ADAS先进驾驶辅助系统
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
自动泊车系统示意图
18
7.2.6 自动泊车系统
其原理是：遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的 距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向 盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。自动泊车系统可采集图像 数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理 器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位 置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策 略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据 指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
ADAS普及。中国C-NCAP研究方向已经开始向主动安全倾斜，国内安全法规如
纳入主动安全，将推动AEB/ACC等辅助驾驶系统快速普及。
（2）智能驾驶是消费者对安全的内在需求
根据公安部统计数据，近84%的交通事故归因于驾驶员的驾驶失误，人已
成为交通安全中最大的不确定性因素。智能驾驶系统作为人类驾驶的辅助与
系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感 器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将 汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。
7.2.7 泊车辅助系统
泊车辅助系统（PБайду номын сангаасrking Assistance），通过安装在 车身上的摄像头，超声波 传感器，以及红外传感器， 探测停车位置，绘制停车 地图，并实时动态规划泊 车路径，将汽车指引或者 直接操控方向盘驶入停车 位置。
第七章 高级驾驶辅助系统ADAS技术
CONTENTS
➢ 7.1 ADAS的产生 ➢ 7.2 ADAS的功能 ➢ 7.3 ADAS产业链 ➢ 7.4 中国对ADAS的研究与发展现状
7.1 ADAS的产生
先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中
先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中随着科技的不断进步和发展，先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）在汽车行业中的应用越来越广泛。
商用车作为运输和物流行业的重要组成部分，其安全性和效率对于整个行业的发展至关重要。
因此，将先进驾驶辅助系统集成应用在商用车中，不仅可以提升驾驶员的驾驶体验和工作效率，还可以有效提升商用车的运输安全和运行效率。
一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种基于雷达、激光或摄像头等传感器技术的驾驶辅助系统。
其通过对前方车辆的跟踪和测距，实现车辆的智能巡航控制。
在商用车的运输过程中，ACC系统可以有效降低驾驶员的疲劳程度，提升驾驶安全性。
同时，ACC系统还可以根据前方车辆的速度进行自动调节，从而实现车与车之间的安全距离，进一步提高道路交通的安全性。
二、车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统是一种通过摄像头或其他传感器监测车辆相对于车道中心线位置的技术。
当车辆接近或越过车道线时，系统会发出警告，提醒驾驶员及时调整车辆行驶方向。
在商用车运输过程中，驾驶员往往需要长时间地保持车辆在行驶道路的中心位置，这对驾驶员的专注力和疲劳程度提出了较高的要求。
而LDW系统的应用，则可以帮助驾驶员及时纠正车辆行驶轨迹，降低事故的发生概率，进一步提高商用车的安全性。
三、智能紧急制动系统（Intelligent Emergency Braking System，IEB）智能紧急制动系统是一种通过前方摄像头或雷达等传感器监测与前方障碍物的距离，并在紧急情况下自动进行制动的驾驶辅助系统。
在商用车的运输过程中，驾驶员面临着各种交通条件和道路环境的变化，时刻需要保持高度的专注力。
而IEB系统的应用，可以及时发现前方障碍物，并在驾驶员未能及时反应时，自动进行紧急制动。
B题 先进驾驶辅助系统
B题先进驾驶辅助系统
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）简称ADAS，是利用安装于汽车上的各种传感器，及时采集车内外的环境数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作，从而更好地保护乘客的安全，保障车辆及周围交通环境的安全。
随着ADAS系统的引入，汽车变得越来越智能，也极大地提升了车辆驾驶的安全性。
防碰撞技术(FCW)：智能行车记录仪自带有车辆行驶时GPS、车速等数据，即车辆在行驶过程中判断自己驾驶的车与前车的距离和速度，当距离/速度小于某个值时，立即发出碰撞警报。
车道偏移报警(LDW)：即通过智能行车记录仪的摄像头，实时抓取行车前方的图像信息，并对图像中的车道信息进行分析比对处理，判断车辆在行驶的过程中是否偏移车道，如果出现偏移车道可通过图像和声音警报。
1. 假设车为匀速行驶，根据附件中行车记录影像资料，建立防碰撞技术数学模型，并给出模拟实现报警提示。
2. 假设车为匀速行驶，根据附件中行车记录影像资料，建立车道偏移报警数学模型，并给出模拟实现报警提示。
说明：视频中车速可以自行假设，一般情况下为35/
v 千米小时。
道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义
ICS 43.020T 04中华人民共和国国家标准GB/T XXXXX—XXXX道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义Road vehicle — Advanced driver assistance systems —Terms and definitions（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施目录前言 (II)1 范围 (3)2 术语和定义 (3)2.1 通用术语 (3)2.2 信息辅助类术语 (3)2.3 控制辅助类术语 (5)参考文献 (7)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。
本标准起草单位：本标准主要起草人：道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义1 范围本标准规定了道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)相关的术语及定义。
本标准适用于M类和N类车辆。
2 术语和定义2.1通用术语先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance system；ADAS利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2.2 信息辅助类术语2.2.1驾驶员疲劳监测 driver fatigue monitoring；DFM实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。
2.2.2驾驶员注意力监测 driver attention monitoring；DAM实时监测驾驶员状态并在其注意力分散时发出提示信息。
2.2.3交通标志识别 traffic sign recognition；TSR自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。
2.2.4智能限速提醒 intelligent speed limit information；ISLI自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。
adas功能
adas功能
ADAS即Advanced Driver Assistance Systems，中文翻译为“先进驾驶辅助系统”，是一种将现代科技应用到汽车上，为驾驶员提供各种辅助功能的系统。
目前的ADAS系统包括了多种技术，如雷达、摄像头、激光测距仪等。
它们能够实时监测车辆周围的环境，并提供给驾驶员关于车道保持、自动刹车、盲区警示、交通标志识别等辅助信息。
首先，ADAS系统中的车道保持功能可以通过摄像头或雷达实时监测车辆在道路上的位置，触发警报或自动调整方向以保持在合适的车道内。
这对于长时间驾驶或在高速公路上行驶的驾驶员来说，可以提供一定程度的安全保障。
其次，自动刹车是ADAS系统中的另一个重要功能。
通过使用雷达和摄像头监测前方道路的状况，当系统检测到紧急情况时，它可以自动刹车以避免碰撞。
这在交通拥堵或驾驶员不注意时，能够减少事故的发生，提高行车安全性。
此外，盲区警示也是ADAS系统的一项重要功能。
通过安装在车辆的侧面和后部的摄像头或雷达，系统可以实时监测车辆周围的盲区。
当有其他车辆进入盲区时，系统会发出警报，提醒驾驶员进行注意。
最后，交通标志识别是ADAS系统中的另一个实用功能。
利用摄像头和图像处理技术，系统可以实时识别道路上的交通标
志，并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘上。
这对于驾驶员来说，能够更加方便地获取道路规则和限速等重要信息，确保他们始终在合法的范围内行驶。
总之，ADAS系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它通过各种先进的技术，为驾驶员提供诸多辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
随着科技的不断进步，ADAS系统将继续发展，为驾驶员提供更多更强大的功能。
adas的功能法规
ADAS（高级驾驶辅助系统）是一种先进的车辆安全技术，旨在通过各种传感器和摄像头等设备收集和分析车辆周围的环境信息，帮助驾驶员避免交通事故。
首先，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆周围的障碍物和其他车辆，从而提醒驾驶员注意潜在的危险。
例如，盲点监测系统可以通过安装在车辆两侧的摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并提醒驾驶员注意盲点区域内的车辆；车道偏离预警系统可以检测车辆是否偏离了车道，并提醒驾驶员注意保持车道。
其次，ADAS可以通过车辆传感器检测车辆的行驶速度和距离，从而帮助驾驶员避免超速和追尾等交通事故。
例如，自适应巡航控制系统可以根据车辆前方的车辆速度自动调整车辆的速度，从而避免超速行驶；前碰撞预警系统可以检测车辆前方的障碍物，并在驾驶员来不及反应时自动刹车，从而避免追尾等事故。
此外，ADAS还可以通过车辆传感器检测驾驶员的驾驶状态，从而帮助驾驶员避免疲劳驾驶和分心驾驶等危险行为。
例如，疲劳驾驶预警系统可以检测驾驶员的眼睛闭着的时间和频率，从而判断驾驶员是否疲劳驾驶；车道偏离预警系统可以检测驾驶员的注意力是否集中，从而判断驾驶员是否分心驾驶。
最后，ADAS还可以通过车辆传感器收集和分析车辆的行驶数据，从而帮助车辆制造商和保险公司等机构优化车辆的安全性能和风险评估。
例如，车辆制造商可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆在行驶过程中存在的安全隐患，并优化车辆的设计和制造，提高车辆的安全性；保险公司可以通过分析车辆的行驶数据，找出车辆发生交通事故的原因，并优化保险产品的设计和定价，提高保险产品的竞争力。
总的来说，ADAS是一种先进的车辆安全技术，可以帮助驾驶员避免交通事故，提高车辆的安全性和舒适性。
随着科技的不断进步，ADAS的功能和性能将不断提高，为驾驶员和车辆带来更多的便利和安全保障。
adas发展史
ADAS发展史1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）即先进驾驶辅助系统，是指一系列通过传感器、雷达、摄像头等技术实现的车辆辅助功能。
它能够帮助驾驶员提高驾驶安全性、降低事故风险，并为未来自动驾驶技术的发展奠定基础。
本文将探讨ADAS的发展历程及其对汽车行业的影响。
2. ADAS的起源ADAS的起源可以追溯到20世纪80年代，当时汽车制造商开始研究如何利用电子技术提升行车安全性能。
最早出现的ADAS功能是防抱死刹车系统（ABS），它能够在紧急制动时防止车轮锁死，提高制动效果。
3. ADAS的发展历程3.1 第一阶段：基础功能（1990年代-2000年代）在1990年代至2000年代初期，汽车制造商逐渐引入了一些基础的ADAS功能，例如： - 防抱死刹车系统（ABS）：通过感知轮胎是否锁死来调节刹车压力。
- 动力转向系统：通过电子控制来辅助驾驶员进行转向操作。
- 稳定性控制系统（ESC）：通过感知车辆是否失控来调整刹车力度和引擎输出。
这些功能的引入提高了行车安全性能，并逐渐得到广泛应用。
3.2 第二阶段：高级功能（2010年代）进入2010年代，ADAS功能开始进一步发展，包括： - 自适应巡航控制（ACC）：利用雷达和摄像头感知前方车辆的距离和速度，并自动调整巡航速度以保持安全距离。
- 车道保持辅助系统（LKAS）：通过摄像头感知车道线，并自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
- 盲点监测系统（BSD）：利用传感器监测盲点区域，提醒驾驶员注意侧后方来车。
这些高级功能不仅提高了行车安全性能，还提供了更加舒适的驾乘体验。
3.3 第三阶段：自动化功能（2020年代）随着技术的不断进步，ADAS正朝着自动化驾驶的方向发展。
一些新兴的ADAS功能包括： - 自动紧急制动系统（AEB）：利用雷达和摄像头感知前方障碍物，并在驾驶员未能及时制动时自动刹车。
ADAS系统英文缩写及概念
ADAS英文缩写及相关概念先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括:GPS导航(Car navigation systems)、ITS智能交通系统（Intelligent Traffic System）、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel），AVM全车监视系统(Around View Monitoring)，AP自动泊车系统（Automatic parking）、ISA电子警察系统（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Internet of Vehicles）、ACC自适应巡航（Adaptivecruise control）、AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)、LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）、LKAS车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）、FCWS前车防撞预警系统(Forward Collision Warning System)、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision System）、HBA远近光灯辅助系统(High Beam Assist)、AFS自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System)、PCW行人避撞预警(Pedestrian Collision Warning）、TSR交通标志识别（Traffic sign recognition）、TLR交通信号灯识别系统(Traffic Light Recognition)、BSD盲点探测（Blind spot detection），DFM疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System)、DAC下坡行车辅助控制系统（Down－hill assist control）和电动汽车报警系统（Electric vehicle warningsounds）AVM全车监视系统(Around View Monitoring)俯视停车辅助系统使用四个鱼眼或广角镜头摄像头来拍摄车辆周围的图像，并将拍摄到的4个图像转换为鸟瞰图，然后合成以上4个图像和本车俯视图并予以显示，以便在停车时提供必要的辅助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ADAS先进驾驶辅助系统
【ADAS先进驾驶辅助系统】
一、简介
ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统
的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系
统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能
1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并
在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动
调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道
或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢
复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所
在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车
辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景
1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
4. 未来发展前景广阔：随着人工智能、大数据和通信技术的迅速发展，ADAS系统将进一步完善，并与无人驾驶技术相结合，为汽车行业带来更多创新与发展机遇。
四、总结
ADAS先进驾驶辅助系统是一项以车辆及环境感知为基础，通过提
供实时警告、提示和干预的方式，提高驾驶安全性和舒适性的技术系统。
具备碰撞预警、自适应巡航控制、车道偏离预警、盲点监测和自
动泊车等主要功能。
ADAS系统的应用将推动汽车领域的智能化发展，并在未来为人类创造更安全、便利的出行环境。