第六章(自相关)
六章自相关

Econometrics 2005
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6.3 自相关的检验
6.3.1 图解法
时间序列图(Time Sequence plot):将残差对时间描点。 如图(a)所示,扰动项的估计值呈循环形,并不频繁 地改变符号,而是相继若干个正的以后跟着几个负的。 表明存在正自相关。
t
t
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小于临界值,表示存在序列相关。
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6.4 自相关的补救1: ( 已知)广义差分法
以双变量回归模型和AR(1)为例。
Yutt
1 2 X t ut1 t
ut
Yt 1 2 X t ut
(1)
Yt1 1 2 X t1 ut1
( 2)
(1) (2) :
Yt Yt1 b0 (1 ) b1( X t X t1) t
差分形式
Yt b0 (1 ) Yt1 b1X t b1X t1 t
a0 b0 (1 )
a1 b1
Yt a0 Yt1 a1 X t a2 X t1 t
a2 b1
往也是正的。于是在不同的样本点之间,随机误差项出现了相关
性,这就产生了序列相关性。
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再如,以绝对收入假设为理论假设、以时间序列数据
作样本建立居民总消费函数模型:
Ct 0 1 I t t
t=1,2,…,n
消费习惯没有包括在解释变量中,其对消费量的影响被
包含在随机误差项中。如果该项影响构成随机误差项的
类似一阶自相关的定义, 若rs Cov(ut ,uts ) 0, s 2 则称为是高阶自相关。
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第三、OLS估计量的方差是有偏的。 第四、T检验和F检验一般是不可靠的。 第五、计算得到的误差方差
2
RSS/d.f.
是真实的σ2有偏估计量,可能低估,也可能高估
第六、通常计算的R2也不能测度真实的R2
第七、预测的方差和标准差可能也是无效 的。
Q产出量 解释变量 资本(K)劳动(L) 技术(T)
注意:有些因素如政策因素对产出是有影响的但并没有 包含在解释变量中,所以应当包含在随机误差项中。
如果该影响构成随机误差项的的主要部分,则可能 出现序列相关
这是由于政策的影响是连续的。
而在做产出对劳力和资本投入的回 归中,我们用了季度时间序列数据。如 果某一季度的产出受到罢工的影响,却 没有理由认为这一生产中断会持续到下 一季度,就是说,即令本季度产出下降, 却没有理由预期下一季度的产出也下降。
表明干扰中的一个上升线性趋势
表明干扰中的一个下降线性趋势 表明干扰中兼有线性和二次趋势项
表示无系统性模样,符合于经典线性回归 模型的无相关假定。
§6.2 自相关产生的原因和后果
一、自相关产生的原因 1、被解释变量的自相关 • 滞后效应
在一个消费支出对收入的时间序列回归中, 人们常常发现当前时期的消费支出除了依赖于 其他变量外,还依赖于前期的消费支出,就是:
3、随机扰动项本身的特性所决定
• 惯性
在许多情况下,真实扰动项的逐次值是相关的。 例如干旱、暴风雨、地震、战争、罢工等纯随 机因素所产生的影响,将延续一个时期以上。 显然,在农业生产中,由于反常的天气所引起 的欠收,将会在几个时期内影响其他的经济变 量;还有,地震对于某个地区经济发展的影响, 也将持续若干年,等等。诸如此类的原因,导 致了扰动项的自相关。
第六章 自相关性

接前页
3、降低预测精度
由于参数估计值方差虚假增大,致使预测区间的 可信程度降低,预测结果将失去实际意义。
6.3自相关性检验方法
从上述内容的介绍我们可以发现,自相关对模型产生的 不良后果是比较严重的,因此,必须采取相应措施加以 修正或克服。但在修正或克服之前,应该对模型误差项 序列是否存在自相关进行判断,即自相关检验。其方 法主要有:
6.2自相关产生的后果
1、参数估计值非有效(即不再具有最小方差性) 根据前面学过的内容,我们知道,只有在符合同 方差和非自相关性假定条件下,OLS估计结果才 具有最小方差性。当模型存在自相关,参数估计 值方差不是最小(即估计结果不是最优)。
2、模型的显著检验(T检验)失效
标准差增大,导致t统计量变小,进而低估了参数
第二步,对原数据进行广义差分变换,得:
yt*= yt- ρ Yt-1 , xt*= xt- ρ xt-1,再对模型 yt*=A+b1 xt*+ vt*进行回归,并根据回归结果得到原模型 参数估计值b0= A/ (1- ρ ^)和b1
总结说明
迭代法: 是采用一系列迭代,而每一次迭代都 能得到比前一次更好的一阶自回归 系数ρ ^ 杜宾两步法: 也是获得比较准确的一阶自回归系数ρ ^的方法
t
关来判断随机项的自相关。
1、按时间顺序绘制残差分布图:
1.1 正自相关:残差e随时间t的变化并不频繁改变符号,而是几个正的 后面有几个负的。
e
O t
正自相关
接前页
1.2 负自相关:e随t变化依次改变正负符号
第六章 自相关 《计量经济学》PPT课件

[(
1
ˆ
)
1
xt
ut
]2
(1 ˆ1)2 xt2 2(1 ˆ1) xt ut ut2
(6.2.11)
其中 xt ut xt ut (1 ˆ1) xt2
u
2 t
ut ut
ut2
1 n
ut ut
t t
(1
1 n
)
u
2 t
2 n
ut
t t
ut
所以
2 t
(1
ˆ 1 )2
xt2
第六章 自相关 【本章要点】(1)自相关的概念,自相关强度的 量度—自相关系数,了解经济现象中自相关产生 的原因;(2)自相关性对模型参数估计的影响; (3)检验自相关性的主要方法;(4)消除自相 关影响的方法。 §6.1 自相关 一、自相关的概念
如果经典回归的基本假定4遭到破坏,则
COV(ut ,us)=E(ut us)≠0 , t≠s , t,s=1,2, …,n,即u的取值与 它的前一期或前几期的取值相关,则称u存在序列相关 或自相关。 自相关有正自相关和负自相关之分,对随机项的时间 序列u1,u2,…,un,…,当ut > 0时,随后的若干个随机项 ut+1,u t+2,…都有大于0的倾向,当ut < 0时,随后若干个 随机项都有小于0的倾向,我们说u具有正相关性;而 负自相关则意味着两个相继的随机项ut和ut+1具有正负 号相反的倾向。在经济数据中,常见的是正自相关现象。
(4)根据样本容量n,自变量个数和显著水平0.05 (或0.01)从D-W检验临界值表中查出dL和du。 (5)将d 的现实值与临界值进行比较: ①若d < dL,则否定H0,即u存在一阶线性正自相关; ②若d > 4- dL,则否定H0,即u存在一阶线性负自相关; ③若du< d < 4- du,则不否定 H0,即u不存在(一阶)线 性自相关;
计量经济学第六章自相关

计量经济学第六章自相关自相关是计量经济学中一种重要的现象,它指的是一个变量与其自己在过去时间点上的相关性。
自相关在实证研究中十分常见,对经济学家来说,了解和掌握自相关性质是至关重要的。
1. 引言自相关作为计量经济学的一项基础概念,是经济学研究中不可或缺的一个重要方法。
自相关性的存在通常会引起回归结果的偏误,而忽略自相关性可能导致估计不准确的结果。
因此,探讨自相关性的性质和应对方法是计量经济学的重点之一。
2. 自相关的定义和表示自相关是指一个变量与其自身在过去时间点上的相关性。
假设我们有一个时间序列数据集,其中变量yt表示一个时间点上的观测值,t表示时间索引。
自相关系数可以通过计算观测值yt与其在过去某一时间点上的观测值yt-k(k为时间滞后期数)的相关性来得到。
数学上,自相关系数可以用公式表示为:ρ(k) = Cov(yt, yt-k) / (σ(yt) * σ(yt-k))其中,ρ(k)表示第k期的自相关系数,Cov表示协方差,σ表示标准差。
3. 自相关性的性质自相关性具有以下几个性质:3.1 一阶自相关性一阶自相关性是指变量值yt与前一期的观测值yt-1之间的相关性。
一阶自相关系数ρ(1)通常用来检验时间序列数据是否存在自相关性。
若ρ(1)大于零且显著,则表明存在正的一阶自相关性;若ρ(1)小于零且显著,则表明存在负的一阶自相关性。
3.2 高阶自相关性除了一阶自相关性,时间序列数据还可能存在高阶自相关性。
高阶自相关性是指变量值yt与过去第k期的观测值yt-k之间的相关性。
通过计算不同滞后期的自相关系数ρ(k),可以了解数据在不同时间跨度上的自相关性情况。
3.3 异方差自相关性异方差自相关性是指时间序列数据中的方差不仅与自身相关,还与过去观测值的相关性有关。
异方差自相关性可能导致在回归分析中的标准误差失效,从而产生无效的回归结果。
因此,在处理存在异方差自相关性的数据时要采取合适的修正方法。
4. 自相关性的检验方法在实证研究中,经济学家通常使用多种方法来检验数据中的自相关性,常用的方法包括:4.1 Durbin-Watson检验Durbin-Watson检验是一种常用的检验自相关性的方法,其基本思想是通过检验误差项的相关性来判断自相关是否存在。
第六章 自相关

不能判定是否有自相关
d L DW dU
dU DW 4 - dU
4 - dU DW 4 - d L
误差项 u1, u2 ,..., un 间 无自相关
不能判定是否有自相关 误差项 u1, u2 ,..., un 间存在 负相关
16
一、一阶自回归形式的性质
一元线性回归模型:
Y = 1 + 2 X + u
假定随机误差项 u 存在一阶自相关
ut = ut -1 + vt
其中,ut为现期随机误差, ut -1 为t-1期随机误差。 是经典误差项,满足零均值假定 E(vt ) = 0 和同方差假定 Var(vt ) = v 、无自相关假定 E(vt vs ) 0 (t s) 。
Cov ut , us 0t s
Cov ut , ut 1 0
自相关
一阶自相关
ut ut 1 t 为一阶自相关系数
一阶线性自相关
6
二、自相关产生的原因 自 相 关 产 生 的 原 因
经济系统的惯性
经济活动的滞后效应 数据处理造成的相关
2,400 2,000 1,600 1,200
EOLS
800 400 0 -400 -800 -1,200 -1,200
结论: 一阶正自相关
-800 -400 0 400 800 EOLS(-1)
30
再来看看另一幅图
结论: 无一阶自相关
残差的散点图
31
二、DW检验法
DW 检验是J.Durbin(杜宾)和G.S. Watson (沃特森)于1951年提出的一种适用于小样本的检 验方法。DW检验只能用于检验随机误差项具有 一阶自回归形式的自相关问题。
自相关(序列相关性)

i
β X
1
β
=
1
∑ x y ∑ x
=
β
1
+
∑k u
i
i
所以,E (
Var( β ) = + 2σ ∑ x x ρ σ 2 ∑x (∑ xt )
1
2 2 t s 1 2 u u t s<t 2
)=β β
1
其中,
k
i
=
x ∑x
i
2 i
1
t s
即 Var(
β)
1
>
1
∑x
2 t
σu2
(一) OLS估计值方差增大 估计值方差增大
k ≠s k ≠s
检验, 检验失效 (二) t检验, F检验失效 检验
(三)预测精度降低
第二节 自相关的检验
一、图示法
通过et的变化来推断ut的变化规律 1.估计模型,求出 2.作 断
et
et 与 t
或
et 与et-1等的相关图,进行判
瓦特森( 二、杜宾--瓦特森(Durbin--Waston)检验 杜宾 瓦特森 ) 简称, 简称, D--W检验 检验
2.自相关产生的原因 自相关产生的原因 (1)随机项 ui 本身的自相关——“真自相关” 例如,一些随机因素:自然灾害、经济政策、战争 等的影响往往会持续若干时期,造成随机项自相关 (2)模型设定不当,包括遗漏重要解释变量或错误确 定模型的数学形式——“拟自相关” ( 3)数据处理不当造成的自相关 例如,对数据进行差分等变换,就可能产生自相关。
,直到其收敛为止。一般,迭代两步就可以
了,所以,又叫科克兰内--奥克特两步法。 杜宾两步法可以推广到高阶自相关的情况。 利用 d=2(1-
第六章 自相关性

进一步,如果
ut ut 1 t
其中
1,t满足E(t ) 0,Var(t )
2
,
cov(t , s ) 0, (t s)
则称ut是一阶线性自相关。
二、自相关性产生的原因
1、经济变量惯性的作用 2、经济行为的滞后性 3、一些随机偶然因素的干扰或影响 4、模型设定的偏误 5、蛛网现象模型
例如:“真实”的边际成本与产量之间的函数关
系式应为:
Yt
1
2 X t
3 X
2 t
ut
其中Yt表示边际成本,X t表示产量,由于认识上的偏
误可能建立如下模型: Yt 1 2 X t vt
其中vt
3
X
2 t
ut,这时由于vt中包含了带有X
2对边
t
际成本的系统影响,使得vt很有可能出现自相关性。
3、一些随机偶然因素的干扰或影响 通常偶然因素是指战争、自然灾害、政策制定
的错误后果、面对一些现象人们的心理因素等等, 这些因素可能影响若干时期,反映在模型中很容 易形成随机误差序列的自相关。
4、设定偏误:
所谓设定偏误是指所建模型“不真实”或“不正 确”。引起设定偏误的主要原因有:模型函数的形式 不正确或遗漏了主要变量。
1、经济变量惯性的作用 大多数经济时间数据都有一个明显的特点,就是
它的惯性,表现在时间序列数据不同时间的前后关联 上。
例如,绝对收入假设下居民总消费函数模型:
Ct=0+1Yt+t
t=1,2,…,n
由于消费习惯的影响被包含在随机误差项中, 则可能出现序列相关性(往往是正相关 )。
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(5)扰动项自身特性引起自相关(真实自相关)
某些偶然因素如灾害、政治因素的长期影响、蛛网现象等
第二节 自相关的后果
一、对参数估计的影响 1. 参数的OLS估计式仍然是无偏的
(无偏性证明中未涉及自相关)
2. 用OLS估计的参数的方差不再具有最小方差
(可以找到比OLS更小方差的估计式)
存在自相关时仍用经典假定下公式可能严重低估真实方差
自相关程度的度量 自相关系数
u u
t 2 n t 2
n
t t 1 n
2 2 u u t t 1 t 2
自相关的形式
如果 Cov(ut , ut 1 ) 0 称 u t 序列存在一阶自相关 如果 u t 的自相关形式为:
E ( t ) 0 Var ( t ) 2
et 1
et
O
t
O
et 1
(b)负序列相关(负自相关)
二、德宾—沃森D检验(Durbin—Watson检验)
将 ei 视为对 u i 的估计,寻求适当的检验统计量 H0 : 0 原假设: H1 : 0
建立 DW 统计量(也称d统计量):
1. 基本思想:
d
(e
2
n
t n
et 1 )
E (ut ) k E ( t k ) 0
k 0
方差
Var (ut ) Var ( t k ) 2 kVar ( t k )
2 u k t 0 t 0 2 2 (1 2 4 ) 2 1
n
t t 1 n
在样本容量大时有
2 2 u u t t1
2 2 u u t t 1 t 2
(回归系数公式) (相关系数公式)
u t 也可能是二阶自回归形式,可记为 AR(2) ut 1ut 1 2ut 2 t u t 的K阶自回归形式,可记为 AR(k )
t t 1 2 t
ˆ) ) 2(1
uu ˆ u
t t 1 2 t
ee e
t t 1 2 t
可见,对ρ=0的检验等价于对 d=2 的检验
2. 德宾—沃森DW检验的假定条件:
(1)解释变量非随机
(2)模型包括截距项(不是通过原点的回归)
(3)解释变量中不含滞后被解释变量,如 Yt 1
u2
k xt xt k t 1 k 1
n 1 n 1
x
2 t
]
E ( e )
2 i
2
XX [(n 2) (2 X
t
u t 的真实方差,因为证明见教材p160(6.20)
t 1 2 t
2
2
X X X
t
t 2 2 t
2
n 1
X X X
x
2 u 2 t
u2
2 i
2 xt xt k k u2
t 1 k 1
n 1 n 1
( x )
t t 1 2 t
2 2 t
2 u2 [ 2 2 x x t t
u2
x
2 t
]
xx {1 2 x x
t 1
n 1
2
2 t 1
第六章 自相关
本章讨论四个问题: ●自相关的概念和产生的原因 ●自相关的后果 ●自相关的检验方法
●自相关的补救方法
第一节 自相关的概念
一、什么是自相关 一般概念:自相关是指以时间和空间为顺序的观测值 序列中各部分之间的相关关系,也称序列相关。 计量经济学中的概念:特指随机扰动项逐次观测值 相互之间的相关关系。 (i j ) 一般表示为:Cov(ui , u j ) E(uiu j ) 0
2 i
会低估
k 0 , k 为偶数时 k 0 , 0 ●如果 ,k 为奇数时
量的真实方差,但对OLS估计量方差的估计也是有偏的。
xi2
u2
也可能高估OLS估计
真实方差 :
2 e 用 i 还会低估
2 2 u ˆ ) Var ( [ 2 2 2 x x t t
2
2 e t 1
关键是设法确定D的分布 。
可以证明:
d
大样本时:
2 ( e e ) t t 1 2
n
e
1
n
2 t
e e 2 e e e
2 t 2 t 1 2 t
2 t
t t 1
e
2 t 1
e
(只差一次观测的
e
2 ) i
ee d 2(1 e
(4) u i 的自相关是一阶自回归形式,即
ut ut 1 t
(5)无缺损数据
3. 具体作法
(1) 进行OLS回归得剩余 e i (2) 计算统计量
d
2 ( e e ) t t 1 2 2 e t 1 n
n
(3) 确定d 的概率分布:它与 X i 、样本容量 n 、解释变量个 数 k 都有关,具体确定其分布性质很困难。 但D-W给出了d统计量有价值的临界值(d统计量表) (4) 给定显著性水平α,查D—W 的d统计量表,得与样本容
x x x
n2
t t 2 2 t
2
n 1
x1 xn } 2 xt
真实方差 :
2 2 u ˆ ) Var ( [ 2 2 2 x x t t
u2
k xt xt k t 1 k 1
n 1 n 1
x
2 tΒιβλιοθήκη ]●存在自相关时 0 ,在经济问题中常见的是 0 ,
影响预测精度的两个因素都可能因自相关的存在而加 大不确定性,使预测的置信区间不可靠,从而降低预 测的精度。
第三节 自相关的检验
一、图解法
用样本回归剩余 e i 代替u i,绘制以 ei 为纵坐标,以 ei 1 或时间顺序 t 为横坐标的坐标图,观测是否存在自相关, e et 如
t
O
O
t
(a)正序列相关(正自相关)
ut ut 1 t
C ov( t , s ) 0
其中: t 满足OLS基本假定:
(t s)
称 u t 呈现一阶自回归形式
因为
称为一阶自回归系数,近似于一阶自相关系数 1
ˆ
u u
t 2 n
n
t t 1 2 t 1
u
t 2
u u
t 2 n t 2
且解释变量经常正自相关,交叉项 xt xt k 为正,大多数经济
应用中
t 1 k 1
n 1 n 1
k
ˆ ) xt xt k 为正。通常只用 Var ( 2
OLS估计量的真实方差。
k xt xt k 的符号难以断定,用 t 1 k 1 n 1 n 1
x
u2
由于方差标准误差的估计是有偏的,或被过低估计, 区间估计不可信,变得无意义。
3、对模型预测的影响
模型预测的精度决定于:◆抽样误差◆ u i 的方差 2
ˆ 的估计,存在自相关时, ◆抽样误差来自于对 j ˆ ) 变大,会影响抽样误差。 OLS估计的 Var ( j
ˆ 2 ei2 / n k 对 2 的 ◆在自相关情形下,用 估计也会不可靠。
ˆ ) 是经典假定下公式计算的方差 其中 Var ( 2
2 e 3. 用 i 估计
ˆ ) Var( ˆ* ) Var ( 2 2
ˆ * ) 是存在自相关时所估计参数的真实方差 Var ( 2
(可以证明)
u i 的方差,会低估 u i 的真实方差 ˆ 2 ei2 (n k ) 将低估真实的 2
2 2 x E ( u i i)
( x )
2
2 2 i
( xi2 )2
2 2 x i i
ˆ Var (2 )
2 x i
2 xi x j E (uiu j )
i j
( xi2 )2
ˆ ) 的估计出现困难 由于 E(uiu j ) ? 未知,Var ( 2 2 因为 Cov(ut , ut k ) E (ut ut k ) k 2 k u2 1
( ut 3 t 2 ) t 1 t
2
3 ( ut 4 t 3 ) 2 t 2 t 1 t
k u u 一般关系: t t k t 1 t k 0
期望
t 2 t
n
)]
只用
2 ˆ 这样,将会进一步低估 2 的真实方差,因为在低估 u 的
2 2 e ( n 2 ) 会过低估计 i u 。
经济问题中自相关时通常为正值
ˆ ) 2 基础上 用 Var( 2 u
2 x i 可能更加过低估计参数真实方差。
结论:在大多数经济应用中,存在自相关时将使OLS估计
k 2时
二、自相关产生的原因
( 1)经济变量本身的惯性作用
经济变量与前几个时期的数值往往有关,如本期消费常与 前期消费有关
(2)经济行为本身的滞后性
如本期消费还依赖于前期收入,而前期收入未纳入模型
(3)设定偏倚
如省略重要解释变量、不正确的函数形式可引起自相关
(4)数据的加工引起自相关
如数据修匀平滑, 用内插和外推取得数据
(1.8690) (0.0055) t= (14.9343) (64.2069) R 2 0.9966 F=4122.531
检验结果:回归系数标准误差非常小,t统计量较大,说明居 民收入X对居民储蓄存款Y的影响非常显著。同时可决系数 也非常高,F统计量=4122.531,也表明模型异常的显著。 但若有人说此估计结果有可能是虚假的,t统计量和F统计量 都被虚假地夸大了,因此所得结果是不可信的。为什么呢?