远动课程设计
远动课设(何晨龙)
电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气072班姓名：何晨龙学号：200708820指导教师：王思华设计时间：2011年3月30日目录1远动系统的概述 (1)1.1远动系统的概念 (1)1.2远动系统配置基本模式 (1)2电力远动系统功能分析 (2)2.1遥测、遥信、遥控功能 (2)2.2线路故障检测 (2)2.3主站、子站功能 (3)2.4远动信道的选择 (3)3铁路电力系统的构成 (4)3.1车站监控系统 (4)3.2变、配电所监控系统 (4)3.3通讯通道 (4)4牵引供电开闭所自动化遥信设计 (5)4.1牵引供电开闭所电气主接线 (5)4.2开闭所终端原理 (5)4.3遥信对象的采集 (6)5通信规约配置及规约解释 (8)5.1通信规约的有关定义 (8)5.2报文的格式 (8)5.3报文分类 (9)6远动信息的信道编码 (11)6.1抗干扰码的基本原理 (11)6.2线性分组码、H AMMING码、循环码的联系与区别 (11)6.3循环码的编译码原理 (11)6.4铁路远动干扰分析 (13)6.4.1主要干扰源 (13)6.4.2抗干扰措施 (13)7单片机数据采集硬件设计 (14)7.116位最小系统电路设计 (14)7.2模拟量采集电路 (15)7.3开关量采集电路 (16)8 数据采集软件设计 (16)设计结论 (17)参考文献 (18)附录 (19)1远动系统的概述1.1远动系统的概念远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，他包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
构成远动系统的设备包括厂站端远动装置，调度端远动装置和远动信道。
远动系统的核心是SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
电力系统远动教案
授课序号No教研室主任意见（签名）年月日授课日期专业班次课题：电力系统远动概述目的要求：了解电力系统远动的概念介绍、引入以后各节要讲述的内容重点：四遥的功能难点：事故追忆、故障录波的概念教学方法及教学手段：图片、PPT教学过程（含教学环节、内容）一、本门课程学习方法１：本课程使用教材:《电力系统微机型自动装置》丁书文老师参考教材:《变电站综合自动化原理与系统》张惠刚《电力系统远动》刘永智等编著。
2：本课程学习方法：了解远动过程、掌握远动概念二、《电力系统远动》要讲解的内容１：电力系统远动简介２：数据通信基础３：计算机网络基础４：电力系统远动系统构成５：电力系统远动信道６：遥信量的采集和处理、遥控与遥调７：遥测量的采集和处理８：循环式远动通信规约及其应用９：问答式远动通信规约及其应用三、电力系统远动概述1：电力系统远动简介a：回顾认识实习变电站的一二次设备。
授课序号No 遥测量包括：遥测分类：模拟量（电量和非电量）、数字量、脉冲量。
电流、电压、频率、有功、无功、功率因数、电能；直流电压、直流电流；温度、压力、水位、转速；脉冲电能表、档位。
遥信量包括：断路器、隔离开关位置信号、变压器分接头位置、保护动作信号、装置异常信号、通信故障信号、变压器本体故障信号、断路器操作机构故障、控制回路断线、远方就地操作转换、直流系统信号。
大门位置、消防报警、UPS交流电源消失、遥控、遥调的设备：遥控：断路器、隔离开关遥调：机组出力、励磁电流、有载调压变压器分接头的位置c：远动系统的简要过程四、电力系统远动功能1：掌握四遥的功能2：理解事件顺序记录、事故追忆、阈值、自检查自诊断功能。
3：调度的分层控制国际电工委员会标准IEC提出电力系统调度中心典型分层结构：主调度中心区域调度中心地区调度中心授课序号No我国电网分层控制示意图五、电力系统远动内容1：理解：互感器、变送器、传感器2：理解：上行信息、下行信息、五个级别调度控制机构的分层控制3：理解：集中式调度自动化系统在应用计算机网络技术后发展为分布式调度自动化系统六、总结1：掌握远动概念、四遥的功能2：理解SCADA、EMS、事件顺序记录、事故追忆、阈值、互感器、变送器、传感器、理解上行信息、下行信息、调度控制机构的分层控制、集中式调度自动化系统、分布式调度自动化系统等概念七、作业1：什么是远动？2：简述四遥的功能。
兰交大2012年电力系统监控技术课程设计(远动)
电力系统监控技术课程设计报告题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气084姓名：学号：指导教师：任丽苗设计时间：2012-3-101 设计原始资料1.1 具体题目说明牵引供电系统遥信数据采集系统，设计内容：(1) 计算机绘制被控站（RTU端：变电所）通用系统结构框图,绘出各种数据点的采集通道，控制输出通道，网络通信通道的示意图。
(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统（开关量输入数据，路数为16路），具体到芯片管脚的连线。
(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构。
(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图，编写遥信数据采集程序。
1.2 要完成的内容针对附录A所示的牵引供电系统进行遥信数据采集系统的设计。
遥信信息是二元状态量，即是说对于每一个遥信对象而言它有两种工作状态，两种工作状态为“非”的关系。
因此一个遥信对象正好可以对应于计算机中二进制码的一位，“0”状态与“1”状态.在电力系统中，遥信信息可以表示设备的启停、断路器的投切、隔离开关的开合、告警信号的有无、保护动作与否等。
2 硬件设计2.1 各开关元件及数据采集点编号2.1.1 各开关元件编号隔离开关、断路器的编号如附录A所示。
2.1.2 数据采集点定义数据采集主要是个开关量，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息。
2.2 被控站通用系统结构2.2.1 数据采集通道（示意图）遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供辅助接点的开合直接反映出该设备的工作状态。
提供给远动装置的辅助接点大多为无源接点，即空接点，这种节点无论是在“开”状态还是“合”状态下，接点两端均无电位差。
断路器和隔离开关提供的就是这一类辅助接点。
另一种辅助接点则是有源节点，有源节点在“开”状态时两端有一个直流电压，是由系统蓄电池提供的110V或220V直流电压。
一些保护提供此类接点。
无论有源触点还是无源触点，由于他们来自强电系统，直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远东设备，因此必须加入信号隔离措施。
浙教版初三科学下册3.5人的远动系统和保健教学设计
5人的远动系统和保健
教学目标:
是学生了解人体的各种动作都是由肌肉牵动骨骼完成的，知道骨骼还具有支撑身体，保护内脏的功能。
教学重点：
教给学生保健的方法
教学难点：
在生活中怎样的运用
课前准备:
人体骨骼模型或挂图，人体肌肉挂图
教学程序：
一、导入新课：
同学们你们会做哪些运动？
二、学习新课：
1、介绍运动系统的的组成：骨，骨骼肌，骨连接展示挂图或出示模型
2、说明运动系统的饿作用（吃饭，走路，弯腰等等都是关节在运动），和人的各种动作都是由肌肉牵动而形成的。
3、讲解骨骼的支撑、保护作用运动系统的作用不只是运动，比如说，人的骨骼把整个人的身体各部分都支撑、悬挂起来，如果没有骨骼会怎样？骨骼还有什么作用？
4、运动系统的保健方法
(1) 小学生的骨骼较软，容易变形弯曲。
注意养成正确的生活姿势。
(2) 夏天不要长时间的睡在地上，以防关节受凉。
(3) 经常参加体育锻炼
(4) 预防外伤，避免骨骼和骨骼的损伤
(5) 注意合理的摄取营养
(6) 多进行户外活动，多接触阳光
三、布置作业：
1、思考与练习的问题。
远动系统课程设计
铁道信号远程控制课程设计题目：TDCS网络维护与常见故障分析与探讨姓名：朱奇学号： 20098691班级：铁道信号四班指导教师：黄高勇日期： 2012.6.5课程设计任务书专业铁道信号四班姓名朱奇学号 20098691开题日期：2012年5月20日完成日期：2012年6月5日题目TDCS网络维护与常见故障分析与探讨一、设计的目的通过对课程设计任务的完成，使学生进一步理解课程教学的理论内容，并且巩固和深化所学课程的知识，通过课程设计，培养学生综合运用所学课程知识，分析和解决实际问题的能力；通过课程设计，使学生能比较全面而辩证地分析和处理设计问题，逐步树立正确的设计思想；培养学生严谨认真的科学态度和严谨务实的工作作风。
二、设计的要求知识要求：学生在学习本课程之前应该以铁路信号基础设备、铁路信号运营基础、车站自动控制、区间自动控制等课程为基础。
能力要求：要求每位同学能够结合课程设计的内容，独立完成该课程设计。
三、指导教师评语四、成绩指导教师 (签章)年月日题目：TDCS网络维护与常见故障分析与探讨摘要：TDCS是覆盖全路的列车调度指挥管理系统，是铁路运输调度指挥现代化建设的标志。
其中TDCS的网络将直接影响到系统信息交换的实时性和有效性，如出现网络故障将会对铁路运输的安全与效率造成负面影响。
关键词：TDCS 网络维护故障分析1 TDCS网络结构列车调度指挥系统（TDCS）应单独组网，一般采用单通道单机模式，但是在铁路局的路由器应设置为两台。
TDCS应尽量按照环网结构组建，不具备条件的特殊车站可采用星形结构。
通道速率为2M。
TDCS环形结构示意图如下：车站环首尾两条通道应分别连接至铁路局TDCS中心的两台并行的路由器上。
路局与车站可以组成多个环。
相邻两站间采用专线通道直连，每6-12站引一条迂回通道与路局相连。
路由协议宜采用OSPF，它是国际标准协议，适于不同厂商网络设备的互联互通。
如果采用思科专有的EIGRP协议，就限制了自己，以后就不能添加或更换成其他厂商的路由器。
电力系统远动第二版教学设计
电力系统远动第二版教学设计一、教学目标本课程旨在通过对电力系统远动技术的介绍，使学生了解电力系统的远动控制原理和系统组成，掌握电力系统远动技术在各类电力系统中的应用，提高学生对电力系统远动技术的认识和应用能力。
二、教学内容1. 电力系统远动控制原理介绍电力系统远动技术的主要原理和基本概念，包括力学振动原理，电磁电学原理，计算机控制原理等。
2. 电力系统远动系统组成介绍电力系统远动技术所涉及到的主要设备和系统组成，包括传感器、执行器、远动控制器、综合监控系统等。
3. 电力系统远动技术的应用以电力系统运行和安全保障为例，介绍电力系统远动技术在不同类电力系统中的应用，并阐述其重要性和实际意义。
4. 电力系统远动技术的发展趋势介绍电力系统远动技术的发展方向和最新技术，以及其对电力系统运行和管理所带来的影响。
三、教学方法在教学过程中，采用讲授、案例分析、思维导图、课堂讨论等多种教学方法，注重理论和实践相结合，以培养学生对电力系统远动技术的综合运用能力。
四、教学评价在教学过程中，通过随堂小测验、课堂表现、期末考试等方式进行教学评价。
小测验旨在检测学生对课程知识的掌握情况，课堂表现则注重学生的主动参与和思考能力，期末考试则是综合考察学生对整个课程内容的掌握情况。
五、教材与参考书目主要教材1.《电力系统远动技术》，文兆鸿，中国电力出版社，2008年版。
2.《电力系统远动控制》，李治国，华中科技大学出版社，2012年版。
参考书目1.《现代电力系统控制与管理》，赵海霞主编，清华大学出版社，2014年版。
2.《电力系统控制理论与应用》，陈以宁主编，电力工业出版社，2015年版。
六、教学进度安排课程章节学时内容第一章 2 远动控制原理第二章 3 远动系统组成第三章 4 远动技术的应用第四章 3 远动技术的发展趋势第五章 2 期末考试七、教学实验设计本课程的实验环节，采用仿真实验的方式，让学生通过电力系统远动仿真，了解远动技术在实际运行中的应用。
远动教案
郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案郑州铁路职业技术学院教师教案1.1 基本概念1.1.1 什么是远动技术现代社会生产过程的集约化、自动化程度不断提高，人们从事生产的领域也越来越广泛，所以，人们不断谋求对生产过程中对处于分散状态（或远程、危险）的生产设备的运行实施集中监视、控制和统计管理。
经过长期生产实践的积累，配合科学技术的发展水平，远动技术逐渐形成为一门相对独立的应用学科。
远动技术是建立在自动控制理论、检测技术、计算机技术和现代通信技术基础上的一门多学科应用技术。
远动技术集控制、通信、计算机技术于一体，在工业、电力、运输、航空航天、气象和原子能开发利用等领域得到广泛的应用，并发挥着越来越重要的作用。
远动系统（Telecontrol System）根据应用场合和完成其特定任务方面等方面的不同，有着繁多的种类，各自有着不同的特征。
较为简单的远动系统可能是完成一个很简单的对单一对象的控制；而较复杂的远动系统可能是一个很大的对多个被控对象的集群控制。
远动系统不论简单或复杂，系统都具有远距离的人（或者机器）和机器之间交换信息的功能。
例如，在电气化铁道牵引供电系统中应用远动技术后，设立在中心城市的电力调度所即可通过远动系统（Telecontrol System）完成对铁路沿线数百公里（甚至上千公里）范围内的各个牵引变电所、分区亭和开闭所的信息交互与传输，实现对牵引变电所、分区亭和开闭所中的电气设备运行状态进行实时控制与监视，其示意图如图1.1所示。
一方面，根据调度工作需要出发，牵引变电所将断路器等电气设备的位置信号、事故信号以及主要运行参数等信息能迅速、正确、可靠地反映给调度所；另一方面，调度所在了解到各被控对象的电气设备运行情况并进行判断处理后，即可对牵引变电所（包括分区亭和开闭所等）下达命令，去直接操作某些设备，完成实时控制的任务。
远动监控技术课程设计任务书
（2）封面、任务书、电路图必须打印，电路图不能复印，电路图右下角必须有自己的名字和学号
（3）学号为单号、双号分别设计主接线图左侧、右侧
课程设计进度安排：（共8周）
序号
内容安排
时间
1
系统ห้องสมุดไป่ตู้习，了解设计内容要求
1周
2
硬件设计
3周
3
软件设计
3周
4
完成报告,答辩
1周
课程设计参考文献：
根据给定的主接线图按照IEC61870-5-101规约制定点表
（1）遥测：主接线图上所有需要采集的电量
（2）遥信：所有开关的位置及非位置信号，保护装置的动作信号
（3）遥控：主接线图上所有的电动开关的遥控编号，同时指明与遥信点号的关联关系
3.软件设计
（1）主程序流程图
（2）模拟量采集流程图
4.板书要求
[1]钱清泉，《电气化铁道微机监控技术》，中国铁道出版社，2001年
[2]盛寿麟，《电力系统远程监控原理》（第2版），中国电力出版社，1998年
[3]柳永智，刘晓川，《电力系统远动》，中国电力出版社，2003
[4]白马衍，雷晓平，《单片计算机及其应用》，电子科技大学出版社，1998
[5]周立功，《ARM嵌入式系统基础教程》，北京航空航天大学出版设，2006
指导教
师签字
系主任审核签字
注：1、发题日期为每学期第9周周一，完成日期根据实际情况填写（一般不超过进度安排）。
2、页面不够可附加页
【附件二】
课程设计任务书
学生姓名
学生学号
学生专业
学生班级
发题日期
年 月 日
完成日期
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电力系统监控技术课程设计题目：牵引供电系统的遥信数据采集系统班级：电气084班姓名：戚懋学号：200809320指导教师：李亚宁设计时间：2012年3月10日评语：成绩1 设计原始资料1.1 具体题目说明远动系统的核心是SCADA系统，即数据采集与监视控制系统。
在电力系统中，远动系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
针对图1.1提供的开闭所主接线电路图，进行远动系统模块的设计，设计出牵引供电系统的遥信数据采集系统。
图1.1 纽结型开闭所主接线电路图1.2 要完成的内容(1) 计算机绘制开闭所通用系统结构框图；(2) 设计一个具体的MCS－51单片机数据采集最小系统，开关量输入数据，路数为16路，开关量输入数据类型为各断路器、隔离开关的状态信息；(3) 选用问答式传输规约，以16路开关量为例，编写上传调度中心的遥信数据报文的帧结构；(4) 计算机绘制相应的遥信数据采集程序流程图。
2 硬件设计2.1 各开关原件及数据采集点编号2.1.1 各开关元件编号如图2.1所示，对纽结型开闭所主接线电路中的开关元件进行编号，其中QS1—QS10为隔离开关编号，QF1—QF6为断路器编号。
TV1TV2TV3TV4QS1 QS4QF1QF2QF3QF4QF5QF6QS3QS6QS2QS7QS8QS9QS5QS10TA1TA2TA3TA4TA5TA7TA6TA8TA9TA10TA11TA12图2.1 各开关元件编号图2.1.2 数据采集点定义根据图2.1中各开关元件的编号，对需要进行数据采集的开关元件进行十六制定义，数据定义如表2.1所示。
表2.1 数据采集点定义编号00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 开关QS1QS2QS3QS4QS5QS6QS7QS8编号08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH 开关QS9QS10QF1QF2QF3QF4QF5QF62.2 被控站通用系统开闭所自动化终端装置由系统电源、功能插件、接口插件或接口端子板、蓄电池等组成。
此外，还可以根据用户实际需要配置各种通信单元等扩展设备，开闭所自动化终端概要图见图3，功能插件包括主控插件、交流采样插件、遥信采集插件、遥控插件。
接口插件包括交流采样接口插件、端子板、遥控输出接口插件、遥信采集接口插件。
开闭所自动化终端装置各功能插件中，主控插件、系统电源模块属于基本插件，其余功能插件遥信采集插件、遥控输出插件、交流采样插件和通信插件为选配插件，可以根据用户需要灵活配置，接口插件应根据功能插件的配置进行相应选择。
图2.2 开闭所自动化终端结构图2.2.1 数据采集通道如图2.3所示，数据采集通道设计成十六路模拟量的输入，遥信信息通常由电力设备的辅助接点提供，辅助接点的开合直接反应出该设备的工作状态。
提供给远动装置的辅助接点大多为无源接点，即空接点，这种节点无论是在“开”状态还是“合”状态下，接点两端均无电位差。
断路器和隔离开关提供的就是这一类辅助接点。
另一种辅助接点则是有源节点，有源节点在“开”状态时两端有一个直流电压，是由系统蓄电池提供的110V 或220V 直流电压。
一些保护提供此类接点。
各开关量对应的引脚如表2.2所示。
P0.0P0.7P2.0P2.78051Vcc12345678910111213141516图2.3 数据采集通道图表2.2 各开关量对应的引脚引脚 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 开关 QS 1 QS 2 QS 3 QS 4 QS 5 QS 6 QS 7 QS 8 引脚 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7 开关QS 9QS 10QF 1QF 2QF 3QF 4QF 5QF 62.2.2 控制输出通道控制输出通道通常以继电器触点的方式提供，继电器一方面可以起到信号隔离作用，另一方面直接介入控制回路，控制回路中信号的通断。
若提供的继电器触点容量不够时，还可以再介入一级中介继电器。
如图2.4所示，控制输出为一对动合触点，遥控对象为“0”时，触点断开；遥控对象为“1”时，继电器动作，触点闭合。
一般继电器可以提供一对动合触点和一对动断触点，实际系统中要接动合触点还是接动断触点，应视要求而定。
图2.4 控制输出通道图2.3 MCS —51单片机最小系统2.3.1 原理框图采用多通道共享采样/保持器与A/D 转换器。
这种A/D 转换输入方式适合于对同一信号不同量程的A/D 转换，它也比较经济，占用CPU 输入口少，因而可以更有效地利用CPU 的输入口。
尤其对于那些接口有限的微型机，这种方式更有效。
CPU 对各路通道的访问采用软件控制，由多路转换开关进行切换.。
原理框图如图2.5所示。
传感器1传感器n 滤波1滤波n 放大1放大n多路转换开关MUX采样/保护A/D CPU图2.5 单片机最小系统原理框图2.3.2 系统电路图该系统以MCS —51单片机为核心，可以对16路模拟量、16路数字开关量和两路脉冲量进行采集，模拟量采集精度达到12位，在实际应用中，可以对电压信号进行直接采集，如果要对传感器的标准电流量进行采集时，还需加入采样电阻，把电流转换成电压后进行采集。
对采集的脉冲量的频率取决于单片机的时钟频率，一般不能高于单片机的运行时钟，如单片机用12MHz 的晶振，则采集的脉冲频率只能低于12MHz 。
本系统在实际应用中已调试通过，采集的数据精度高，速度快。
铁路电力远动系统由远动控制主站、远动终端和通信通道三部分组成，是近年来在国内全面推广的铁路电力新技术，其技术含量高，是涉及铁路电力工程设计、各级电力调度管理模式、远动终端的数据采集和处理、各级远动控制主站与远动终端之间数据通信及计算机系统等多专业的系统工程。
单片机8051芯片提供16位地址线，其寻址空间为64K 字节。
由于8051除提供读写控制信号外，还提供了程序指令读取控制信号。
因此8051的程序空间和数据空间是分开的，最大寻址空间为64K 字节。
实际上，数据空间除可以分配给数据存储器，还可以分配给其他外围芯片。
如图2.6所示为设计的系统原理框图。
系统选择一个串行的A/D 转换芯片，用模拟开关作扩展，两个模拟开关即可扩展成16路的模拟量输入。
开关量的采集可以直接用单片机的I/O ，用两个并口即可完成16路的开关量采集。
AT89C51单片机还有两个外部中断接口，即可用来测量脉冲量的输入，采集其输入频率。
单片机可以通过串口与上位PC 机进行通讯，把采集到的数据发送到上位机上。
P0.0P0.7P2.0P2.78051Vcc12345678910111213141516P1.0P1.1P1.2上位机MAX232A/D2路脉冲CD4051CD4051IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15INT0INT1TXD RXD图2.6 十六位最小系统数据采集原理3 程序设计3.1 规约及主站、子站地址3.1.1 传输规约报文：Polling方式中无论是主站向子站发送的命令。
还是子站向主站回送的数据，都称报文。
每个报文含有一个完整的意义，但是不同的报文长度不一定相同。
类别与类型：类型是指数据不同的分类。
数据的类型分别为模拟量、状态量、状态变化量、时标量等。
类别指数据或信息一举不同的扫描周期划分为12345670类。
对各种数据要分别指定属于某一类别，任一类别扫描周期可由外面输入定义。
模块：一台RTU由若干模块构成，每个模块有特定的地址说明，模块地址通常占一个人字节，，但只用其中的低五位表示。
这里的模块是逻辑概念而不是物理概念。
一个物理概念的模块可以占一个模块地址，也可以占两个模块地址；与此同时，一个地址的模块也可以由好几块印制板构成。
RTU与前置机之间采用异步通信方式，字符格式是：一位起始位，一位停止位，无奇偶校验位，每个字符八位数据位。
3.1.2 主站和子站地址(1) 报文的格式本规约中的报文可分为三种报文格式：主站向子站询问的报文格式，子站向主站回答确认或否定确认的报文格式，主站向子站或子站向主站传送数据的报文格式。
主站向子站询问的报文格式见图3.1(a)，我们称它为报文格式1。
报文的第一个字节为子站地址i，可以取00H—FFH。
当RTU地址取FFH时，该报文为广播命令，他是面向全部子站设备的操作命令，所有子站都要接受收，第二个报文类型可以取05H和1AH。
当报文类型代码为05H时，该报文为类别询问报文；为1AH时，该报文为重复询问报文。
类别询问报文的数据区为一个字节，称询问类别，它的8位与8种类别对应，。
当主站希望收集某几个类别的变化数据时，就将询问类别的某几位置“1”。
如果询问第8类别的数据，就将询问类别字节置成全“0”。
重复询问报文的数据区为两个字节，称重复询问类别标志和询问类别标志。
当主站发出的类别询问报文没有收到子站的正确回答时，主站向子站发送重复询问报文。
重复询问报文中的重复询问类别标志是原先发送的类别报文中询问类别字节的重复。
该报文中的询问类别标志字节某位为“1”，表示原先发送的类别询问报文中没有询问的类别，这一次需要访问。
报文的校验码为一个字节。
RTU地址报文类型数据区（1-2字节）校验码报文类型RTU地址类别标志(a) 格式1 （b）格式2图3.1 主站向子站询问的报文格式子站向主站回答确认或否定确认的报文格式见图3.1(b)，我们称它为报文格式2，。
这两种报文都是三个字节，第一个字节为子站地址，取00H—FEH。
第二字节报文类型取06H时，确认报文，它表示子站正确收到主站命令；取15H时，为否定确认报文。
第三字节类别标志字节的0~7位，与数据类别的0~7位相对应。
如果RTU中某一类别的数据有变化，在子站向主站的回答报文中，将报文标志字节中的对应位置成“1”，数据无变化的类别，对应位取“0”。
这种报文不带校验字节。
传送数据的报文格式见图9，我们称它为报文格式3。
报文的第一个字节为子站地址，第二字节的8位中只用低6位作为报文类型的代码。
在子站向主站的报文中，最高位为“1”表示子站的事件顺序记录向主站报告，次高位为“1”表示子站的随机存储器出错。
第三个字节的取值范围时00H—FBH。
在子站向主站的报文中，数据至少包含一个类别标志，它是数据区的第一个字节，类别标志字的某一位为“1”时，表示子站某一类别的数据有变化，需要向主站报告，因此数据区长度N的取值可为01H—FBH。
RTU地址报文类型数据区长度N数据区校验码1校验码2图3.2 主站向子站传送数据的报文格式(2) 主站和子站的地址子站向主站的回答报文共有10条，按功能可分为确认报文、诊断报文和传送报文，详细见表3。