自动控制原理·随堂练习2020春华工答案
自动控制原理 课后习题答案(2020年7月整理).pdf
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
华工教育2020年《自动控制原理》随堂练习参考答案
《自动控制原理》随堂练习参考答案1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A 稳定性；B 快速性；C 准确性；D 预测性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；B 闭环控制；C 复合控制；D 计算机控制；10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
自动控制原理课后习题答案共22页
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题)随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。
A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制；答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)实际的物理系统都是（）。
自动控制原理课后习题及答案
自动控制原理课后习题及答案(总46页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
1-2 什么叫反馈为什么闭环控制系统常采用负反馈试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）（1）22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+（2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+（4）()2()()sin dy t y t u t t dt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dt dt =++⎰解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。
自动控制原理课后答案第四章-文档在线预览
自动控制原理习题分析第四章4-2(11)
自动控制原理习题分析第四章42(1)
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自动控制原理习题分析第四章4-2(4)
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自动控制原理习题分析第四章4-6
自控原理习题分析第四章4-8
自动控制原理习题分析第六章6-9
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自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
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自动控制原理习题分析第四章4-8
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自动控制原理课后习题答案
自动控制原理课后习题答案自动控制原理课后习题答案自动控制原理是一门应用广泛的学科，它研究如何利用各种控制方法和技术，使得系统能够自动地实现预期的目标。
在学习这门课程的过程中，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家提供一些常见的自动控制原理课后习题的答案。
1. 什么是反馈控制系统？它的优点是什么？反馈控制系统是指通过测量系统输出信号，并将其与预期的参考信号进行比较，然后根据比较结果对系统进行调整的控制系统。
其优点包括：能够减小外部干扰对系统的影响，提高系统的稳定性和鲁棒性；能够根据系统实时的状态进行调整，使得系统能够更好地适应变化的工作环境；能够实现对系统输出的精确控制，提高系统的性能。
2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。
比例控制器根据系统输出信号与参考信号的差异，按照一定的比例关系进行控制输出。
其工作原理是通过调节控制器输出信号与系统输入信号之间的比例关系，来实现对系统的控制。
积分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的积分值，进行控制输出。
其工作原理是通过积分计算，将系统输出信号与参考信号之间的差异进行累加，然后根据累加值来调节控制器输出信号，以实现对系统的控制。
微分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的变化率，进行控制输出。
其工作原理是通过对系统输出信号与参考信号之间的差异进行微分计算，然后根据微分值来调节控制器输出信号，以实现对系统的控制。
3. 什么是PID控制器？它的控制算法是怎样的？PID控制器是一种常用的控制器，它由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。
其控制算法是根据系统输出信号与参考信号的差异，按照比例、积分和微分的方式进行控制输出。
PID控制器的控制算法可以表示为：输出信号= Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt其中，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，e(t)为系统输出信号与参考信号的差异，de(t)/dt为差异的变化率。
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自动控制原理
第一章绪论
1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈 B．控制精度较低
C．可减少或消除偏差 D．适应性好
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定
B．系统动态性能一定会提高
C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件 B．校正元件
C．测量反馈元件 D．执行元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件
B.积分元件
C.微分元件
D.比例元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）
A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）
A 稳定性；
B 快速性；
C 准确性；
D 预测性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；
B 闭环控制；
C 复合控制；
D 计算机控制；
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
A.线性的
B.非线性的
C.时不变的
D.恒值的
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C．系统开环
D．控制的目的是减少或消除偏差
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABD
问题解析：
12.(多选题) 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统
C．线性系统 D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
13.(判断题) 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
14.(判断题) 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
15.(判断题) 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
16.(判断题) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。
（）
答题：对. 错. （已提交）
.
第二章控制系统的教学模型
1.(单选题) 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.(单选题) 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
4.(单选题) 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统
B．单输入，单输出的线性时变系统
C．单输入，单输出的定常系统
D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.(单选
题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
7.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
8.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选
题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
11.(单选题) 在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
12.(单选题) 梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
. .。