过程控制综述报告
我国审计质量全过程控制理论综述
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审计
பைடு நூலகம்
质量控制上予以重视，要制定和应用 各项政策来系统地完善审计工作的整 个过程。
目前国内外的研究对审计质量 全过程控制的定义少之又少，多是 关于审计质量保证体系的运作模式 中对审计工作质量全面、系统、连 续等管理方式的研究。通过对国家 对审计工作的实施意见的研究，结 合国内针对审计质量保障的理论成 果、我国审计机关审计质量管理的 特点，构建出审计质量全过程的理 论概念如下：审计工作质量全过程 控制是指贯穿于审计工作计划、审 计调查、审计准备、审计方案制订、 审计实施、审计报告、审计决定、 整改落实、成果利用、案件查处等 一系列工作中，以确保审计质量为 目标的有效控制任务和过程的集合。 在这个全过程控制中，是将审计报 告和审计结果视为审计机关的产品， 对审计成果质量进行系统的管理。 为了实现审计质量的总目标和各个 环节的审计质量分目标，审计机关 内所有部门和人员必须有机地组织 起来，运用对影响审计质量的资源 进行有效配置、对管理制度进行有 效的监督检查和评价等手段，使审 计质量达到既定要求，从而使审计 活动能够促进组织目标的实现，增 强组织价值。
强反腐倡廉以及维护民生权益等。而 这个政府免疫系统的功效是否能够正 常发挥，取决于审计质量的好与坏。
质量控制总结汇报
质量控制总结汇报在过去的一段时间里，我们团队一直在努力提高产品和服务的质量，以满足客户的需求和期望。
在这个过程中，我们进行了一系列的质量控制措施，并取得了一些显著的成绩。
以下是我们的质量控制总结汇报。
首先，我们对产品和服务的质量标准进行了全面的审查和更新。
我们重新评估了客户的需求和期望，并与相关部门进行了深入的沟通和协调。
在此基础上，我们制定了新的质量标准，并对现有的生产流程和服务流程进行了调整和优化。
其次，我们加强了对生产过程和服务过程的监控和检查。
我们引入了先进的生产设备和质量检测设备，以确保产品的质量稳定性和一致性。
同时，我们对服务流程进行了再设计，并建立了一套完善的质量控制体系，以确保服务的质量可控和可靠。
另外，我们加强了对员工的培训和管理。
我们组织了一系列的培训活动，以提高员工的质量意识和专业技能。
我们建立了一套完善的绩效评估体系，以激励员工积极参与质量控制工作，并对表现优秀的员工进行奖励和表彰。
最后，我们加强了对客户反馈的收集和分析。
我们建立了一套完善的客户投诉处理机制，以及时发现和解决质量问题。
我们定期对客户的满意度进行调查和评估，以了解客户对我们产品和服务的满意程度，并及时调整和改进。
总的来说，我们的质量控制工作取得了一些显著的成绩，但也存在一些问题和不足。
我们将继续努力，进一步提高产品和服务的质量，以满足客户的需求和期望。
同时，我们也欢迎各位同事和客户对我们的质量控制工作提出宝贵的意见和建议。
让我们携手合作，共同推动质量控制工作取得更大的成就！。
现代过程控制基础 1 过程控制系统综述
1.1.4 过程控制系统的品质指标
a-发散震荡过程
b-等幅震荡过程
c-衰减震荡过程
d-非周期过程
几种不同的过渡过程
递减比： 积分性能指标：
动态偏差：B1 调整时间：TC 静态偏差 C
1.2 单回路控制系统
f
r
e
u
q
y
调节器 调节阀 被控对象
－
z 检测元件、变送器
r：给 定 值 e：偏 差 u：控 制 量 q：操 纵 量 y： 输 出 f： 扰 动 z： 测 量 值
• 过程扰动通道的放大系数Kf应尽可能小；时间 常数Tf要大；引入系统的位置要远离被控参数；
• 应尽量设法把广义过程的几个时间常数错开， 使其中一个时间常数比其他时间常数大得多；
• 注意工艺操作的合理性、经济性。
1.2.9 控制系统投运(1)
• 投运：在控制系统方案设计、仪表安装 调校就绪后，或者经过停车检修之后， 再将系统投入生产使用的过程。
具有两个以上的检测元件和变送器， 或调节器，或执行器的控制系统
1.3.1 串级控制系统
r 主调节器
－ 主回路
副回路
d2
副调节器 －
阀 副对象
副变送器
主变送器
d1
y 主对象
d1：一次扰动 d2：二次扰动
1.3.1.1 串级控制系统的结构
串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一， 在过程控制中得到了广泛地应用。
• 一 次 扰动——不包括在副回路内的扰动。 • 二 次 扰动——包括在副回路内的扰动。
1.3.1.3 串级控制系统主要特点
• 1.改善了被控过程的动态特性； • 2.提高了系统的工作频率； • 3.具有较强的抗扰动能力； • 4.具有一定的自适应能力。
过程控制论文
过程控制的综述与发展摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。
关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。
一、过程控制发展的回顾过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段：70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。
70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。
值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。
80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技术工具。
过程控制开始突破自动化孤岛的传统模式，采用CIM 的思想和方法来组织、管理和指挥整个生产过程，出现了集控制、优化、调度、管理于一体的新模式.在连续工业中，也将这种模式称为综合自动化或ClpS(eomputerintegratedprocessingsystems)。
可以看到，过程控制在这阶段的目标已从保持平稳和少出事故转向提高产品质量、降耗节能、降低成本、减少污染，并最终以效益为驱动力来重新组织整个生产系统,最大限度地满足动态多变市场的需求,提高产品的市场竞争力。
阶段第一阶段 （70年代以前） 第二阶段 （70~80年代） 第三阶段 （90年代） 控制理论经典控制理论 现代控制理论 控制论、信息论、系统论、人工智能等学科交叉控 控制工具常规仪表 分布式控制计算机 计算机网络 控制要求安全平稳 优质、高产、低耗能 市场预测、快速响应、柔性生产、创新管理 控制水平简单控制系统 先进控制系统 综合自动化二、发展方向——智能控制智能控制的特点：（1）学习能力。
建设项目质量控制综述
建设项目质量控制综述摘要：百年大计，质量为本。
建筑工程的质量关系到人们日常生括和生命、财产安全。
因此，在工程施工管理的众多方面，质量管理是建设工程管理的核心与关键，只有做好工程施工质量控制与管理，才能造出更多的优质建筑工程。
关键词：建设项目；质量控制；责任主体；过程控制Abstract: the important project, quality for this. The quality of the construction project is related to People’s Da ily life and the life and property safety requirements. Therefore, in the engineering construction management of many aspects, construction project quality management is the core and key management, only making engineering construction quality control and management, to build more quality construction projects.Keywords: construction projects; Quality control; Main responsibility; Process control中图分类号: TU7文献标识码：A文章编号：1《建设工程质量管理条例》就质量控制责任主体的责任和义务做了明确界定1.1政府的质量控制作为政府，主要是以法律、法规为依据，通过抓工程报建、施工图文件审查、施工许可、材料和设备准用、工程质量监督、重大工程验收备案等主要环节进行。
1.2勘察设计单位的质量控制是以法律、法规及合同为依据，对勘察设计的整个过程进行控制，包括勘察设计程序、设计进度、费用及成果文件所包含的功能和使用价值，以满足建设单位对勘察设计的质量要求。
钻井环境污染过程控制技术综述
排 出的废 气 带走 ，１ 的热 能被 冷 却水耗 掉 ，而 用于 ５
发 出功 率 的热 能仅 为 ３ ％～３ 。七 十年代 初 ， 国 ６ ９ 外就普 遍 推广应 用柴 油机 余热 回收 利用 技术 ， 柴油 将 机 废气 和冷 却水 的热 能经 过转 换用 于发 电、采 暖、空 调 制冷 等 。九 十 年代初 ，我 国石油 钻井 行业 也进行 了 研 究试 验 ， 大功率 柴 油机烟 气余 热 回收应用 与研 究 在 方面 取得 了显 著成 绩 ，但 由于种种 原 因 ，没 能推广应 用 。因此 ，大功 率柴油 机余 热 回收利 用 ，一直 是倍 受 关注 的节 能环 保课题 。目前 国 内钻井 队大 部分都 配备 ３ ～４台 １ ０系列 柴油机 ， ９ 排烟 温度 一般 在 ４ ０ ５ ℃以上 ， 具 有很 高 的余热 回收 利用 价值 。
壤 等生态 环境 的污 染 ， 根据施 工所 在地政 府 的要求 以 及 施工所 在地 的地 理位 置、 自然 环境和 气候 条件 ，合 理 布置井 场和 钻井 设备 ，减 少井 场 占地 面积 ，并选择 合适 的搬 迁路线 ；在环 境 敏感地 区和 自然保 护区 ，采
取 防渗及 井场铺 设 木板或水 泥地 面等 措施 ，以减 少对 环境 的污 染和破 坏 当地 的生态平 衡 。 ◆ 钻井作 业 阶段 ，采 用过程控 制 法 选用 钻井 新工 艺 ，选 择 环 保 型 钻井 液 ，提 高 固控 效 率 ：加 强井 场 管 理 等 。本 文 下 节 将 对钻 井 环 境污 染过 程控 制 作 重
ＣＤ等 。钻井 废水 主要 包括 ：机械 冷却废 水 、冲洗废 Ｏ
水 、钻井 液流失 废水和 其它 废水 （ 固井等 作业产 生 的 废水 、井 口返排 水 、井 场生 活污 水 ）等 。
可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述
可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述目录一、内容概括 (2)1.1 跳跃移动机器人的研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状及发展动态 (4)二、可跳跃移动机器人机构设计 (5)2.1 机器人总体结构设计 (7)2.2 跳跃机构设计 (7)2.2.1 基本跳跃机构 (9)2.2.2 复杂跳跃机构 (10)2.3 仿生跳跃机构设计 (10)2.3.1 蜻蜓式跳跃机构 (12)2.3.2 鸟类跳跃机构 (13)三、跳跃过程控制研究 (14)3.1 跳跃运动规划与控制策略 (15)3.1.1 基于预设轨迹的跳跃控制 (16)3.1.2 基于最优控制的跳跃控制 (18)3.1.3 基于模型预测控制的跳跃控制 (20)3.2 跳跃过程中的动力学分析与建模 (21)3.2.1 跳跃机器人的动力学建模 (22)3.2.2 跳跃过程中的力学分析 (24)3.3 跳跃机器人的感知与交互技术 (25)3.3.1 激光雷达感知技术 (26)3.3.2 触觉传感器感知技术 (28)3.3.3 人机交互技术 (30)四、实验与仿真分析 (31)4.1 实验环境搭建与实验方法 (33)4.2 实验结果与分析 (34)4.3 仿真结果与分析 (35)五、结论与展望 (36)5.1 研究成果总结 (37)5.2 存在问题与不足 (39)5.3 未来发展方向与展望 (40)一、内容概括随着科技的不断进步，可跳跃移动机器人作为一种具有高度自主性和灵活性的机器人形式，受到了广泛关注。
本文旨在对近年来可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制的研究进行综述，以期为该领域的发展提供参考和启示。
在可跳跃移动机器人机构设计方面，研究者们主要关注机器人的结构、驱动和跳跃性能等方面。
结构设计方面，为提高机器人的稳定性和机动性，往往采用多关节、柔性杆等复杂结构。
驱动方式上，除了传统的电机驱动外，还有采用生物启发式驱动（如仿生肌肉、形状记忆合金等）的机器人。
过程控制综述
过程控制工程课程综述课程名称：过程控制工程系别：电子信息与电气工程系年级专业： 08自动化（2）班姓名：一、过程控制简介1.1 过程控制特点与分类过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业生产部门生产过程的自动化。
自进入20世纪90年代以来，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，已成为国家高科技的重要分支。
过程控制技术是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争力等方面起着越来越巨大的作用。
过程控制的特点是与其他自动化控制系统相比较而言的，大致可归纳如下：1.连续生产过程的自动控制。
2.过程控制系统由过程检测、控制仪表组成。
3.被控过程是多种多样的、非电量的。
4.过程控制的控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制。
5.过程控制方案十分丰富。
6.定值控制是过程控制的一种常用形式。
过程控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称来分，有温度、压力、流量、液位、pH等控制系统；按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀、分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分，有比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制系统；按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统；按采用常规仪表和计算机来分，有仪表过程控制系统和计算机过程控制系统等。
但最基本的分类方法有以下两种：（1）按过程控制系统的结构特点来分类：1.反馈控制系统。
2.前馈控制系统。
3.复合控制系统（前馈-反馈控制系统）。
（2）按给定值信号特点来分类：1.定值控制系统。
2.程序控制系统。
3.随动控制系统。
1.2过程控制任务过程控制工程是一门工业自动化专业的专业必修课。
自动化仪表（包括模拟仪表、智能仪表）、微型计算机是构成过程控制的重要自动化技术工具，是实现工业生产自动化的重要装置，也是实现过程控制的前提。
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过程控制系统及工程综述报告摘要：本文主要介绍了过程控制的发展史，回顾了计算机过程控制的发展状况以及未来的发展趋势，并且对过程控制和现代控制理论做了详细的论述关键词: 过程控制、控制理论、控制工程、鲁棒控制等1.过程控制的发展史1.1 前沿过程控制是工业自动化的重要分支。
几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。
1.2 发展过程在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。
在本世纪30 年代就已有应用。
过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。
在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。
从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：开始到70 年代为第一阶段，70 年代至90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。
其中70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。
第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的Smith 预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。
这与当时生产水平是相适应的。
第二阶段是发展阶段，以现代控制理论为主要基础，以微型计算机和高档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控制。
这阶段的建模理论、在线辨识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现了大量的先进控制系统和高级控制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等不确定影响的自适应控制，消除因模型失配而产生不良影响的预测控制等。
这阶段的主要任务是克服干扰和模型变化，满足复杂的工艺要求，提高控制质量。
1975 年，世界上第一台分散控制系统在美国Honeywell 公司问世，从而揭开了过程控制崭新的一页。
分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式,按总体分散、管理集中的原则，完成对工业过程的操作、监视、控制。
由于采用了分散的结构和冗余等技术，使系统的可靠性极高，再加上硬件方面的开放式框架和软件方面的模块化形式，使得它组态、扩展极为方便，还有众多的控制算法(几十至上百种) 、较好的人—机界面和故障检测报告功能。
经过20 多年的发展，它已日臻完善，在众多的控制系统中，显示出出类拔萃的风范，因此，可以毫不夸张地说，分散控制系统是过程控制发展史上的一个里程碑。
第三阶段是高级阶段，目前正在来到。
1.3 过程控制策略与算法进度几十年来，过程控制策略与算法出现了三种类型：简单控制、复杂控制与先进控制。
通常将单回路PID控制称为简单控制。
它一直是过程控制的主要手段。
PID控制以经典控制理论为基础，主要用频域方法对控制系统进行分析与综合。
目前，PID控制仍然得到广泛应用。
在许多DCS和PLC系统中，均没有PID控制算法软件，或PID控制模块。
从20世纪50年代开始，过程控制界逐渐发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制和Smith预估控制等控制策略与算法，称之为复杂控制。
它们在很大程度上，满足了复杂过程工业的一些特殊控制要求。
它们仍然以经典控制理论为基础，但是在结构与应用上各有特色，而且在目前仍在继续改进与发展。
20世纪70年代中后期，出现了以DCS和PLC为代表的新型计算机控制装置，为过程控制提供了强有力的硬件与软件平台。
从20世纪80年代开始，在现代控制理论和人工智能发展的理论基础上，针对工业过程控制本身的非线性、时变性、耦合性和不确定性等特性，提出了许多行之有效的解决方法，如解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、人工神经网络控制等，常统称为先进过程控制。
近十年来，以专家系统、模糊逻辑、神经网络、遗传算法为主要方法的基于知识的智能处理方法已经成为过程控制的一种重要技术。
先进过程控制方法可以有效地解决那些采用常规控制效果差，甚至无法控制的复杂工业过程的控制问题。
实践证明，先进过程控制方法能取得更高的控制品质和更大的经济效益，具有广阔的发展前景。
1.4 传统过程控制存在的问题随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，过程控制的任务也愈来愈繁重。
这样的生产过程一般具有大惯性、大滞后、时变性、关联性、不确定性和非线性的特点。
这里的关联性不仅包含过程对象中各物理参量之间的耦合交错，而且包括被控量、操作量和干扰量之间的联系；不确定性不单指结构上的不确定性，而且还指参数的不确定性；非线性既有非本质的非线性，也有本质非线性。
由于工业过程的这种复杂性，决定了控制的艰难性。
2.过程控制与控制理论控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。
故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。
利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
控制理论与过程控制是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
3.现代控制理论在过程控制中不很成功3.1 控制科学与技术发展状况控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础，提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。
特别是数字计算机的广泛使用，为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。
回顾近百年来的工程技术的发展，可以看到，20世纪的控制科学与技术是在实践的重大需求驱动下快速发展的，他经历了若干重要的发展时期，如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的反馈放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的控制论；50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论。
中国控制学科界的许多学者为控制理论和技术的发展也做出重要的贡献。
随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步，以及社会生产力发展的强烈需求，在如何解决日益增加的复杂系统、网络系统、多传感器信息融合、生物、基因、量子计算、社会经济与生态等重大问题上，控制科学和自动化领域的研究者们在21世纪初面临着更重大的、更为迫切的挑战。
近30年来，控制科学在非线性系统控制、分布参数系统控制、系统辨识、随机与自适应控制、鲁棒控制、离散事件系统和混合系统、智能控制等研究方向上取得了许多重要进展。
在21世纪初的十几年，这些方向仍将是控制科学发展的主要研究方向，它们之间的交叉与结合，将形成许多应用性更强的重要研究方向。
非线性控制是控制理论中一个重要的研究分支，目前在该方向的一些研究成果已应用于机器人、直升飞机与电力系统控制等实际控制工程中。
可以预见，非线性控制理论的进一步发展，将对多机器人系统协调操作与大型网络稳定安全为背景的非线性系统的控制工程等产生重大影响。
混沌系统作为非线性系统的重要组成部分，在混沌生成、混沌抑制、混沌同步化、混沌通讯应用以及混沌信息编码等方面已经取得一些突破性的进展。
这些研究成果将对复杂系统的深入研究提供了有意义的借鉴。
自20世纪70年代开始，国内外学者开始重视分布参数系统的研究。
分布参数系统是无穷维系统，一般由偏微分方程、积分方程、泛函微分方程或抽象空间中的微分方程所描述。
我国学者在细长体弹性振动系统的建模和振动控制、振动系统的谱分析、能控性和反馈镇定、一般无穷维系统的极大值原理、人口系统控制、人口预测和控制等方面都做出了重要贡献。
由于实际系统的复杂性，人们往往很难（或不可能）从基本的物理定律出发直接推导出系统的数学模型，这就需要利用可以测量的系统输入和输出数据，来构造系统内结构及参数的估计，并研究估计的可靠性和精度等问题，这就是系统辨识的任务。
20世纪90年代，线性系统辨识理论趋于成熟，而非线性系统的辨识仍处于发展阶段。
近10年来，系统辨识领域有3个热点研究方向：基于鲁棒控制的数学模型要求的鲁棒辨识，基于特殊信号驱动下的系统辨识和基于智能信息处理的非线性系统辨识。
当实际系统受到的外界干扰和系统模型误差被看作为随机噪声时，我们把这类系统称为随机系统。
近年来，在非线性滤波、随机极大值原理、随机最优控制综合等方面已有新的进展。
人们为了寻求能够实际应用并且性能良好的控制算法，由“分离思想”和“必然等价思想”发展了自适应控制的理论和方法。
在科学研究和工程实践中，自适应算法已经成为一种非常有效的重要方法。
一般地，系统的数学模型与实际系统存在着参数或结构等方面的差异，而我们设计的控制律大多都是基于系统的数学模型，为了保证实际系统对外界干扰、系统的不确定性等有尽可能小的敏感性，导致了研究系统鲁棒控制问题。
近年来，对非线性系统的鲁棒适应控制的研究已成为一个热点方向。
人工神经网方法、滑动模（sliding-mode）方法及鲁棒控制方法的结合可以设计出对一大类连续时间非线性系统稳定的自适应控制律。