电动车控制器失效原因

电动车控制器失效原因
电动车控制器失效原因

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3、控制器工作时断时续

控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。

4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失

连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件压接不牢。

电动车控制器的作用

1、驱动电机旋转。

2、在转把的控制下改变电机驱动电流,从而实现电机速度的调整。

3、在闸把(刹把)的控制下切断输出电流,实现刹车控制。

4、对蓄电池电压进行检测,在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时,通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足,提醒骑行者调整自己的行程,当达到终止电压时,通过取样电阻将该信号送到比较器,由电路输出保护信号,致使、保护电路按预先设定的程序发出指令,切断电流以保护充电器和蓄电池。

5、过流保护,电流过大时过流保护电路动作,使电机停转,避免过流给电机和控制器带来危害。另外,部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。

电动车控制器的优劣判断

1、仔细观察做工

一个控制器的做工体现一个公司实力,同等条件下,作坊控制器肯定不如大公司的产品;手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品;外观精致的控制器好过不注重外观的产品;导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器;散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等,在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高,对比就能看得出来。

2、对比温升

用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验,两个控制器都拆掉散热器,用一辆车,撑起脚,先转动转把达到最高速,立即刹车,不要刹死,免得控制器进入堵转保护,在极低速度下维持5秒钟,松开刹车,迅速达到最高速,再刹车,反复同样的操作,比如30次,检测散热器最高温度点。

拿两个控制器的数据对比,温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流,相同的电池容量,同一辆车,同样从冷车开始测试,保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS 的螺丝松紧程度,松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差,在长期使用中,这将导致MOS 提前因发热而损坏。再装上散热器,重复上述试验,对比散热器温度,这可以考察控制器的散热设计。

3、观察反压控制能力

选取一辆车,功率可以大一点,拔掉电池,选用充电器为电动车供电,接上E-ABS使能端子,确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把,太快了充电器无法输出很大的电流,会引起欠压,让电机达到最高速,快速刹车,反复多次,不应出现MOS损坏现象。在刹车时,充电器输出端的电压会快速上升,考验控制器的瞬间限压能力,此试验如果用电池测试基本没有效果。

4、电流控制能力

接充满的电池,容量越大越好,先让电机达到最高速,任选两根电机输出线短路,反复进行,30次以上,不应出现MOS损坏;再让电机达到最高速,用电池正极和任选的一根电机线短路,反复30次,考验控制器的快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑,如果出现损坏,可以比较两个控制器成功承受短路的次数,越少越差。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。

5、检验控制器效率

关闭超速功能,如果有的话,在同一辆车子空载情况下测试不同控制器达到的最高速,速度越高,则效率越高,续航里程也相对高。以上试验都是在没有什么特别设备的情况下进行,可操作性强,广泛对比控制器在做工、温升、电压电流控制和效率的差异,基本可以反映控制器的优劣。消费者在选购电动车的时候不妨根据情况选择上述实验方法,选购较为放心的电动车。

电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法: (1)M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档,将黑表笔放在中间管脚上,红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数,然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 (2)三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种,即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档,测试8550(Y2,Y6或HD)时,将黑表笔接触2脚,红表笔依次测试1,3脚的参数;测试8050(Y1,Y5或HC)时,将红表笔放在2脚,黑表笔依次测试1,3脚的参数;5551(G1)的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法: 贴片电阻一般分为2种: (1)3位数,普通型,前2位为有效数值,第三位为0的个数,如:“103”为10000欧姆,即10K,“152”为1500欧姆。 (2)4位数,精密型,前3位都为有效数值,第四位为0的个数,如“1502”为15000欧姆,“1511”为1510欧姆。 测试方法:将万用表档位切换到对应量程的欧姆档,将测试表笔连接到待测电阻上。 注意: (1)如果被测电阻值超出所选择量程的最大值,将显示过量程“1”,应选择更高的量程,对于大于1MΩ或更高的电阻,要几秒钟后读数才能稳定,这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比,即可判断电阻是否值变。 (2)当没有连接好时,例如开路情况,仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 (1)电解电容标识的含义:以63V/1000uF为例,63V是电容的耐压值,1000uF是电容的容量。 (2)正负极的判断:在灰色的部分一般有两条矩形框,那么挨着这个灰色部分最近的引

电动车无刷控制器电路图高清

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看: (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif) 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。 各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制P WM的输出,使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护电池,避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口,单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的目的。 5:模拟/数字量输入口:刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断,或根据电平高低判断,平时该脚为高电平,当有刹车信号输入时,该脚变成低电平,单片机收到该信号后切断给电机的供电,以减少不必要的损耗。 6:数字量输入口:1+1助力脉冲信号输入口,当骑行者踏动踏板使车前行时,该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号,该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7:模拟/数字量输入口:由于电机的位置传感器排列方法不同,该口的电平高低决定适合于哪种电机,目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小,以适合不同的力度需求。 8:单片机电源地。 9:单片机外接振荡器输入脚。 10:单片机外接振荡器反馈输出脚。 11:数字输入口:功能开关1 12:数字输入口:功能开关2 13:数字输出口:PWM调制信号输出脚,速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14:数字输入口:功能开关3 15、16、17:数字输入口:电机转子位置传感器信号输入口,单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电,从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分,这个角度实际上是这三个信号的电相位之差,120°就是和三相电一样,每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18:数字输出口:该口控制一个LED指示灯,大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示,当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19:单片机电源地。 20:单片机电源正。上限是5.5V。

电动车控制器故障维修实用方法下篇

电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大,这几年也是赶上国家低碳环保的号召,让电动车产业迎来了一个发展的高峰,电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节,这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了,高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”,引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌,现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问,虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修,但具备这些最基础的知识,也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素: (一)、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;; 2、控制器内部供电电源损坏; 3、控制器工作时断时续;; 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 (二)、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 (一)、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位,如果捏闸把时,闸把信号有超过4V

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下,电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词,在大家时兴骑电动车的时候,电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候,也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图,很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候,又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题,来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例,给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在,我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法:(1)对控制部件的供电不正常 检测方法如下:控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V(DC)档位,黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

(2)没有输出 检测方法如下:用万用表的+20V(DC)档位,先测量闸把输出信号的高低电位,捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 (3)飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下:用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏,可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障,可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,一般分以下几点: (1)缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

设计失效模式及后果分析

目录 一、前言 (01) 二、设计FMEA (02) 1.先期规划 (03) 2.设计FMEA展开 (07) 3.后续追踪与应用 (14) 附录A:设计FMEA方块图范例 (16) 附录B:设计FMEA范例 (17) 附录C:设计FMEA表格 (18) 案例分析 (19)

一、前言 失效模式、效应与关键性分析(Failure Mode,Effects and Criticality Analysis,FMECA)是一种系统化之工程设计辅助工具,主要系利用表格方式协助工程师进行工程分析,使其在工程设计时早期发现潜在缺陷及其影响程度,及早谋求解决之道,以避免失效之发生或降低其发生时产生之影响。FMECA之前身为FMEA(Failure Mode and Effects Analysis),系由美国格鲁曼(Grumman)飞机公司在1950年首先提出,应用于飞机主操纵系统的失效分析,在1957年波音(Boeing)与马丁(Martin Marietta)公司在其工程手册中正式列出FMEA之程序,60年代初期,美国航空太空总署(NASA)将FMEA成功地应用于航天计画,同时美国军方也开始应用FMEA技术,并于1974年出版军用标准FMECA程序MIL-STD-1629,于1980年由国际电工技术委员会(International Electrothnical Commission,IEC)所出版之国际IEC 812即为参考MIL-STD-1629A加以部份修改成之FMEA程序。除此之外,ISO 9000及欧市产品CE标志之需求,也将FMEA视为重要的设计管制与安全分析方法。 在70年代,美国汽车工业受到国际间强大的竞争压力,不得不努力导入国防与太空工业之可靠度工程技术,以提高产品品质与可靠度,FMEA手册,此时发展之分析方法与美军标准渐渐有所区别,最主要的差异在引进半定量之评点方式评估失效模式之关键性,后来更将此分析法推广应用于制程之潜在失效模式分析,从此针对分析对象之不同,将FMEA分成”设计FMEA”与制程FMEA”,并开始要求零件供货商分析其零件之设计与制程。在各个汽车厂都要求其零件供货商按照其规定之表格与程序进行FMEA的情况下,由于各公司的规定不同,造成零件供货商按照其规定之表格与程序进行FMEA的情况下,由于各公司的规定不同,造成件供货商额外的负担,为改善此一现象,福特(Ford)、克莱斯勒(Chrysler)、与通用汽车(General Motor)等三家公司在美国品管学会(ASQC)与汽车工业行动组(AIAG)的赞助下,整合各汽车公司之规定与表格,在1993年完成『潜在失效模式与效应分析(FMEA)参考手册』,确立了FMEA在汽车工业的必要性,并统一其分析程序与表格,此参考手册在1995年完成修定二版,并成为SAE正式技术文件SAEJ-1739。 目前FMEA已经广泛应用在航空、航天、电子、机械、电力、造船和交通运输等工业,根据对美国国防部所属的112个单位进行的调查显示,有87个单位认为FMEA是一种有效的可靠度分析技术,值得推广。 FMEA做为设计工具以及在决策过程中的有效性决定于设计初期对于问题的信息是否有效地传达沟通,或许FMEA给人最大的批评在于其对设计之改进效益有限,其最主要原因为执行的时机不对,以及单独作业,在设计过程中没有适当的输入FMEA信息,掌握时机或许是执行FMEA是否有效的最重要因素。FMEA的目的为确认在系统设计中的所有失效模式,其第一要务为及早确认系统设计中所有的致命性(Catastrophic)与关键性(Critical)失效发生的可能性,以便尽早开始进行系统高层次之FMEA,当获得更多数据后,再扩展分析到低层次硬品。 本教材乃针对设计FMEA相关技术做一探究。 将FMEA技术应用于制造/组装程序之分析称为”制程FMEA”,亦即在设计制造程序时,

电动车控制器常见故障的检查与维修方法

电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系,如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法: 1、拆卸集成电路 拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下,焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。

常用电动车控制器电路与原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。

电动车控制器故障解决办法

电动车控制器故障解决办法 高标科技提示:当电动车控制器出现以下故障情况,可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复,但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查: 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁: 1.电源正极线与地线是否接反。 2.63V1000UF;16V220UF;25V220UF是否焊反或搭锡。 3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5.检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常, A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值: (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连),用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压: (1)如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法: 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况: (1)弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转: a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608)损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

电动车控制器故障维修实用方法下篇

电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大,这几年也是赶上国家低碳环保的号召,让电动车产业迎来了一个发展的高峰,电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节,这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了,高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”,引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌,现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问,虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修,但具备这些最基础的知识,也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素: (一)、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;;2、控制器内部供电电源损坏;3、控制器工作时断时续;;4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 (二)、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;

功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明: 1、电源线为6.3-3AY三根线,红,红,黑。接48v电压。 2、电机线为黄,绿,蓝三根线,一般情况是相应的颜色接相应的线,如果转的声音很大,可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线,一般情况是相应的颜色接相应的线。红,黑,黄,绿,蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线,红,黑。 5、调速线为sm-3AY三根线,红,黑,灰。 6、1:1助力线为sm-3AY三根线,红,黑,绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线,黑,紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线,红,黑。 9、限速线为二根单独的白色线,当把这二根线接上时,无论转把转的位置多大,速度也不会变快,保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线,当把这二根线接上时,按下刹车,电动自行车的电机马上停转,如果不接,滑行时按下刹车,由于惯性,会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来,基本的连线就是电机相线(三根线:黄、绿、蓝)接上控制相线(三根线:黄、绿、蓝)、电机霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝)接上控制器霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝),电池(两根线加AAC线:红、红、黑)接上控制器的电源端子(两根线加AAC线:红、红、黑),调速把接控制器的调速端子,接好这四个基本连线(还要考虑相序问题),就可以转起来了。 另外还有助力线(三根:红、黑、白),限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用(通用)的颜色:主电源线黑色-负极,红色+正极(最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路,注意红黑不能接错,不然严重的烧毁车子,运气好的话烧毁线路。粗点,硬的三根线(一般为黄蓝绿三色)是电机线,作用是相位线,可以随便接,主要是转的方向要注意,不然就有了倒车功能了呵呵,和这三根线在一起的是五根小线,红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致,下面三根黄蓝绿是信号线(也叫:霍尔线)可以随便接,原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量,分别是:喇叭,大灯,转向灯,尾灯,刹车灯,有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样,只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

电动车控制器常见的故障判断与检测

电动车控制器常见的故障判断与维修消费者虽然购买了电动车,但对电动车保养、检测、维修的了解的很少,控制器作为电动车的“CPU”—控制器,控制器的质量与性能的好坏,直接决定着电动车的质量与性能。今天为消费者讲解电动车的“CPU”—控制器常见的故障判断与检测维修,以高标控制器为案例。 ●控制器常见故障的判断(整车维修) 1、控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 2、控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 3、控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 4、调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 5、电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 6、1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) ●控制器常见故障与维修 一、当电动车有刷控制器没有输出时 1、用万用表设置在+20发(DC)档位,先测量闸把输出信号的高、低电位。 2、如果在捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可以排除闸把故障。 3、然后按照有刷控制器常用世道上上脚功能表,与测量出的主控内逻辑芯 片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。 4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的 器件来排除故障。 二、当电动车无刷控制器完全没有输出时

1、参照无刷电动车控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈相对应关系。 2、如果没有对应,表示控制器里面的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。 3、参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入与输出引脚的电压是否与转把转动的角度有关系,可以判断出哪些芯片有故障,是否需要更换同型号芯片来解决。 三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时 1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般采用7085、7086、781 2、7815 三端稳压集成电路,他们的输出电压分别是5V/6V/12V/15V。 2、将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,他们的上下电压差不应该超过0.2V。 3、否则说明控制器内部电源出现了故障,一般有刷控制器可以通过更换三 端稳压集成电路排除故障。

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2.电机相位(u、v、w输出)

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5.刹车(柔性EABS+机械刹) 细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车) 6.传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线 8.巡航:细棕色线 9.限速:细灰色线 10.自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法

电动车控制器故障快速判断实例

第一节入门线路故障 所需工具:螺丝刀,斜口钳、电工胶布、全新原装转把 一、打开电门锁整车无电(无法启动,灯光仪表均无指示) (1 )短接空气开关 (2 )检查并确认所有电池连接线无松动,剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验,供电正常时会立即打火熔断 (3 )短接电门锁进出线,实际上就是控制器主电源正极与软启动线。 补充知识:出线(软启动线)是与整车DC 转换器正极并联的,即电门锁接通控制器工作,同时整车灯光得电。 至此,整车无电应该解决。 二、行驶正常但无灯光 (1 )检查DC 转换器正负极,12 伏输出端是否可靠连接 (2 )从整车第一节电池引出正负12V 到DC 转换器负极与12 伏输出端 (3 )检查开关总成是否可靠接触 补充知识:第一节电池判断方法,与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池 至此,灯光部分解决。 三、打开夜行灯电机停转 (1 )拔掉或剪断左右刹把刹车断电线 (2 )取掉尾灯炮 (3 )剪断控制器端断电信号线(一般为黄绿双色,如不能判断此步骤省略,暂时不开大灯吧) 四、行驶途中时停时走(自动断电) (1 )确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护 (2 )按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象 (3 )按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。 (4 )确认转把连接线无虚接,更换新转把试验

第二节 整车关键点测试数据 所需工具:普通数字万用表 一、数字万用表基本使用方法 现在市场上数字万用表型号很多,功能不一, 我们需要的只是最普通的,能够测量通断、阻 值、直流电压等数据。 (1 )首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端 COM 端口,红笔接入 V 欧姆端口 (2 )将档位旋钮转动到二极管档位(通常我们说的通断档) ,短接两支表笔,显示屏应逐 渐归零,同时蜂鸣器有接通提示音,基本确定万用表状态良好 (3 )常用档位判断: DCV 即直流电压, ACV 即交流电压(电动车维修不用的) ,欧姆符号 即电阻档(通常我们习惯用二极管档) (4 )确定显示屏无欠压指示(通常显示电池符号为欠压,此时测量数据将不精确) ,确定 没有按下锁定键 (5 )根据测量需要选择对应档位,开始测量 电动车关键点电压测试方法及参考数据 (1 )整车电源电压:选择直流电压档,红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组 正负极,根据电池满 / 欠压状态显示数据一般为 48V 正负 5V (48V 电动车),若表笔接反, 则显示数据前有“—”号提示 (2 )转把电压:黑笔接充电插座负极,红笔分别测试转把三根细线,显示 4-5V 数据的为 转把正极。 然后黑笔离开充电插座负极, 红笔接已经确认的转把正极, 黑笔分别接剩下两根 细线,显示 4-5V 的为转把负极,显示 3.3V 左右的为转把信号线 3 )控制器输入电源电压:与整车电源直通,供电正常时为电池电压,同时打开电门锁时 软启动线对负极同样显示电池电压 ( 4 )霍尔电压测量:霍尔线为五根细线,颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄, 控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同,为 4-5V (4 )速度仪表线电压测量:黑笔接电源负极,红笔接仪表信号线,缓慢转动转把控制器正 常时电压值应从 补充知识: 新手不知道如何识别转把正负极、 把线颜色对接。 (新转把要与原车转把同型号) 信号线, 所以换新转把时一定要注意按原车转

FMEA-失效模式和影响分析

FMEA-失效模式和影响分析 前言 蓝草咨询的目标:为用户提升工作业绩优异而努力,为用户明天事业腾飞以蓄能!蓝草咨询的老师:都有多年实战经验,拒绝传统的说教,以案例分析,讲故事为核心,化繁为简,互动体验场景,把学员当成真诚的朋友! 蓝草咨询的课程:以满足初级、中级、中高级的学员的个性化培训为出发点,通过学习达成不仅当前岗位知识与技能,同时为晋升岗位所需知识与技能做准备。课程设计不仅注意突出落地性、实战性、技能型,而且特别关注新技术、新渠道、新知识、创新型在实践中运用。 蓝草咨询的愿景:卓越的培训是获得知识的绝佳路径,同时是学员快乐的旅程,为快乐而培训为培训更快乐!目前开班的城市:北京、上海、深圳、苏州、香格里拉、荔波,行万里路,破万卷书! 蓝草咨询的增值服务:可以提供开具培训费的增值税专用发票。让用户合理利用国家鼓励培训各种优惠的政策。报名学习蓝草咨询的培训等学员可以申请免费成为“蓝草club”会员,会员可以免费参加(某些活动只收取成本费用)蓝草club定期不定期举办活动,如联谊会、读书会、品鉴会等。报名学习蓝草咨询培训的学员可以自愿参加蓝草企业“蓝草朋友圈”,分享来自全国各地、多行业多领域的多方面资源,感受朋友们的成功快乐。培训成绩合格的学员获颁培训结业证书,某些课程可以获得国内知名大学颁发的证书和国际培训证书(学员仅仅承担成本费用)。成为“蓝草club”会员的学员,报名参加另外蓝草举办的培训课程的,可以享受该培训课程多种优惠。 课程介绍 《FMEA-失效模式及后果分析》课程,FMEA作为IATF16949体系中的五大工具之一,本课

程主要从使用的角度,阐述了FMEA所有的条文及应用步骤,以及在实际使用中(包含DFMEA 和PFMEA)需要特别注意的事项,旨在帮助汽车厂及其零组件供应商的工程人员真正掌握该工具的使用,有助于产品在研发阶段预防产品质量风险,从而减少量产中的质量问题。 课程对象:产品研发工程师、项目管理经理、DQE、PQE、SQE、审核员、销售人员、采购工程师、机器设备的维护人员,管理人员等 课程目标 让学员了解最近版本的FMEA工具的关注点 熟悉FMEA的制作步骤 熟悉FMEA文件制作要领 让学员了解FMEA中的文件注意事项 通过学员的小组实际练习和对结果点评 课程内容 第一章如何做好一份实用的FMEA报告 1、90%的人员在做FMEA的时候觉得非常难做 2、80%的企业,做出来的FMEA基本没有人看,没有人用 3、问题出在哪 与学员互动,调节学员的学习兴趣 第二章 FMEA策略,策划和执行 1、FMEA的策略、策划和执行的概述 1)FMEA的策略、策划和执行的概述条文说明 2、FMEA基本框架和基本方法 1)FMEA的基本框架 2)FMEA的基本方法

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片,配合2只 74HC27(3输入或非门电路);1只74HC04D(反相器);1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放),组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器,具有60°和120°驱动模式自动切换功能,其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外,均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。 3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过,当转动转把时,U6根据转把输出电压的大小,将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合,从而达到控制无刷电机速度的目的,不同的速度对应不同的电机电流,同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中,末级功率管V1和V2,V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管;V5和V6,V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管;V9和V10,Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC,U4为上管驱动IC;U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上,因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降,所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小,避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

电动车无刷电机控制器软件设计详解

电动车无刷电机控制器软件设计详解作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留,转帖请注明出处本文以MICROCHIP公司所生产的PIC16F72为基础说明软件编程方面所涉及的要点,此文所涉及的源程序均以PIC的汇编语言为例。由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者,有些基础知识恕不一一介绍。我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求:功能性要求:1.电子换相2.无级调速3.刹车断电4.附加功能a.限速b.1+1助力c.EBS柔性电磁刹车d.定速巡航e.其它功能(消除换相噪

音,倒车等)安全性要求:1.限流驱动2.过流保护3.堵转保护3.电池欠压保护4.节能和降低温升5.附加功能(防盗锁死,温升限制等)6.附加故障检测功能从上面的要求来看,功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决,代表芯片是摩托罗拉的MC33035,早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧,很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难,所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。但是硬件控制和软件控制有很大的区别,硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度,而软件的运

行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求,就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率,采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出,还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。PIC16F72是一款哈佛结构,精简指令集的MCU,由于其数据总线和指令总线分开,总共35条单字指令,0-20M的时钟速度,所以其运算速度和抗干扰性能都非常出色,2K 字长的FLASH程序空间,22个可用的IO 口,同时又附加了3个定时/计数器,5个8位AD口,1个比较/捕捉/脉宽调制器,8个

电动车故障大全

①:电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常,电机不转 (1)故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏( 2)故障排除 ①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,应更换刹把。 ②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0.8~4.2V 由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好,则电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线,用手慢慢转动电机,每相电压应在0~5V之间变化,如电压无变化则为电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常,且供电正常,则控制器损坏,更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压,电压应大于36V(电池充足电),如无电压,应检查输入线。检查控制器转把电源电压(接转把的红、黑线),正常电压在5~6V,如无5V电压,拔下转把插座,电压恢复5V,则可能为电机霍尔元件短路,如仍无5V电压,则为控制器故障,应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路,一般下雨受潮后更容易造成接头短路,因此要注意转把接头防水,若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路?否则会造成更换控制器连续损坏!⑥或电机不转,重点检查电机霍尔开关和转把信号,若一通电,控制器外壳很烫,一般是控制器内部功率管短路,应立刻切断电源。 2、电机时停时转 (1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。(2)故障排除①检测电池电压,给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。 3、电机不转,仪表无显示 (1)故障原因 ①熔断丝管烧坏。 ②电池损坏。 ③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。 ⑤电池触点或插头接触不良。 (2)故障排除:用万用表电压挡检测电池输出电压,如无电压,检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路,如电池输出端电压正常,应检查控制器电源输入端电压,如无电压,检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢

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