新型地铁全自动车钩
密接式车钩汇总.
密接式车钩是铁路连接器的一种。 在使用时，车厢间车钩紧密连接， 最大限度地减小纵向连接间隙， 使列车的纵向冲动水平大大降低， 极大地提高了列车的纵向舒适性 和安全性。
初了解
密接式车钩常见种类
柴田式密接式车钩(北京地铁) Scharfenberg型密接式车钩（上海 地铁） BSI-COMPACT型密接式车钩
Scharfenberg型密接式车钩 （上海地铁）
待挂状态
钩舌定位杆被钩 舌定位杆及弹簧 固定在待挂位置 钩锁弹簧处于最 大拉力状态 钩锁连接杆退至 凸锥体内 钩舌上的钩嘴对 着钩头正前方
Scharfenberg型密接式车钩 （上海地铁）
连接状态
凸锥体伸入本钩的凹 锥孔并推动定位杆顶 块定位杆顶块推动钩 舌 弹簧的回复力使钩舌 作逆时针转动，带动 钩锁连接杆伸进相邻 车钩钩舌的钩咀，完 成两钩的连接锁闭。 连接状态受力 车钩受牵拉时，拉力 由两钩锁连接杆均匀 分担 当车钩受冲击时，压 力通过两车钩壳体连 接法兰传递
待挂 闭锁 开锁
密接式车钩的特点
刚性自动车钩
集牵引、缓冲和连挂于一体 实现车辆的机械、电气和空气的自 动连接 主要用于高速列车、地铁和轻轨车 辆上
柴田式密接式车钩 待挂位
柴田式密接式车钩 连接过程
连挂与分解作用原理
两钩连挂时，凸锥插进 对方相应的凹锥孔中 凸锥的内侧面在前进中 压迫对方的钩舌转动 解钩风缸的弹簧受压， 钩舌沿逆时针方向旋转 40º 两钩连接面相接触后， 凸锥的内侧面不再压迫 对方的钩舌 弹簧使钩舌恢复到闭锁 位置
Scharfenberg型密接式车钩 （上海地铁）
地铁列车全自动车钩介绍
全自动车钩-组成-电气连接器（电气钩）
• 电气钩头由壳体、开盖机构、前盖、绝缘台、触点、前端密封、二次定位和导向杆 座等构成。
全自动车钩-组成-电气连接器（电气钩）
• 推送机构采用了直推的方式，如下图所示，主要由导向杆、推送气缸和气 缸悬挂部件组成。 导向杆保证了电气车钩能够按照设计的轨道运动，推 送气缸提供退出和缩回的驱动力，气缸悬挂保 证了气缸安装和弹性行程 的需要。推送气缸具有自锁功能，在推出和缩回时能够自动锁定，以防止 在没有空气压力或气压不足时电气车钩能够保持在动作位
全自动车钩-组成-机械钩头
• 机械解钩可以由两种方式进行，即自动（远程） 或手动（轨道侧）完成。在上述两种解钩时， 旋 转钩板转到解钩位置。当旋转钩板达到特定的位 置时，钩板上的键开始将联挂连杆从对方的旋转 钩板中推出并与凹槽分离。这时就可分离车辆。
• 自动解钩是通过激活安装在机械车钩上的远程解 钩装置来完成的。远程解钩装置的活塞推动 旋转 钩板转动。
全自动车钩-组成-机械钩头
• 全自动车钩体上装有主风管连接器和解钩风 管连接器。主风管连接器用于列车主供风管 路的 连接，可在列车连挂时自动打开列车管 路，在列车分解时自动关断风路。
• 解钩风管连接器用于自动解钩操作时与 解钩供风管路连接，解钩风管连接器为直通 式的，没有自动连通和关闭功能。
全自动车钩-组成-机械钩头
地铁列车全自动车钩介绍
地铁列车车钩分类
• 地铁列车上使用的车钩分为：全自动车钩 、半自动车钩和半永久牵引杆。
本PPT仅介绍全自动车钩，其余两个比较简单，可以参照了解结构及原理
全自动车钩的名词解释
全自动车钩的名词解释在现代交通领域，随着科技的不断进步和人们对出行方式的需求不断提升，全自动车钩这一概念逐渐引起人们的关注。
全自动车钩是指一种可自动连接和分离的装置，用于将车辆牵引或挂载在其他车辆上，常见于列车、火车、有轨电车等交通工具。
全自动车钩采用先进的自动化技术和控制系统，能够在无需人工干预的情况下完成车辆的连接和分离。
相比传统的人工操作方式，全自动车钩具有更高的安全性、可靠性和效率，大大提升了运输系统的运营效果和用户的出行体验。
全自动车钩的工作原理是通过机械装置和电子控制系统的配合实现的。
一般来说，全自动车钩包括两个主要部分：活动连接器和控制系统。
活动连接器是负责实现车辆的牵引和分离的装置，通常由机械臂、钩爪、传动装置等组成。
控制系统则负责监测和控制全自动车钩的运行状态，包括控制车辆的进出、连接和分离等操作。
全自动车钩的核心优势在于其自动化程度和智能化水平。
首先，全自动车钩采用了先进的传感器技术和智能控制算法，能够实时感知车辆位置和运动状态，并根据需求进行精确的连接和分离操作。
其次，全自动车钩能够通过与车辆内部系统的通讯，实现与车辆其他部件的协调工作，确保顺畅的运行和安全的连接。
最后，全自动车钩还具备自动诊断和保护功能，能够及时检测故障并采取相应措施，保证运输系统的稳定性和可靠性。
全自动车钩在交通运输领域具有广泛的应用前景。
首先，它可以大大提高运输效率，减少车辆连接和分离的时间，节省人力资源。
其次，全自动车钩的自动化特点使得列车的运营更加安全可靠，减少了人为失误和事故的风险，保障了乘客的出行安全。
此外，全自动车钩还可以与智能化交通系统相结合，实现更高效的车辆调度和运输管理，提升整个交通系统的运行水平。
然而，全自动车钩的推广和应用也面临一些挑战和问题。
首先，全自动车钩的引入需要进行大规模的更新和改造，需要投入巨大的资金和资源。
其次，全自动车钩的可用性和适应性需要经过充分验证和试验，以确保其在各种条件下的可靠性和安全性。
全自动车钩介绍与应用探讨
全自动车钩介绍与应用探讨杨峰【摘要】本文主要是介绍南京地铁电客车全自动车钩的基本结构、功能原理，在设计上的一些细微差别；重点介绍全自动车钩在检修维护过程中维护重点与盲点；探讨全自动车钩在实际应用过程中的一些问题。
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】2页(P116-117)【关键词】全自动车钩;救援;连挂;维护【作者】杨峰【作者单位】南京地铁运营有限责任公司，江苏南京 210012【正文语种】中文【中图分类】U270.34南京地铁电客车车钩是采用福伊特驱动技术系统（上海）有限公司生产的模块化、轻维护35型车钩。
35型车钩有强度高，可连挂区域大等特点，广泛应用于地铁与轻轨车辆上。
南京地铁一号线、一号南延线、二号线，以及新线的全自动车钩均为35型车钩，既可以实现同一种类型车辆的自动连挂，也可以轻松实现不同车型间的自动连挂。
（1）全自动车钩基本结构（图1），主要包括车钩头、钩锁装置、电动车钩头、气动对中装置、接地装置、带支座的轴承座、带减震器的车钩柄、气动元件、接地装置等。
全自动车钩可以实现两个全自动车钩自动连挂的功能，主要包括机械、电气以及气路的连挂，连挂快速且准确，在救援编组连挂时十分方便快捷，适用于城市轨道交通的特性。
较传统车钩相比，又有着轻量化、构造精密、外型优美等特点。
在解钩时，司机可以通过位于司机室操作台上的解钩按钮进行解钩。
通过过渡车钩同样可以实现与配置13号车钩的工程车进行连挂作业。
（2）重点部件介绍。
①钩头下部红色截止阀位置对车钩的影响。
②5/2阀对车钩钩头的控制全自动车钩的电动钩采用气动方式驱动，列车主风管（MR）直接为之提供风源。
当列车连挂时，一列车缓慢行驶（V≤3 km/h）并逐渐接近另外一列车时，凸锥与凹锥相互耦合，棘爪得以释放，并在拉簧力的作用下，车钩锁中枢轴逆时针旋转，5/2路阀门被换向导通，电动钩头在风缸作用力下实现钩头的移动、打开。
地铁车辆Scharfenberg全自动车钩架修方
地铁车辆 Scharfenberg 全自动车钩架修方摘要：介绍Scharfenberg全自动车钩的基本参数、主要结构及工作原理，制定并分析Scharfenberg全自动车钩架修修程和技术难点，对掌握Scharfenberg全自动车钩架修技术，保证架修质量，具有一定的借鉴意义。
关键词：地铁车辆；全自动车钩；架修1.引言Scharfenberg全自动车钩安装于地铁车辆头车的前端，主要用于实现车辆之间联挂、牵引和缓冲的作用。
车辆运行5年或60万公里需进行架修作业，车钩要求下车分解检修，其修程主要包括：清洁车钩及其零部件，更换磨损零部件、弹簧、橡胶件、标准件等，部分零部件状态修、关键零件探伤、修复漆膜、润滑、气密性试验、电气导通和耐压试验、功能测试等。
1.Scharfenberg全自动车钩2.1基本参数Scharfenberg 全自动车钩基本参数为：压缩载荷1200kN、牵引载荷750kN，总重大约 311kg，枢轴到车钩端面长度1670（-5，+5）mm，自动车钩中心线距轨面高度600（+10，0）mm，可靠的摆动范围水平约25°、垂直约6°，对中装置重对中角度约15°，最低连挂速度0.6km/h。
2.2主要结构及工作原理Scharfenberg全自动车钩主要部件包括自动机械钩头及安装在机械钩下部的电气车钩、风管接头、中间部分、牵引装置、对中装置、卡环连接件、接地系统等。
2.2.1机械钩头联挂过程，机械车钩在联挂准备位置状态，两个车钩对接时，旋转钩板首先推着对方的联挂连杆向后退，弹簧将联挂连杆拉向旋转钩板，旋转钩板被强迫旋转直至联挂连杆能够滑入旋转钩板的凹槽中，当联挂连杆都滑入对方的旋转钩板后，由于弹簧力的作用联挂钩板反转回原位，此时联挂解钩处于完全锁紧的位置状态。
解钩过程，机械解钩有两种方式，远程自动或轨道侧手动。
自动解钩是通过激活安装在机械车钩上的远程解钩装置来完成的，远程解钩装置的活塞推动旋转钩板转动，采用解钩气缸气动方式，压缩空气将被输送到两个车钩的解钩气缸中，同时推动两个车钩的联挂机构完成解钩；手动解钩通过机械车钩上手动解钩手把完成。
新型地铁全自动车钩
对气路连接器进行如下维修 ： 清洁和检查零件是否有损坏 ， 更换损坏件 ； 更换主风管和解钩风管弹簧阀对接 口的橡胶 密封件 ； 更换主风管和解钩风管的橡胶管 ； （ ） 冲装置检修 ４缓 缓 冲装 置分为可再 生缓 冲器和不 可再 生缓 冲器 两种类型 ， 可再生缓冲器有双作用环弹簧缓冲器 、 橡胶缓 冲器 、 液压缓 冲器 和气液缓冲器等 ， 压溃管是不可再生缓冲器 。 （ ） 中装 置 ５对 对 中装置进行如下检修 ： 用无油压缩 空气 和抹 布清 洁各零件 ； 用 刚性 金 属 丝 或 螺 丝 刀 清 洁 汽缸 排 气 孔 ； 检 查 凸 版 和衬 套 是 否 损 坏 和磨 耗 ； 检 查活塞杆端部 的滚轮是 否损坏 。 ２２３监测和控制元 件 ．． 车钩实现连挂和解钩动作 的控制和监控元 件为 Ｓ 、３ ｓ 、 ｌｓ 、４ 行程 开关 和二位 五通换 向阀。当机械钩头连挂 和解钩 时钩头中 心销 的凸轮扳转动 ， １ ｓ 行程开关监测到该动作并 给 出反馈 电信 号 。当电气连接箱连挂和解钩 时 ，３行程开关监 测到 电气连接 ｓ 箱操纵机构 的动作并反馈 电信号 。ｓ ４行程开关与车钩的止 动板 有连锁作用 ， 当止动板 动作 时即使 车钩 高压 电路切 断 ， 特别在解 钩 时起保险作用 。 ２２ ．４车钩检修后 的试验 ． （ ） 钩 连 挂 和解 钩试 验 １车 将全部组装好的全 自动车钩安装在试 验台是 ，进行车钩 自 动连挂和解钩试验。 连挂时要听其声音是否清脆 ， 以判别机械钩 头安装的质量。 通过操纵手动解钩装置 ， 检查手动解钩 的性能是 否正常。 （ ） 密封试验 ２气
（） 修 ３定
பைடு நூலகம்
间达 １ ０年时进行的检修 ， 一般大修 的周期为 ２ ｄ ５。 对 机 械 部 件 进 行 分 解 与清 洗 。 对 电器 箱 进 行 检 查 和 清 洁 并 更 换 触 点 和 密 封 圈 。 对机械部件进行检修 ， 更换 电磁 阀 、 密封件及 限位 开关并对 钩舌等进行磁粉探伤 。 进行油漆 、 组装和试验台试 验 ， 试验 台试验进行 车钩连挂 和 解 钩试验和气密性试验 。 全 自动 钩缓装置使用 的轴承为 自润滑免维护轴承 ，使用过 程 中 ， 须专门润滑或维护。 无 ２２２ 要 部 件 的检 修 ．．重 （ ） 钩 磨 损 的 检 测 １车 在将全 自动车钩和车体分解之前 ，应该用专用 的测量工具 检 测机械勾头 内机 械连挂机 构的间隙 ，来判 断钩锁 的 磨损情
全自动车钩
目录绪论 (2)第一章车钩的简介 (4)第二章密接式车钩结构及工作原理 (7)第三章车钩运用中常见故障分析及因对措施 (13)第四章全自动车钩的检修 (17)参考文献 (23)摘要：本文主要认知地铁车辆全自动车钩结构原理，并对全自动车钩的主要故障进行检修，以及对主要故障：联挂故障、解钩故障、主风缸管和解钩缸管的风管连接故障等提出了解决措施。
关键词：地铁车辆全自动车钩结构原理故障检修绪论最初的车端连接装置只是一副简单的挂钩，并无缓冲装置可言，至今仍能从欧洲铁路的链子钩上看到它的缩影。
为了减轻车辆冲击，开始采用带缓冲装置的车端连接装置。
随着列车技术装备的进步，车辆连接装置的性能不断提高，其形式也不断变化。
至今，已形成了形式多样，能适应各种机车车辆需要的车端连接装置。
对于高速列车、城市地铁和轻轨车辆的车钩缓冲装置常采用机械气路、电路均能同时实现自动连接的密接式车钩。
这种车钩属刚性自动车钩，它要求两钩连接后，其间没有上下和左右的移动，而且纵向间隙也限制在很小的范围内（约1-2mm）。
这对提高列车运行平稳性、降低车钩零件的磨耗和噪声均有重要意义。
同时由于车钩的连挂精度大大提高，在列车连挂和分解时，钩缓装置也能自动的实现列车间空气管路的自动连接和分离。
密接式车钩缓冲装置，能够保证列车连挂的可靠性、运行的舒适性和安全性。
密接式车钩的构造和工作原理与一般车钩完全不同，目前世界上有四种常见的结构形式：第一种为日本的柴田式密接式车钩；第二种为Scharenberg型密接式车钩；第三种是德国的BSI-COMPACT型密接式车钩；第四种是我国的25T 新型提速客车上采用的密接式车钩。
本文主要就Scharenberg型密接式车钩的结构原理、故障及检修进行详细阐述。
第一章车钩的简介一、车钩类型深圳地铁一期列车车钩采用 SCHARFENBERG 公司生产的密接式车钩，共有三种类型车钩：全自动车钩：（2个/列）半自动车钩：（2个/列）半永久牵引杆：（8个/列）二、车钩特性（一）全自动车钩的特性其特性为：自动机械连接；自动气路连接；自动电路连接；可在司机室操作，自动气动解钩；气路故障时，可用解钩绳手动解钩；对中装置设有可复原能量吸收装置（缓冲器）；吸收能量设有可压溃筒体，过载保护装置。
高铁的两个车头对接所用的这款车钩，打破了日本柴田车钩多年来的垄断
高铁的两个车头对接所用的这款车钩，打破了日本柴田车钩多
年来的垄断
高铁的两个车头对接所用的这款车钩，打破了日本柴田车钩多年来的垄断，它就是中车四方所自主研发的四方所自动车钩。
这是一款全自动车钩，能实现两列车之间的自动重联和解编，还可满足两车连挂后的信号传输，实现机械和电气整体互联互通。
为什么要将两个车头进行对接呢？一般情况下，我国高铁由八节车厢和前后两个车头组成，它是一个独立完整的系统。
车厢之间采用的是半永久的钩缓装置，基本是不能拆卸的。
要加大载客量，就得将多组列车进行拼接，这样才能灵活应对客流量的变化。
高铁时速高达350公里，列车之间对接的是否牢固就显得尤为重要，而对接的牢固程度与否，全部依靠所用的车钩。
早期高铁列车对接都是使用日本柴田车钩，它是一种密接式车钩，将一边的突椎插进对方的凹椎孔中，然后再将钩折沿逆时针方向旋转40度就可以了。
这种柴田车钩，一旦连接上之后，不仅仅不会随便晃动，平稳性有保障。
而且，因为无缝衔接，所以在行驶过程中一般不会出现什么磨损，能增加列车车钩的寿命，这也正是它能垄断高铁车钩长达几十年时间的原因所在。
随着我国高铁技术的发展，中车四方所自主研发了属于我们自己的全自动车钩，能够实现车辆自动连接和自动分解功能的同时，还通过纵向动力学的仿真计算，还设计研发了车钩缓冲系统，以满足列车的碰撞吸能要求。
除了能够保证两车以350公里运行时的安全性，还能实现各辆列车间电气和网络的联通。
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新型地铁全自动车钩
随着城市交通的不断发展，地铁作为便捷、快速的城市
交通工具逐渐成为了人们出行的首选。
然而，传统地铁车
辆的操作仍然需要人工操作，与此相对应的是，全自动地
铁车辆已经成为了未来城市交通的发展趋势。
全自动地铁
车钩是全自动地铁车辆的关键部件之一，具有较高的功能
性和可靠性，下面就对全自动地铁车钩做一下详细介绍。
一、全自动地铁车钩的概述
全自动地铁车钩，也称为自动挂钩装置。
它是一种锚固
车辆的机械装置，用来连接地铁车辆和地铁道床的接触网，充当承载车辆自身重量、牵引力和制动力的作用。
它通过
自动控制传感器和执行器的联动控制，实现了对车辆接触
网的快速自动钩连和脱离操作。
相比传统地铁车辆的手动
操作，全自动地铁车钩显著提高了地铁货运的安全性、可
靠性和效率。
二、全自动地铁车钩的特点
（一）自动化程度高
全自动地铁车钩由机械部分和电子控制系统组成，电子
控制系统采用计算机软件控制和助力控制等技术，实现了
全自动化的钩连和脱离操作。
车钩的控制系统通常由控制器、电子设备、传感器、执行器和连接线路等组成，每辆
车都有一个钩连和脱离控制器。
驾驶员只需按下车上控制
按钮就可以实现钩连和脱离操作，无需人工干预，完全实
现了全自动控制。
（二）安全性高
全自动地铁车钩在设计时充分考虑了安全因素，其自锁
性强，连接稳定性高，防止车辆脱离。
钩连和脱离过程中，最大限度地减小了车体的震动和对地铁轨道的损伤，具有
很好的抗脱离和抗撞击能力。
同时，车钩和控制系统都配
备有故障诊断和报警系统，一旦出现异常状况就可以及时
报警，保证运行过程中的安全性。
（三）效率高
全自动地铁车钩的自动控制系统可以实现钩连和脱离的
同时进行，所以具有很高的效率。
与传统地铁车辆相比，
全自动地铁车钩在车辆离站、进站和停车时都可以快速自
动完成，大大缩短了车辆的停留时间，提高了地铁货运的
效率。
（四）高环保性
全自动地铁车钩通过采用清洗式制动、轻质低噪声的车轮、纯电动模式等技术，实现了减缓地铁车辆对地面和车
轨的损伤，减少了噪音和排放的污染物。
这样便可以更好
的保护城市的环境。
三、全自动地铁车钩的未来发展趋势
（一）发展方向
全自动地铁车钩在近年来得到广泛应用，随着多种技术
的不断推进，未来它的应用前景将更加广阔。
它将会为地
铁交通的智能化、信息化和网络化提供全新的技术支持，
推动地铁交通的现代化步伐。
（二）面临的挑战
虽然全自动地铁车钩具有很高的效率、安全性和环保性
等优点，但是，在发展过程中仍然面临一些困难和挑战。
比如，由于装置结构和复杂性较高，维护难度大，需要更
多的技术人才和维护成本，此外，由于地铁环境的特殊性，装置耐用性强等问题都需要进一步加强。
综上所述，全自动地铁车钩是未来城市交通中不可或缺
的关键技术之一。
随着全球城市化进程的逐步加速，相关
技术的进一步提升将会使全自动地铁车钩的性能更加优良，使其在城市货运交通中的作用更为广泛。