5-2 化二次型为标准形

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第五节 二次型及其标准型5-2

第五节  二次型及其标准型5-2
解 1)二次型的矩阵为 )
0 1 A= 1 −1
1 −1 −1 1 , −1 0 1 1 1 0 1 0
1 1 1 −1 1 −λ −1 1 1 −λ −1 1 A− λE = = (1−λ) 1 −1 −λ 1 1 −1 −λ 1 −1 1 1 −λ 1 1 1 −λ
5、用x=Py,把f 化成标准型 用 ,
其 λ , λ2, L λn使 的 阵 的 个 征 . 中1 , f 矩 A n 特 值
例1.2 求一个正交变换x=Py,把二次型 求一个正交变换x=Py,
f = 2x1x2 +2x1x3 −2x1x4 −2x2x3 +2x2x4 +2x3x4 化 标 形 为 准 .
例1 写出二次型
f = x + 2 x − 3 x + 4 x1 x2 − 6 x2 x3
2 1 2 2 2 3
的矩阵. 解 a11 = 1 , a 22 = 2 , a 33 = −3 ,
a12 = a 21 = 2 , a13 = a 31 = 0 , a 23 = a 32 = −3.
0 1 2 ∴ A = 2 2 − 3 . 0 − 3 − 3
1 2 0 x 1 2 3 0 x . f (x , x2, x3) = ( x , x2, x3 ) 1 1 2 0 0 0 x3
(2)
2 二次型的标准形
定义1.2 称只含有平方项的二次型 定义
f = λ y + λ y +L+ λ y
2 1 1 2 2 2
2
3 1 1 3 A+3E = 1 −1 −1 1 1 1 0 2 ~ 0 −2 0 2

化二次型为标准型

化二次型为标准型

化二次型为标准型二次型是数学中的一个重要概念,它在线性代数和数学分析中有着广泛的应用。

在矩阵理论中,我们经常会遇到需要将一个二次型化为标准型的问题。

本文将介绍如何将一个二次型化为标准型,希望对读者有所帮助。

首先,我们来回顾一下二次型的定义。

对于n元变量x1,x2, ..., xn,二次型可以表示为。

Q(x) = a11x1^2 + a22x2^2 + ... + annxn^2 + 2a12x1x2 + 2a13x1x3 + ... + 2ann-1xn-1xn。

其中,aij (i, j = 1, 2, ..., n) 是常数。

二次型的矩阵表示为。

Q(x) = XTAX。

其中,A是一个对称矩阵,其对角线上的元素就是二次型中的系数,而非对角线上的元素的二倍就是二次型中交叉项的系数。

接下来,我们介绍如何将一个二次型化为标准型。

首先,我们需要找到一个合适的正交变换,使得通过这个变换后,原二次型化为标准型。

设P是一个正交矩阵,即PT = P^-1,那么对于任意的向量x,有。

Q(x) = XTAX = (Px)T A (Px)。

令y = Px,则有。

Q(x) = XTAX = (Px)T A (Px) = yTAy。

这样,原二次型就被化为标准型yTAy。

其中,A是一个对称矩阵,因此可以对角化为对角矩阵Λ。

即存在一个正交矩阵P,使得。

PTAP = Λ。

其中Λ是对角矩阵,其对角线上的元素就是二次型的标准型的系数。

最后,我们来总结一下化二次型为标准型的步骤。

首先,找到二次型的矩阵表示A。

然后,对A进行合同对角化,即找到一个正交矩阵P,使得PTAP = Λ。

最后,通过变换y = Px,将原二次型化为标准型yTAy。

通过以上的介绍,我们可以看到,将一个二次型化为标准型并不是一件困难的事情。

只需要找到合适的正交变换,就可以将原二次型化为标准型。

这对于矩阵理论的学习和应用都有着重要的意义。

总之,化二次型为标准型是矩阵理论中的一个重要问题,通过合同对角化的方法,我们可以很容易地将一个二次型化为标准型。

第五章第五节二次型及其标准形

第五章第五节二次型及其标准形
cn1 y1
c22 y2 c2n yn
cn2 y2 cnn yn
9
(2)
返回
P |P|≠0
即 x1 c11 c21 c1n y1
x2
c21
c22
c2
n
y2
.
xn
cn1
cn2
cnn
yn
X = PY.
(3)
要把 f 化成标准形: f k1 y12 kn yn2 .
x1
,
X
.
an2
ann
xn
则 f X ' AX .
6
返回
註: (1). f A.
(2). A的对角线上的元素是 f 中的平方 项的系数. A的右上角是 f 中交叉 项系数的一半.
例1.
f
(
y1
,
y2
)
1
0
0
2
y1 y2
1
y12
2
y22
.
例2. f 3x2 7 y2 3z2 10xy 2xz 10 yz ,

z1 z2
y1 y2
y3 2 y3
z3 y3
f 2z12 2z22 6z32 .
由于
y1 y2
z1 z2
z3 2z3
y3 z3
(Y P2Z )
23
返回.
X P1Y , Y P2Z . X (P1P2 )Z .
变换阵
所用的变换阵为:
1 1 01 0 1 1 1 3 P 1 1 00 1 2 1 1 1.
为标准形.
解: 利用 f 的矩阵A的特征值写出 f 的标准形.
0 1 1 1
f 的矩阵为:

第五章 二次型

第五章 二次型

推论a. 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn中 的可逆线性变换将其化为规范形 2 2 2 2 2 2 f y1 y p y p1 yr 0 yr1 0 yn 且规范形(normalized form)是唯一的. 推论b. 设n实阶对称矩阵A的秩为r, 则存在可 逆阵P, 使 Ep , 其中p+q = r. Eq PTAP = O
第五章 二次型
§5.3 正定二次型
§5.3 正定二次型 一. 惯性定理(Inertia Law)
定理5.3. 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn 中的可逆线性变换将其化为标准形 f = k1y12 + …+ knyn2 其中k1, …, kn中非零的个数r =秩(f ), 且 正项的个数p与负项的个数q (p+q=r)都 是在可逆线性变换下的不变量.

第五章 二次型
§5.3 正定二次型
二. 二次型的正定性 1. 定义: f(x) = xTAx x 0 f(x) > 0 x 0 f(x) < 0
实二次型 f(x), A正定
(positive definite)
f(x), A负定
(negative definite)
2. 性质 (1) An, Bn正定 An + Bn正定矩阵. (3) A正定, P可逆 PTAP正定.
f(或A)的正惯性指数
(positive index of inertia)
f(或A)的负惯性指数
(negative index of inertia)

第五章 二次型
§5.3 正定二次型
例如 f = 2x1x2 + 2x1x3 – 6x2x3 在三种不同的可 逆线性变换下可分别化为下列标准形:

二次型标准化

二次型标准化

二次型标准化在线性代数中,二次型是一种非常重要的数学概念,它在各个领域都有着广泛的应用。

而在处理二次型的问题时,标准化是一个非常重要的步骤,它可以简化问题的求解过程,使得我们能够更加方便地分析和理解二次型的性质。

本文将介绍二次型标准化的相关知识,包括标准型的定义、标准化的方法和应用技巧等内容。

首先,我们来看一下什么是二次型的标准型。

对于一个n元二次型,其标准型是指通过合适的线性变换将其化为一种特殊的形式,使得二次型的系数矩阵中只有对角线上存在非零元素,而其它位置上均为零。

这种形式的二次型更容易进行分析和求解,因此标准化是非常有必要的。

接下来,我们将介绍二次型标准化的方法。

对于一个n元二次型f(x) = x^TAx,其中A是一个对称矩阵,我们可以通过以下步骤将其标准化。

首先,我们要找到A的n个特征值和对应的特征向量,然后构造正交矩阵P,使得P^TAP为对角矩阵Λ,其中Λ的对角线上的元素就是A的特征值。

接着,我们进行线性变换y = Px,将原来的二次型化为g(y) = y^TΛy。

最后,我们再进行一次线性变换z = Cy,其中C是一个非奇异矩阵,将g(y)化为h(z) = z^TDz,其中D为对角矩阵,其对角线上的元素为1或-1。

这样,我们就得到了二次型的标准型。

在实际应用中,二次型标准化有着广泛的应用。

例如在矩阵的对角化问题中,我们可以通过对称矩阵的特征值分解来实现矩阵的对角化,从而简化矩阵的运算。

在最优化问题中,标准化后的二次型可以帮助我们更好地理解问题的性质,从而更加高效地求解最优化的目标函数。

此外,在统计学中,二次型标准化也可以帮助我们进行数据的降维和特征的提取,从而更好地进行数据分析和模式识别。

总之,二次型标准化是一个非常重要的数学工具,它可以帮助我们简化问题、提高求解的效率,并且有着广泛的应用前景。

通过本文的介绍,相信读者对于二次型标准化有了更加深入的理解,希望能够在实际问题中灵活运用这一知识,为自己的研究和工作带来更多的便利和收获。

§5 二次型及其标准形

§5    二次型及其标准形
定理8 任给二次型 f
aij xi x j aij a ji , 总有 i , j 1
n
正交变换 x Py , 使 f 化为标准形
2 2 2 f 1 y1 2 y2 n yn ,
其中 1 , 2 ,, n是 f 的矩阵A aij 的特征值.
且有
2 2 2 f 9 y1 18 y2 18 y3 .
用正交变换化二次型为标准形的具体步骤
1. 写出二次型的矩阵 A ;
2. 求出A的所有特征值1 , 2 ,, n ; 3. 求出对应于特征值的特 征向量 1 , 2 ,, n ;
4. 将特征向量1 , 2 ,, n正交化, 单位化, 得 P1 , P2 ,, Pn , 记C P1 , P2 ,, Pn ;
从而得特征值
1 9, 2 3 18.
step2.求特征向量
将 1 9代入 A E x 0, 得基础解系 T 1 (1 2,1,1) . 将 2 3 18代入 A E x 0, 得基础解系 T T 2 ( 2,1,0) , 3 ( 2,0,1) .
1 1 1 p1 1 , p 2 1 , p 3 1 . 2 0 1
思考题解答
将其单位化得
1 6 p1 1 6 , q1 p1 2 6 1 3 p3 1 3 . q3 p3 1 3
对称矩阵 A 叫做二次型 f 的矩阵 ;
f 叫做对称矩阵 A 的二次型 ; 对称矩阵 A 的秩叫做二次型 f 的秩 .
2 2 2 例1 写出二次型 f x1 2 x2 3 x3 4 x1 x2 6 x2 x3

二次型化标准型

二次型化标准型

二次型化标准型二次型是高等数学中的一个重要概念,它在数学、物理、工程等领域都有着广泛的应用。

在矩阵理论中,我们经常需要将一个二次型化为标准型,这样可以方便我们进行进一步的计算和分析。

本文将介绍二次型化标准型的方法和步骤,希望能对读者有所帮助。

首先,我们来回顾一下二次型的定义。

对于n元变量$x_1,x_2,\dots,x_n$,二次型可以表示为:$$。

f(x_1,x_2,\dots,x_n) = \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{n}a_{ij}x_ix_j。

$$。

其中$a_{ij}$为常数,称为二次型的系数。

如果$a_{ij}=a_{ji}$,则称该二次型为对称二次型。

接下来,我们将介绍如何将对称二次型化为标准型。

首先,我们需要将二次型表示为矩阵的形式。

设$\boldsymbol{X}=(x_1,x_2,\dots,x_n)^T$为列向量,$\boldsymbol{A}=(a_{ij})$为对称矩阵,则二次型可以表示为:$$。

f(\boldsymbol{X}) = \boldsymbol{X}^T\boldsymbol{AX}。

$$。

其中$\boldsymbol{X}^T$表示$\boldsymbol{X}$的转置。

接下来,我们需要对矩阵$\boldsymbol{A}$进行对角化,将其化为对角矩阵。

设$\boldsymbol{P}$为可逆矩阵,$\boldsymbol{D}$为对角矩阵,则有:$$。

\boldsymbol{A} = \boldsymbol{P}^T\boldsymbol{DP}。

$$。

将$\boldsymbol{A}$代入二次型中,得到:$$。

f(\boldsymbol{X}) = \boldsymbol{X}^T\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{DPX} = (\boldsymbol{PX})^T\boldsymbol{D}(\boldsymbol{PX})。

第五章 二次型

第五章 二次型

§5.1-2 二次型在可逆线性变换下的标准形 5.1一. 二次型及其矩阵表示
f ( x1 , x2 ,⋯ xn ) = x T Ax =
i , j =1
∑a
n
ij
xi x j
可逆线性变换 标准形⇔PTAP=Λ(P可逆) 实二次型 二. 用正交变换化实二次型为标准形 正交变换 实二次型 正交) 标准形 ⇔QTAQ=Λ(Q正交) ⇔ 实对称阵的正交相似对角化问题 三. 用配方法化实二次型为标准形
第五章 二次型
§5.1 二次型及其矩阵表示
f ( x1 , x2 ,⋯ xn ) =
2. 对于一个二次型, 我们讨论的主要问题是: 对于一个二次型 我们讨论的主要问题 二次型, 主要问题是 寻求一个可逆的线性变换 Py使之化为只 可逆的线性变换x 寻求一个可逆的线性变换x=Py使之化为只 含平方项的形式: +…+k 含平方项的形式: f =k1y12+k2y22+…+knyn2. 称只含平方项的形式为二次型的标准形 称只含平方项的形式为二次型的标准形. 标准形. 对于上述可逆的线性变换 x = Py, 可得 Py, f(x) = xTAx = (Py)TA(Py) = yT(PTAP)y = g(y) (Py) Py) AP) = y TΛ y . 于是问题转化为求可逆矩阵 于是问题转化为求可逆矩阵P, 使PTAP为对角阵Λ. 问题转化为求可二次型及其矩阵表示
1. n元实二次型: 元实二次型: f(x1, x2, …, xn) = a11x12+a22x22+…+annxn2 +…+a +2a12x1x2+2a13x1x3+…+2an-1,nxn-1xn +2a +2a +…+2a 1,n 取aij = aji, 则 f ( x1 , x2 ,⋯ xn ) =
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5-2 化二次型为标准形包括四个内容:1、满秩线性变换与合同矩阵;2、用正交变换化实二次型为标准形; 3、用配方法化二次型为标准形; 4、惯性定理与实二次型的规范形。

5.2.1满秩线性变换与合同矩阵一、满秩线性变换与正交变换复习:P21:-6行至P22:-1行,线性变换及其矩阵表示 定义:[P194:-6行至P195:8行] 由变量y1,y2,…,yn到x1,x2,…,xn的实线性变换⎩⎨⎧=CYX )9.5()8.5(矩阵形式代数形式。

当矩阵C是可逆矩阵时,称X=CY为满秩(可逆)线性变换。

当矩阵C是正交矩阵时,称X=CY为正交变换。

正交变换是满秩变换,但满秩变换不一定是正交变换。

二、经过满秩线性变换后,原二次型矩阵与新二次型矩阵的关系设实二次型f(x1,x2,…,xn)的矩阵为A,则f(X)=XTAX(AT=A)作满秩线性变换X=CY(C ≠0),得f(X)=XTAX=(CY)TA(CY)=YT(CTAC)Y=g(Y) (5.10) g(Y)是关于变量y1,y2,…,yn的二次型,并且(CTAC)T=CTAT(CT)T=CTAC,所以CTAC是对称矩阵。

可见,经过满秩线性变换后,新二次型的矩阵为:CTAC。

定义5.2[P196:3-7行]n阶方阵A与B合同:A B。

合同变换,合同变换的矩阵。

定理:满秩线性变换前后,两个二次型的矩阵是合同的。

[从两方面详细讲述]思考题(1)[P205]若二次型f=XTAX(AT=A)经过满秩线性变换X=CY化成了二次型f=YTBY,问A与B的关系是什么?本章中心问题:[P195:-6行至-1行]实二次型−−−−→−满秩实线性变换标准形(只含平方项的二次型)XTAX======YT(CTAC)Y=d1y12+d2y22+…+dnyn2 (AT=A)实对称矩阵A CTAC=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d21 实对称矩阵−−−→−合同变换实对角矩阵。

三、矩阵合同关系的性质:1、矩阵合同关系具有:[P125:4题;P237有解答](1)自反性:每一个n阶方阵A,有A与A合同。

(2)对称性:若A与B合同,则B与A合同。

(3)传递性:若A与B合同,B与C合同,那么A与C合同。

2、(保对称性)如果A与B合同,则A是对称矩阵⇔B是对称矩阵。

证明:必要性:设A与B合同,且A是对称矩阵,即存在可逆矩阵C,使CTAC=B,AT=A。

所以BT=(CTAC)T=CTAT(CT)T=CTAC,B是对称矩阵。

充分性:设A与B合同,且B是对称矩阵;即B与A合同,且B是对称矩阵;据必要性的证明知,A是对称矩阵。

3、(保秩性)如果A与B合同,则秩(A)=秩(B)。

证明:如果A与B合同,则在可逆矩阵C,使CTAC=B,其中CT也是可逆矩阵,于是,秩(B)=秩(CTAC)=秩(AC)=秩(A)。

4、二次型f的标准形d1y12+d2y22+…+dnyn2中,系数非零平方项的个数就是f的秩;故标准形中非零平方项的个数由二次型f自身唯一确定。

证明:设作满秩线性变换X=CY(C ≠0)化二次型为标准形,即f=XTAX======YT(CTAC)Y=d1y12+d2y22+…+dnyn2(AT=A)有CTAC=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d21,所以 二次型f的秩=秩(A)=秩(CTAC)=CTAC主对角线上非零元的个数 =标准形中系数非零平方项的个数。

作业:P215: 4[P237有证明] P216:1、填空题(2)、(5)。

先讲5.2.3配方法,后讲5.2.2正交变换法5.2.3用配方法化二次型为标准形例5.4 [P202]f(x1,x2,x3) 既含x12项,又含x11项,用配方法=2x12+5x22+5x32+4x1x2-4x1x3-8x2x3=2[x12+2(x2-x3)x1] 按x1集项,提出x12项的系数+5x22+5x32-8x2x3 =2[x12+2(x2-x3)x1+(x2-x3)2] 配上x1一次项系数-2(x2-x3)2+5x22+5x32-8x2x3 一半的平方=2(x1+x2-x3)2+3x22+3x32-4x2x3 转化为将x2,x3的二次型=2(x1+x2-x3)2+3[x22-34x2x3+94x32]-34x32+3x32=2(x1+x2-x3)2+3(x2-32x3)2+35x32。

只含平方项,不含交叉项令⎪⎩⎪⎨⎧=-=-+=33322321132x y x x y x x x y ,即⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=+=+-=3332232113231y x y y x y y y x , (5.16)得f的标准形为:f(x1,x2,x3)=2y12+3y22+35y32。

标准形(5.16)是所作的满秩线性变换,其矩阵为C=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-10032103111。

注:此时必有CTAC=diag {2,3,35},二次型f的秩=标准形中系数非零平方项的个数=3。

例5.5[P203]只含交叉项,不含平方项,先作过渡变换,使它出现平方项。

f(x1,x2,x3)=x1x2-x2x3 用非零交叉项x1x2作过渡变换令⎪⎩⎪⎨⎧=-=+=33212211y x y y x y y x ,即⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321x x x =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-100011011⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321y y y (5.17)得 f(x1,x2,x3) =(y1+y2)(y1-y2)-(y1-y2)y3=y12-y22-y1y3+y2y3 出现y12项和含y1的交叉项=(y12-y1y3+41y32)-41y32-y22+y2y3 按y1集项、配方 =(y1-21y3)2-(y22-y2y3+41y32)+41y32-41y32=(y1-21y3)2-(y2-21y3)2只含平方项、不含交叉项令⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-=-=333223112121y z y y z y y z ,即⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=+=+=333223112121y z z z y z z y ,即⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321y y y =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡10021102101⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321z z z (5.18)化f为标准形:f(x1,x2,x3)=z12-z22.将(5.18)代入(5.17),得化f为标准形的满秩线性变换为:⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321x x x =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-100011011⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡10021102101⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321z z z =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-100011111⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡321z z z , 该满秩线性变换的矩阵为:C=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-100011111。

说明:必有CTAC=diag {1,-1,0},二次型f的秩标准形中系数非零平方项的个数=2。

小结:化二次型为标准形,关键是消去交叉项,分为两种情况:(1) 含有平方项和交叉项的二次型,用把二次多项式配成完全平方的方法化之。

如:例5.4[P202]。

(2) 只有交叉项,没有平方项的二次型,先用平方差公式作过渡变换,再配方。

如:例5.5[P203]。

作业:P215: 7(1)、(2)。

P217: 3(1)、(2)。

5.2.2用正交变换化实二次型为标准形 (4.4求实对称矩阵的正交标准形)复习:本章中心问题。

1、在5.2.3我们已经会用配方法求满秩线性变换X=CY化实二次型f=XTAX为标准形,即求满秩矩阵C,使CTAC为对角形——A的合同标准形。

2、在4.4实对称矩阵的对角化知:任意n阶实对称矩阵A,必存在n阶正交矩阵P,使P-1AP=PTAP=diag {λ1,λ2,…,λn},其中λ1,λ2,…,λn是A的全部特征值。

3、据2得定理5.1[P197:6-10行]:任意实二次型f=XTAX(AT=A),总存在正交变换X=PY(P为正交矩阵),化f为标准形f=λ1y12+λ2y22+…+λnyn2其中λ1,λ2,…,λn是A的全部特征值。

4、用正交变换化实二次型为标准形的步骤:P201:9行至P202:3行。

5、思考题(2)[P205]:若实对称矩阵A合同于对角矩阵D,问D的主对角线上元素必是A的特征值吗?在什么情况下,D的主对角线上元素是A的全部特征值?解:若实对称矩阵A合同于对角矩阵D,D的主对角线上元素不一定是A的特征值。

如例5.4中实对称矩阵A=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----542452222合同于对角矩阵D=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡3532,但A的特征值为:λ1=λ2=1,λ3=10。

当存在正交矩阵P,使P-1AP=PTAP为对角矩阵时,D的主对角线上元素一定是A的全部特征值。

P216填空题(4)、二次型f(x1,x2)=2x12+2x22-2x1x2经正交变换化成的标准形是 。

(不必求出正交矩阵) 解:二次型f的矩阵为A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--2112。

A E -λ=2112--λλ=2111)1(--λλ=)3)(1(--λλ。

A的全部特征值为:λ1=1,λ2=3。

所以A可经过正交变换化成标准形:y12+3y22[或3y12+y22]。

例5.1[P197]求一个正交变换,把下边二次型化为标准形:f(x1,x2,x3)=2x12+5x22+5x32+4x1x2-4x1x3-8x2x3。

解:[P197-P198,掌握]必须求出正交矩阵P。

例5.3[P199]求一个正交变换,把二次型f(x,y)=5x2-4xy+8y2化成标准形。

解:二次型f的矩阵为A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--8225。

A E -λ=8225--λλ=4)8)(5(---λλ=36132+-λλ=)9)(4(--λλ A的全部特征值为:λ1=4,λ2=9。

对λ1=4,解方程组(4E-A)X=0,由 4E-A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--4221→⎥⎦⎤⎢⎣⎡-0021,通解为:x1=2x2(x2任意)。

一个基础解系为ξ=(2,1)T,单位化,得e1=(52,51)T,e1为属于λ1=4的单位特征向量。

对λ2=9,解方程组(9E-A)X=0,由9E-A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1224→⎥⎦⎤⎢⎣⎡1212→⎥⎦⎤⎢⎣⎡0012,通解为:x2=-2x1(x1任意)。

一个基础解系为:ξ2=(1,-2)T,单位化,得e2=(-51,52)T,e2为属于λ2=9的单位特征向量。

令P=(e1,e2)=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-52515152,则P为正交矩阵,且作正交变换 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x =P⎥⎦⎤⎢⎣⎡''y x ,即⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-52515152⎥⎦⎤⎢⎣⎡''y x ,化f为标准形 f(x,y)=42x '+92y '。

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