升降横移设计计算书
升降横移车位技术规格书
升降横移车位技术规格书立体横移车位技术规格书一、项目概述1设备名称：升降横移类机械式停车设备2停车数量：机械停车位总数：***个，其中：升降横移：***个，简易升降：*个。
二、设备主要参数1、设备名称：两层升降横移链条式机械停车设备2、适停车辆参数：一层：≤长5200/5000/4700mm*宽1850/1800mm*高1700/1900mm二层：≤长5200/5000/4700mm*宽1850/1800mm*高1550mm重量：≥2000Kg3、结构为框架形式；提供详细配置清单表和符合设计院确认过立体车位的深化图纸，以便后附在合同后备用。
4、设备厂家方案及技术参数详见设计院确认后图纸要求，车位数量已到极致，务必勘察现场后进行车位深化及报价，如与设计意图冲突，应以设计图纸为准。
5、入库方式：倒车入库，前进入库。
6、驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板，链条安全系数≥7。
7、操作方式：自动/手动切换开关，液晶显示，数字按键+IC卡式（预留通讯接口、可实现一卡通）8、容车种类：轿车。
9、供电：三项五线380V，50HZ，接地。
10、任一车位最大出车时间60S。
11、采用电机链条驱动：升降电机：2.2KW 横移电机：0.2KW升降速度：4-5m/min 横移速度：7-8m/min噪音≤65 dB（A）12、控制方式：PLC程序自动控制，每个控制单元分区均须单独设置控制箱及操作界面13、预留充电桩电源容量接口，保证以后充电桩正常安装.三、技术标准及规范升降及横移电机推荐采用合资及以上产品，可编程控制器、可编程扩展器、可编程形状电源、电源干扰滤波器、中间继电器、光电传感器、紧急停按钮、限位开关、小型限位开关采用合资件产品。
框架部分、轴承、链条及其制品应由国内知名厂家生产（如：马钢、莱钢或宝钢、苏州环球、杭州东华或者技术参数不低于上述品牌的产品）。
1、机械停车设备设计、制造、安装和验收应符合如下标准：GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求GBT3805-93特低电压极限值GB3811-83起重机设计规范GBT4942.2-92低电气外壳防护等级GB50067-1997汽车库设计防火规范JGJ/T16-92建筑电气设计规范以上标准若有新规，以最新规定实施。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
六层升降横移计算书
六层升降横移机械停车设备校核1电机的校核 (2)(1)2-5层提升电机的校核 (3)(2)6层提升电机的校核 (4)(3)2-5层横移电机的校核 (5)2链条的设计计算和校核 (6)（1）地上横移链 (6)（2）2-5层电机传动链 (7)（3）6层电机传动链 (7)3钢丝绳校核 (8)(1)2-5层提升轴的校核 (9)(2)6层提升轴的校核 (10)(3)地面横移主动轴的校核 (12)(4)地上横移主动轴校核 (13)4轴承的校核 (13)（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (14)（2）横移驱动轴轴承的校核 (14)（3）提升轴轴承的校核 (15)（4）小滑轮轴承的校核 (16)（5）大滑轮轴承的校核 (17)5框架的校核 (18)（1）顶层纵梁的校核 (18)（2）顶层后横梁的校核 (20)（3）校核后中立柱 (21)已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf·m横移电机：LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg ②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s③负载功率kw kw v W S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。
升降横移,横移部分说明书
摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。
而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。
如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。
机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。
关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。
PSH2D3Z升降横移计算书
PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书2005-8-9目录1、计算模型描述 (1)2、传动系统说明 (1)2.1上车架升降系统 (1)2.2下车架平移系统 (2)3、运动速度计算 (2)3.1提升速度计算 (2)3.2提升力矩计算 (3)3.3平移速度计算 (3)4、电机功率计算 (4)4.1升降电机功率计算 (4)4.2横移电机功率计算 (4)5、强度计算 (5)5.1横梁计算 (5)5.2纵梁计算 (6)5.3立柱计算 (7)5.4升降车板计算 (8)5.5横移车板计算 (9)5.6钢丝绳强度计算 (10)6、参考文献 (11)1.计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。
地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。
地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。
图一PSH2D/3Z停车设备示意图2.传动系统说明2.1.升降载车板升降系统2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。
输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。
2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。
传动比19/13。
2.1.3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。
2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。
2.2.下车架平移系统2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。
输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。
2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距15.875mm ；被动链轮齿数为15。
传动比1。
六层升降横移计算书
六层升降横移机械停车设备校核(1)2-5层提升轴的校核........................................................................................已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf ·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf ·m横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf ·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf ·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率kw kw vW S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格 式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。
立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
升降横移式立体车库计算书
升降横移类机械式立体车库计算书—、工程概况：1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。
2、建设地点：河北保定富昌路。
3、建筑设计耐久年限：30年。
4、建筑物防火分类：W类。
5、建筑物耐火等级：不应低于川级。
6、建筑结构形式：钢结构。
&建筑层数：三层。
9、机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。
10、停车容量：机械车位7辆。
二、设计依据：建筑基础设计规范(GB50007-2002) 钢结构设计规范(GB50017-2003) GB/T3811-1983立体车库设计规范GB/T6067-1985 立体车库安全规程GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求Q/HF H0202-2001升降横移类机械式停车设备技术要求JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数建设单位提供的地形图和有关的设计要求。
三、设计参数：设计目标的基本参数及主要技术性能指标停车尺寸：5000X1850X1550 单位：mm载车板规格：4720x2360 单位：mm停车规格：车长X车宽X车高5000X1850X1550; 单位：mm停车最大重量：1 7 0 0 kg提升时间：26秒横移速度：16秒整体结构设计的内容及要求车库主体框架钢结构由前、后立柱，前、后横梁，纵梁等组成。
传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上，包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。
载车板与传动链条相连, 提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降，横移电机驱动横移载车板左右移动，实现车辆的停放和存取。
车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷，为保证车库安全、可靠地工作，车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。
升降横移式立体车库的结构设计主要包括：主体框架、载车板装置、传动系统及安全防护装置等车库主体框架设计机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。
钢结构构件大多为轧制型材，可直接用来加工成结构物，且安装方便，可将工厂加工好的构件运到施工场地，在工地拼装。
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机械式停车设备
简易升降车库PJSLD型二层
设计计算书
目录
一、概况
二、钢结构要求
三、螺栓连接要求
四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)
1、支撑柱受力分析
2、立柱稳定性校核
3、导轨支撑梁强度校核
4、顶层横梁强度校核
五、链条受力计算分析及速度计算
简易升降车库PJSLD型设计计算书
一、概况
该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。
其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。
下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。
依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：
①结构框架
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。
②上层载车板及其提升系统
顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。
根据载车板及车重确定
链条所需的传动力。
根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
④安全装置
上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。
另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。
下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
⑤控制系统
简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
本设计适停车辆尺寸及质量：5000×1850×1550
本设计所取的单车最大进出时间为：35～60s。
二、钢结构要求
立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及
载车板重力，提升系统起制动所产生的惯性力，驱动装置的重力，顶部梁架受滑轮组，整体结构所受的风力、地震载荷以及结构由于外界环境温度变化而引起的温度应力等，它们均以集中或分布方式作用。
由于该立体车库为两层式，属于低层钢结构建筑。
因此，我们对该车库模型进行受力分析时作如下假设：
1、车库单独建立，不与其它建筑物相连接，属于最常见状况;
2、不计由于结构阴面与阳面温差引起的热应力;
3、整体结构无初始变形和缺陷;
4、在静态环境里，地震载荷与风载荷作用忽略不计。
三、螺栓连接要求
在立体车库的钢结构中，高强度螺栓连接则是主连接中常用的连接形式。
高强度螺栓连接按其受力的性能可分为：摩擦型和承压型。
摩擦型高强度螺栓连接——摩擦型高强度螺栓连接完全依靠被连接的构件间的摩擦阻力来传力，完全不靠孔壁承压和栓杆受剪。
摩擦阻力的大小决定于作用在构件摩擦面上的压力(螺栓的预紧力)，同时也与被连接构件的材料及表面处理情况有关。
施工时不得在摩擦面上误涂丹红、油漆、淋雨、受潮等。
承压型高强度螺栓连接—靠孔壁承压和栓杆受剪，与普通的螺栓相似，其连接多为螺纹连接和绞制孔用螺栓连接。
对于同时承受剪力和螺栓杆轴方向拉力的承压型高强度螺栓，应符合下式要求：
12
2
≤⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛b t
t b V
V N N N N ，其中2.1h
c V N N ≤
式中v N ，t N ——每个承受型高强度螺栓所受的剪力和拉力；
b c b t b v N N N ,,——每个承压型高强度螺栓的受剪、受拉、承压承载力设计值。
四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)
在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。
进行轴心受力构件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和局部稳定要求。
在梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用，因此应先进行这二者的计算。
由于车库系统对于系统的安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算，此外，梁的接点处均应采取构造措施，以防止其端截面发生扭转。
在进行梁的截面设计时，考虑强度，腹板既高又薄，考虑整体稳定，翼缘宜既宽又薄，所以在荷载作用下，受压翼缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。
发生局部失稳后，梁的部分区域退出工作，将使梁的有效截面积减小，强度承载力和整体稳定性降低，这时可以采取增大板厚度或设置加强肋等措施。
对于压变构件，需要进行强度、刚度、整体稳定性和局部稳定性计算。
对于拉弯构件，一般只需要进行强度和刚度计算。
在对立体车库钢结构骨架的分析中，我们先从单根梁的受力进行分析，适当简化力学模型，在正确分析各梁的约束和受力的基础上，先对各梁和立柱的刚度和强度进行分析，找出系统薄弱处所在，然后在整体分析之中给予特别关注。
车库框架型材选择为：
.立柱：H150×150×7×10t H 型钢
立体车库钢结构骨架由立柱和支承动力及附属装置的上、下支承梁等组成，其立柱通过螺栓与基础相连，其余钢梁靠焊接或者螺栓相互连接。
立柱主要承受压力和其他因素造成的扭矩，即压应力和部分剪应力；为了减小振动和提高稳定性，各部分都必须保证足够的强度和刚度，立体车库的简化模型如上图1。
设计时采用Q235碳素钢，其屈服极限为235Mpa，抗拉强度为375-500Mpa。
整体车库钢结构许用位移为10mm。
本车库所限车型为大型车，最大容车重为1700kg，载车板重约580kg，所以每个车位所承受的最大重量为G=1700+580=2280kg，在每个载车板上模拟汽车前后车轮位置，按照额定载荷6：4的比例均匀放置集中载荷。
1、支撑柱受力分析
立柱钢材：Q235
重量：公斤/米
示意图
G
G
1.荷载：
G=[1700kg(车重）+600kg(车台板）]=2300kg=23KN
考虑动力系数= 活荷载分项系数=
集中力设计值= 按两端均铰接计
最大轴力位于柱脚处
N=37x2=74KN
A=3031mm
=74x10 /3031=mm
2.整体稳定计算
λ=2400/50=48
?=
=74x10 /=mm <215N/mm 故强度满足要求
五、链条受力分析
参考文献
[1] 升降横移类机械式停车设备JB/T 8910-1999
[2] 机械式停车场安全规范JG 5106-1998
[3] 机械式停车设备通用安全要求 GB 17907-2010
[4] 机械式停车设备分类JG/T 5105-1998
[5] 起重机设计规范GB 3811-2005
[6] 一般用途钢丝绳GB/T 20118-2006
[7] 传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮GB/T 1243-2006
[8] 机械式停车设备类别、型式与基本参数JB/T 8713-1998
[9] 钢结构设计规范GB 50017-2003
[10] 汽车库建筑设计规范JGJ100-98
[11] 起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废GB／T 5972-2009
[12] 钢的弧焊接头缺陷质量分级指南GB/T19418-2003
[13] 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级GB11345-1989
[14] 金属熔化焊焊接接头欠缺分类及说明
[15] 起重机械安全规程
[16] 机械安全急停设计原则GB 16754-2008
[17] 汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB 50067-97
[18] 安全标志及其使用导则GB2894-2008
[19] 机械安全基本概念与设计通则GB/
[20] 金属熔化焊焊接接头照相GB/T 3323-2005。