天津华宁KTC101使用说明
天津华宁KTC101说明书
天津华宁KTC101说明书一、产品概述天津华宁 KTC101 是一款先进的控制设备，广泛应用于煤矿等工业领域，旨在实现对各类设备的高效、精确控制和监测。
它采用了现代化的技术和设计理念，具备强大的功能和可靠的性能，为工业生产提供了有力的支持。
二、产品组成KTC101 系统主要由以下几个部分组成：1、控制器：这是系统的核心部分，负责处理各种数据和指令，实现对整个系统的控制和管理。
2、传感器：用于采集现场的各种参数和信息，如温度、压力、位置等，并将其转换为电信号传输给控制器。
3、执行器：根据控制器的指令执行相应的动作，如驱动电机、阀门等。
4、通信模块：实现系统与上位机或其他设备之间的数据通信，确保信息的及时传输和共享。
三、主要功能1、设备控制功能能够对各类设备进行启动、停止、调速等操作，实现精确的控制。
支持多种控制模式，如手动控制、自动控制和远程控制，以满足不同的应用需求。
2、数据监测功能实时采集设备的运行参数，如电流、电压、功率等，并以直观的方式显示在操作界面上。
对关键参数进行监测和分析，一旦发现异常，及时发出报警信号，提醒操作人员采取措施。
3、故障诊断功能具备强大的故障诊断能力，能够自动检测设备的故障，并给出相应的故障代码和诊断信息。
帮助维修人员快速定位和排除故障，减少设备停机时间，提高生产效率。
4、通信功能支持多种通信协议，如 Modbus、Profibus 等，方便与其他设备和系统进行集成。
可以实现与上位机的远程通信，实现集中监控和管理。
四、技术参数1、工作电压：＿____2、工作电流：＿____3、防护等级：＿____4、通信距离：＿____5、响应时间：＿____五、安装与调试1、安装环境要求安装场所应干燥、通风良好，避免阳光直射和强电磁场干扰。
环境温度应在规定的范围内，一般为－10℃至＋50℃。
2、安装步骤首先，根据设备的安装图纸确定安装位置，并进行固定。
然后，连接各种传感器、执行器和通信线路，确保连接牢固、正确。
KTC101通讯、控制一体化系统操作规程【精选】
KTC101通讯、控制一体化系统操作规程一、技术特性传感器1．GSC-200/1000 系列速度传感器（1）技术参数☆防爆形式：ibI (本质安全型)；☆输入电压：DC12V 或 DC18V☆输出形式：与胶带输送机速度成正比的脉冲频率信号，为 200～1000HZ，对应皮带速度值 0～6m/s（模拟量）或开关量，由 KTC101 或 KTC102B 显示及报警。
☆引入电缆：外径 8～12 mm 。
☆安装形式：与下皮带滚动摩擦式接触。
(用链子吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触或采用可调节连杆吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触)(2) 速度传感器型号：GSC-200/1000-SB、GSC-200/1000-SC☆GSC-200/1000-SB：用于接收开关量的控制系统。
如：接入 KTC102B 系统；☆GSC-200/1000-SC：用于接收模拟量的控制系统。
如：接入 KTC101 系统；☆说明：GSC-200/1000-SC 用于 KTC101 系统，输出为 200～1000HZ 的模拟量；GSC-200/1000-SB用于 KTC102B 系统，输出为开关量。
2．GWM-40-W 型温度传感器：（原型号：TK210W）(1) 技术参数：☆输出：节点式；☆节点形式：常开型；☆动作温度：40 土 5℃；☆节点容量：AV220V，1A；☆配接设备：KTC 系列皮带控制器。
(2) 温度传感器型号：GWM-40-W3．GUD-330-D 型堆煤传感器：（原型号：TK210D）1) 技术参数：☆输出：节点；☆节点形式：常开型；☆动作角度：10 - 40 度；☆节点容量：AC220V， 1A；☆配接设备：KTC 系列皮带控制器。
2) 堆煤传感器型号：GUD-330-Dl 电极式：1) 技术参数：a) 供电电源为本质安全型电源。
· 工作电压： DC 18V；· 工作电流：≤20mA；b) 动作电阻：350kΩ±40 kΩ，550kΩ±40 kΩ，750kΩ±40 kΩ，1000kΩ±40 kΩ，在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。
KTC101通讯采集组合开关电流
附表 组合开关与KTC101控制系统的通信一、开关和老主控（DOS ）的接线DOS 控制器（老KTC101控制器）与开关通信接线方法一：通过RS232串口的接线KTC101控制器COM1开关串口一235235由于RS232信号传输距离的限制，此接线方法要求开关和控制器的距离不能超过15米。
方法二：通过485串口的接线KTC 101控控控COM 1控控控控控+485TC二、 老主控（DOS ）通过通讯方式采集开关电流的参数设置方法(一) 开关参数的设置1. 在开关参数设置界面选择“通信”，在其下拉菜单里选择 “电流单位设置”，然后在弹出的对话框内输入“0.1”（由于KTC101控制器显示的电流为：采集到的数据/10，为了显示正确的电流值，需在此项内将电流单位设置为0.1），然后按“确认”键保存退出。
2. 在开关程序设置界面选择“通信”，然后选择 “串口二”菜单上的“从机”，如下图所示。
如果选择串口一，则串口一的设置同串口二设置一样。
3.将波特率设置为：9600；奇偶校验位：无；停止位：1位；数据位：8位；查询寄存器个数：130（由于老主控（DOS）最少查询128个寄存器，所以该项填写个数必须大于或等于128，否则通信不上），之后出现下图：4.如上图，需要在40001、40002……等寄存器中添加“信息代码”。
信息代码即为井下设备与井上设备通过串口/网口传输文本协议。
那么到底需要向哪个寄存器中填写并且填写什么呢？这就需查看“KTC101系统作为主机查询组合开关的MODBUS寄存器定义”。
通过这个表我们可以看出开关的电流是在40017-40028中进行读取的，所以我们需要将开关电流信息放到这些寄存器中。
如将2#真空开关电流传到KTC101中的1#皮带的1#电机中，可以将信息代码：“48”填到40018中，并在KTC101中设置电机位置为B（见下面的讲解）。
KTC101主控检测哪路真空开关的电流就将其相应的协议地址输入到寄存器内，然后在其他的寄存器内输入1。
天津华宁KTC101说明书
天津华宁KTC101说明书天津华宁 KTC101 是一款广泛应用于煤矿井下的综合控制系统，为保障煤矿生产的安全和高效运行发挥着重要作用。
以下将为您详细介绍其相关信息。
一、系统概述KTC101 系统主要由控制中心、各类传感器、执行器以及通信线路等组成。
它采用了先进的计算机技术和通信技术，能够实现对煤矿井下设备的集中控制和监测。
该系统具有可靠性高、稳定性强、操作简便等优点。
通过实时采集和处理各种数据，为操作人员提供准确的设备运行状态信息，以便及时发现和解决问题。
二、主要功能1、设备控制功能可以对采煤机、刮板输送机、皮带输送机等主要设备进行远程控制，实现启停、调速等操作。
支持多种控制模式，如手动控制、自动控制和联锁控制，以满足不同的生产需求。
2、监测功能实时监测各类设备的运行参数，如电压、电流、温度、压力等。
对环境参数进行监测，包括瓦斯浓度、一氧化碳浓度、风速等，确保井下环境安全。
3、故障诊断与报警功能能够自动诊断设备故障，并及时发出报警信号。
显示故障类型、位置和相关信息，方便维修人员快速定位和处理故障。
4、数据存储与分析功能系统会自动存储设备运行数据和故障信息，便于后续的查询和分析。
通过对数据的分析，可以优化设备运行参数，提高生产效率。
三、技术参数1、工作电压：＿____2、工作频率：＿____3、通信方式：＿____4、传感器精度：＿____5、控制响应时间：＿____四、系统组成1、控制中心是整个系统的核心，负责数据处理、控制指令下达等工作。
配备有高性能的计算机和专业的控制软件。
2、传感器包括各类物理量传感器和环境监测传感器。
传感器的精度和可靠性直接影响系统的监测效果。
3、执行器接收控制中心的指令，执行相应的动作。
如电机启动器、阀门控制器等。
4、通信线路负责传输数据和指令，确保系统各部分之间的通信畅通。
五、安装与调试1、安装前的准备工作确定安装位置，保证环境符合设备要求。
检查设备及配件是否齐全、完好。
天津华宁KTC101说明书
目录第一章概述 (3)（一）系统简介 (3)（二）系统组成及原理框图 (3)（三）系统功能 (4)第二章系统组成详解 (5)（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) (5)（二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） (9)（三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 (11)（四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关： (21)（五）KJS101型系列本安输入输出 (23)（六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X） (25)（七）KFD101系列多功能终端 (26)（八）系列传感器 (27)（九）其它 (35)第三章典型应用 (41)（一）工作面及顺槽的基本情况 (41)（二）KTC101配置说明 (41)（三）系统配置图 (42)第四章工作面控制器 (43)（一）工作面控制器 (44)（二）屏幕显示 (44)（三）远停操作 (47)（四）故障停机 (47)（五）“就地”方式 (47)（六）“检修”方式 (48)（七）“点动”方式 (48)（八）工作面和顺槽同时控制 (48)（九）其它按键操作 (49)（十）闭锁操作 (50)第五章皮带控制器 (50)（一）皮带控制器 (50)（二）屏幕显示 (50)（三）“就地”方式 (52)（四）检修方式的按键功能 (53)（五）点动方式的按键功能 (53)（六）其他键盘操作 (53)第六章原理讲解 (53)（一）系统组成框图 (53)（二）控制器内部信息流程 (54)（三）输入、输出介绍 (55)（四）语音处理部分介绍 (56)（五）电源介绍 (59)第七章参数设定 (59)（一）典型配置说明 (60)（二）典型配置接线说明 (62)（三）典型配置参数设定说明 (63)第八章使用及维护 (75)（一）使用环境 (75)（二）故障和维护 (75)第九章其他 (77)（一）运输、储存及包装 (77)（二）售后服务 (78)附录1 KTC101控制流程图 (79)附录2 KTC101系列产品列表 (80)第一章 概述（一）系统简介KTC101（原型号TK200）井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102（原型号TK100）工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。
KTC101和CST配接、参数设置说明
目录一．接线说明 (3)1.1 KTC101系统需要检测CST的信号说明 (3)1.2 CST需要检测KTC101的信号说明 (3)二．控制起停逻辑 (4)2.1 启动过程说明 (4)2.2 停车过程说明 (4)三．系统参数设置 (5)3.1 CMI参数内容概要 (5)3.2 CMI参数设置流程及示意图 (6)四．常见故障现象及处理办法 (15)4.1 故障实例一 (15)4.2 故障实例二 (15)一．接线说明1.1 KTC101系统需要检测CST的信号说明1.1.1启动完成信号：对应CST输出的满速点，该点设置在CMI“完成输入点”，CST起动完成输出轴速度100％后闭合该点给KTC101。
1.1.2故障输入点：对应CST输出的备妥（健康）点，该点设置在CMI“故障输入点”或“健康输入点（此点有去抖）”，起停过程KTC101一直在检测该点，如果该点断开KTC101认为CST没有备妥（健康）不允启动或立即断开给CST的起车信号。
1.2 CST需要检测KTC101的信号说明1.2.1备妥（健康）信号：CST在允许启动之前要检测这个点闭合，否则CST认为KTC101系统不备妥（健康），不允许启动，这点KTC101利用主电机控制输出点给出。
1.2.2外部急停信号：如果这个点断开，CST认为有外部急停无法正常启动设备，运行过程当中会立即断开所有控制外围设备，该点设置在IO1前六路的任何一点，初始化状态为常闭，当皮带沿线有打闭锁或控制器断电等状况该点断开给CST。
1.2.3起停信号：CST检测到在无外部急停且KTC101给出备妥（健康）信号闭合的前提下收到该起停信号，CST会正常起动/停车，该点设置在CMI“控制输出点”作为给CST的起停信号，闭合时起动断开时停车。
1.2.4复位信号：当CST出现故障停车后，该点会保持故障状态，CST故障恢复后该点不会自动恢复正常，需要给该点一个脉冲的信号后才能复位该点，以保证再次起车前检测到该点状态正常才可起车。
天津华宁KTC101使用说明
天津华宁KTC101使用说明
在使用华宁KTC101之前，需要先连接KTC101与空调。
将KTC101插入空调的电源插座，并将空调遥控器上的电源按钮打开。
此时，KTC101会自动附近的空调，并在手机App上显示可选的空调列表。
在手机App上，你可以看到空调的各项信息，如空调的温度、模式、风力、风向等设定。
你可以通过点击相应的按钮来调整这些参数。
此外，你还可以设置定时开关机，通过设置定时，可以在离开家之前预先调好空调的温度，以保持室内的舒适度。
KTC101还支持手机App实时监控和远程控制。
你可以通过手机App 随时随地地控制空调，无论你身在何处，只要有网络连接即可。
这对于那些需要在外面工作或旅行的人来说非常方便。
此外，KTC101还具备学习功能。
在手机App上，可以记录下你不同时间段对空调的要求，比如在早上起床时需要制冷，在晚上休息时需要制热等。
然后，KTC101会根据你的要求，自动调整空调的温度和模式。
最后，KTC101还有一项非常实用的功能，那就是湿度控制。
在手机App上，你可以设置空调除湿的功能，当室内湿度超过一定设定值时，将自动开启除湿模式。
总的来说，天津华宁KTC101是一款功能齐全且易于使用的智能空调控制器。
它能够让你通过手机App实现远程控制，设置定时开关机，学习你的使用习惯，并具备湿度控制功能。
使用华宁KTC101，你可以更加方便地控制和管理空调，提高家居的智能化水平。
KTC101系统的操作说明 (1)
KTC101控制系统操作说明KTC101系统可以根据不同情况对皮带机和工作面及泵站设备进行控制，所有设备的起停均由KTC101控制器的键盘或是就地起停按钮来实现，具体的操作如下：当控制器处于集控和就地的方式下：当KTC101系统对皮带进行控制时，KTC101系统可以对八部皮带机进行起停操作：#1皮带：KTC101控制器键盘上的“1”号键控制它的起、停。
#2皮带：KTC101控制器键盘上的“2”号键控制它的起、停。
#3皮带：KTC101控制器键盘上的“3”号键控制它的起、停。
#4皮带：KTC101控制器键盘上的“4”号键控制它的起、停。
#5皮带：KTC101控制器键盘上的“5”号键控制它的起、停。
#6皮带：KTC101控制器键盘上的“6”号键控制它的起、停。
#7皮带：KTC101控制器键盘上的“7”号键控制它的起、停。
#8皮带：KTC101控制器键盘上的“8”号键控制它的起、停。
当KTC101系统对工作面进行控制时，KTC101系统可以同时对四部皮带机和破碎机、转载机、前部溜子、后部溜子及泵站等设备进行起停操作：#1皮带：KTC101控制器键盘上的“1”号键控制它的起、停。
#2皮带：KTC101控制器键盘上的“2”号键控制它的起、停。
#3皮带：KTC101控制器键盘上的“3”号键控制它的起、停。
#4皮带：KTC101控制器键盘上的“4”号键控制它的起、停。
破碎机：KTC101控制器键盘上的“5”号键控制它的起、停。
转载机：KTC101控制器键盘上的“6”号键控制它的起、停。
前部溜子：KTC101控制器键盘上的“7”号键控制它的起、停。
后部溜子：KTC101控制器键盘上的“8”号键控制它的起、停。
注意：“9”号键：是实现控制器上的所有设备逆煤流依次起车“0”“0”号键：当按下此键时，所有被控设备同时停车。
当控制器处于“检修”方式时☆检修方式的按键定义同就地方式完全相同。
但检修方式取消了所有设备之间的联锁关系，在单启某一设备时，不必再要求提前启动它的联锁设备，即使你已经设定了联锁，它也不起作用。
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目录第一章概述 (3)（一）系统简介 (3)（二）系统组成及原理框图 (3)（三）系统功能 (4)第二章系统组成详解 (5)（一）KTC101-Z型主控制器：(原型号：TK210) (5)（二）KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:（原型号：TK220） (9)（三）KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 (11)（四）KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关： (21)（五）KJS101型系列本安输入输出 (23)（六）MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆：（原型号：TK230X） (25)（七）KFD101系列多功能终端 (26)（八）系列传感器 (27)（九）其它 (35)第三章典型应用 (41)（一）工作面及顺槽的基本情况 (41)（二）KTC101配置说明 (41)（三）系统配置图 (42)第四章工作面控制器 (43)（一）工作面控制器 (44)（二）屏幕显示 (44)（三）远停操作 (47)（四）故障停机 (47)（五）“就地”方式 (47)（六）“检修”方式 (48)（七）“点动”方式 (48)（八）工作面和顺槽同时控制 (48)（九）其它按键操作 (49)（十）闭锁操作 (49)第五章皮带控制器 (49)（一）皮带控制器 (49)（二）屏幕显示 (50)（三）“就地”方式 (52)（四）检修方式的按键功能 (52)（五）点动方式的按键功能 (52)（六）其他键盘操作 (52)第六章原理讲解 (52)（一）系统组成框图 (53)（二）控制器内部信息流程 (53)（三）输入、输出介绍 (54)（四）语音处理部分介绍 (56)（五）电源介绍 (58)第七章参数设定 (59)（一）典型配置说明 (60)（二）典型配置接线说明 (62)（三）典型配置参数设定说明 (63)第八章使用及维护 (75)（一）使用环境 (76)（二）故障和维护 (76)第九章其他 (78)（一）运输、储存及包装 (78)（二）售后服务 (78)附录1 KTC101控制流程图 (79)附录2 KTC101系列产品列表 (80)第一章概述（一）系统简介KTC101（原型号TK200）井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102（原型号TK100）工作面及胶带机通讯、控制一体化系统基础上，重新开发研制的新一代产品。
可实现综采、综掘工作面；顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、汉字显示及语言报警等功能。
系统采用的是嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机，并配有两个标准串口，串口通讯采用modbus通讯，可以与外界计算机或其他采用modbus通讯方式的设备配接实现信息共享。
从工作面到顺槽；从单条运输胶带到整个矿井的所有固定胶带机运输系统；从简单的头尾搭接到“丁”字型、“山”字型搭接；从设备启、停控制到工作电流、电压显示、皮带速度检测和显示、煤仓煤位检测、显示、高低煤位停机；油温、油压、轴温等的检测和显示及计算机远程传输通信；故障自诊断等等，KTC101均可提供全套解决方案。
（二）系统组成及原理框图1.KTC101系统组成：1)主控制器：控制、监测、显示中心。
2)矿用隔爆兼本质安全型电源：用于KTC101系统的供电。
3)系列组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
4)系列组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁5)系列本安型输入输出：即远程控制分站，也被称为下位机。
用于远距离信号采集和远程控制。
6)系列多功能终端：用于一个系统的末端或两个KTC101系统之间的尾尾搭接。
7)系列传感器：用于胶带运输机的保护。
8)系列矿用七芯拉力阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。
9)矿用远程控制箱：当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。
10)系列特殊产品：用于矿方特殊功能要求需要。
2.系统原理框图(★每个系统的实际配置应根据工作面/胶带机的实际情况而定★)（三）系统功能1.工作面设备和胶带运输机设备进行控制：包括：工作面设备：破碎机、转载机、前部运输机、后部运输机、各种泵站。
胶带运输机:上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。
2.设备状态检测：包括：1)设备启停状态检测。
2)对胶带机速度、工作电流、煤仓煤位、轴温、油温、滚筒温度、电机绕组温度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。
并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。
3.设备状态显示：控制计算机对以上参数检测后，在KTC101-Z主控制器上的10.4”大屏幕彩色液晶平板显示器上显示出来。
（以图形、动画和汉字的形式显示设备启/停和各种保护传感器的动作情况，并用不同的颜色区分。
）4.语言报警：具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。
5.设备启/停时间统计、故障自诊断显示。
6.多机控制：一台主控制器，可以同时控制八条皮带。
7.目前世界上同类产品中沿线长度最长：系统一条(CS)沿线无中继达到4公里长，是目前世界上同类产品中最长的通信距离。
因控制器可带两路(CS)沿线，所以一台控制器无中继的控制距离达到8公里。
8.多机级联：多台控制器之间，不需要再单独铺设通信电缆，通过系统自身沿线所带的七芯电缆，就可实现彼此数据通信和信息交换，这大大减轻了多机系统的安装和维护费用。
9.远程通信及联网：通过一台控制器就可以将各个KTC101系统控制和检测的所有设备工作状态和参数传输给井上计算机，在井上计算机进行显示和控制。
10.灵活的参数设置功能：通过主控制器上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不同的逻辑控制，参数调整不需要另外编成，也不需要再另外传程序，通过简单的培训就可以自由调整参数。
11.工作面设备的控制：1)对于工作面运煤设备起停控制，具有电机高低速切换功能，逆煤流启动，顺煤流停车；2)对于各种泵站的起停控制，并可以对泵的液位和压力进行检测并显示，并根据液位和压力的变化来对泵的电磁阀进行逻辑控制。
12.胶带机控制及保护：对胶带机主电机开关、张紧系统（可由参数设置为自动张紧、手动张紧、DBT型自动张紧）、软启动系统、抱闸系统等进行控制，对电机温度检测和显示、对胶带机实现八大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。
13.通话电话：采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。
14.闭锁功能：15.拉线急停：不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。
16.分布式控制：在系统中可串接智能输入输出，它本身带有4-12路输入和输出。
输出为开关量，可分别单独设定成与闭锁联锁或与闭锁不联锁；输入可接入开关量或模拟量。
有了它，不需从控制器另外布线，就可实现数据远程采集和远程控制。
17.输出/输入：1)基本型：控制器输出20路（开关量）；输入最多48路（开关量/模拟量可选）2)扩展型：串接智能输出/输入后，最多扩展输出140路（开关量）；输入168路（开关量/模拟量可选）。
18.电缆及接插件：在KTC101系统中，我们采用了七芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。
第二章系统组成详解（一）K T C101-Z型主控制器：(原型号：T K210)1.外形尺寸:长×宽×高（600×310×340）图（2-1）KTC101-Z型主控制器前视图图（2-2）KTC101-Z型主控制器后视图2.控制器内部包括以下模块：1)主控模块---型号：KTC101－Z.01（又称CPU模块；原型号：TK210.1）：此模块由嵌入式计算机和10.4吋LCD 彩色显示器和其他相关组件组成。
它负责大部分控制、显示、信息处理工作。
2)沿线检测模块---型号：KTC101－Z.02（又称CS模块；原型号：TK210.2）：它和沿线系列扩音电话、智能输入输出、耦合器等设备通过七芯电缆相连，对沿线的状态进行查询，将结果（比如哪台电话按下闭锁、沿线在何处断路、智能输入输出的输入值、通过耦合器得到的下皮带状态等信息）上传给主控模块。
在一个控制器中，最多可安装2个CS 模块，这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为CS1和CS2；且可独立工作。
3)I/O模块---型号：KTC101－Z.03（即输入/输出模块；原型号：TK210.3）：主控模块通过I/O模块对控制器附近非常集中的输入、输出点进行采集和控制。
每一个I/O 模块均带有10路开关量输出（前6路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁,而后4路无硬件强制闭锁；但10路输出均可通过软件选择是否与闭锁连锁）；带有12路开关量或频率量输入。
在一个控制器中，最多可安装2个I/O模块。
这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为IO1和IO2。
4)纯输入模块---型号：KTC101－Z.04（又称IN模块；原型号：TK210.4）（待选配件）：一个控制器可带一块纯输入模块，可接24路开关量或频率量输入。
5) 耦合器模块---型号：KTC101－Z.05（又称COU 模块；原型号：TK210.5）（待选配件）：因为KFD101-A 型耦合器只是用于当两系统尾尾相连时系统之间的耦合。
而当两系统头尾搭接时，无法采用KFD101-A 耦合器，可应采用COU 模块进行耦合。
具体连接方法如下：KFD101-A图（2-3） COU 模块安装说明注意：COU 模块不是由本控制器供电的，而是由下一控制器供电的。
所以如果按照上图配置的话，有可能会在2号控制器上看到：“COU 模块 不在线”。
这并不代表COU 模块损坏，而是3号控制器停电所致。
这并不影响2号控制器的工作。
6) 语言报警模块---型号：KTC101－Z.06（又称SP 模块；原型号：TK210.6）：用于设备启、停及各种故障的语言报警。
一个控制器安装一块。
7) 母板---型号：KTC101－Z.07（原型号：TK210.7）在控制器内部，都有一块安装板，其上有8个白色96芯插座。
除了CPU 模块，键盘模块外，其它上面提到的模块均插到这个安装板上，我们将其称为母板。
其结构如下图：IN 外引线插座组IO 2外引线插座组IO 1外引线插座组图（2-4） 各模块在母板上的位置☆跳线的含义：每一个I/O 模块均有10路输出口，其中前六路输出可以通过上图中对应的跳线组从硬件级设定是否和闭锁连锁。
“硬件级与闭锁连锁关系”是指某一个输出口（即继电器）跟沿线闭锁有一个硬件上的连锁关系，当沿线有闭锁时，该继电器就断开并无法闭合。