主机抱闸调试办法
主机抱闸开关调整
抱闸开关的调整方法
一,工具准备:8-10开口扳手2只，十字螺丝刀1把，塞尺1把,16扳手2把，手动松闸扳手1个
二，根据抱闸铭牌标注气隙用塞尺检查，确保间隙符合要求DZD1-500抱闸气隙0.25-0.35mm，DZD1-653抱闸气隙0.30-0.50mm
现场抱闸DZD1-653，气隙要求0.3-0.5mm实际检查结果为：
四角0.3mm塞尺可以插入 1
四角0.4mm塞尺刚好不能塞入 1
确认气隙符合要求
三，抱闸开关动作检查：塞入0.1mm塞尺在抱闸上端气隙，塞入深度超过抱闸中心。
手动扳手动作抱闸，此时抱闸开关应动作，能明显听到“啪”的一声响。
四，塞入0.15塞尺在抱闸上端气隙，塞入深度超过抱闸中心。
手动扳手动作抱闸，此时抱闸开关应不动作。
五，如果不符合要求，通过调整抱闸开关顶杆螺丝实现定位。
六，定位后固定螺丝重新第二步和第三步进行确认。
七，主板开通抱闸检测功能，按照图纸检查线路和电压，测试运行50次。
M3-3-1-3 BRK SW PRES 1/0：1抱闸检检测开关有效。
6SE70调试（抱闸控制）
6SE70调试（抱闸控制）6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
一内控参数设定1．1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）相关注意事项见手册P068= 2（有dv/dt滤波器）P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器）P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）1．4．补充参数设定如下：P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的I MAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。
抱闸间隙调整方法
抱闸间隙调整方法一、介绍抱闸是一种用于制动装置的重要部件，其作用是通过施加压力使制动器蹄片与运动部件之间产生摩擦，实现制动效果。
而抱闸间隙的调整则是确保制动器正常工作的重要环节。
本文将深入探讨抱闸间隙调整的方法，为读者提供全面、详细、完整的实践指导。
二、为什么要调整抱闸间隙抱闸间隙的调整是为了确保制动器的正常工作。
当抱闸间隙过大时，制动器的制动效果将不如预期，导致制动距离延长甚至制动失灵；而抱闸间隙过小则会导致制动器持续摩擦，使得制动器温度升高，增加故障的风险。
因此，准确调整抱闸间隙对于安全驾驶和延长制动器寿命都具有重要意义。
三、调整抱闸间隙的方法1.地面调整法地面调整法是抱闸间隙调整的常用方法之一。
具体步骤如下： 1. 将车辆停在平坦的地面上，并保持车辆静止。
2. 依次将抱闸松紧手柄、制动踏板等操作机构调整到松闸状态。
3. 手动调整抱闸的间隙，在间隙调整螺栓的帮助下，逐渐调整抱闸的间隙大小。
4. 验证调整效果，检查制动效果是否正常。
2.联动调整法联动调整法是一种通过与其他相关部件配合实现抱闸间隙调整的方法。
具体步骤如下： 1. 确定联动的相关部件，例如制动蹄片的调整装置。
2. 调整相关部件，使制动蹄片与抱闸之间的间隙达到指定数值。
3. 对不同部件进行适当的耦合，确保调整结果能够准确传递至抱闸。
四、抱闸间隙调整的注意事项在进行抱闸间隙调整时，需要注意以下几点： 1. 调整间隙时要遵循制造商的要求，不可盲目调整。
2. 操作前应确保车辆处于停止状态，并拔掉点火开关以避免意外事故。
3. 调整前应仔细清洁相关部件，确保无积尘和杂物。
4. 在调整过程中应严格按照调整顺序进行，不可随意更改步骤。
5. 调整后应进行制动效果的验证，确保制动器正常工作。
五、总结抱闸间隙的调整是制动装置维修保养过程中的重要环节，正确的调整方法能够确保制动器正常工作，提高行车安全性。
本文从地面调整法和联动调整法两个方面介绍了抱闸间隙的调整方法，并提供了注意事项，希望能够为读者提供实用的指导。
安川高速主机抱闸的调整
5-3
刹车片厚度确认
见图 5-3，新产品时，刹车片厚度为 4.5mm，当厚度 小于 3mm 时，请按 7-1 节的要求更换刹车片。 5-4 制动盘摩擦面确认
刹车片
4.5 （新产品时）
图 5-3 刹车片厚度 请确认制动盘、刹车片摩擦面是否有油污、锈迹及变粗糙等现象。 ※ 油污请用丙酮或天那水擦干净； ※ 锈迹或变粗糙时，请用 400～500＃砂纸在平面上轻轻打磨。 注意：不能直接用手按压砂纸进行刹车片的打磨，必须将砂纸贴紧平面上（例 如制动盘表面上） ，然后将刹车片在砂纸上轻轻打磨。 防尘、防水胶圈（图 4-1-3）确认
3 扳手 19 1 4 扳手 10 1 5 扳手 7 1 6 十字螺丝批 M4 用 1 7 六角扳手 6 1 M8 螺栓用 8 六角扳手 10 1 M10 螺栓用 9 扭矩扳手 扭矩≥16.5N·m 1 带六角棒插销（6）用 10 扭矩扳手 扭矩≥56.9N·m 1 带六角棒插销（10）用 注：序号 2 任选“扭矩扳手”和“扳手+1m 钢管”其中的一项。
1． 控制电路是否正常； 2． 线路是否正常； 3． 吸合，保持电压是否正常； 4． 线圈行程是否正常； 5． 吸合状态下铁芯是否紧密接触（铁芯间是否有异物进入） 。 1． 刹车片和制动盘是否有油污； 2． 手动松闸螺栓是否工作； 3． X 尺寸（刹车片压紧力，见图 4-3）调整是否正常； 1． 限位开关是否损坏； 2． 限位开关触点是否正常； 3． 线路是否正常； 4． 动作调整尺寸是否正常；
5-5
胶圈可能出现老化或开裂现象，此时需立即更换。 5-6 抱闸吸合时噪音的确认
线圈内部装有吸收抱闸动作（吸合）时发出声音的橡胶垫。 若抱闸吸合动作时发出的声音大于 65 分贝（A 加权） ，则表明该橡胶垫老化，需更换。 5-7 螺栓松动等的确认
电机抱闸间隙调整方法
电机抱闸间隙调整方法电机抱闸间隙调整那可是个技术活，要是没整好，这电机运转起来可就容易出问题。
我还记得之前在一家工厂实习的时候，就碰到过因为电机抱闸间隙没调好，差点出了大事故的情况。
那时候我刚到车间，跟着师傅到处学习。
有一天，一台正在运行的大型设备突然发出一阵刺耳的声音，然后就停了下来。
师傅一听这动静，脸色马上就变了，赶紧带着我们几个实习生跑过去查看。
原来是电机抱闸出了问题，间隙过大，导致制动不及时，设备差点失控。
师傅一边抢修，一边给我们讲解电机抱闸间隙的重要性。
咱们先说这电机抱闸间隙为啥要调整。
你想啊，要是间隙太小，电机运转的时候就会有很大的阻力，不仅费电，还容易磨损部件；要是间隙太大呢，制动效果就不好，就像刚刚那台设备，多危险呐！那怎么调整呢？首先，你得准备好工具，像扳手、螺丝刀这些都是必不可少的。
然后，关闭电机电源，这可是第一步，也是最重要的一步，千万别马虎，要是没断电就去操作，那可就危险了。
接下来，找到抱闸装置，通常在电机的后端。
先松开固定螺丝，这时候要小心，别把螺丝弄丢了。
然后，用扳手慢慢调整抱闸的间隙。
一般来说，间隙的标准是 05 到 1 毫米左右，但具体还得根据电机的型号和使用情况来定。
调整的时候，要一边调整，一边用塞尺测量间隙，确保调整到合适的大小。
可别嫌麻烦，这一步要是没做好，后面还得返工。
调整好间隙后，把固定螺丝拧紧，然后再打开电源，测试一下电机的运转和制动情况。
如果一切正常，那就大功告成啦；要是还有问题，就得重新检查，看看是不是哪里没调整好。
我跟着师傅修完那台设备后，深深地体会到了电机抱闸间隙调整的重要性。
这看似简单的操作，其实需要非常细心和耐心。
在实际工作中，不同类型的电机抱闸可能会有一些差异，但基本的调整方法是差不多的。
比如说，有的电机抱闸是通过调节螺母来调整间隙的，有的则是通过调整弹簧的张力。
不管是哪种方式，都得仔细观察，认真操作。
还有啊，调整完电机抱闸间隙后，一定要记得做好记录，包括电机的型号、调整的时间、调整的数值等等。
抱闸调整指导-更新
警告：制动力测试不合格，严禁电梯通电运行，否则将发生人身事故。
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3、 检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求
4、 检查并确认安全回路有效
5、 切断主电源并执行锁闭程序
6、 按下控制柜的急停开关和/或其他急停开关
7、 拆下机器保护罩
8、 清洁主机
9、 检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈，所有能够运动的部分必须能够自由移动和转动，如有必
要拆卸抱闸并彻底清洁和润滑。拆卸后 按照原来状态重新组装抱闸。
注意：观察开闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙最小为好。 5、如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩
短铁芯行程。
注意：观察抱闸开关是否能够充分闭合和打开，否则可调节对应的顶杆螺钉。
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抱闸调整-制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整 及开闸间隙的调整
顶紧螺钉：9
4、拧紧螺钉9转30度角即可。
5、用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。 图-3
开闸间隙的调整
锁紧螺母：3
1、参考图4，松开锁紧螺母3
顶进螺钉：4
2、给制动器通电，观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙，
并用塞尺检查，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。
3、如果抱闸间隙过大，用扳手顶进螺钉4顶端部分，
抱闸调整指导-更新
主要零部件功能
Quality Assurance
1-调整螺母，调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置，保持合理的工作行程，避免合闸时 冲击衔铁，撞击手动开闸凸轮，发出噪声；
4-控制开闸力的行程，在最大开闸间隙形成的条件下，控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙； 5-压缩弹簧，调整其压缩量可控制制动力的大小，压缩量过大会导致制动体开闸困难； 7-压缩螺母，调整其位置，可控制制动力的大小； 9-顶杆螺钉，控制闸瓦与制动轮的吻合程度，（制动闸瓦与制动轮吻合越好，在相对条件下，形成的制动力越
5400抱闸调试方法
调整常闭点方法是一样的 。 此方法需要两个人配合。
5400PM420主机抱闸调试方法
一 、控制柜MGB插头短接24V电源正极，然后抱闸就会打开。在此注意了，心轿厢冲顶了。
二 、主机抱闸分两组，两开两闭，需要分开调试，调整方法如下：
常开点调试：首先从主机接线排上将常闭点那端的插头拔掉，面对主机插头五根线，左1 2为抱闸线圈， 3为公用线， 4为KB1线 ， 5为KB3线。把4 5的两根线拔掉分别接入万用表的两颗线，万用表打到通断档位，拿塞尺用0.1mm厚度插入开关，此时短接抱闸，让抱闸打开，万用表此时应该属于常通状态。然后再换0.15mm的塞尺让抱闸动作，此时应该是断开的。如果不符合以上情况，就需要重新调整了。首先插入0.15的塞尺让抱闸动作，调整螺栓至常通，再回调至常开，然后锁死螺栓螺母就算完成。
电动机抱闸间隙的调整方法
电动机抱闸间隙的调整方法嘿，你问电动机抱闸间隙的调整方法啊？这事儿咱可得好好唠唠。
首先呢，你得准备好工具。
啥工具呢？扳手、螺丝刀这些肯定少不了。
就像你要去修自行车，得有家伙事儿不是？可别到时候手忙脚乱找不着工具。
然后呢，找到电动机抱闸的位置。
这就跟找宝藏似的，得仔细点。
一般在电动机的旁边，有个看起来有点复杂的装置，那就是抱闸啦。
接着，观察一下抱闸的情况。
看看间隙是大了还是小了。
如果间隙太大，电动机启动和停止的时候就会不灵敏，就像你开车的时候刹车松了，不安全。
如果间隙太小，又会摩擦得厉害，发热，还会影响电动机的寿命。
就像你穿鞋子，太大了走路不方便，太小了挤脚。
要是间隙大了，咱就得调小一点。
怎么调呢？用扳手拧松抱闸上的螺丝，然后轻轻地把抱闸往电动机的方向推一推，让间隙变小。
但是可别推得太猛了，不然会卡住的。
就像你调收音机的音量，得慢慢调，不能一下子拧到底。
要是间隙小了，就反过来，把抱闸往外拉一拉，让间隙变大。
同样不能太用力，不然会把抱闸弄坏的。
调整的时候，要一边调一边观察间隙的大小。
可以用塞尺或者薄纸片什么的插进去试试，看看间隙合不合适。
就像你试衣服，得看看大小合不合身。
调整好了之后，把螺丝拧紧。
这就像你系好鞋带，不能松松垮垮的。
我给你举个例子哈。
我有个朋友，他厂里的电动机抱闸间隙不合适，总是出问题。
他就按照我说的方法，准备好工具，找到抱闸的位置，观察间隙大小，然后小心地调整。
最后，电动机就正常工作了，再也没出问题。
你看，调整电动机抱闸间隙并不难，只要细心点，就能搞定。
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现象，此时检查电源电压。
限位螺栓比另一端将铁芯压的较紧，
线圈两端限位螺栓都将铁芯压死， 抱闸线圈无法顶开制动器抱臂，也 时线圈打开行程不够。此时，同时
会导致抱闸不能同步打开。此时， 每松开螺栓1/6螺距，开动扶梯观 察一次直至两端同步打开。
拧松两端限位螺栓，每拧松一个螺
距，活动手柄进行一次判断，当行
抱闸线圈接线
PLC控制系统（GB16899-2011）接线办法。
抱闸线圈手动手柄可轻松扳动的活动范围在15°~30°之间时，打开行程为适当 行程。小于15°则行程距离不够，大于30°则行程距离过大。
抱闸线圈打开行程距离不够 抱闸线圈打开行程距离过大
原因：限位螺栓将线圈铁芯压紧会导致线圈 打开行程不够
调试办法：将故障开关的限位螺栓完全松开，并将固定螺母拧松3到5个螺距，然后拧 动限位螺栓缓缓压进开关触头，直至听到“啪嗒”一声的开关动作声（若用万用表蜂 鸣档作为判断方法，在触头完全弹起时，万用表显示通路“000.0Ω”，随着螺栓压进 触头至开关动作，万用表会显示断路“O.L”）。此时，开关完成动作然后再将螺栓拧 进1个螺距并拧紧固定螺母。完成调试后多次开动扶梯进行试验，确保两个开关都能正 常打开。
抱闸电路电压异常 抱闸电路接线异常 抱闸线圈打开行程异常 抱闸线圈打开动作异常 抱闸保护开关动作异常 注意事项
对应控制柜型号调试说明说一本,打开至抱 闸电路图及MSCB板电路1
万用表一台 17号扳手两柄 8号扳手一柄 十字螺丝刀一把
利用万用表检测主电源电压（AC380V三相电）。主电源电压不稳会导致主机无法正常运行，IECB板会提示主机抱闸 故障代码。如下图所示：
原因：线圈两端限位螺栓都未压紧线圈铁芯 会导致打开行程距离过大
判断：多次扳动手动把柄，判断出线圈两端 操作：用一把17号扳手固定住限位螺栓，另
哪端限位螺栓打开距离较大，该端为故障端。
一把松开固定螺母2到3个螺纹距离（以下简
操作：用17号扳手拧松故障端限位螺栓，每 拧松1/4圈，轻轻活动手柄一次，观察手柄活 动范围，直至调节至适当行程为止。然后用 扳手固定住螺栓，另一把扳手拧紧固定螺母。
程合适后，开动扶梯，观察是否仍
有迟滞现象。调好后固定限位螺栓。
限位螺栓拧松方向
拧松时远离铁芯方向
故障说明：抱闸保护开关打开动作异常会在IECB板及钥匙开关盒显示故障代码，分别 显示为64和S33或65和S34，其中，64和S33对应右侧开关，65和S34对应左侧开关 （此左右侧对应扶梯左右侧）。另，该故障代码与开关的对应方式只适用于2014年4 月12日起生产的扶梯，在此之前生产的扶梯，其代码对应的开关需，两端 同时向线圈方向拧进1个螺距，轻轻活动手柄， 判断行程是否合适。若合适，则固定好限位 螺栓。若不合适，则每次拧进1/3螺距进行微 调，调好后固定限位螺栓。
手柄活 动范围
限位螺栓
抱闸线圈两端有打开迟滞现象 抱闸线圈一端有打开迟滞现象
电压不稳，会导致线圈自身有迟滞 仅有一端出现迟滞现象说明迟滞端
检测抱闸线圈输入电压（AC220V）。 检测抱闸开关电压（DC24V）。
测T6-11和 T6-12两端电 压
。 抱闸开关在不工作时处于断开状态，工作时处于闭合状态，接线接在常闭触点位置
非工作状态
工作状态
根据调试说明书给出的图纸检查抱闸系统接线是否正确或 松动。
微机处理器控制系统（GB16899-2011）接线办法。
万用表测弹起触 头被压进至开关 动作瞬间变化
保 护 开
关
限
位
螺
栓
抱闸检测开关最好是在线圈弹起过程中完全打开。
完成调节后检查各个固定螺母，确定它们已经被 拧紧
完成调节后，线圈铁芯可以被轻松推进1.5mm左 右，如下图：
推
动
可轻松推进1.5mm
方 向