海利普HLP-SK180系列变频器在永磁同步电机上PM电机调试指南
海利普变频器A系列中文说明书
目录一、前言（1）、购入时注意事项（2）、HLP系列铭牌说明二、安全使用注意事项（1）、送电前（2）、送电中（3）、运转中三、产品标准规格（1）、产品个别规格（2）、产品通用规格四、储存及安装（1）、储存（2）、安装场所及环境（3）、安装空间与方向五、配线（1）、主回路配线图（2）、接线端子说明（3）基本配线图（4）、配线注意事项六、数位操作器说明（1）、数位操作器说明（2）、显示项目说明（3）、操作说明七、试运行（1）、运行前检查（2）、试运行方式八、功能一览表九、功能说明十、保养维护、故障信息及排除方法（1）、保养检查注意事项（2）、定期检查项目（3）、故障信息及排除方法（4）、故障及分析十一、周边设施选用及配置（1）、选件（2）、配置十二、附录附录一：简单应用举例附录二：机器外型及安装尺寸附录三：面板外型及安装尺寸附录四：使用者记录及反馈因公司产品更新，本册内容若有更改，恕不另行通知。
*本说明书为2.0版本一、 前言承蒙您惠顾HLP 系列多功能，高性能通用变频调速器。
在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。
请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。
变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由合格的专业的电机工程人等符号提醒您于搬运、安装、运转、检查变频器时之安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动，恕不另行通知。
-1-⑴购入时注意事项：本机出厂前均作严格的包装处理，但考虑运输途中的各种因素，装配前请特别注意下列事项，如有异常，请通知本产品经销商或本公司相关人员。
●搬运中是否损坏或变形。
●包装解开时是否有HLP系列变频器一台及使用说明书一本。
●所订购的规格是否与铭牌相符合（使用电压及KV A数）。
●内部装配的零件，配线及电路板是否异常。
●各端子部分紧锁，机器内是否有异物存在。
海利普变频器A系列说明书[1]
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海利普变频器A系列说明书海利普变频器A系列说明书目录1、引言1.1 产品概述1.2 适用范围1.3 术语定义2、技术规格2.1 性能参数2.2 外形尺寸2.3 电气参数2.4 环境条件3、安装要求3.1 安装环境选择3.2 安装步骤3.3 连接示意图4、使用说明4.1 开机操作4.2 关机操作4.3 运行模式切换4.4 参数调节方法5、故障排除5.1 常见故障现象与解决方法5.2 故障代码及解释6、维护与保养6.1 维护周期6.2 清洁与防尘6.3 系统检查与调试7、安全警示7.1 可能存在的危险性7.2 安全操作规范7.3 应急处理措施附件.1、安装示意图2、电路图3、参数表注解：- A系列：指海利普变频器产品系列中的型号A- 变频器：通过调整输入电压频率来实现电机转速调节的电器设备- 适用范围：本产品适用于工业自动化场景中，需要实现电机转速控制的各类设备。
- 性能参数：包括额定功率、输入电压、输出电压、频率范围等参数。
- 安装环境选择：根据变频器的散热要求和防护等级，选择合适的安装位置。
- 开机操作：将变频器连接电源，按下启动按钮并按照相关步骤设置参数。
- 关机操作：按下停止按钮，并按照相关步骤进行关机操作。
- 运行模式切换：可以通过面板上的按钮或者远程控制器切换运行模式，如手动、自动、远程等。
- 参数调节方法：通过按键或软件设置参数，包括电机额定功率、运行频率、加速度等。
- 故障排除：了一些常见故障现象，并提供解决方法。
- 故障代码及解释：给出了可能出现的故障代码，并解释了其含义和处理方法。
- 维护周期：推荐的定期维护和保养周期。
- 清洁与防尘：介绍了如何进行清洁和防尘工作。
- 系统检查与调试：提供了一些系统检查和调试的方法和注意事项。
- 可能存在的危险性：了使用过程中可能存在的安全隐患。
- 安全操作规范：给出了安全操作的相关规范和建议。
- 应急处理措施：在出现紧急情况时的相关处理措施。
本文档涉及附件：1、安装示意图：详细展示了变频器的安装示意图，方便用户进行安装操作。
永磁同步电机闭环调试步骤
高速运行是否稳定 按RUN电机参数 侦测
是
加载测试
05-00=4按RUN电机 磁极角度学习
断电上电
11-00= 1自动适用调整 00-11=4同步电机闭环控制 01-12,01-13加减速时间设置 调整低速频宽 系统惯量11-01 05-38电机惯量 低速运行是否稳定
负载是否可以 脱离电机轴 检查电机参数 是否设置正确
不可以
可以
05-00=5 SPM電機 參數 05-00=13 IPM電機 參數
台达C2000永磁同步电机闭环调试步骤
中达电通变频器产品处整理
开始 10-00= 编码器的种类 10-01=编码器的线数 10-02=编码器的型式
恢复出厂数值00-02=9
电机参数设置 05-33=1 PM/IM选择 05-34= 电机电流 05-35= 电机功率 05-36= 电机转速 05-37= 电机极数 05-38= 电机惯量 01-00= 最大频率 01-01= 额定频率 01-02=额定电压
海利普变频器产品说明书
海利普企业简介营销服务网络图*图注红：销售服务中心蓝：办事处浙江海利普电子科技有限公司成立于2001年，于2005年纳入Danfoss旗下，成为其全资子公司。
丹佛斯是丹麦最大的跨国工业制造公司，创立于 1933年，丹佛斯以推广应用先进的制造技术，并关注节能环保而闻名于世，是制冷和空调控制，供热和水控制，以及传动控制等领域处于世界领先地位的产品制造商和服务供应商。
在过去的10年中，海利普经历了巨大的变化，已发展成一家集研发、生产、销售于一体的国家级高新技术企业，同时也是国内唯一一家拥有省级变频研发中心的企业。
海利普是目前中国最大的变频器生产厂家，其核心产品HLP系列变频器，广泛应用于起重、纺织、印染 、石油、化工、建筑、建材、橡胶、塑料、包装、印刷、造纸、食品、饮料、环保、水处理、机床等行业，先后被列入“国家重点新产品”、 “国家火炬计划项目”，并于2004年被授于“浙江省名牌产品”、“国内最具有竞争力的产品”。
为了适应丹佛斯在中国建立第二家乡市场的战略，海利普依靠丹佛斯的强大支持，寻求高速发展，更加巩固了海利普在中国变频器领域的领先地位，同时逐渐成为丹佛斯旗下的能源电子部在亚太地区的制造和物流中心。
公司愿景：比市场增长更快，成为中国市场品质最高的知名品牌。
目录通用型变频器HLP-A通用型变频器 / 4HLP-C+迷你型变频器 / 12矢量型变频器HLP-B高性能矢量型变频器/ 17HLP-NV矢量型变频器 / 24专用型变频器HLP-P风机/水泵专用变频器 / 30 HLP-H中频机 / 36HLP-F纺织专用变频器 / 40HLP-J注塑机专用变频器 / 43HLP-CP跑步机/手套机专用变频器 / 47 HLP-M机床专用变频器 / 51常用选配件直流电抗器 / 55交流输入/输出电抗器 / 55输入/输出滤波器 / 57制动单元与制动电阻 / 57接线用断路器及漏电开关 / 58电磁接触器及浪涌吸收器 / 59隔离变压器 / 59 海利普变频器 系列产品本产品为通用型变频器，软件功能强大，具有多种控制方式；内置PID、简易PLC；输出转矩高（150%/1分钟），过载能力强，广泛应用于编织、化纤、印染、塑料、轻工、机械、化工、钢铁、造纸等各种行业，并受到用户的一致好评。
变频器调试步骤
变频器调试步骤第一篇：变频器调试步骤变频器的参数设置和现场调试【变频器的参数设置】变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。
由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。
变频器的品种不同，参数量亦不同。
一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。
但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。
当运转不合适时，再调整其他参数。
【现场调试常见的几个问题处理】起动时间设定原则是宜短不宜长，具体值见下述。
过电流整定值OC过小，适当增大，可加至最大150％。
经验值1.5～2s/kW，小功率取大些；大于30kW，取>2s/kW。
按下起动键*RUN，电动机堵转。
说明负载转矩过大，起动力矩太小(设法提高)。
这时要立即按STOP停车，否则时间一长，电动机要烧毁的。
因电机不转是堵转状态，反电热E=0，这时，交流阻抗值Z=0，只有直流电阻很小，那么，电流很大是很危险的，就要跳闸OC动作。
制动时间设定原则是宜长不宜短，易产生过压跳闸OE。
具体值见表1的减速时间。
对水泵风机以自由制动为宜，实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。
起动频率设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动频率值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动频率从0开始合适。
起动转矩设定对加速起动有利，尤以轻载时更适用，对重载负荷起动转矩值大，造成起动电流加大，在低频段更易跳过电流OC，一般起动转矩从0开始合适。
【基底频率设定】基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。
海利普C系列中文说明书
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
…13
3、 基本配线
图………………………………………
……14 4、 配线注意事 项………………………………………
…15 六、数位操作器说
明…………………………………………
18
1、 数位操作器说 明………………………………………
6 2020 年 4 月 19 日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
18 2、 指示状态显示说 明……………………………………18
3、 操作说 明………………………………………
………19 七、试运 行…………………………………………… …………20
-1-
1、 运行前检
7 2020 年 4 月 19 日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
查……………………………………… ……20
⑴购入时注意事项：
本机出厂前均作严格的包装处理，但考
虑运输途中的各种因素，装配前请特别注意
14 2020 年 4 月 19 日
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下列事项，如有异常，请通知本产品经销商 或本公司相关人员。
●搬运中是否损坏或变形。 ●包装解开时是否有 HLP-C 系列变频器 一台及使用说 书一本。 ●所订购的规格是否与铭牌想符合（使 用电压及 KVA 数）。
海利普 C 系列中文 说明书
1 2020 年 4 月 19 日
文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
目录
一
、
前
言………………………………………………
……………1
1、 购入时注意事
项……………………………………… 3
2、 HLP-C 系列铭牌说
海利普变频器恒压供水参数设置参考
海利普变频器恒压供水参数设置参考CD010 参数锁定0:无效 1:有效CD033 运行指令来源0:操作器操作运行指令由数位操作器给定。
1:外部端子操作运转指令由外部端子给定。
即多功能输入端子给定。
2:通讯口操作运转指令由通讯口给定。
CD065 模拟量输入选择0:0~10V (VI) 1:0~5V (VI) 2:0~20mA (AI)3:4~20mA (AI) 4:0-10V (VI)与4-20mA叠加(AI)5:0~10V (RI) 6:0~10V(RI)与0~10V叠加(VI)7:0~10V (RI)与0~20mA叠加(AI)AI、 VI 、RI分别对应相应的模拟量频率此参数设定可以满足不同的模拟输入信号。
当CD065=4时,输出频率=1/2(U/Umax+I/Imax)×50Hz其中:U:模拟量电压量 Umax:最大模拟量电压量I:模拟量电流量 Imax:最大模拟量电流量如:当模拟量分别输入为+10V和2 0 mA时,变频器输出频率为50Hz。
当CD065=6时,输出频率=(URI/10+UVI/10) ×50Hz如:当模拟量分别输入URI =+1V和UVI =+6V时,变频器输出频率为35HZ,当(URI/10+UVI/10)≥1 时,变频器输出频率为50HZCD115 停机压力准位该参数设定主泵进入休眠时的压力准位,详见后面说明。
停机压力值=PID目标值×CD115设定值PID目标值计算方法详见CD154中的参数说明CD116 停机准位连续时间该参数设定进入睡眠状态前,在停机压力准位状态下持续保持的时间。
CD117 唤醒准位该参数设定休眠状态到苏醒时的唤醒压力准位唤醒压力值=PID目标值×CD117设定值CD118 睡眠频率该参数设定进入睡眠时的最低运行频率CD119 睡眠频率连续时间该参数设定进入睡眠时,在睡眠频率下需运行的连续时间。
CD130 马达额定电压CD131 马达额定电流CD132 马达极数CD133 马达转速CD150 比例常数(P) **设定范围:0.0~1000.0% 单位:0.1% 出厂值:100CD151 积分时间(I) **设定范围:0.0~1000.0S 单位:0.1S 出厂值:5.0CD152 微分时间(D) **设定范围:0.00~10.00s 单位:0.01s 出厂值:0.00CD153 目标值 **设定范围:0.00~99.99kg 单位:0.01kg 出厂值:5.00控制目标值可由外部电压信号或面板设定,99.99公斤目标值对应模拟量+10V时频率。
海利普变频器说明书C100
通信地
COM；
5位8段LED显示
可显示频率、警报，状态等各种数据信 息；
指示灯 显示
监视功能
外引操作面板 选配 外引键盘安装套件 件
拷贝卡
防护等级 操作温度 操作湿度 环境 振动 最大海拔 电机线长度
指示灯FWD、REV、Hz、A、RPM显示变 频器的各种状态；
设定频率，输出频率，反馈值，输出电 流，直流母线电压，输出电压，输出功 率，输入端子状态，输出端子状态，模拟 量输入值，历史1-10次故障记录和累计 工作时间等；
HLP-C100系列使用说明书
系列
危险
● 实施配线前，请务必切断电源。 ● 请将变频器安装于金属类等不可燃材料上，以防止发生火灾。 ● 请不要把变频器安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发
爆炸的危险。 ● 主回路端子配线必须正确，R、S、T为电源输入端子，绝对不可
与U、V、W混用，否则，送电时会造成变频器的损坏。 ● 进线PE 端子必须单独接地，绝对不可接零线，否则，易引起变
HLP-C100系列使用说明书
系列
项目
规格
保护 功能
电源缺相保护，欠压保护，过压保护，过流保护，过载保护，输出缺相保 护，输出短路保护，输出接地保护，过热保护，CPU故障，EEPROM故 障，按钮禁用，复制失效，参数只读，数值超出范围，不可在运行中执行， 输入密码错误等；
数字输入
数量 扫描时间
5路数字输入端子； 1ms；
72
10.1 故障列表
72
10.2 操作异常及处理
73
第11章 日常维护
75
11.1 注意事项
75
11.2 变频器存储和运输
75
第12章 通讯协议
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
HLP-SK180 系列PM 电机调试指南
1.永磁永磁同步电机简介同步电机简介
1.1永磁永磁同步电机定义同步电机定义同步电机定义
永磁同步电机是电机转子的转速与旋转磁场转速相同的交流电机，同步电机的转速(n-转/分)与电机频率(f-赫兹)、电机的磁极对数(P )之间的关系为: n =60f /P 1.2 1.2 永磁永磁永磁同步电机结构同步电机结构同步电机结构
永磁同步电机采用永久磁铁励磁的。
永磁同步电机的磁极通常装在转子上，而电枢绕组放在定子上。
永磁同步电机结构图
2.2.HLP HLP HLP--SK180系列变频器系列变频器驱动驱动驱动永磁永磁永磁同步电机同步电机同步电机
HLP-SK180系列变频器基于VVC+控制方式，采用先进的速度开环算法驱动永磁同步电机，有效的保证了永磁同步电机在启动过程中不反转，无抖动，无冲击电流。
重要参数说明:
HLP-SK180系列变频器系列变频器（（软件版本V1.23及以上及以上））
参数号
参数说明
功能描述
C01.14
PM 电机阻尼系
数
该参数主要平滑电机反馈电动势，变频器在运行时报A.07或者A.04故障，适当减小该参数可以有效的解决该现象 C01.15
低速时阻尼时间
在电机低速运行时使得输出更加稳定，变频器在运行时报A.07或者A.04故障，适当增加该参数可以有效的解决该现
象
C01.16 高速时阻尼时间 在电机高速运行时使得输出更加稳定，变频器在运行时报
A.07或者A.04故障，适当增加该参数可以有效的解决该现
象
C01.17 电压滤波时间 适当增加该参数可以使得输出更加稳定
C01.24
电机电流该参数需要根据马达铭牌进行设定C01.25 电机转速该参数需要根据马达铭牌进行设定C01.39 电机极数该参数需要根据马达铭牌进行设定
C01.40 EMF 该参数需要根据马达铭牌进行设定，如果铭牌无此参数，则
需要根据实际情况设定
C01.42 电机线长度电机到变频器的输出线长度，根据实际情况设定，可以改善
输出振荡的情况
调试步骤
调试步骤::
1.正确连接好变频器的电源输入线，电机输出线，信号线。
电源输入线，电机输出
线与信号线尽量不要走同一线槽，强电弱电线缆避免平行走线。
2.设定参数，请根据下面步骤顺序操作:
1. C04.19:根据实际情况设定，设定为你需要输出的最高频率
2. C04.14:根据实际情况设定，设定为你需要输出的最高频率
3. C01.10:1，同步电机控制算法
4. C01.24:根据实际情况设定，设定为电机的额定电流
5. C01.25:根据实际情况设定，设定为电机的额定转速
6. C01.39:根据实际情况设定，设定为电机极对数
7. C01.40:根据实际情况设定，参考电机铭牌设定，如电机铭牌无此参数，
则先将该值减小1/3后设定。
8. 下电，直至键盘无显示
9. 上电
10. C04.19:根据实际情况设定，设定为你需要输出的最高频率
11. C04.14:根据实际情况设定，设定为你需要输出的最高频率
3.调试中碰到的问题
1.如果在启动过程中，电机无法正常运行，则需要适当增加C01.40的值，直
到电机能够正常启动。
2.在运行过程中出现A.07故障，则需要适当减小C01.14的值，增加C01.15，
C01.16，C01.17的值。
3.在运行过程中出现A.04故障，在确认了输入电压没有缺相的情况下，可以
将C14.12:0。
4.4.案例案例案例--空压机空压机((永磁同步电机永磁同步电机))
4.1电机参数
电机参数: 额定功率:18.5KW；额定电流:34A；额定电压380V；额定频率195HZ；额定转速:3900RPM；额定极对数:6；电机到变频器连接线3m。
4.2参数设定参数设定，，如下表如下表:: 参数号
参数说明
出厂值
推荐参数设置
备注
C01.10 电机结构 0 1 同步马达统一使用该值，不能更改为0或
者2
C01.14 PM 电机阻尼系数 120% 40% 可以改善低速时直流共振 C01.15 低速时阻尼时间 0.56S 1S 可以改善高速时直流共振 C01.16 高速时阻尼时间 0.56S 1S 可以改善高速时直流共振 C01.17 电压滤波时间 0.129S 1S 可以改善高速时直流共振
C01.24 电机电流 * 34.8A 根据马达铭牌参数设定，该参数必须正确
设定
C01.25 电机转速 * 3900 根据马达铭牌参数设定，该参数必须正确
设定
C01.39
电机极数
6
6
根据马达铭牌参数设定，该参数必须正确
设定
C01.40 EMF * 80
该参数根据实际情况，先将该参数值设定为20，再由小到大慢慢调试，如果运行马达转不动或跳过流，那么适当增大该值，
直到能够正常启动
C01.42 电机线长度 50m 3m 根据实际马达线长度设定
C03.03 最大参考值 50HZ 195HZ 根据客户实际需要运行的最高频率设定
C03.41 加速时间 * 10S 根据实际设定 C03.42 减速时间 * 20S 根据实际设定
C04.14 电机频率上限 65HZ 195HZ 根据客户实际需要运行的最高频率设定 C04.19 最大输出频率 65HZ 195HZ 根据客户实际需要运行的最高频率设定
C06.22 AI 低端输入电流 0MA 4MA 与控制器的信号低端对应
C06.25
AI 高端参考值
50HZ
195HZ
根据客户实际需要运行的最高频率设定
C08.30 协议 0 2 C08.31 地址 1 1 C08.32 波特率 2
2 C08.33
效验
2
这几个参数值为固定值，这是根据普罗特控制器的通讯程序决定，在普罗特控制器的厂家参数的变频器类型里选择
SK-100
4.3电气接线图电气接线图
4.4现场照片现场照片 ( ( (江苏某空压机江苏某空压机江苏某空压机厂厂)。