滚筒洗衣机课程设计.
单片机课设滚筒洗衣机强洗弱洗
单片机课设滚筒洗衣机强洗弱洗引言滚筒洗衣机是家庭中常见的电器设备，能够将衣物进行有效的清洗和漂洗。
在实际生活中，我们经常需要根据衣物的不同情况选择洗衣机的洗涤模式，包括强洗和弱洗。
本文将通过设计一个基于单片机的滚筒洗衣机控制系统，实现强洗和弱洗两种模式的切换和控制。
设计原理硬件设计本滚筒洗衣机控制系统的硬件主要由以下部分组成： 1. 滚筒洗衣机：用于容纳和清洗衣物的主体。
2. 单片机：作为控制系统的核心，负责控制洗衣机的运行和电机的驱动。
3. 电机驱动电路：将单片机输出的控制信号转换为电机驱动信号，驱动洗衣机的运行。
软件设计本滚筒洗衣机控制系统的软件设计主要包括以下几个部分： 1. 初始化：对单片机及相关外设进行初始化设置，包括引脚配置、定时器配置等。
2. 传感器采集：使用传感器采集洗衣机内部的水位、温度、转速等信息。
3. 模式选择：通过单片机上的按键或其他输入方式，选择强洗或弱洗模式。
4. 控制策略：根据选择的洗涤模式，设定相应的水位、温度和转速等参数，并通过控制电机驱动电路，实现洗衣机的运行。
5. 状态监测：实时监测洗衣机的状态，包括水位、温度和转速等，确保洗衣机正常工作。
6. 安全保护：在洗衣机发生异常情况时，及时采取相应的措施，保护用户和洗衣机的安全。
系统设计硬件设计本滚筒洗衣机控制系统的硬件设计如下图所示：其中，单片机通过GPIO口与按键连接，通过PWM输出与电机驱动电路连接。
软件设计本滚筒洗衣机控制系统的软件设计如下所示：#include <reg51.h>// 定义按键和LED引脚sbit key = P1^0;sbit led = P2^0;// 定义洗涤模式typedef enum {WEAK_WASH, // 弱洗STRONG_WASH // 强洗} WashMode;// 定义洗涤控制参数typedef struct {unsigned char waterLevel; // 水位控制参数unsigned char temperature; // 温度控制参数unsigned char speed; // 转速控制参数} WashControlParam;// 初始化函数void init() {// 初始化按键和LED引脚key = 1;led = 0;}// 模式选择函数WashMode selectMode() {// 检测按键状态if (key == 0) {while (key == 0); // 等待按键释放return STRONG_WASH;} else {return WEAK_WASH;}}// 控制函数void control(WashControlParam param) {// 根据参数设置水位、温度和转速等// 控制电机驱动电路}// 主函数void main() {WashMode mode;WashControlParam param;init(); // 初始化while (1) {mode = selectMode(); // 模式选择// 根据模式设置不同的控制参数if (mode == STRONG_WASH) {param.waterLevel = 2;param.temperature = 60;param.speed = 1000;} else {param.waterLevel = 1;param.temperature = 40;param.speed = 600;}control(param); // 控制}}实验结果强洗模式在实验中，我们选择强洗模式，使用本滚筒洗衣机控制系统进行洗涤。
全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机的设计一、题目《全自动洗衣机的设计》1.1全自动洗衣机的介绍洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。
1.2全自动洗衣机的发展背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。
1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。
1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。
1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。
1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。
这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。
近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。
像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。
它制造的海尔洗衣机畅销全球。
1.3全自动洗衣机的发展前景全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。
原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。
洗衣机课程设计
目录前言 (1)1. 课程设计的目的和意义 (2)1.1课程设计目的 (2)1.2课程设计意义 (2)2. 洗衣机简介 (3)2.1洗衣机的发展历史 (3)2.2洗衣机的分类 (4)2.3全自动洗衣机特点 (5)2.4全自动洗衣机工作原理 (6)3.可编程序控制技术 (8)3.1PLC的定义及特点 (8)3.2PLC的应用和发展前景 (8)3.3PLC的基本组成及工作原理 (9)3.4PLC的编程语言 (10)3.5PLC的设计原则 (11)3.6PLC的设计步骤 (12)4.系统的总体设计 (14)4.1整体设计思路 (14)4.2控制系统的组成 (14)5.全自动洗衣机硬件设计 (15)5.1系统硬件分析 (15)5.2OMRON PLC应用 (16)5.3OMRON变频器应用 (17)5.4洗衣机相关部件设定 (19)5.5全自动洗衣机控制要求 (19)6.全自动洗衣机软件设计 (20)6.1编程软件 (20)6.2工艺流程分析 (20)6.3变频器输入端参数设定 (21)6.4确定I/O端子表 (22)6.5功能T型图 (22)7.洗衣机系统调试 (23)7.1调试工具 (23)7.2系统软硬件调试 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
PLC的设计特点在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC 程序。
简易洗衣机程序课程设计
简易洗衣机程序课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习简易洗衣机程序的相关知识，使学生掌握洗衣机的基本工作原理，了解程序设计和操作过程，培养学生的科学思维和动手能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解洗衣机的基本构造、工作原理和程序设计方法。
2.技能目标：学生能够运用所学知识，对简易洗衣机进行程序设计和操作。
3.情感态度价值观目标：学生通过课程学习，培养对科学实验的兴趣，增强创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.洗衣机的基本构造和工作原理：介绍洗衣机的主要部件及其功能，解释洗衣机是如何工作的。
2.程序设计方法：教授学生如何编写简单的洗衣机程序，使其能够完成特定的任务。
3.操作实践：学生通过实际操作洗衣机，加深对洗衣机工作原理和程序设计的理解。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：教师讲解洗衣机的基本构造、工作原理和程序设计方法。
2.讨论法：学生通过小组讨论，分享对洗衣机程序设计的理解和想法。
3.实验法：学生动手操作洗衣机，进行程序设计和实验验证。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供相关章节，介绍洗衣机的基本构造、工作原理和程序设计方法。
2.多媒体资料：通过视频、图片等形式，生动展示洗衣机的工作过程和程序设计实例。
3.实验设备：提供简易洗衣机模型和相关设备，供学生进行实验操作。
通过以上教学资源的支持，学生将能够更好地学习洗衣机程序设计的相关知识，提高科学思维和动手能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采取多种评估方式：1.平时表现：评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况，占总评的30%。
2.作业：布置相关的编程练习和实验报告，评估学生的理解和应用能力，占总评的20%。
3.考试：期末进行理论知识和实践操作的考试，评估学生的综合运用能力，占总评的50%。
全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机课程设计设计一个全自动洗衣机的课程项目，通常会涉及以下几个核心环节：1. 项目启动与需求分析- 学生首先需要了解全自动洗衣机的基本功能、工作原理以及市场上的主流产品特点。
- 进行用户调研和需求分析，明确洗衣机的设计目标，如洗涤容量、洗涤模式（快洗、慢洗、节能洗等）、智能化程度（如智能识别衣物材质、自动投放洗涤剂）等。
2. 系统设计- 根据需求分析结果，设计整体架构，包括机械结构设计（滚筒结构、门锁装置等）、电气控制系统设计（电机驱动、传感器、控制器等）、排水系统设计、进水系统设计等。
3. 关键技术研究- 洗涤技术：研究如何通过滚筒转动实现均匀洗涤，如何控制洗涤力度以保护衣物。
- 控制技术：学习并应用PLC或单片机编程，实现洗衣机的工作流程自动化控制，例如：注水-洗涤-漂洗-脱水-排水等各阶段的自动切换。
- 智能化技术：探讨物联网、AI等先进技术在洗衣机中的应用，例如远程操控、故障自诊断、洗涤剂自动投放等。
4. 模型制作与实验验证- 制作洗衣机的三维模型，并进行仿真模拟测试，确保各部件协同工作无误。
- 制作简易实物模型或者使用现有设备进行改造，通过实际操作来验证设计方案的有效性和可行性。
5. 安全性与可靠性分析- 分析设计方案的安全防护措施，如过载保护、漏电保护、超温保护等。
- 评估系统的可靠性和耐用性，考虑维护保养便利性及使用寿命等因素。
6. 项目总结与优化- 对整个设计过程进行回顾和总结，找出存在的问题和改进点。
- 根据实验结果对设计进行优化，提升洗衣机的整体性能和用户体验。
这个课程设计不仅可以锻炼学生的工程设计能力，同时也能培养其团队协作、项目管理、市场需求理解等多种技能。
洗衣机的劳技课教案
洗衣机的劳技课教案
教学目标：
1、认真阅读说明书，学会用洗衣机洗涤衣物，掌握洗衣机的操作要领。
2、了解洗衣机的发展过程，认识人类科技进步的成果。
教学准备：
准备若干份洗衣机的说明书。
教学过程：
（一）激发兴趣，导入新课
上课开始，教师做个调查：家中用洗衣机洗衣服的何不用洗衣机洗衣服的人数，让学生从统计结果归纳出洗衣机已成为我们日常生活中不可缺少的`一种家用电器。
（二）看看说说，了解发展过程。
出失书上洗衣机的插图，请学生忍一忍分别是什么型号的洗衣机，人后可以请学生根据课前找到的图片资料补充介绍。
了解洗衣机的发展大致经历了如下过程：单缸洗衣机和脱水机——半自动双缸洗衣机——全自动洗衣机——全自动前置式滚筒洗衣机——智能洗衣机。
让学是感受到科技进步的成果。
（三）学学做做，明确步骤
1、让学生仔细阅读洗衣机的使用说明书，
2、洗衣前准备工作：
（1）按衣物的洗涤标志分为手洗和即席。
（2）把白色衣物和深色的衣物分开。
（四）议一议，掌握要领。
为什么要清理口袋？可以让学根据平时的洗衣经验议一议，最后总结归纳出：（1）口袋中的硬金属物如硬币在洗涤过程中会与洗衣机内桶相互碰撞，缩短同的寿命，甚至会损坏内桶；（2）纸币等物在洗涤过程中会占到衣服上，且堵塞洗衣机的排水孔。
(五)拓展延伸
在家帮助父母会用洗衣机洗涤衣物，培养学生生活的自理能力。
【洗衣机的劳技课教案】。
课程设计洗衣机
课程设计洗衣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解洗衣机的结构组成和工作原理，掌握相关物理和化学知识；2. 使学生了解洗衣机在生活中的应用及其对环境保护的意义；3. 帮助学生掌握洗衣机操作、维护和简单故障排除的方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学生物、物理、化学知识分析洗衣机工作原理的能力；2. 培养学生动手操作洗衣机并进行简单维护和故障排除的技能；3. 提高学生在生活中运用洗衣机解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱生活、关注环保的情感态度，树立节能减排的意识；2. 培养学生善于观察、思考生活中的科学问题，激发对科技创新的兴趣；3. 培养学生团队协作、共同探讨的精神，增强人际沟通与交流能力。
课程性质分析：本课程为生活科技类课程，结合物理、化学等多学科知识，以洗衣机为载体，让学生在动手实践中掌握科学知识。
学生特点分析：针对所在年级学生的认知水平，课程设计应注重理论与实践相结合，以趣味性、互动性为导向，激发学生兴趣，提高学生的实践能力。
教学要求：1. 注重课程内容的实用性，将理论知识与生活实际紧密结合；2. 采用启发式教学，引导学生主动探究、发现问题；3. 强化实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。
二、教学内容1. 洗衣机的历史与分类：介绍洗衣机的发展历程、不同类型的洗衣机及其特点。
教材章节：《生活科技》第四章第二节“家用电器的发明与革新”2. 洗衣机结构与工作原理：分析洗衣机的主要结构、各部件功能及工作原理。
教材章节：《物理》第八章第三节“电机的应用”；《化学》第六章第一节“表面活性剂的作用”3. 洗衣机操作与维护：讲解洗衣机的正确操作方法、日常维护保养及简单故障排除。
教材章节：《生活科技》第四章第四节“家用电器的使用与维护”4. 洗衣机与环保：探讨洗衣机在节能减排、水资源保护等方面的意义。
教材章节：《环保》第三章第二节“水资源保护与节约”5. 实践活动：组织学生进行洗衣机操作、维护及故障排除的实践操作。
全自动洗衣机课程设计报告及体会
课程设计报告通信1001班一：课程设计目标：全自动洗衣机二：设计要求：实现相应的输入功能，如：水位开关，键盘。
实现相应的输出功能，如：显示器，进出水阀，电机正反转，脱水等实现相应的功能：强洗涤，弱洗涤，漂洗，脱水三设计过程：(一)：总体设计思想：本课程设计是基于MC51单片机的嵌入式设计，在电子辅助设计软件protel 环境下，画出相应的原理图和PCB板，作为实现全自动洗衣机的相应功能的硬件基础。
设计将分为4大部分作图，即CPU,ROM/RAM,IO,POWER四张原理图。
CPU:采用了51系列单片机8031作为CPU，故需要扩展片外存储ROM/RAM:采用两片2764芯片扩展片外ROM，采用2片6264扩展片外RAMIO:采用总线驱动方式，扩展IO接口，设计中采用了74系列的双向总线驱动器74LS245POWER:采用220V转5V方式，得到数字供给电源（二）设计中，最小系统的扩展如下：数据总线：P0口分时复用数据总线。
P0第三位接38译码器，作为IO片选地址总线：通过地址锁存器74LS373引出的P0口的8位和直接引出的P2口的低5位，作为13位地址总线。
P2.5端通过线选法，片选外部存储，P2口高三位通过译码器片选IO芯片控制总线：ALE，PSEN，RD，WR均为片选，读写控制总线的部分。
（三）设计中，关于硬件连线说明：CPU：上述中已经说明8031的各个引脚及其扩展内容，因为其无内部存储，故引脚EA接地，使其通过硬件设置访问片外存储；ROM/RAM：通过CPU相关控制端口如PESN，P2.6（A13），RD，WE等实现CPU对片外存储器存储读写的控制。
P2端口的后两位通过38译码器扩展，作为IO地址线。
IO：本设计中扩展的IO有键盘，显示器，电机，水阀，状态显示设备（LED 小灯和警报器）；键盘和显示器通过总线驱动器接入数据总线中，其余扩展通过控制总线，位寻址单独实现控制。
在完成的PCB板中，电机，进出水阀门，没有给出封装，只是以焊盘的形式给出（默认是以焊接导线为两个器件的与电路板之间的连接方式），在实际应用中，需要定制相应的接口，这里因为不知道是什么样的接口，故用焊盘代替。
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滚筒洗衣机设计摘要：滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿绑捶击打衣物原理设计，由不锈钢内筒，机械程序控制器，经过磷化，电泳，喷涂三重保护的外壳，和两块笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水把衣物洗涤净。
关键词：滚筒洗衣机排水系统滚筒洗衣机结构洗衣机节水目录滚筒洗衣机排水系统设计................................................ - 1 - 续论................................................................. - 1 - 1前言. (3)1.2滚筒洗衣机的现状与趋势分析 (5)1.2.1我国洗衣机现状 (5)1.2.2 滚筒洗衣机的发展趋势 (5)1.3现有研究的不足及本文研究的内容 (5)2滚筒洗衣机的总体设计 (6)2.1滚筒洗衣机的总体方案结构设计 (6)2.1.1滚筒式洗衣机洗涤部分结构 (8)2.1.2 滚筒洗衣机操作部分结构 (10)2.1.3 滚筒洗衣机支撑部分结构 (11)2.1.4滚筒洗衣机传动部分结构 (11)2.1.5滚筒洗衣机给排水部分结构 (11)2.2滚筒洗衣机的工作原理 (12)3 XQG50-166滚筒洗衣机给排水系统的设计 (13)3.1给排水系统的总体设计 (13)3.2进水管 (15)3.3进水电磁阀 (17)3.4洗涤剂盒 (18)3.5过滤器 (20)3.6排水泵 (22)4 洗衣机节水设计分析 (24)4.1问题的提出与分析 (24)4.2问题的假设 (24)4.3模型的建立与求解 (24)4.4模型结果的数据比较与应用 (31)4.5模型的优缺点与改进方向 (32)5 总结 (34)谢辞 (34)参考文献 (35)1绪论1.1 课题的背景及研究意义洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。
按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类滚筒洗衣机1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。
全面的洗涤能力鹤立鸡群。
因为衣物在洗涤过程中不缠绕、洗涤均匀、磨损小，所以就连羊绒、羊毛、真丝衣物也能在机内洗涤，做到真正的全面洗涤性能。
可以利用加热激活洗衣粉中的活性酶，充分发挥出洗衣粉的去污效能。
由于用水量较小，可以在桶内形成高浓度洗衣液，在节水的情况下带来理想的洗衣效果前滚筒洗衣机也有不尽人意的地方：耗时耗电，而且一旦关上门，洗衣过程中无法打开；水泵抽水不可能抽得一点都不剩所以就会残留余水在机内久了会发臭滋生细菌；水泵把水向上抽的时候只可以抽水出去而不可以把泡沫一同抽出，而且排水速度慢1.2 滚筒洗衣机的现状与趋势分析1.2.1我国洗衣机现状1.2.2 滚筒洗衣机的发展趋势滚筒洗衣机正在逐步的向高端市场发展，由原来的单纯追求节水节电逐步向健康环保等方向发展。
除菌概念日渐流行越来越向着功能多元化集成化发展，多功能成为未来的发展趋势，而操作方面更加趋向去智能化和人性化1.3 现有研究的不足及本文研究的内容近年北方地区连续干旱，许多城市供水告急。
作为日常生活中的用水大户，洗衣机用水日益引起人们的关注，用水量成为家庭选购洗衣机的重要标准。
洗衣机如何实现“节水”？洗衣机节约用水与洗衣机洗涤方式、洗涤剂、脱水速度、程序选择、结构设计等有关。
节水并非只是限制、压缩用水，节约用水的关键是提高用水效率，减少水的不合理使用和浪费。
国家提倡节约用水，也应出台相应的节水措施和制定节水器具相关标准，并对之宣传，鼓励制造厂家开发、生产、销售节水型产品，促使消费者使用节水型产品。
因此，以此为契机我们把节水设计作为此后洗衣机的重要参数。
现在很多厂家都把节水作为洗衣机重要卖点，我们也加入这一行列。
本文主要完成XQG50-166滚筒洗衣机设计-总体方案设计及给排水系统设计。
设计原始参数为：1、洗涤容量：5kg；2、洗涤转速：67r/min；3、脱水转速：600 r/min；4、额定电压：220V；5、最大输出功率：1150W；6、总重量：约80kg；7、外形尺寸：600x530x855mm；本题目将设计一种对衣料、床单等纺织物进行洗涤、脱水的全自动滚筒洗衣机。
该洗衣机主要有以下几大部分组成：主体部分(洗涤系统)、给排水系统、操作系统、控制系统、传动系统、支撑系统等。
具体设计内容为：1.了解滚筒洗衣机给排水系统的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识。
2.进行滚筒洗衣机给排水系统的设计。
3.毕业设计说明书。
本次设计基本要求为：1.能独立进行设计计算、分析、绘图、数据处理、撰写技术报告。
2.掌握工程技术设计的基本方法，学会调查研究，查阅技术文献、资料、手册、工具书等。
3.使用Solid Edge进行滚筒洗衣机给排水系统的零部件及装配设计。
4.进行指定部件设计，图纸表达完整，符合国家标准。
2滚筒洗衣机的总体设计2.1 滚筒洗衣机的总体方案结构设计查阅资料，确定XQG50-166滚筒洗衣机的总体设计方案，进行运动和动力计算。
结构如图2.1所示：1-操作面板 2-洗涤剂 3-内筒 4-圆形前窗 5-玻璃视孔 6-洗涤液面 7-异型密封圈 8-洗涤物 9-外筒排水管 10-排水泵 11-过滤器 12-小皮带轮13-双速电动机 14-传动三角带 15-洗衣机排水管 16-管状加热器 17-外筒18-轴承与轴承座 19-大皮带轮 20-外筒的Y型支架 21-进水电磁阀 22-进水管 23-自来水笼头图2.1 滚筒洗衣机的总体结构归纳起来大致分为五部分：即洗涤部分、操作部分、给排水系统、支撑部分、电气传动和自动控制部分等构成。
2.1.1滚筒式洗衣机洗涤部分结构洗涤部分主要由内桶（不锈钢滚筒）、外桶（盛洗涤水及装脱水器的部件）、内桶叉形架、转轴及滚筒轴承等组成。
内桶及内桶叉形架，结构（如图2.2和 2.3）所示1.内筒前盖2.内筒3.加强块4.叉形架5.轴衬套6.内筒主轴7.内筒后盖图2.2 内筒结构图1.内筒举升筋2.内筒前盖3.内筒4.圆孔5.衣物投入口图2.3内筒滚筒是对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的关键运转部件，其结构对洗涤效果有着直接影响。
内桶叉形架与内桶铆接在一起，以支撑内桶，其结构（如图2.4）所示。
1.叉形架固定孔2.叉形架3.主轴图 2.4内筒叉形架（2）外筒及外筒叉形架①外筒。
外筒由外桶前盖、外筒密封圈、外筒扣紧环等组成的封闭盛水桶。
外筒底部悬挂驱动电机，为调节重心而设置的平衡物也分别安装在顶部和底部。
结构（如图2.5，2.6）所示1.排水管法兰2.外筒3.外筒后盖4.外筒支板5.电动机支架6.橡胶运输杆衬7.叉形架支架8.上配重支架9.挂簧支架10.外筒支架11.减震器支架12.加热器支架图2.5外筒结构图1. 外筒2.外筒橡胶密封圈3.外筒前盖4.外筒扣紧卡环图2.6外筒②外筒叉形架。
结构如图2.7所示1.螺钉连接孔2.叉形架3.轴承座图2.7 外筒叉形架2.1.2 滚筒洗衣机操作部分结构操作部分包括操作盘和前门结构，（1）操作盘操作盘由操作骨架（前面板）、程序标牌（前装饰面版）、琴键开关、程控器旋钮及指示灯组成。
（2）前门前门由门内环、门外环、玻璃碗、密封圈、手柄、手柄按钮、门手柄抓钩、门手柄销、手柄弹簧及按钮弹簧等组成。
2.1.3 滚筒洗衣机支撑部分结构支撑部分是把整个机芯与机箱及底座连接起来，能起到减震或隔震的作用。
由于内筒的直径和质量都很大，所以转动起来惯性也很大，稍不平衡就会硬起振动。
因此通常采用双重支撑，使洗衣机的洗涤部件悬吊在外箱体的内部，一是受力点均匀分布。
双重支撑上部采用的是拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与箱体上部相连，另一端与洗涤外筒连接，既起到了悬吊作用，尤其到了减震作用。
下部采用的是弹性支撑装置，一端与洗涤外桶连接，另一端固定在洗衣机的底座上，可同时起到支撑和减震阻尼的作用。
2.1.4滚筒洗衣机传动部分结构传动部分主要由电动机、皮带轮及传动皮带等组成。
结构如图所示滚筒洗衣机的内筒不仅要以低速、高速转动，而且还要频繁的正反转，由于内筒的质量大，所以动扭矩也要大，这些均要有电动机承担，因此滚筒式洗衣机中对电动机的要求也较高。
目前的洗衣机，广泛采用的是电容运转式电动机，这种电动机具有运行性能和起动性能好，过载能力强的优点。
在滚筒式洗衣机中，采用的是电容运转式双速电动机，它是洗衣机得主驱动力源。
它由两套绕组装在同一定子上，使之有不同的转速，就相当于两个不同转速的电动机合为一体。
在电动机上安装的小皮带轮是用铸钢制成的，而经传动皮带所带动的大皮带轮一般为铝合金制成。
大皮带轮与内桶骨架转轴固定在一起，从而实现内桶的转动。
2.1.5滚筒洗衣机给排水部分结构给排水系统顾名思义包括给水系统和排水系统。
给水系统结构包括，进水管、进水电磁阀、内进水管、洗涤剂盒、回旋进水管。
排水系统包括排水波纹管、过滤器、排水泵连接管、排水泵、排水管。
2.2 滚筒洗衣机的工作原理滚筒洗衣机的洗涤原理与波轮式洗衣机有所不同，滚筒式洗衣机是将被洗涤物放在多孔的不锈钢内筒中，内筒装置在盛放洗涤液的外桶里，其洗涤液面高度大约为内筒半径的二分之一。
滚筒在电机的带动下旋转，洗涤物在滚筒内随之转动。
滚筒内壁沿轴向，设置了三条凸筋（也称举升筋），如图2.3所示。
依靠滚桶内三条凸筋的作用，将织物举升到高出洗涤液面的某一高度时，内筒转动的时候，举升筋把衣服带着一起转动，逐渐升高，当到达一定高度时，由于内筒的转速很慢，产生的离心力不足以克服衣服的重量，所以衣服斜着落下来，这种跌落会产生锤击，把衣服里面所含的水，以较高的速度挤出来，使洗涤液与衣服纤维之间有较大的相对运动，衣服在旋转到内筒底部时，又重新吸进较多的洗涤液，举升筋又将衣服带起来。
如此反复循环，实现洗涤。
脱水的时候，内筒往一个方向做高速旋转，靠惯性离心力的作用，衣服里的水往外迁移，经内壁上的小孔抛散到外筒里。
随着滚筒不断的正、反方向运转，织物也不断地被反复托起和落下，并不断地与洗涤液发生撞击。
与此同时，织物与织物之间、织物与筒壁之间不断地发生摩擦，这些作用，犹如手搓、板搓、刷洗、甩打等手工洗液的作用，达到洗净的目的。
为了提高洗净度，滚筒式洗衣机还具有加热功能，可以对洗涤液自动加热，温度可自动调节（一般控制在40℃ -95℃之间），洗涤液温度的提高又加快了分子的运动速度，加速了洗涤剂的化学作用。