3-1液压马达a解读

Tt
五、液压马达的使用性能要求
2、制动性能： 工作机构或负载停止运动 时可能有重力做功的工况时， 对马达有制动性要求。 由于马达的容积效率影响 马达的制动性，一般马达（特 别是需要长时间停止）还需设 置制动装置。
五、液压马达的使用性能要求
2、制动性能： 马达制动性评价指标: 出油口堵死 ,轴端作用额定负载, 因泄漏产生的滑移转速 为了保证制动可靠,液压马 达一般要配液压制动器
T T Tt p V
四、液压马达的主要工作参数
（6）实际参数值的计算
a、实际角速度（ω）：考虑泄漏的情况下， 马达的实际输出角速度： b、实际转速（n）：
t V
n n t V
c、实际输出扭矩 （T）： 马达轴实际输 出的扭矩：
T ΔpV m Tt m
d、实际输出功率（P）： 马达轴实际输 出的功率：

结构原理
壳体内环由x 个导轨曲面 组成，每个曲面分为a、b 两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞 孔，柱塞球面头部顶在滚 轮组横梁上，使之在缸体 径向槽内滑动 ；

柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的 法向反力的切向分力对缸体产生转矩；

配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a 段，通高压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )；
低速大转矩液压马达
低速马达的基本型式是径向柱塞式， 例如单作用连杆型、静压平衡型和多作 用内曲线型等。
七、单作用连 杆型径向柱塞 式液压马达
单作用连杆型径向柱塞式液压马达 结构组成（动画）
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
七、 单 作 用 连 杆 型 径 向 柱 塞 式 液 压 马 达
F
d p H
2
4
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达


（四）扭矩及其脉动性分析
2．脉动性分析 扭矩脉动的原因： 外界负载的脉动（工作负载和阻力负 曲轴每转一转，扭矩脉动2Z次 扭矩不均匀系数（脉动率）为
Tmax Tmin T Tt
P T
有关马达的其他参数 （铭名牌上常有的）

a、额定压力：在正常工作条件下，能够连续
运转的最高压力。（一般有设计生产厂家通过试 验后确定并标注在马达的铭牌上）


b、额定转速：在额定压力下能连续长时间 正常运转的转速 c、最高转速：在额定压力下超过额定转速 而允许短暂运行的最大转速 d、最低转速：液压马达保证使用性能 的最低转速。


（3）结构对称设计：叶片沿转子 的径向分布；进油口和出油口一样 大小；叶片顶部呈对称带圆弧形状。
六、双作用叶片式液压马达结构特点

（1）满足正反转要求的结构对 称设计：叶片沿转子的径向分布； 进油口和出油口一样大小；叶片顶 部呈对称带圆弧形状。
六、双作用叶片式液压马达结构特点
（2） 燕式弹簧结构：防 止起动时高低压腔串通， 保证起动时有足够的扭矩 输出

3-1 液压马达
四、液压马达与液压泵区别
1、吸入性能要求：泵有（进油口真空，进油口比出油 口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油口 一样大） 2、转速要求：泵一般不要换向泵的工作转速变化小， 马达要有很宽的工作转速范围 3、换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反 转（结构必须对称）
4、针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和 起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳 定转速
五、液压马达的使用性能要求



1、起动性能： 影响马达起动性能的两个因素： 马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉 动 描述马达起动性能的两个指标： T0 起动扭矩： T0 起动机械效率： m 0

泄油口； 为减少摩擦力矩和马达低 转速工作，采用滚动轴承或 静压轴承；还要尽量减小径 向力 间隙补偿装置的密封力也要 尽可能小 为减少转矩脉动，齿数较 泵的齿数多。

应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较
大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用 于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均 匀性要求不高的设备。
3-1 液压马达
一、液压马达的工作原理 液压马达是将液压能 转换为机械能，实现连续 地旋转运动。
3-1 液压马达
二、液压马达的分类
转速 输出扭矩 结构形式 主要特点 高速液 ＞500 N。m 几十到几 齿轮式、叶 惯量小（便 百N。 压马 片式、轴 于起动和 m 达 向柱塞式 制动） 调节（速度 和方向） 灵敏 低速液 ＜500N。m 可达几千 曲轴连杆式、 转速低，可 压马 到几万 内曲线式、 直接与工 达 N。m 静压平衡 作机构相 式 连接
八、液压马达的爬行




影响马达爬行的因素: 降低液压马达静动摩擦阻力之差 减少泄漏 控制马达与泵之间的容积, 选用刚 性管路 防止空气进入系统
九、多作用内曲线径向柱塞式液压马达
九、多作用内曲线径向柱塞式液压马达

结构组成（动画）
八、多作用内曲线径向柱塞式液压马达

结构组成（动画）
八、多作用内曲线径向柱塞式液压马达
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
d、配流转阀的配流定时和受力平衡
八、液压马达的爬行

爬行现象的定义: 液压马达走走停停
八、液压马达的爬行
液压马达爬行的判断标准: 用最低稳定转速判断 最低稳定转速: 马达不产生爬行的最低(临界)转 速
max min N 〈 10% 平均
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达


（五）受力分析（结论） 活塞顶面的液压力分成两个分力： 沿连杆轴向的推力 作用在缸壁侧面的侧推力
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
（六）结构要点 连杆瓦面与曲轴表面设计成静压支承 结构 配流转阀径向受力采用静液压力平衡 结构 活塞密封环和配流阀密封环采用新型 结构
静态滑移转速n0 : 马达进
五、液压马达的使用性能要求 3、最低稳定转速：
液压马达在额定负载下不 出现爬行的最低转速。
max min N 〈 10% 平均
六、双作用叶片式液压马达结构特点

（1）燕式弹簧结构：防止起动时 高低压腔串通，保证起动时有足够 的扭矩输出 （2）采用梭阀结构：保证马达正 反转时叶片底部总是通有压力油
缸体与输出轴连成一体。
八、多作用内曲线径向柱塞式液压马达 内曲线的要求
(1)满足行程要求 (2)输出速度和扭矩不均匀度小 (3)柱塞惯性冲击力小 ,噪声小 (4)工艺性好,曲率半径不能太小
八、多作用内曲线径向柱塞式液压马达
应用 转矩脉动小，径向力平衡，启动转矩大，能 在低速下稳定运转， 普遍用于工程、建筑、起重运输、煤矿、船 舶、农业等机械中。
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
(三) 流量脉动和转速脉动
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达


（四）扭矩及其脉动分析
1．平均理论扭矩假定排油压力为零，高压腔 的压力为 p H ，则
pHV Tt 2

pH (
d 2
4 2
)( 2e) Z
F (2e) Z 2
式中 F ——作用在一个柱塞上的液压作用力，

结构原理

(一)结构特点
柱塞呈五星状（或七星状）在壳体内均匀分布着； 柱塞上有密封环，保证密封良好，提高容积效率； 曲轴偏心轮与连杆大端鞍形圆弧面之间有油室，形成 静压支承，减轻了摩擦和磨损，提高了机械效率； 配流套采用了静压平衡结构，减轻了径向力，减小泄 漏和机械摩擦。


应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也 可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒）， 采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
轴向柱塞马达

工作原理
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的
转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的 转矩越大，转速越低。
低速大转矩液压马达
性能特点
1、工作转速低，输出扭矩大 2、可以使传动系统整体上结构紧凑 低速马达的主要特点是排量大、低速稳定 性好（一般可在10r/min以下平稳运转，有的可 低到0.5r/min以下），因此可以直接与工作机构 连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。 通常低速马达的输出扭矩较大（可达几千 Nm到几万Nm），所以又称为低速大扭矩马达。
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
（七）设计要点 a、主要结构参数的确定 理论公式的因素： 依据性能参数的要求用理论公式优化确定 设计经验的因数： 偏心轮半径不能太大，太大会导致机械效率降低 活塞的留缸的最小接触长度要保证必要的承压面积

七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达


b、球铰副的比压计算 接触面积要考虑油压引起的弹 性变形 c、连杆瓦面的比压计算 瓦面选材: 锡基轴承合金 静压支承（选择合适的油膜刚度 和油膜厚度）
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
与轴向柱塞泵情况相同： 当柱塞数相接近时，偶数柱塞比 奇数柱塞的约大一倍（分析略）
七、单作用连杆型径向柱塞式液压马达
扭矩脉动是低速马达的一个重要性能 参数,对马达的低速爬行和压力脉动均有 影响。 当马达的工作转速低，负载惯性小 时，扭矩的脉动还会带来转速的脉动 当马达的工作转速高，负载惯性大 时，扭矩的脉动还会带来 工作压力的脉 动.
三、液压马达的主要工作参数
（3） 输入流量(q)：通过马达进口的流量。输入 马达的流量有一部分泄漏掉（容积损失 q ），只有 对马达的输出转速有贡献。马达的理论输入流量qt：
qt q q V （4）（实际）输入功率：