要求安全系统必须具备有通信速度快、通 信可靠性强等特点。
• 2．区域式控制
车载网络系统的拓扑结构分类
车载网络系统的拓扑结构分类
3．分配式控制
车载网络系统的拓扑结构分类
三、常用基本术语
• 数据总线 • 数据总线是模块间运行数据的通道，即所 谓的信息高速公路。数据总线可以实现在 一条数据线上传递的信号能被多个系统 （控制单元）共享，从而最大限度地提高 系统整体效率，充分利用有限的资源。 • 如果系统可以发送和接收数据，这样的数 据总线就被称之为双向数据总线。
五、车载局域网系统的应用
• 4.信息系统 • 信息系统在车上的应用很广泛，例如车载 电话、音响等系统的应用。对信息系统通 信总线的要求是：容量大、通信速度高。 通信媒体一般采用光纤或铜线，因为此两 种介质传输的速度长、距离长，能满足信 息系统的高速化需求。
任务实施
• 一、CAN总线的故障类型 • 一般说来，引起汽车多路信息传输系统发 生故障的类型有三种：一是汽车电源系统 引起的故障；二是汽车多路信息传输系统 的链路故障；三是汽车多路传输系统的节 点故障。 • 1）汽车电源系统引起的CAN总线故障。 • 2）节点故障。
汽车应用多路传输技术的背景
• 汽车多路传输技术发展历程，其开发可分 为三个阶段： • ①汽车的基本控制、电动门窗及自动门锁 等。 • ②发动机和变速器以及仪表系统的控制。 • ③各系统间综合实时控制。
车载网络系统的拓扑结构分类
• 1．中控式控制
车载网络系统的拓扑结构分类载网络系统的拓扑结构分类五、车载局域网系统的应用
• 1.动力传动系统 • 动力CAN数据总线一般连接3块电脑，它们是发 动机、ABS／EDL及自动变速器计算 机（动力 CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动 与组合仪表等计算机）。总线可以同时传递10组 数据：发动机计算机5组，ABS／EDL电脑3组和 自动变速器计算机2组。数据总线以500Kb／s速 率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25 ms， 每一电控单元7～20ms发送一次数据。
图1.23 CAN数据的构成
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
• 3.CAN数据的产生和发送优先权 • 1）数据的产生 • 数据由多位构成，每一位只有“0”或“1” 两个值或状态。 • 2）CAN数据发送的优先权 • 基于安全考虑，由ABS／EDL控制单元提供 的数据比自动变速器控制单元提供的数据 （驾驶舒适）更重要。
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
图1.26 汽车CAN总线网络拓扑结构
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
• 发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统 （ABS）、牵引力控制系统、ASR控制系统这5个节点是 汽车运行的核心部件，对时间响应要求严格，因此将这5 个节点组成高速CAN通信网络，通信波特率设为500bit／ s。仪表管理系统、故障诊断系统等相对来说对实时性的 要求较低，因此这些节点构成中速CAN通信网络、通信波 特率设为128 bit／s。中央门锁系统、座椅调节系统、车 灯控制系统对实时性要求不是很严格，它们构成低速通信 网络，通信波特率设为30bit／s。两个网关跨接高、中、 低速三条总线，与各节点进行数据交换。网关通过对CAN 总线间的待传数据信息的智能化处理，可以确保只有某类 特定的信息才能够在网络间传输。
汽车应用多路传输技术的背景
• 所谓多路传输，即指在计算机局域网中， 将多种信息混合或交叉通过一个通信信道 传送的方式。一个具有多路传输功能的网 络允许多个计算机同时对它进行访问。
汽车应用多路传输技术的背景
• • • • • 优点： ①布线简化，降低成本。 ②电控单元之间交流更加简单和快捷。 ③传感器数目减少，实现信息资源共享。 ④提高汽车总体运行可靠性。
项目1
汽车车载网络系统检修
学习目标 1.了解汽车对通信网络的基本要求，车载网络系统在汽 车上的应用背景及应用情况 2.熟悉车载网络系统常用的基本术语 3.掌握车载网络系统的基本组成、结构及工作原理 4.能对车载网络系统进行故障诊断、分析与检修。
任务描述 通过某一品牌车发动机无法起动，经分析初步确定车载网络系统 有故障，由此引导学生学习车载网络系统的相关知识及其应用特 点，如何进行故障诊断分析，并通过实例了解车载网络系统检修 的工作过程及注意事项。
一、CAN总线的故障类型
• • • • 在节点故障中常见的故障原因有以下两种。 （1）控制单元内部短路。 （2）发送错误指令。 3）链路故障。
二、CAN数据总线的自诊断功能
• 1．故障自诊断原理 • 故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的 信号输入电路， 在汽车运行过程中不断 监测上述三种对象的输入信号，当某一信 号超出对应的范围或元 件出现故障，将 把这一故障以故障代码的形式存入内部存 储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
• 1.CAN数据传输系统的构成 • 1）CAN控制器。CAN控制器的作用是接收电控单元中微处理器发出 的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收收发 器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 • 2）CAN收发器。CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，将CAN 控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时它也 接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 • 3）数据传输终端。数据传输终端实际是一个电阻，作用是避免数据 传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 • 4）CAN数据总线。CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为 CAN高位（CAN—High）和低位（CAN—Low）数据线。数据没有指 定接收器，数据通过数据总线发送给各电控单元，各电控单元接收后 进行计算。
汽车应用多路传输技术的背景
• 车载网络系统设计应当考虑以下因素： • ①节点与总线的连接接头的电气与力学特性以及 连接头数量。 • ②网络结构和应用系统的评估与性能检测方法。 • ③容错和故障恢复问题。 • ④实时控制网络的时间特性。 • ⑤安装与维护中的布线。 • ⑥网上节点的增加与软硬件更新(可扩展性)。
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
图1.25 CAN数据总线防干扰
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
• 4.CAN总线数据传递原理 • CAN数据总线是控制单元间的一种数据传递形式， 它连接各个控制单元形成一个完整的系统。控制 单元首先向CAN控制器提供需要发送的数据， CAN收发器接受由CAN控制器传来的数据，并转 化为电信号发送到数据总线上。在CAN系统中， 所有控制单元内部都含有接收数据总线上的数据， 并将编码数据分解成可以使用的数据的接收器。 各控制单元判断接受的数据是否本控制单元所需 要的数据，如需要，它将被接受并进行处理；否 则给予忽略。
三、常用基本术语
• 2．通信协议 • 通信协议是指通信双方控制信息交换规则 的标准、约定的集合，即数据在总线上的 传输规则。
三、常用基本术语
• 3．多路传输网络分类和布置型式 • 网络分类： • （1）A级：面向传感器、执行器控制的低 速网络，数据传输速率通常只有1~10kbit/s, 主要用于电动门窗、座椅调节、灯光照明 等控制。
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
• 2.CAN数据的构成 • CAN数据总线在极短的时间里，在各电控 单元间传递数据，一条数据由7个区域组成， 如图1.23所示，该形式在两条数据传输线上 是一样的。CAN数据总线传递的数据由开 始域、状态域、检查域、数据区、安全域、 确认域和结束域组成。
四、多路数据传输系统的构成和工 作原理
三、常用基本术语
• （4）D类：面向高速、实时传送数据的多 路传输网，数据传输速率大于1 Mbit／s， 主要用于车载多媒体系统的信息传输。
三、常用基本术语
• 布置型式
• 4．模块／节点 • 模块就是一种电子装置，简单一点的如温 度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理 器)。传感器是一种模块装置，根据温度和 压力的不同产生不同的电压信号。这些电 压信号在计算机(一种数字装置)的输入接口 被转变成数字信号。在计算机多路传输系 统中一些简单的模块被称为节点。各节点 通过插接器连接到多路传输系统中。