Z7胀紧连接套(胀盘)
转台设计指导书
哈尔滨工业大学设计 ....................................................................................................................... 1 1.1 转台结构类型选择 ................................................................................................................... 1 1.1.1 按机械台体结构分类......................................................................................................... 1 1.1.2 按转台回转轴数量分类..................................................................................................... 2 1.1.3 按转台驱动元件类型分类................................................................................................. 5 1.1.4 按转台轴承分类................................................................................................................. 5 1.2 转台驱动元件选择 ................................................................................................................... 6 1.3 转台测量元件选择 ................................................................................................................... 7 第 2 章 转台机械结构设计 ............................................................................................................... 8 2.1 轴系设计 ................................................................................................................................... 8 2.1.1 轴承选择与固定................................................................................................................. 9 2.1.2 轴承的安装与预紧........................................................................................................... 10 2.2 轴与框架的连接 ..................................................................................................................... 10 2.2.1 胀紧套尺寸选择............................................................................................................... 12 2.2.2 胀紧套安装拆卸与防护................................................................................................... 14 2.2.3 胀紧套结合面的配合....................................................................................................... 14 2.3 框架设计 ................................................................................................................................. 14 2.4 配重设计 ................................................................................................................................. 17 2.5 限位与锁紧装置设计 ............................................................................................................. 17 第 3 章 转台驱动元件设计 ............................................................................................................. 19 3.1 传动部件设计 ......................................................................................................................... 19 3.2 转动惯量计算 ......................................................................................................................... 19 3.3 电机力矩计算 ......................................................................................................................... 21 第 4 章 转台测量元件设计 ............................................................................................................. 24 4.1 角度传感器设计 ..................................................................................................................... 24 4.1.1 旋转变压器....................................................................................................................... 24 4.1.2 感应同步器....................................................................................................................... 26 4.1.3 光电码盘........................................................................................................................... 27 4.2 角速度传感器设计 ................................................................................................................. 28 4.3 限位开关设计 ......................................................................................................................... 30 4.4 走线与滑环 ..................................................................................................................... 31
杉幸精机(胀套、扭力限制器、联轴器、同步轮)
6.5
6.0
8.2 8.4
6.6
9.9 10.3
14.6
8.6
15.3 16.2
17.8
21.6
10.4
23.5 24.2
25.6
32.0
12.2
32.5
35.6
45.0
15.0
49.8 51.3
55.6
0.003 0.007 0.010 0.012 0.019 0.022 0.025 0.028 0.032 0.035 0.040 0.050 0.057 0.060 0.080 0.090 0.100 0.150 0.160 0.200 0.216 0.330 0.367 0.400 0.490 0.603 0.700 0.764 0.830 1.110 1.140 1.290 1.810 2.040 2.290 2.550
销售热线：（020）37706301/13928954800
8
商务邮箱：ssam168@
一个支点，无限可能——中国杉幸精机！
尺寸公差及表面粗糙度
与胀套结合的轴和孔，杉幸精机推荐采用以下公差和表面粗糙度：
胀套型式
SSA
SSB SSC SSD1 SSD2 SSD3 SSE SSF SSG1 SSG2 SSH SSI SSJ SSK SSL SSM1 SSM2 SSN SSO SSP1 SSP2 SSQ
24 28 39 85 125 90 130 95 135 100 145
29 33 47 105 150
SSB 型胀套主要尺寸和参数
内六角螺栓
额定负荷
Size n Ft (kN) Mt (kN.m)
0.24
8
27
Z7型胀紧套
Z7型胀紧套是一种轴与轴套之间的无键联结装置,此装置可从外部对轴套施加夹紧力，使轴与轴套之间形成机械压缩配合而传递扭矩，胀紧套本身不传递任何力矩力矩及负荷。
此装置拆卸简单，适用于中低速传递扭矩。
特性
Z7型胀紧套是一种轴与轴套之间的无键联结装置,此装置可从外部对轴套施加夹紧力，使轴与轴套之间形成机械压缩配合而传递扭矩，胀紧套本身不传递任何力矩力矩及负荷。
此装置拆卸简单，适用于中低速传递扭矩。
Z7B型胀紧联结套的基本尺寸参数：
(JB/T 7934-1999)
特性
Z7型胀紧套是一种轴与轴套之间的无键联结装置,此装置可从外部对轴套施加夹紧力，使轴与轴套之间形成机械压缩配合而传递扭矩，胀紧套本身不传递任何力矩力矩及负荷。
此装置拆卸简单，适用于中低速传递扭矩。
Z7C型胀紧联结套的基本尺寸参数：
(JB/T 7934-1999)。
Datenblatt-RLK-402-CN (1)
150 200 128 108 114 443 247 356 203 301 176 68000 900 170 127 201 16 M14 90 11,2 4205.150.201.000000
160 210 128 108 114 449 245 363 202 310 175 72500 900 159 121 201 16 M14 90 11,9 4205.160.201.000000
42 75 51 41 45 175 99 139 81 116 70 2900 140 252 130 37 8 M8 35 1,2 4205.042.201.000000
45 75 51 41 45 175 99 139 81 116 70 3200 140 235 141 37 8 M8 35 1,1 4205.045.201.000000
75 115 86 70 76 238 145 193 122 165 108 10500 280 164 107 73 10 M10 60 3,3 4205.075.201.000000
80 120 86 70 76 265 156 212 129 179 113 13500 339 185 123 73 12 M10 60 3,5 4205.080.201.000000
130 180 128 108 114 373 222 302 186 259 165 44200 680 147 106 201 12 M14 90 10,0 4205.130.201.000000
140 190 128 108 114 409 235 329 195 280 170 55500 794 159 117 201 14 M14 90 10,6 4205.140.201.000000
转台设计指导书
图 1-5 双轴转台
图 1-6 双轴转台内框结构
3
Байду номын сангаас
图 1-7 双轴转台外框结构
（3） 三轴转台 结构如图 1-8 所示。 图 1-8(a)是立式三轴转台， 图 1-8(b)是卧式三轴转台。
(a) 立式三轴转台 图 1-8 三轴转台
(b) 卧式三轴转台
（4）多轴 由三轴以上组成的转台，结构如图 1-9 所示。
I
第1章 转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟 飞行器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发 显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速 度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、 调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯 性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是 各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是 测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。 转台按照不同的分类标准有多种类型。
转台设计 课程设计指导书
哈尔滨工业大学
2011 年 4 月
目 录
第 1 章 转台总体设计 ...............................................................................................
POWER LOCK(涨套)
动力锁易于使用。
轴和轮毂简单、切实、强力连结的动力锁。
AS系列：通用型。
除标准型外，不锈钢规格(SS)或无电解镀镍规格(KP)也丰富齐全。
ADN系列：扭矩容量在AS系列的1.5倍～3倍以上，是能大容量传送的类型。
AE系列：此类型由内环、外环、防松螺栓3个零件构成，结构简单。
KE系列：重视小轴径，可以使用于大范围公差轴(m6、k6、js6、h6～h10)。
也有不锈钢规格(SS)和无电解镀镍规格(KP)产品。
TF系列：此类型最适合于轮毂径小的用途。
也具备无电解镀镍规格产品。
EF系列：此系列是加压法兰一体型，有EL系列2倍以上的扭矩容量。
EL系列：EL系列：虽无法单独连结，但不占组装空间，是能进行紧凑型设计的类型。
SL系列：轮毂外径紧固型，最适合于空心轴的连结。
RE系列：此系列是重视小轴径的不锈钢规格，有两种组装方法(法兰型、直型)供选。
ML系列（ML、MG型）：连结方便，只要拧紧螺帽即可。
TSUBAKI EMERSON动力锁从开始销售以来已有多年的历史，作为连结用具获得了高度的评价。
TSUBAKI EMERSON动力锁拥有很多特点，产品种类丰富齐全，满足客户的各种需求。
无需键目录选购指南1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3～4选购指南2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5～6选购指南3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7～8使用实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9～11AS系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12～20ADN系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21～24AE系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25～28RE系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29～32KE系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33～40TF系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41～45SL系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46～49ML系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50～54EF系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55～59EL系列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60～66资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67～82 1.选定与步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68～72 2.组装、拆卸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73～76 3.注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77～78 4.资料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79～82产品系列丰富，适用于各种用途动力锁·选购指南1KE系列 1.可以用于大范围的公差轴。
锁紧盘(胀套)的选用
锁紧盘的选用顺序1．当轴的直径为设计第一要求，按设计选定的轴的直径（dw）在本产品目录中选择锁紧盘，并校核其对应的最大传递扭矩(Mt)是否能满足扭矩的需要。
反之，如果扭矩是第一要求，则从目录中根据合适的型号选择所需扭矩（Mt），然后再找出对应的轴直径（dw）。
II根据选用的锁紧盘，校核轴和轴套的尺寸和强度。
轴套或空心轴的外径（d）与锁紧盘的内径相一致。
轴套最小横断面可以安全地传递所规定的扭矩。
III目录中所列的额定扭矩Mt与额定轴向载苛Pax值是按照锁紧盘所能传递的最大值列出的不含安全系数，校核时，应考虑起动和冲击载荷。
IV传动扭矩值（Mt）与轴径（dw）之间的关系为线性函数关系，型号目录表中未列出所有对应轴径的额定扭矩，但可以用内插法求出某一轴径可传递的扭矩。
举例说明：联结一根103mm的轴，要安装一个锁紧盘，其最大传递扭矩确定为12400Nm，选锁紧盘型号规格。
第一步：轴的直径近靠至100mm。
、第二步：在标准系列71型规格表中，找出轴径100mm对应锁紧盘型号为SD140-71，用插放法计算出103mm轴可传递最大扭矩为17600Nm与20100Nm间的19100Nm。
第三步：核实确定的锁紧盘的尺寸，并设计在图纸上。
第四步：找出规定的加工公差和适用的配合方式。
即：轴和轴套内孔的公差为H7/h6，轴套外径为f7。
第五步：选用锁紧盘，按下列型号订货：锁紧盘SD140-71。
注意事项：为了保证目录表中所列的扭矩和轴向载荷值，设计图纸时，一定要注明锁紧螺钉按规定的拧紧力矩Ma 是非常重要的。
由于锁紧盘和螺钉只是静态受力，不必担心螺钉松驰。
安装与拆卸锁紧盘在出厂前已做好安装准备，所以首次安装前不必再拆开;1、拆掉运输中起保护作用的外圈中间隔板。
2、取任意三个锁紧螺钉形成一个等腰三角形，并将它们轻轻拧紧，直至内圈仍可转动为止，用力过猛拧紧会导致内圈产生产生塑性变形。
3、让锁紧盘在轴套上滑动，轴套外圈可加脂润滑。
标准胀套
机械基础件 机械传动件 BASIC PARTS & DRIVEPARTS胀 紧 联 结 套（ 胀 套 ）L o c k I n g a s s e m b l e s北 京 古 德 高 机 电 技 术 有 限 公 司 北 京 古 德 机 电 技 术 研 究 所Beijing GUDE Mechano——Electrical Technology of high CO.,LTD Beijing GUDE Mechano——Electrical Technology Research Institute前 言胀紧联结套是国际上广泛用于各种载荷下机械联结的先进机械基础件。
美国、德国、日本和工业比较发达的国家，首先在重载荷机械中使用了这项新技术。
现已推广到其它各种机械行业，胀紧联结套在国际上起始于七十年代初期，我国于八十年代初就对该产品进行了研制，并首先在各种重型机械中推广应用，于八六年国家制定了 通用型胀套GB5867-86标准。
我公司于八七年就开始对该标准所属规格的各种胀套进行全面研制，经过近二十年的实践已完成了对该标准中所有规格的品种开发。
并推广到纺织、包装、食品、轻工、冶金、造纸、印刷、机床、加工中心、锻压机床、及冶金机械以及通用机械等各种机械中，取的了良好的信誉，促进了机械行业产品技术进步。
并可根据特殊用户需求，开发非标准的胀紧联结套。
胀紧联结是一种新型联结方式，它靠拧紧高强度螺栓使胀套与轴间或套间包容面间产生正压力，相伴产生摩擦力，实现负荷传递的一种无键联结装置。
它与一般过盈的无键联结、有键联结的传统机械联结方式相比较有许多独特的优点和特性：1、制造和安装简单。
安装胀套的轴和孔不像过盈配合那样要求高精度的制造公差，安装胀套也无需加热，冷却或使用加压设备，只须将螺钉按规定扭矩值拧紧即可。
2、有良好地互换性，且拆卸方便。
拆卸时，先松开压紧螺钉，再用顶出螺钉顶出卸载，即可解除联结状态，将胀套与联结零件分离。