乐高Ev3机器人入门教学课件
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乐高ev3初级课程课件角力小车
设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力 比赛中保持稳定。
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧， 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用， 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用， 如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧， 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用， 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用， 如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步
EV3最新机器人培训
EV3最新机器人培训——从零基础到EV3专家课程内容：1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。
2.简介《丛林探险》主题设计思路。
3.第一课讲解《丛林探险》研发团队：此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。
由乐创联合中科院，美国加州州立大学共同研发。
第一节：简述EV3机器人与NXT机器人的区别。
NXT是第2代，EV3是第3代。
区别1.硬件，2.软件方面，3.两者之间的兼容性4 .EV3的优势5 .EV3课程优势。
㈠硬件方面主机，电机，传感器，数量个数，以及外形外观，孔等等。
㈡软件方面EV3编程界面更加简洁，而且处理功能更加强大，比NXT好很多，NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到，EV3可以通过图标可以一目了然就看到。
EV3支持苹果，安卓手机，NXT只支持安卓手机。
EV3支持SD 卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有内存优势。
EV3可以支持4台主机连接，NXT不具备。
EV3可以wifi连接，NXT不具备。
㈢两者之间的兼容性，都说EV3和NXT是向后兼容的，EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。
那也就说明存在一种情况，EV3传感器与NXT主机是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。
NXT电机传感器可以继续使用，NXT主机可以做一些比如展示一些作品。
㈣EV3优势。
1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大 3.支持的手机很多，可以支持苹果，安卓，NXT只支持安卓。
EV3可以通过手机下载APP 手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI，NXT没有。
6.主机界面。
EV3更加炫酷，能发出3种灯光效果。
7.屏幕更大㈤ev3课程优势。
a授课形式，新鲜程度，设计模型等等，搭建编写程序方面很方便。
在模型搭建，软件编程决定了他在课程方面的优势，搭建更顺畅，炫酷。
程序编写更简洁，学生接触知识点更迅速。
EV3支持苹果手机，可以通过手机app控制。
EV3基础课(一)序言(2024)
03
步进电机
控制精度高，可实现 精确定位，但转矩较 小，适用于轻负载场 合。
04
伺服电机
动态响应快，控制精 度高，适用于高精度 、高速度的控制场合 。
2024/1/29
20
电机驱动方式选择依据
01
02
03
04
驱动电压
根据电机额定电压选择合适的 驱动电压，以保证电机正常运
行。
驱动电流
根据电机额定电流选择合适的 驱动电流，以确保电机在负载
技术实现难度和完成 度评价
25
下一步学习建议和方向
01
深入学习EV3编程，掌 握更复杂的控制逻辑和 算法
2024/1/29
02
探索更多传感器和高级 功能的应用
03
04
挑战更高难度的任务和 项目，提升实践能力和 创新思维
26
参加机器人比赛或展示 活动，锻炼团队协作和 竞技能力
THANKS
感谢观看
2024/1/29
EV3基础课(一)序言
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3教育机器人简介 • 搭建与编程基础 • 传感器应用与原理 • 电机驱动与控制技术 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
课程介绍与目标
Chapter
2024/1/29
3
EV3基础课程目的
帮助学生了解EV3机器人及其相关基础知识 培养学生动手实践、解决问题的能力 激发学生对机器人和编程的兴趣和热情
17
实例：传感器在机器人中的应用
触觉传感器应用
光电传感器应用
在机器人手臂上安装触觉传感器，实现抓 取不同形状和大小的物体，提高机器人的 抓取精度和适应性。
EV3第一节课
• 后期以任务为主，并学会使用每个传感器， 知道他们的原理。需要团队合作。
• 机器人世界前期的学习可能会有点枯燥， 但是是必须经历的过程，这是正确的学习 态度的建立，但只要认真学习，到后面的 课程就会感觉非常轻松而有趣。因此，在 此我着重强调正确的学习态度的建立。
第一节课
• 认识零件 • 了解编程原理 • 搭建一辆简单的小车（要求掌
EV3与9797
• 元件：零件上并无太大区别，主要是主机， 电机以及传感器的结构上有些许不同
• Ev3有一个控制器，两个大型电机，一个中 型电机，四个传感器（触动、颜色、超声 波、陀螺仪）
课程设置
• 初期以搭建一辆小车为基础，学习简单的 结构搭建，熟悉零件的使用，以及内置编 程，程序编程，详细学习程序中每个模块 及其参数的使用和调整。（大约需要四至 五节课的时间）
机器人世界入门
EV3与WEDO的区别
• 零件的区别（零件更多，更复杂，实用性 更强）
• 搭建的区别（结构复杂，但搭建更加灵活） • 编程的区别（编程模块更多，增加了很多
参数，但任务更加随机，更有挑战性） • 学习目标的区别（wedo以结构搭建为主，
培养简单的程序思想，机器人世界以任务 为主，培养完成任务的能力）
握其搭建方法）
机器人的大脑——控制器
返回 以及 关机键
显示器
确定以 及开机键
按钮四周有 状态灯
机器人的端口
输入端口 输出端口
机器人的腿——伺服电机
感觉“器官”，传感器
超声波传感器 颜色传感器
触动传感器陀螺仪今来自的任务• 搭建一辆小车， 通过内置编程 让小车能够直 行一段距离。
EV3程序块界面
• 机器人世界前期的学习可能会有点枯燥， 但是是必须经历的过程，这是正确的学习 态度的建立，但只要认真学习，到后面的 课程就会感觉非常轻松而有趣。因此，在 此我着重强调正确的学习态度的建立。
第一节课
• 认识零件 • 了解编程原理 • 搭建一辆简单的小车（要求掌
EV3与9797
• 元件：零件上并无太大区别，主要是主机， 电机以及传感器的结构上有些许不同
• Ev3有一个控制器，两个大型电机，一个中 型电机，四个传感器（触动、颜色、超声 波、陀螺仪）
课程设置
• 初期以搭建一辆小车为基础，学习简单的 结构搭建，熟悉零件的使用，以及内置编 程，程序编程，详细学习程序中每个模块 及其参数的使用和调整。（大约需要四至 五节课的时间）
机器人世界入门
EV3与WEDO的区别
• 零件的区别（零件更多，更复杂，实用性 更强）
• 搭建的区别（结构复杂，但搭建更加灵活） • 编程的区别（编程模块更多，增加了很多
参数，但任务更加随机，更有挑战性） • 学习目标的区别（wedo以结构搭建为主，
培养简单的程序思想，机器人世界以任务 为主，培养完成任务的能力）
握其搭建方法）
机器人的大脑——控制器
返回 以及 关机键
显示器
确定以 及开机键
按钮四周有 状态灯
机器人的端口
输入端口 输出端口
机器人的腿——伺服电机
感觉“器官”，传感器
超声波传感器 颜色传感器
触动传感器陀螺仪今来自的任务• 搭建一辆小车， 通过内置编程 让小车能够直 行一段距离。
EV3程序块界面
EV3机器人-食人花课件附搭建图
○。
”
中文名 称：
食人花
界：
植物界
门
被子植物门 纲
双子叶植物纲
亚纲科
属
大花草目 大王花属
种
大王花种
分布区 域
美洲亚马孙河 的原始森林和 沼泽地带
活动
程序设计
谢谢观看！
EV3--食人花
知识点
齿轮传动，颜色传感器
使用器材
ev3，大型电机，颜色传感器
你知道什么是食人花吗？
食人花并不食人，其实为大王 花。食人花生长在美洲亚马孙 河的原始森林和沼泽地带。形 态十分娇艳，花形似日轮。
食人花它靠苍蝇来传花粉，吸 取别的植物的营养来生活，所 以它没有叶子，也没有茎.它根 本没有四季之分，所以不一定 会在什么时候冒出来。
EV3-软件PPT参考幻灯片
+ 原始传感器值 + 未校准电机 + 反转电机 + 停止程序
12
我的模块
“我的模块”可用于创建子程序； 将一段程序，转换成一个“模 块”。
13
移动转向模块
移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、 转弯或停止。
14
显示模块
1 – 模式选择器 2 – 模块文本字段 3 – 输入 4 – “显示预览”按钮
EV3
编程软件入门
1
EV3机器人编程环境
使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件。功能 强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人 编程学习提供了循序渐进的编程环境。
2
EV3编程软件特点
1. 图形化编程 2. 内置模块说明 3. 内置课程 4. 多语言环境（包括简体中文） 5. 向下兼容 6. 便捷的缩放功能 7. 新图标 8. 数学计算功能 9. 数据采集功能
循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块 序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或 是直至传感器测试或其他条件为“真”。
17
切换模块
1 – “真”情况 2 – “伪”情况
切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序 列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。 每当执行切换时，只会运行一种情况
3
EV3软件大厅
点击进入 编程界面
4
EV3编程软件界面
编程区
编程面板
工具栏
内容 编辑器
硬件页面
5
硬件页面
程序块信息 端口查看
可用程序块
ห้องสมุดไป่ตู้
控制核心名称
2024版乐高机器人介绍PPT课件
2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰 撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色， 用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率， 用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透 射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断 点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种 编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需 求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定 义、条件判断、循环控制、函数 调用等，方便用户编写复杂的程 序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利 用乐高机器人搭建出具有 创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让 学生在规定时间内完成编 程任务，锻炼学生的编程 能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式
乐高EV3初级课程课件
学员们能够独立完成机器人的设计、 搭建和编程任务，解决问题的能力得 到了提升。
下一阶段学习建议及资源推荐
学习建议
1
2
深入学习EV3机器人的高级功能和应用，如语音 识别、图像处理等。
3
参加机器人竞赛或挑战更复杂的项目，提升实践 能力和团队协作能力。
下一阶段学习建议及资源推荐
乐高官方教程
提供详细的搭建指南和编程教程，适合初学者和进阶学习者。
程序下载与运行
讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运 行。
实例分析：简单机器人行为编程实现
实例一
前进与后退。使用EV3电机模块控制机器人前进和后退，学习如何 使用电机模块及设置电机参数。
实例二
左转与右转。通过控制左右电机的转速实现机器人的左转和右转， 理解差速转向原理。
实例三
避障与循迹。利用EV3超声波或红外传感器实现机器人避障和循迹功 能，学习传感器的使用及数据处理方法。
乐高EV3初级课程课件
目 录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 机器人搭建与拆卸技巧 • 编程基础与实例分析 • 进阶编程技巧探讨 • 项目实践：创意机器人设计挑战 • 课程总结与展望未来
01 课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款教育型 机器人套件，结合了乐高积木和先进的 电子技术，旨在通过动手实践的方式教 授学生编程、机械、电子、计算机等方
在线学习平台
如Coursera、edX等，提供与机器人相关的在线课程，可拓宽知识 面和视野。
机器人社区
如RoboSavvy、VEX论坛等，聚集了大量机器人爱好者和专家，可 交流学习心得和经验。
THANKS FOR WATCHING
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学习建议
1
2
深入学习EV3机器人的高级功能和应用，如语音 识别、图像处理等。
3
参加机器人竞赛或挑战更复杂的项目，提升实践 能力和团队协作能力。
下一阶段学习建议及资源推荐
乐高官方教程
提供详细的搭建指南和编程教程，适合初学者和进阶学习者。
程序下载与运行
讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运 行。
实例分析：简单机器人行为编程实现
实例一
前进与后退。使用EV3电机模块控制机器人前进和后退，学习如何 使用电机模块及设置电机参数。
实例二
左转与右转。通过控制左右电机的转速实现机器人的左转和右转， 理解差速转向原理。
实例三
避障与循迹。利用EV3超声波或红外传感器实现机器人避障和循迹功 能，学习传感器的使用及数据处理方法。
乐高EV3初级课程课件
目 录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 机器人搭建与拆卸技巧 • 编程基础与实例分析 • 进阶编程技巧探讨 • 项目实践：创意机器人设计挑战 • 课程总结与展望未来
01 课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款教育型 机器人套件，结合了乐高积木和先进的 电子技术，旨在通过动手实践的方式教 授学生编程、机械、电子、计算机等方
在线学习平台
如Coursera、edX等，提供与机器人相关的在线课程，可拓宽知识 面和视野。
机器人社区
如RoboSavvy、VEX论坛等，聚集了大量机器人爱好者和专家，可 交流学习心得和经验。
THANKS FOR WATCHING
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. 2.
Ev3简介：
技术规格： 处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。 固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版） 输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高 32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色 表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形 和传感器数据。 拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外 部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。 超声波传感器：比之前的超声波传感器 的精度提高。 测量距离：3到250厘米 测量精度：1厘米
Ev3主要部件介绍：
陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感 器，用于测量旋转运动方向和改变运动 方向，可测量角度，制作自平衡机器人。 不过这个貌似只能测量一个方向的。 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s 采样率：1KH
乐高Ev3机器人入门
泥井镇初级中学
苏占勇
Ev3简介：
LEGO EV3 它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状 态. 3. 更高的分辨率的黑白显示器, 4. 内置扬声器, 5. USB端口, 6. 一个迷你SD读卡器, 7. 四个输入端口和四个输出端口。 8. 支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。 9. 还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下 载。 10. 兼容与移动设备，（安卓等）由AA电池或EV3充 电直流电池供电。
Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。 技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人，导航障碍训练场，并 学习如何使用电视的遥控器，监*控系统， 甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格： 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
Ev3简介：
技术规格： 处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。 固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版） 输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高 32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色 表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形 和传感器数据。 拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外 部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。 超声波传感器：比之前的超声波传感器 的精度提高。 测量距离：3到250厘米 测量精度：1厘米
Ev3主要部件介绍：
陀螺仪传感器：这是一个新增加的传感 器，用于测量旋转运动方向和改变运动 方向，可测量角度，制作自平衡机器人。 不过这个貌似只能测量一个方向的。 角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s 采样率：1KH
乐高Ev3机器人入门
泥井镇初级中学
苏占勇
Ev3简介：
LEGO EV3 它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状 态. 3. 更高的分辨率的黑白显示器, 4. 内置扬声器, 5. USB端口, 6. 一个迷你SD读卡器, 7. 四个输入端口和四个输出端口。 8. 支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。 9. 还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下 载。 10. 兼容与移动设备，（安卓等）由AA电池或EV3充 电直流电池供电。
Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。 技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人，导航障碍训练场，并 学习如何使用电视的遥控器，监*控系统， 甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格： 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令