粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析

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圆形压力隧洞弹塑性应力和位移分析(可编辑)

圆形压力隧洞弹塑性应力和位移分析(可编辑)

圆形压力隧洞弹塑性应力和位移分析摘要压力隧洞是土木工程中常见的结构物之一,常设计为圆形,并设置衬砌。

目前圆形压力隧洞的研究都是集中在某一方面,如衬砌的不同处理、强度准则的选取、不同工况下主应力顺序的变化、岩石材料的应变软化和剪胀特性、渗流体积力和孔隙水压力的影响等,所得结论与实际情况存在差异。

因此,同时考虑不同工况下主应力顺序、岩石应变软化、剪胀和渗流作用等综合影响,采用统一强度理论对圆形压力隧洞应力场和位移场进行研究,具有重要的理论意义和工程应用价值。

针对具有衬砌的圆形水工压力隧洞,本文所做的主要工作为:利用统一强度理论和水工压力隧洞的基本知识,推导了平面应变状态下的统一强度理论方程,考虑到材料应变软化和施工期与运行期不同应力条件的影响,得出不同工况下初始屈服面和后继屈服面的表达式;基于平面应变状态下统一强度理论和弹脆塑性软化模型,在水工隧洞施工期以径向应力为第一主应力,在运行期以切向应力为第一主应力,根据施工期和运行期渗透水压力分布规律,分别推导出施工期具有剪胀和软化特性的围岩及处于弹性状态的衬砌应力、位移统一解,和在施工期含水围岩处于弹性状态、施工期含水围岩处于弹塑性状态两种情况下,运行期具有剪胀和软化特性的围岩及处于弹性状态的衬砌应力、位移统一解,并讨论了不同的渗透系数比值%/乞,统一强度理论参数,软化特性参数、鲲和剪胀特性参数对施工期和运行期衬砌与围岩应力和位移的影响。

本文通过对隧洞含水围岩和衬砌施工期和运行期应力、位移统一解的推导,得出了不同工况下隧洞的不同力学性能及参数的不同影响,为理论研究和工程的实际应用奠定了一定的基础。

关键词:统一强度理论、水工压力隧洞、渗透系数、应变软化、剪胀、应力场、位移场 ,. , ,, , , , , ., ,., ,,, : ,.,.,, ? , ,. , ?. 、,, 、仍,,,.,, .:;; ;; ;;论文独创性声明本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

考虑应力释放含衬砌的深埋圆形隧道应力及变形的弹塑性解

考虑应力释放含衬砌的深埋圆形隧道应力及变形的弹塑性解

衬 砌及 围岩力 学特性 的影 响 。
1 深埋隧道平面应变模 型与围岩应力 释 放 原 理
1 . 1 深 埋隧 道弹塑 性平面 应变模 型
C a q u o t 公 式 等 均 忽 略 了支 护 对 围 岩 的制 约作 用 ; 王 明斌 等 [ 1 ] 运用 复势理 论 的级 数展 开方法 推导 了含 衬砌 圆形 压力 隧道 的弹塑性 解 ;任 青文 等[ 2 ] 考 虑 了 衬砌 和 围岩 的相 互作用 ,推 导 了具有衬砌 圆形 隧道 的 弹塑性 解 ;刘 保 国等 [ 3 ] 将 释 放 荷 载 看 作 时 间 函 数 ,用解 析法分 析推 演 了圆形 隧道 围岩 与支 护之 间
第3 4 卷, 第2 期
2 0 1 3年 3月
文章 编号 :1 0 0 1 — 4 6 3 2( 2 0 1 3 )0 2 — 0 0 5 8 — 0 8
中 国 铁 道 科 学
CH I NA RAI LW AY S CI ENCE
Vo 1 . 3 4 No . 2
在岩 ( 土 )体 中开 挖 隧道引起 的应力 释放 过程 是伴 随着复 杂时 空效应 的非线 性发 展历程 ,如何 模 拟和理 论解 析隧 道开挖 后 围岩应力 的卸 载过程 和衬 砌 的支 护效 应是 隧道工 程研究 的一 个重要 课题 。经
典理论 解 析 公 式 如 F e n n e r 公 式 、Ka s t n e r公 式 和
收稿 日期 :2 0 1 2 - 0 3 — 2 2 ;修订 日期 :2 0 1 2 — 0 8 — 3 0
黏聚力 为 砌 外半 径为
摩 擦 角 为 。 ;隧 道 内半 径 为 r a ,衬 足够 远处半 径 ( 简 称远场 半径 ) 为

基于弹性理论的无限长圆形隧道岩爆发生的应力条件分析

基于弹性理论的无限长圆形隧道岩爆发生的应力条件分析

基于弹性理论的无限长圆形隧道岩爆发生的应力条件分析摘要:岩爆是高地应力条件下地下工程开挖过程中,硬脆性围岩因开挖卸荷导致洞壁应力重分布,储存于岩体中的弹性应变能突然释放,因而产生爆裂松脱、剥落、弹射甚至抛掷现象的一种动力失稳地质灾害。

它直接威胁施工人员、设备的安全, 影响工程进度,已成为世界性的地下工程难题之一。

本文将采用弹性力学的基本原理分析岩爆发生的应力条件。

关键词:高应力长圆隧道岩爆应力分析一、应力应变状态分析平面应变问题的基本假定:1)母线与oz轴平行且很长的柱形体;2)支承情况不沿长度变化;3)柱面上承受的外力和柱形体本身的体力均平行于横截面且不沿长度变化。

无限长圆形隧道符合上述基本假定,故可以按照平面应变问题来考虑。

长隧道周边的岩体应力,实际上并非对称应力状态,其顶部受地面堆载和上部岩石压力作用,底部受基地反力作用,两个侧面在侧面岩石压力作用下,应力为线性分布而非均匀分布。

受力状态见图1。

但为了简化计算其应力状态,根据岩石力学的分析结果,当隧道高度远远小于其埋深时,可以忽略隧道高度的初始应力变化,认为侧面压力为均匀分布。

如果不考虑地面堆载,当隧道埋深超过隧道直径三倍时,可以认为隧道上、下岩体中的竖向应力均为。

采用上述假定,计算隧道围岩应力时,将复杂初始应力状态转化为轴对称状态问题,可以直接采用弹性力学分析开孔板在外荷载作用下的应力公式。

计算简图如图2二、轴对称下的应力求解圆形截面的隧道,其平面问题宜采用极坐标法进行求解。

平面应变问题认为沿oz轴方向的位移为零,但在oz轴方向上的应力并不为零,假定这个应力为,根据泊松定律,,其中为泊松比,为简化计算,本文取岩石的泊松比为0.3。

另外,本文定义应力以压缩为正。

根据弹性力学对四周受压开孔平板的计算结果,可以得到应力分量:(1)(2)(3)(4)最大环向应力发生在处,即隧道的竖向中间位置顶部和底部沿MN轴线上。

此时,最大环向应力:(5)三、岩爆发生的极限深度分析根据上述分析,岩爆最可能发生的位置位于MN轴线上,但这个应力的大小还与、和有关。

深埋圆形洞室弹性分布的二次应力状态课件

深埋圆形洞室弹性分布的二次应力状态课件
Fang, X., and Wang, Y., 2005. "An Advanced Method for Calculating the Secondary Stresses in Deep-Buried Circular Cavities." Journal of Structural Engineering, 131(8), pp.1779-1789.
针对以上不足,未来研究可进一步探讨洞室埋深对覆盖土层力学性质的 影响,以及非弹性应力分布与洞室形状、埋深和覆盖土层力学性质之间
的关系。
同时,可结合数值模拟和现场试验等方法,对深埋圆形洞室的二次应力 状态进行更为全面和深入的研究,为工程实践提供更为准确的理论依据。
参考文献
参考文献
Smith, R.A., 1990. "The Elastic Distribution of Secondary Stresses in Deep-Buried Circular Cavities." Journal of Geotechnical Engineering, 116(7), pp.961-975.
布特征。
位移场分布
除了应力分布外,还对洞室的位移 场分布进行了分析,包括最大位移 发生的位置、位移大小及方向等。
影响因素探讨
分析了不同因素对深埋圆形洞室弹 性分布的二次应力状态的影响,如 埋深、围岩力学性质、洞室直径等。
实验研究
实验设备及方法
实验设备
包括岩石试样、加载装置、应变测量仪器、位移计等。
Wang, Z., and Chen, W., 2013. "Investigation of Secondary Stresses in Deep-Buried Circular Cavities Using Finite Element Analysis." Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, 139(3), pp.465-476.

第四节 节理岩体中深埋圆形洞室的剪裂区及应力分析

第四节 节理岩体中深埋圆形洞室的剪裂区及应力分析

第四节节理岩体中深埋圆形洞室剪裂区及应力分析•岩体强度受结构面控制,岩体产生剪切滑移一、基本假设:(1)剪切区径向应力分布近似按弹性应力分布;(2)仅考虑一组节理,并不计间距的影响;(3)剪裂区的切向应力受节理面的强度控制,并服从库仑—摩尔准则。

径向应力,由弹性公式给出,破坏角β=β0-θ。

(见下图)⎪⎪⎭⎫⎝⎛-='221rrp arpσ最小主应力与破坏面的夹角:β=β0 -θ λ=1岩体单元中强度最弱的节理,岩体可能沿此方向节理剪切滑移β0βθr a σθ= σ1σ r = σ3图7-9 剪切区应力计算简图τσrpσ'β2βRP因剪裂区结构面与最小主应力的夹角为β,在下图ΔPRB ,由正弦定理有:p θσ'BO二、破裂区的应力计算c jφj(2β-φj )τj =σtg φj + c j)2sin(sin j j PBRB ϕβϕ-=)2sin(sin )2(22;2j jrp p j j rp p rp p j j rp p ctg c ctg c PB RB ϕβϕσσϕσσσσϕσσθθθθ-'+'+='-''+'+='-'=整理:j j j j rpj j p c ϕϕϕβσϕϕβσθcos 2]sin )2[sin(]sin )2[sin(++-'=--')sin(cos 2]sin cos cos [sin cos 2sin cos 2cos sin cos 2sin ]1)sin [(cos cos cos sin 2sin sin )sin (cos cos cos sin 2sin sin 2cos cos 2sin ]sin )2[sin(22222ϕββϕβϕββϕβϕββϕββϕββϕϕββϕββϕϕβϕβϕϕβ-=-=-=+--=---=--=--j j j j j j j j j jj j j j由假设条件)1(220rrp a rp-='σβϕβϕβϕβσσθcos )sin(cos sin )cos(j j j j rpp c -+-'='同理:)cos(sin 2]sin )2[sin(j j j ϕββϕϕβ-=+-j j j rpj p c ϕϕββσϕββσθcos 2)cos(sin 2)sin(cos 2+-'=-'所以:剪裂区的围岩应力公式:βϕβϕβϕβσθcos )sin(cos sin )cos(1220j j j j a p c r r p -+-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-='θββσ-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-='0220 1rr p a rp 破裂区的应力(7-59)剪裂区的围岩应力小于结构面强度时,则按弹性区的应力公式计算。

粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析

粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析
2
τ rθ ∂P ∂r
r = r2
= σ d sin 2θ kP = r2
(10b) (10c)
r = r2
3
问题的求解
为了利用粘弹性力学的对应原理,需对问题求
(16a) (16b)
3.1 基本方程 解的基本方程进行拉普拉斯变换,为此定义拉普拉 斯变换的形式为
F ( s) = ∫
∞ 0 [10]
式中
作者简介: *刘干斌 (1976),男,江西人,博士生,从事软粘土力学及地下工程方面的研究 (E-mail: liugb76@); 谢康和 (1956),男,浙江人,教授,博导,从事软粘土力学及地基处理、地下工程的教学与研究; 施祖元 (1956),男,浙江人,教授级高工,博导,从事建筑结构设计和地基处理
其中 µ 为土体的泊松比。 几何方程
粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析
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~∗ n~ ∂ω − φ∗= r ∂r 2~∗ ∂ e 1 ∂~ e ∗ n2 ~∗ s ~∗ + − 2 e = e r ∂r c ∂r 2 r
(20b) (20c)
由(26)式可以看出,隧道边界轴对称均布卸载 时,问题的解答与边界透水条件无关。 (2) 第Ⅱ类边界条件下的解 ~ 在第Ⅱ类边界条件作用下土体中切向位移 u θ ~ 和剪应力 τ 均为零,其它的应力和位移分量为:
第 21 卷第 5 期 2004 年 10 月




Vol.21 No.5 Oct. 2004
ENGINEERING MECHANICS
文章编号:1000-4750(2004)05-0132-07
粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析
*
刘干斌 1,谢康和 1,施祖元 2

圆形洞室动态施工中围岩粘弹时变解析分析

圆形洞室动态施工中围岩粘弹时变解析分析

Ab t c : n l t t d f te sa d d s lc me t u i g d n m i c n tu t n i c n u td o h s r t An a ay i s u y o r s n i a e n r y a c o s r c i o d ce n t e a c s p d n o s i mme g d u d r r u d t n e .Th o p i g ifu n e o i o s a i g a d c n t c i n o h i— r e n eg o n u n 1 e c u l n e c f v s u g n n sr t n t e ds n l c o u o pa e n sc n i e e u i g d rv t n lc me ti o sd r d d r e i a i .Ro k m a s i smu a e o M a wel ic e a t d l n d n o c s i lt d t x l v s o ls i mo e ,a s c b sc e u t n ft i p o l a e p e e t h n n ay i ipa e n o u i n o f i o g — a i q a i so h s r b e o m r r s n e t e .A l tcd s lc me t s l t fi i t h mo e d o n n e
Vo . 6 No. 13 1
Jn 0 8 a .2 0
圆 形 洞 室 动 态 施 工 中 围岩 粘 弹 时 变 解 析 分 析
王华宁 , 曹志远
( 同济大学 航空航天与力学学 院 , 上海 209) 0 0 2
摘 要: 针对深埋地下洞室 , 寻求洞室动态施工 中围岩应力及位 移场 的解析解 . 在推导 中考虑 了岩体粘性时效和动态 施工对位移影响的耦合 作用 . 将开挖岩体模拟 为 Ma w l粘弹模 型 , xe l 从基本控制方程 出发 , 出双向等地应力情况 导 下无限均匀介质中圆形 洞室施工过程围岩位移解析 解 ; 应力解则 由时变力 学对应性原 理得 出. 该结果 可用 于 圆形 洞室半径任意时变 的情况 . 针对 匀速 和加速施工情况进 一步求解 施工至某 一时刻结束 后的位 移粘弹解 , 量分析 定 最终形状相同时 , 同时变速度和加 速度对最终结果 的影响 , 不 分析了粘性介质 中圆洞施工的时径相关 性现象. 关键词 : 地下洞室 ; 动态施2 ;粘弹性 ; 1 2 解析解 ;时径相关性

深埋圆形隧道双层衬砌应力分析

深埋圆形隧道双层衬砌应力分析

由图 3可 以看 出径 向应力分 布差别很小 ,但两 者的切 向应力
M l=2/,E1尺21 2/C5。
ME=一pR [c E +c2 ]/C5。
分布却差别很 大 :由同一种材料组成 的衬砌 的切 向应力 只会 在 内

壁 R =7 ITI处产生集 中,而异质材 料衬砌 的切 向应力有 两处应力
个重要组成部分。鉴于此 ,分析 隧道 双层衬砌 的应力 具有重要 指 导 意 义 。
文中采用弹性力学 理论 ,推导 出 圆形隧 道衬 砌应 力解 析解 , 以重 庆某 在建隧道工程为背景 ,讨论 了不 同弹性 参数 的双层混 凝 土衬砌 的应力分布 ,希望研究成果能 为类 似工 程提供参 考。
E lR 。

E2R ,
(2)
肘 Ⅳ2
。,
2一 p
(11) (12)
收稿 日期 :2016—0l-21 作者简介 :王永庆 (1978.),男 ,工程师
174· 第2 04 21 卷6第年140期月
·
山 西 建 筑
根据式 (5)一式 (12)解得 , (i=1,2):
第 42卷 第 lO期 2 0 1 6年 4 月
山 西 建 筑
SHANXI ARCHITECTURE
Vo1.42 No.10 Apr. 2016 · 173 ·
文章编号 :1009—6825(2016)10—0173—02
深 埋 圆 形 隧 道 双 层 衬 砌 应 力 分 析
第 Ⅱ层 :
[( 一 ) p;+N2( )]
( )
图 1 初砌承受各 向等压的均布压力 P作用
以平 面应力为例 ,轴对称 情况 下 ,圆形 隧道衬 砌应 力 求解 过 程 如 下 :
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1
引言
工程中经常遇到在岩土体中修建地下建(构)筑 物的问题,关于这一课题在弹性静力条件下已有不 少研究成果[1-2]。 而目前许多地下工程是在饱和软粘 [3] 土中修建 ,由于饱和软粘土的固结以及土骨架的 流变特性,土体变形和孔隙水压力消散是耦合的过
———————————————
收稿日期: 2003-01-11;修改日期: 2003-06-30
Abstract:
Based on Biot’s theory of consolidation, the stresses, displacements and pore pressure induced by a
deep tunnel excavation in viscoelastic saturated soil are investigated in the Laplace transform domain using the coupled poro-mechanical model. The liner and the soil are assumed to be porous medium. The tunnel is partially sealed and the boundary of tunnel is partially permeable. Numerical results are obtained by inverse Laplace transformation and are used to analyze the distribution of stresses, displacement and pore pressure around the tunnel. The influence of permeability of the tunnel boundary and soil viscosity on the field of stresses, displacements and pore pressure is discussed. Key words: viscoelasticity; saturated soil; circular tunnel; partially permeable boundary; consolidation
2
τ rθ ∂P ∂r
r = r2
= σ d sin 2θ kP = r2
(10b) (1力学的对应原理,需对问题求
(16a) (16b)
3.1 基本方程 解的基本方程进行拉普拉斯变换,为此定义拉普拉 斯变换的形式为
F ( s) = ∫
∞ 0 [10]
式中
其中 µ 为土体的泊松比。 几何方程
粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析
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~∗ n~ ∂ω − φ∗= r ∂r 2~∗ ∂ e 1 ∂~ e ∗ n2 ~∗ s ~∗ + − 2 e = e r ∂r c ∂r 2 r
(20b) (20c)
由(26)式可以看出,隧道边界轴对称均布卸载 时,问题的解答与边界透水条件无关。 (2) 第Ⅱ类边界条件下的解 ~ 在第Ⅱ类边界条件作用下土体中切向位移 u θ ~ 和剪应力 τ 均为零,其它的应力和位移分量为:

方程(20c)为修正的贝塞尔方程,求解(20)式得到: ~ φ ∗ = A3 r − n + A4 r n (21a) n ∗ −n ~ ω =A r −A r (21b)
3 4
e = A1 K n ( x) + A2 I n ( x)

(21c)
式中 x = s / c r ; I n 、 K n 分别为 n 阶第一、二类虚 宗量贝塞尔函数,考察(17)式有 A2 = A4 = 0 。 由(17)、(21)式,并结合(19)式,可以得到超静 孔隙水压力的解: ~ P λ + 2G r −n = K n ( x ) A1 + A3 cos nθ 2G 2 2G
[9]
将(17)式代入(16)式, 并结合式(15)得到问题求 解的基本方程: ~ ~ ∂φ 1 ∂ω − = r ∂θ ∂r ~ ~ ∂ω 1 ∂φ = ∂r r ∂θ s~ ∇2~ e= e c
(12a) (12b)
(18a) (18b) (18c)
钱家欢 在饱和土的粘弹性理论中对李氏比拟 法进行了推广,认为只要将 Laplace 变换后线弹性 ~ 本构方程中的弹性模量 E 变换成 1 /[ s ⋅ J (s )] ,就可 以得到粘弹性土体固结的本构方程: ~ ~ + λε ~ −P ~ = (λ + 2G )ε σ θ r r ~ ~ + ( λ + 2G ) ε ~ −P ~ = λε σ θ θ r ~ = Gγ ~ τ
粘弹性土体中深埋圆形隧道的应力和位移分析
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∂P ∂r
=
r = r2
kP r2
(8c)
(2) 初始应力 σ h 和 σ v 为零,隧道边界上仅作 用着初始孔隙水压力。此为第Ⅱ类边界: σ r r =r = 0
2
~ ~ ~ ~ = ∂u r ~ = u r + 1 ∂uθ ε ε r θ ∂r r r ∂θ ~ ~ ~ ∂ u ∂ u u ~ =1 r + θ − θ γ rθ r ∂θ ∂r r
(16c) (16d)
f (t )e − st d t
(11a)
其逆变换为
f (t ) = ∫ F ( s )e st d s
0 ∞
(11b)
(17)
在极坐标中经拉普拉斯变换后,平面应变问题 的平衡方程可表示为 ~ ~ ~ −σ ~ ∂σ σ 1 ∂τ rθ θ r + + r =0 ∂r r ∂θ r ~ ~ ~ ∂τ 2τ 1 ∂σ rθ θ + + rθ = 0 ∂r r ∂θ r
~ ~ ~ = 1 ∂ (ru r ) + 1 ∂uθ e r ∂r r ∂θ ~ ~ ) ∂ u ∂(ru 1 1 θ r ~=− ω + r ∂θ r ∂r ~ 引入标量势函数 φ ,并定义: ~ ~ P = Gφ + (λ + 2G )~ e
r = r2
(3) 隧道边界上作用偏应力 σ d , 隧道边界上非 均布卸载,与边界透水条件构成第Ⅲ类边界: (10a) σ r r = r = −σ d cos 2θ
ANALYSIS OF STRESS AND DISPLACEMENT AROUND A DEEP CIRCULAR TUNNEL IN VISCOELASTIC SOIL
*
LIU Gan-bin1 , XIE Kang-he1 , SHI Zu-yuan2
(1. Institute of Geotechnical Engineering, Zhejiang Univ., Hangzhou 310027, China; 2. Zhejiang Architectural Design & Research Institute, Hangzhou 310006, China)
(14a) (14b)
(9a) (9b) (9c)
τ rθ ∂P ∂r
r = r2
=0 = k ( P + P0 ) r2
渗流连续方程 ~ ~ ~ ∂ 2 P 1 ∂P 1 ∂ 2 P s ~ + + = e (15) ∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2 c ~ +ε ~ ; ~ =ε 式中 ~ c 为土体的固 e 为土体的总应变,e θ r 结系数, c = (λ + 2G )k s / γ w 。 3.2 问题的通解 Carter[6]在透水和不透水边界条件下, 求解了线 弹性各向同性饱和土体中圆形隧道的固结问题。本 文在其解法的基础上,利用推广的李氏比拟法,求 解粘弹性各向同性饱和土体半封闭圆形隧道的应 力和位移场。 将(13)、(14)式代入(12)式得 ~ ~ ∂P 1 ∂ω e ∂~ (λ + 2G ) −G = r ∂θ ∂r ∂r ~ ~ ~ 1 ∂e ∂ω 1 ∂P +G = (λ + 2G ) r ∂θ ∂r r ∂θ
作者简介: *刘干斌 (1976),男,江西人,博士生,从事软粘土力学及地下工程方面的研究 (E-mail: liugb76@); 谢康和 (1956),男,浙江人,教授,博导,从事软粘土力学及地基处理、地下工程的教学与研究; 施祖元 (1956),男,浙江人,教授级高工,博导,从事建筑结构设计和地基处理
程。Biot[4]1956 年建立了各向异性饱和多孔介质中 的粘弹性固结方程。作为粘弹性固结理论在工程中 的应用,在饱和软粘土中开挖深埋隧道,考虑土体 固结和土骨架的流变性有着重要的意义。 詹美礼[5]利用 Terzaghi-Rendulic 扩散方程求解 了粘弹性地基中洞周围土体的固结问题。而对于二
r K 1 ( x) − 2 K1 (ξ ) ~ su r 1 r r 2 = P0 λ + 2G ξ K 0 (ξ ) + ξK 1 (ξ ) / k ~ K 0 ( x) sP =− P0 K 0 (ξ ) + ξK 1 (ξ ) / k ~ sσ r P0 ~ sσ θ P0
(22)
由(16)、(19)、(21)式得到: ~ = [ c K ′ ( x) A + 1 ( n )r 1− n A + r − n −1 A ] cos nθ u r n 1 3 5 s 4 n −1 (23)
~ = [ − c n K ( x) A + 1 ( n − 2 ) r 1− n A + r − n −1 A ] sin nθ u θ n 1 3 5 s r 4 n −1
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