起重吊装作业
起重吊装作业
起重吊装作业的定义
起重吊装作业是指利用各种起重机械将重物吊起、移动和放置的操作过程。 起重吊装作业广泛应用于建筑、安装、维修、交通等各个领域。 起重吊装作业需要专业的操作人员和设备，以确保安全和质量。 起重吊装作业的基本概念包括吊装作业的分类、吊装作业的基本要求和吊装作业的安全管理。
起重吊装作业的分类
起重吊装作业的设备与工具
起重机的种类与特点
轻型起重机：结构紧凑，重量轻， 移动方便，适用于小范围吊装作 业
重型起重机：具有更大的起重量 和跨度，通常安装在固定位置， 用于大型设备的吊装
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Байду номын сангаас
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中型起重机：具有较大的起重量 和跨度，适用于工业生产和建筑 工地
特种起重机：如冶金专用起重机、 集装箱专用起重机等，具有特殊 用途和性能
技术的应用。
安全性提升：未 来起重吊装作业 将更加注重安全 性能的提升，包 括防倾翻、防碰 撞等安全技术的
应用。
自动化与协作机 器人：起重吊装 作业将逐步实现 自动化，同时协 作机器人的应用 也将成为未来的 发展趋势，提高 作业效率和安全
性。
起重吊装作业在未来的应用前景与展望
智能化技术的应用：随着科技的发展，起重吊装作业将更加智能化，实现远程操控和自 动化作业。
注意事项：确保起重机设备完好无损→严格执行吊装方案→确保工器 具符合安全要求→保证安全措施到位→确保作业人员持证上岗
常见问题的处理与预防措施
起重机械故障：定期检查和维护， 确保设备正常运行
安全防护措施不到位：严格按照 安全规程操作，确保作业现场安 全
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起重吊装作业分级
起重吊装作业分级
起重吊装作业分级通常按照所承载物体的重量、高度、风速、作业环境等因素来进行分级。
在中国，起重吊装作业分为A 级、B级、C级和D级四个等级，具体如下：
1. A级起重吊装作业：适用于承载物体重量大、高度高、风速大、作业环境复杂的作业。
这类作业一般由专业起重机械作业人员进行操作，需要经过相应的培训和考核。
2. B级起重吊装作业：适用于一般的起重作业，承载物体重量适中、高度较低，作业环境相对简单。
这类作业一般由经过培训的专业起重机械作业人员进行操作。
3. C级起重吊装作业：适用于小型起重作业，承载物体较轻、高度较低，作业环境简单。
这类作业一般由经过培训的一般作业人员进行操作。
4. D级起重吊装作业：适用于较小的起重作业，承载物体轻、高度低，作业环境相对简单。
这类作业一般由作业人员自行操作，无需专门培训。
需要注意的是，不同地区和不同行业对起重吊装作业的分级标准可能存在差异，因此在具体的作业时需要根据当地相关法规和规定进行执行。
起重吊装作业的一般规定
起重吊装作业的一般规定
起重吊装作业一般规定如下：
1. 作业人员必须经过专门的培训，具备相关的起重机械操作证书，并遵守相关的安全操作规程。
2. 在进行起重吊装作业前，需要进行现场勘查和安全评估，确保场地和设备能够满足作业要求。
3. 确保起重机械的安全和稳定，检查机械的使用寿命、维护保养情况和相应的操作设备。
4. 确保使用的吊装工具（如吊钩、钢丝绳、吊具等）具备必要的负载和安全系数，并进行检查和维护。
5. 遵守相关的操作规程和操作指导，确保起重吊装作业过程中的安全和有效。
6. 保持对现场的监控和沟通，确保作业过程中的安全和协调。
7. 作业现场必须设立为禁止任何无关人员进入的区域，并设置明显的警示标识。
8. 严禁超载和超范围使用起重机械，确保按照规定的安全负载进行操作。
9. 严禁在高风速、雨雪天气、雷暴和恶劣的环境条件下进行起重吊装作业。
10. 作业结束后，要及时清理和归位起重机械和各种吊装工具，保持作业现场清洁和整齐。
上述规定仅为起重吊装作业的一般规定，实际操作中还应遵守国家相关的法律法规和标准，以及企业的具体要求和控制措施。
吊装作业安全技术（5篇）
吊装作业安全技术吊装作业是指利用起重设备进行物体的搬运、吊装等作业。
在进行吊装作业时，安全是最重要的考虑因素之一。
本文将重点介绍吊装作业的安全技术，以确保吊装作业的高效且安全进行。
一、吊装作业前的准备工作1. 制定详细的吊装作业计划：根据实际情况制定吊装作业计划，明确作业区域、吊装物体的重量、尺寸及吊装高度，并进行相应的安全评估。
2. 检查起重设备的工作状态：检查起重设备的电气系统、液压系统、传动系统等部分是否正常工作，确保设备具备吊装所需的工作能力。
3. 检查吊装工具和配件：检查吊索、吊钩、吊具等吊装工具和配件是否完好，并符合吊装要求。
二、起重设备的选择1. 根据吊装物体的重量和尺寸选择合适的起重设备：起重设备的额定载重量应不小于吊装物体的重量，并具备足够的高度、跨度和工作半径。
2. 注意起重设备的稳定性：起重设备在吊装作业过程中需保持稳定，特别是在吊装高度较大、物体尺寸较大或高风区域进行作业时。
可采取加大反力、限制转动或其他稳定措施。
三、吊装操作技术1. 熟悉起重设备的操作规程：吊装人员应熟悉起重设备的操作规程，并严格遵守安全操作规定，按照标准的信号传递系统进行操作，保持与指挥人员的良好沟通。
2. 确保吊装物体的稳定：吊装过程中，应保持吊装物体的稳定，避免物体倾斜、晃动或摇摆，特别是在吊装高度较大或风力较大的情况下。
3. 控制起重设备的速度和力度：吊装操作时应注意控制起重设备的运动速度和力度，避免过快或过大的运动导致吊装物体失稳或破坏其他设备。
4. 防止碰撞和摩擦：在吊装作业中，应避免起重设备与其他设备、建筑物或人员发生碰撞和摩擦，可采取设置保护罩、使用防护装置等措施。
四、吊装作业的安全控制1. 制定吊装作业的安全控制计划：对于较大规模或复杂的吊装作业，应制定详细的安全控制计划，明确风险及相应的控制措施。
2. 设置作业区域的安全警示标志和围栏：吊装作业现场应设置醒目的安全警示标志和围栏，保持现场的安全秩序，并防止闲人靠近作业区域。
起重吊装作业
02
起重吊装作业基础知识
力学基础
01
02
03
牛顿第三定律
作用力和反作用力之间的 关系
重力与重心
重力的概念及重心的计算 方法
摩擦与惯性
摩擦力的概念及惯性对吊 装作业的影响
吊装工具与设备
吊钩与吊环
吊钩的种类及使用注意事 项，吊环的选用及安装要 求
钢丝绳与链条
钢丝绳的组成及使用要求 ，链条的种类及适用场合
04
起重吊装作业安全风险管理
安全风险识别与评估
01
02
03
设备故障
起重机械和吊装设备故障 ，如钢丝绳断裂、吊钩脱 落等，可能造成重大安全 事故。
操作失误
驾驶员或指挥人员操作失 误，如超载、越界等，可 能导致设备损坏或人员伤 亡。
环境因素
恶劣天气、路面结冰、地 基松软等环境因素可能影 响起重吊装作业的安全性 。
特殊环境下的吊装技术
狭窄场地吊装
在狭窄的场地进行吊装作业时 ，需采用特殊的吊装技术，如 采用高架起重机械、利用斜面
等。
高空吊装
在高层空间进行吊装作业时， 需采取防风措施，确保吊装过
程的安全性。
水上吊装
在水上进行吊装作业时，需使 用专门的浮式起重机械和水上 吊装辅助器具，确保吊装过程
的安全性和稳定性。
起重吊装作业
xx年xx月xx日
contents
目录
• 起重吊装作业介绍 • 起重吊装作业基础知识 • 起重吊装作业实践技术 • 起重吊装作业安全风险管理 • 起重吊装作业案例分析 • 起重吊装作业发展趋势与挑战
01
起重吊装作业介绍
定义和特点
定义
起重吊装作业是指利用各种起重机械或起重滑车将重物吊起 、移动和放下，或对重物进行某些作业的总称。
起重吊装作业的一般规定范本（2篇）
起重吊装作业的一般规定范本一、引言起重吊装作业是指使用吊车、起重机、起重装置等工具，将重物从一地点移动到另一地点的过程。
为确保起重吊装作业的安全进行，减少事故发生的风险，提高工作效率，制定起重吊装作业的一般规定是必要的。
本文旨在为起重吊装作业提供一般规定的范本，以供参考。
二、作业前的准备工作1. 起重吊装作业前需制定详细的作业计划，明确作业任务、目标、要求和方法。
2. 指定专人负责起重吊装作业，确保作业人员经过专业培训并持有相关操作证书。
3. 检查起重吊装设备的使用状态，确保设备完好、安全可靠，并及时进行维修和保养。
4. 对作业现场进行清理，清除障碍物，确保作业安全。
三、起重吊装作业的安全措施1. 在作业现场设置明显的安全警示标志，区分出禁止通行区域和作业区域。
2. 确保起重吊装设备的稳定放置，防止设备倾斜、滑动或抛出物体等危险情况的发生。
3. 在起重吊装设备周围设置合适的安全防护设施，如安全网、护栏等，防止坠落伤害和物体溅射伤害。
4. 严禁超载使用起重吊装设备，确保作业过程中不会超出设备的安全工作范围。
5. 在起重吊装作业过程中，禁止作业人员在起重物下方或吊钩下方进入作业区域。
6. 在起重吊装作业现场设置应急救援预案，明确事故发生时的应急处理措施和紧急撤离路线。
四、作业过程中的注意事项1. 在起重吊装作业前，必须对起重吊装设备进行试运行和检查，确保设备能够正常工作，各项功能正常。
2. 在开始起重吊装作业时，需事先进行信号沟通，并确保信号员与操作员之间的沟通畅通。
3. 在起重吊装作业过程中，严禁信号员作出错误信号，以免引发意外事故。
4. 吊装作业期间必须由专人负责监督和指挥，确保作业过程中的安全。
5. 对于起重吊装设备的使用和操作，必须按照设备的操作手册和相关规定进行，禁止违规操作。
6. 在起重吊装作业现场，必须严格遵守安全操作规程，禁止酗酒、吸烟等影响操作者判断力的行为。
五、作业结束后的处理1. 在起重吊装作业结束后，对设备进行必要的检查和维护，确保设备正常工作。
起重吊装作业安全措施
起重吊装作业安全措施一、引言起重吊装作业是指使用吊车、起重机等设备进行重物起吊、搬运等作业。
由于起重吊装作业涉及到重物的高空起吊和搬运，工作环境复杂且存在一定的危险性。
为了确保作业人员的生命安全和设备的运行安全，必须采取一系列的安全措施。
本文将介绍起重吊装作业的安全措施，以确保作业的安全进行。
二、作业前的准备工作在进行起重吊装作业之前，必须进行充分的准备工作，以确保作业的安全进行。
以下是作业前的准备工作内容：1.作业计划：制定详细的作业计划，包括起吊点的选定、作业方式的确定、作业程序的制定等。
计划中应考虑到工作场所的情况、设备的性能、人员的技术水平等因素。
2.装备检查：对起重设备进行全面检查，确保其各项功能正常。
包括检查钢丝绳、起重臂、传动装置等部件的磨损情况，确保其安全可靠。
3.信号通讯：建立起重信号的通讯系统，确保与起重机司机的沟通畅通无阻。
信号通讯系统可以采用手势信号、口令或者无线对讲机等方式。
4.作业区划：将作业区域划分为安全区域和禁止区域。
安全区域应标明清晰的标识，禁止区域应设置警示标识，明确告知人员禁止进入。
5.安全防护：在起重吊装作业现场设置必要的安全防护设施，如安全网、脚手架等，以防止人员意外坠落或者物体掉落。
三、作业过程中的安全措施在起重吊装作业过程中，为了确保人员的安全和设备的运行安全，需要采取一系列的安全措施。
以下是作业过程中的安全措施内容：1.严格按照计划进行作业：严格按照事先制定的作业计划进行作业，不得擅自更改或突破规定的限制条件。
2.合理选取起吊点：根据物体的重量、形状和稳定性等因素，合理选取起吊点，确保起吊点的牢固可靠，并使用适当的起吊具进行装卸作业。
3.严禁超载操作：严禁超载操作，遵守起重设备的额定载荷标准，确保起重设备的正常使用寿命和安全运行。
4.加强信号沟通：进行起重吊装作业时，必须与起重机司机保持良好的信号沟通，确保信号传递准确无误。
5.禁止在作业范围内停留：在进行起重吊装作业时，禁止人员在起吊物体的范围内停留，以免发生意外伤害。
起重吊装作业安全常识
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二、起重吊装作业的安全操作要 求
7、在吊装作业范围内应设警戒线并设明显 的警示标志，严禁非工作人员通行 8、严禁在风速6级以上时进行吊装作业，大 型设备吊装时风速不得超过5级 9、不得在雨、雾天吊装；在吊装过程中， 如因故中断，必须采取安全措施，不得使设 备或构件悬空过夜
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二、起重吊装作业的安全操作要 求
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三、起重吊装事故的预防措施
防起重机倾翻 1、起重机行驶的道路必须平整、坚实、可靠 2、起重机停放地点必须平坦 3、起吊构件时，吊索要保持垂直，不得超出起重机回转半 径斜向拖拉，以免超负荷和钢丝绳滑脱或拉断绳索而使起 重机失稳。起吊重型构件时应设牵拉绳。
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三、起重吊装事故的预防措施
4、起重机操作时，臂杆提升、下降、回转要平稳，不得 在空中摇晃，同时要尽量避免紧急制动或冲击振动等现象 发生 5、起重机应尽量避免满负荷行驶；在满负荷或接近满负 荷时，严禁同时进行提升与回转(起升与水平转动或起升与 行走)两种动作，以免因道路不平或惯性力等原因引起起重 机超负荷而酿成翻车事故
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三、起重吊装事故的预防措施
6、当两台吊装机械同时作业时，两机吊钩所悬吊构件之间 应保持5m以上的安全距离，避免发生碰撞事故 7、吊装时，应有专人负责统一指挥，指挥人员应位于操作 人员视力能及的地点，并能清楚地看到吊装的全过程。起 重机驾驶人员必须熟悉信号，并按指挥人员的各种信号进 行操作
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五、起重作业安全规定
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六、课后练习题
1、塔吊在
填空题 级风级风天气塔吊必须停止作业。
2、吊索具由 负责检查。
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吊装作业
吊车作业-检查要求
A. 所有投入使用的吊车，必须有第三方出具的检验合格证及检验标识，并确保其在有
效期内。如果当地没有具备审查资质格的第三方，应由专业维修工程师对吊车进行
详细检查和功能测试，并出具检查和测试报告。 B. 井队应对吊车司机的操作证进行检查，以确保其所持证件与所操作设备及作业内容
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标准的钢丝绳卡法, 主钢绳保持平直
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正确使用游 绳牵引货物
正确使用吊 装工具
吊装现场要 有警示
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起吊计划的制定和批准
设备及人员的要求和检查
附件及工用具检查和准备
吊装作业过程
指挥信号的沟通
试吊
吊车离场
吊装作业
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关键性起重作业
当符合下列任何一种条件时，可认为是关键性起吊： 1、货物需要一台以上的起重机起吊的；
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钢丝绳夹
钢丝绳夹的用途如右图
钢丝绳夹绝不能当卸扣用！
选择与钢丝绳尺寸相匹配的 钢丝绳夹，包括配套螺栓。 钢丝绳夹只能用来卡两股钢 丝绳，不能卡多股绳，更不允 许夹塞螺栓！ 钢丝绳夹受载1－2次后，螺 母需要进一步拧紧；
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顺序！
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起重机械安全规程
ＧＢ６０６７—８５
用绳卡连接时的安全要求 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 钢丝绳直径（ｍｍ）｜７～１６｜１９～２７｜２８～３７｜３８～４５ －－－－－－－－－｜－－－－｜－－－－－｜－－－－－｜－－－－－－ 绳卡数量（个） ｜ ３ ｜ ４ ｜ ５ ｜ ６ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 绳卡压板应在钢丝绳长头一边；绳卡间距不应小于钢丝绳直径的６倍
中途更换指挥或吊装工，应向吊车司机说明，并重新进行交底，明确 职责 值班干部负责作业许可，要在作业前检查准备工作，检查人员分工， 检查风险控制措施。
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一般吊装作业注意事项
吊装小组负责人做好作业准备工作和必要的检查， 向司机和小组成员进行工作安全分析交底，分工分 责分步骤，讲解任务和潜在风险，重申或考核“十 不吊”，明确吊运顺序、路线和安全区域，并约定 应急事项。 准备工作完成后，向值班干部申请作业许可，值班 干部一一确认，并确认参加吊装的人员对吊装工作 的目标、步骤、风险等明确，才能许可。
输电线路电压 允许与输电线 路最近距离 1KV以下 1.5 1～35KV 3 35～110KV 4 154KV 5 220KV 6
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普遍存在的共性问 题及状况对比
吊钩防脱装置弹 簧失效，可能导 致吊绳从钩内滑 脱。
完好的防脱 装置
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钢丝绳卡扣反装，主钢绳 受力变形，降低了承载能 力，同时缺少一个卡扣。
十、环境恶劣、光线不足不吊。
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起重机的准备
地面及地下土层承载力评估 起重机打腿布置 起重机水平度的调整
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地面承载力进行评估
地基下陷 斜坡打滑（禁有地耙） 平整度（填平坑凹地面）
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正确进行起重机打腿布置
（1）所有的支腿必须全部使用，否则起 重机的起重能力将极大下降
（2）所有的支腿梁必须全部伸出，否 则起重两边的承载能力会失去均衡，整 体起重能力将极大减少，在转动被吊物 的过程中会导致起重机倾覆
登记。同时，记录和掌握起重设备相关操作人员持证情况。
作业过程中，只有指挥人员有权向起重设备操作人员发出操作手势（ 或指令），但发现不安全状态和行为的所有参人员，都有权发出停止
操作的手势（或指令），操作人员只能按照指挥手势进行操作。
司索人员必须确保所使用的吊具、绳套、钢丝绳等的安全载荷满足被 吊物体重量的要求。
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一般吊装作业注意事项
吊物下如挂有绳索，落地（或装车） 前应预先放置垫木，以免给抽绳及 下次穿绳造成不安全隐患。
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一般吊装作业注意事项
用微动信号指挥重物平稳落地，并做到稳固摆 放，不倒不滑，不滚不散，重不压轻，大不压 小，必要时应采取垫塞、固定、防滚落、警戒 等措施。 需要对正安装的设备，应使用对讲机和司机联 络，在单侧起吊、挪移起放期间要更加注意安 全监护，防止手脚被压伤挤伤。 交叉作业、双车起吊、20t以上大件吊装、特殊 吊装作业等情况，都要制定关键吊装作业计划， 并由现场最高领导亲自组织实施。
电压(kV) 距离 (m) 6以下 6至10 10至35 35至110 110至 220 220以上 2.5 2.7 3.0 3.2 4.6 5.2
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吊装前检查
作业现场吊装风险识别
挤压、切割、冲击、 缠绕、跌落
1. 吊索具或附件、吊点断裂或滑脱（未试吊）； 2. 起重机吊臂（悬梁）倾覆或钢丝绳断裂； 3. 吊件突然摆动、倾覆、旋转伤人（人的站位）；
没有引绳就吊装，是谁的失职 ？
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一般吊装作业注意事项
人员安全才是吊装作业的首要目标，也是吊装 指挥的首要责任! 作业中发现有不安全的行为， 以及配合失当等问题，应适时停止作业，重申 要求。在光线、气象等条件恶化时，及时停止 吊装作业。不连续作业、新的吊装作业或人员 变化的，要重申要求，重新组织交底。
起重吊装作业
1
起重作业的定义
使起重机在平坦、坚固 的地面上，呈水平状态 后，利用起重机械将重物吊起，并使重物发生位置 变化 的作业过程。
2
总体要求
所有起重设备的操作人员、指挥人员和司索人员必须经过规定内容的 培训，取得相应的资质证书。
安全管理人员必须对现场使用的起重设备按照附件A规定的格式进行
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一般吊装作业注意事项
起吊运移不得突然加速减速，突然运动停止， 吊运速度应控制重物的摆动半径。 吊臂伸缩、回转和吊钩上下三种运动不能同时 进行； 长度超过6m的物件必须拴引绳，吊物下降到离 地0.5m以下才能靠近用手推扶。任何时候禁止 用肩背、腿脚去扛、蹬吊物。 拆卸井架、防喷器等，应先确认吊稳，牵好引 绳，人员站位安全，才能拆卸。防止拆开瞬间 重物突然偏斜、移动。
额定起重量
在各种臂杆长度和工作半径的条件下，以额定起重量 表中规定的吊重区和支腿伸出状态能允许起吊的最大载 荷值。 如：标定为50T吨的吊车，在臂全伸，作业半径为20 米时的起重能力仅为3.2T
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现场踏勘
由谁来作现场踏勘 现场踏勘的主要内容 关键性起重作业计划
9
现场踏勘
由谁来作现场踏勘
一致，并在规定的有效期内。
2.吊装作业
2.1吊车作业-检查要求
C.吊车司机定期应按照检查表规定的内容对吊车进行全面细致的检查，发现问题
及时汇报和整改。
悬吊物体的重心
吊装半径
回转中心
7
起重设备的标准负载能力
由制造商标明的最大吊升能力，与吊臂的长度及半 径有关。 如：标定为50T吨的吊车，是指作业半径在3米以内 时的起重能力
2、偏离负载能力标牌上标明的能力或限制； 3、吊臂在障碍物另一边起吊，操作员无法目视且仅 靠指挥信号操作； 4、吊臂接近管线、设备或电线1.5m； 5、气候异常，风、雨、雪、雷电、沙尘暴等。
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特殊条件下的吊装作业
电缆附近的起吊作业 所有空中电缆应当被视为带 电，禁止起重机及操作人员与电 缆有任何接触并保持一定的距离 在电线附近起吊作业应制定 书面的作业计划并严格实施在允 许的情况下，应断电且在良好接 地的情况下进行操作专人负责警 戒
打节 扭曲 绳索磨损
鸟笼
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吊带已经损坏 钢丝绳已经变形
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钢丝绳禁止使用的情况
达到报废断丝数量的钢丝绳禁止使用 6股钢丝绳断丝主要发生在外表，钢丝绳表面可见 断丝总数超过表中规定应报废。
钢丝绳型号
6×19（麻芯） 6×37（麻芯）
6倍直径内断丝数
5 10
30倍直径内断丝数
10 19
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绳夹鞍座必须在长绳端
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“十不吊”
一、无专人指挥、指挥信号不明不吊；
二、设施有安全缺陷、支撑不安全不吊；
三、吊物固定状态未消除、有附着物不吊； 四、吊物未拴引绳、无人牵引不吊； 五、吊物上站人、危险区域有人不吊； 六、吊物内盛有过多液体不吊；
七、斜拉不平、超载不吊；
八、吊物棱刃未加衬垫不吊； 九、与输电线路无安全距离不吊；
2.吊装作业
2.1吊车作业-人员要求
A.吊车操作人员每年必须接受有资质的第
三方公司的操作认证，合格人员将获得操作 证
B. 司索工每年必须接受有资质的第三方公司的 操作培训和考试，合格人员将获得操作证。没有操
作证的人员禁止从事司索共岗位。
主要工作是清理作业场地、准备吊具、捆绑吊 物、挂钩，向起重机司机发出信号指挥吊物移动， 达到目的地后摘钩、安放吊物或堆码物料等所以所 有起吊物都应由有资质的司索工负责挂吊具。
4. 起吊后用手去碰吊索或吊物（不用引绳）致夹手压脚；
7. 高空吊装坠落伤人；
8. 吊索具、吊物碰到带电体触电；
9. 吊车转盘旋转挤伤人，收支撑夹手夹脚；
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吊装前检查
吊装前，吊装小组负责人应进行如下确认：
确认光线、气象条件是否具备 吊车的安全附件是否齐全完好； 确认吊车司机、司索、指挥人员是否经过正规吊装培训，是 否有相应的吊装经验，明确联络方式和信号； 确认吊车支停的位置和方式安全； 确认被吊物无积液、无附着物、无掩埋遮挡； 了解被吊物的中心和重量，确认吊索（含附件）、吊点、捆 吊方式、引绳（数量及长度）符合安全要求； 确认吊车周围和吊运路线上无障碍、无电线绳索、无人员或 机械突然经过，以及是否存在交叉作业； 确认吊装司索、指挥和监护人员的安全站位和路线。
所有的支脚梁必需全部伸出 起重机应水平