雨刮系统设计指南
毕业设计(论文)-基于单片机的汽车雨刷自动控制系统设计.
图1 四相六线制步进原理图（3）电动机驱动芯片的选择根据设计要求，本设计的核心部分就是对步进电动机进行控制。
最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式调速控制。
TA8435H 和L298都是比较常用，性能比较稳定可靠的集成有桥式电路的电机专用芯片。
TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,TA8435主要由1个解码器，2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。
工作电压范围宽（10－40V ）L298是ST 公司生产的内部集成有两个桥式电路的电机驱动专用芯片，它驱动的电压可达到46V ，单个桥直流电流可达到2A 。
具有两个使能控制端口，分别控制两个电机的启动和制动。
它可以外接电阻，把变化量反馈给控制电路。
其外，L298的两个桥式电路还可以并联起来驱动一个直流电动机，直流电流可达到4A 。
其实对于本设计来说，上述两块芯片都可用。
不过在市场上，TA8435H 使用比较广，而且控制起来也很方便，所以本设计选用TA8435H 作为电机的驱动芯片。
（4）雨量传感器选择目前市场上的雨水传感器大都是依据以下三种工作原理制成的：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器、利用光强变化的传感器。
第一种和第二种是要把雨水传感器安装在汽车的外面，雨滴直接滴在传感器上，第三种把雨水传感器安装在风挡玻璃驾驶室一侧，通过雨滴滴落在玻璃上引起反射光强的变化感应传感器。
相比较各类雨水传感器的性能和价格，设计中采用的是第三种方案的雨量传感器，其是基于光强变化的原理，提出了一种新的红外线雨水传感器。
传感器由红外光发射电路和红外光接收电路组成，实验证明，这种雨水传感器反应灵敏，实时性好，性能稳定。
原理方框图该系统主要由控制单元、、检测部分、驱动部分和接口单元电路等组成，其结构框图如图2所示。
图2汽车自动雨刷控制系统结构框图电源电路 传感器 时钟电路 复位电路 单片机 步进电机驱动芯片步进电机郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
汽车雨刮器设计全解-共18页
汽车风扇刮水器课程设计说明书设计者：班级：学号：指导老师：2013年12月27日目录一.设计题目 (1)1.1课程设计目的和任务 (1)1.2课程设计内容与基本要求 (2)1.3机构简介............................................................................ 错误!未定义书签。
二. 设计方案比较 (5)2.1设计方案一 (5)2.2最终设计方案 (6)2.3原始数据 (6)三、刮水器机构相关数据的计算及分析 (6)四.虚拟样机实体建模与仿真 (11)4.1ADAMS/V IEW 的样机建模 (11)五.虚拟样机仿真结果分析 (12)5.1位移仿真曲线 (12)5.2速度仿真曲线 (12)5.3加速度仿真曲线 (12)六. 课程设计总结 (13)6.1机械原理课程设计总结 (13)6.2设计过程 (13)6.3设计展望 (14)6.4设计工作分工表 (14)6.5参考文献 (15)一．题目：汽车风扇刮水器1.1课程设计目的和任务机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。
机械原理课程设计教学所要达到的目的是：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。
2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。
3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。
机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。
汽车雨刷器的设计
目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第一章绪论 (1)第二章整体结构 (2)2.1 功能说明 (2)2.2 对改装的部分加以研究 (3)2.3 机械部分的设计思想 (4)2.4基本要求 (5)2.5 雨刷器工作系统对机械传动的要求 (6)2.6 雨刷器概述 (7)2.7 雨刷系统执行元件的说明 (8)2.8 雨刷器的工作原理 (10)第三章系统控制 (11)3.1 调速系统控制杆 (11)3.2 可编程序控制器 (12)第四章对整体尺寸的设计和材料参数的计算 (18)4.1 雨刷器的机构简介和工作原理 (18)4.2 原始数据 (19)4.3 雨刷器机构相关数据的计算和分析 (19)4.4 加速度，速度多边形的运动和分析 (20)4.5 刮刷面积的计算 (27)4.5 Matlab／SimMechanics建模与仿真 (28)总体结论 (29)参考文献 (30)Ⅲ摘要本材料介绍捷达轿车可调行程雨刷器的设计过程，机械传动和电机的选配；系统控制由以下几部分硬件构成；电源、直流电动机、电源、PLC、速度控制杆。
对以上几个部分的雨刷器简单设计分析、简要说明了PWM调速系统、伺服系统、PLC系统。
以上的各部分相关关键词：机械传动直流电动机、控制系统、速度控制系统、PLC系统Ⅲ第一章绪论此材料介绍汽车雨刷器的设计过程和应用。
直流12v电压引入雨刷器，也是当今的自动化要求越来越高，对于它的速度也有着不一样的选择。
对它的连续工作也越来越高。
对于汽车雨刷器来说，对于人们在雨中开车解决了很多麻烦和问题。
如果汽车没有雨刷器在下雨行车中，就会给司机造成非常大的危险和麻烦。
雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门最紧密、服务最为广泛的一个。
自从世界的第一辆汽车的制造出来，雨刷器就被聪明的人们用在了这辆汽车上。
到了现在的这个时代，雨刷器也不断的在创新往更好的方面在发展。
如今的雨刷器不仅仅用于在汽车上面了，有些人家把这项技术用与在自己家里的门窗。
汽车前挡雨刮系统设计
摘要随着汽车技术的逐步完善，雨刮器早就已经成为了汽车上面不可缺少的重要部件。
在国家标准中是作为安全特性的零部件要求。
自有汽车以来，道路交通的事故率在雨天要比在平日里多出许多，雨天的行驶过程中的安全特性大大降低，除了制动部件等主动安全系统外，在车外工作为驾驶员创造良好视野的前挡雨刮器也是非常关键的因素。
在雨天环境中，驾驶员需要足够清晰的视线和足够宽阔的视野才能保证行驶过程中的安全，但往往由于雨刮器的疏于维护或损坏，导致了危急时刻的视线阻碍，无法做出正确的判断以至于错过了最佳规避危险的良机。
由于雨刮器的外部工作环境非常复杂，其日晒雨淋，大风，灰尘，飞虫，油污等外部不定的物质都会对雨刮的性能产生不良影响。
除了对驾驶员使用的体验，如视觉，听觉等感官有较大的影响外，其使用寿命往往会比较短。
尤其是雨刮片，其本身就是易损物件，在设计中需要考虑到使用寿命以及刮净度质量等方面的影响。
本文将就前挡雨刮器的设计方法进行展开讨论和解读。
从雨刮的发展历史，基本原理，常见的雨刮器形式，到雨刮器的结构设计逐一展开。
文中也会介绍一下其中涉及的主要工具包括了CATIA，可视化模拟等通用或特制的雨刮器模块开发工具，来说明开发雨刮器所必须的专业性。
由于时代的变迁，现在的汽车不断地追求舒适性以及紧凑性，以至于留给雨刮器系统的车身空间越来越小，我们需要根据实际的车身环境设计出多样灵活的雨刮器。
通过成熟的四连杆理论，如何有效的运用紧凑而可靠的连杆机构传递力矩供雨刮工作，也成了当前开发过程中的一个费时费力的难点。
但随着科学的进步，现代雨刮器的开发工作已经可以通过专门的工具软件实现开发的质量并大大缩短了开发周期，本文将主要围绕雨刮器的高效现代设计方法展开论述。
关键词：雨刮器，攻击角，三维建模，雨刮臂，雨刮片，传动杆系统Vehicle Front Wipe System DesignABSTRACTAs the car technology gradually improve, wiper system has become an indispensable component. It is trade as an security feature parts in the national standard requirement. Investigate its reason is that ever since the car existing in our life, the road traffic accident rate is much higher in the rainy days than the normal days. Driving in rainy days become a much danger. Beside the safety parts such as brake components, wiper system is a very key system to work for the driver to create a good view in the vehicle. In rainy conditions, the driver needs a clear enough view to guarantee his safety during driving on road. But usually, the neglect of maintains the wiper blade will lead to the danger of blocking the line of sight, the driver will be unable to make the right judgment and missed the best opportunity for avoiding dangerous.The wiper working environment is very complex. Material which is like strong wind, dust, insects, oil pollution will lead to a bad performance of the wipe quality. The experience of the pilot will be affected by visual, auditory and other sensory, and the wiper system service life tend to be shorter, wiper blade in particular. So, in the design, need to take into account the service life and maintenance cost, etc. This article will discuss the design of the front wiper method. Starting from the basic principle of wiper, then common forms of wiper system, and the structure design related process will also be included. Main tools including the CATIA, visual simulation, which is general or special module development tools, will illustrate the professional development of wipe system.Due to the change of The Times, more compact and comfort car design wanted by people. At the same time, less and less space for wiper system to locate in vehicle. We need develop more flexible wiper system according to the actual environment. How to use the compact and reliable linkage to transmit the motor torque for wiper working by the theory of four-bar linkage? Which has become a big difficulty topic in the current development. But with the development in computer technique, there is special software tools available. With that tools we can improve our design quality and decrease the development life cycle. The article will discuss that how to using the modem way for designing a wiper system with high efficiency and low risk.Key words:wiper system, attack angle, 3D modeling, wiper arm, wiper blade, linkage system汽车前挡雨刮器设计基泄攻沉尸1 绪论汽车前挡风窗玻璃的雨刮系统是重要的安全件，用于在雨天，雪天维护驾驶员的视野，以保证在恶劣天气环境的行驶安全。
雨刮系统设计介绍
雨刮系统的性能要求
02
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清除效果
雨刮系统的性能要求应考 虑清除效果，即雨刮器应 能够在不同的速度和角度 下都能有效地清除雨水。
噪音
雨刮系统的性能要求还应 考虑噪音，即雨刮器在工 作时应尽可能地减少噪音 的产生。
耗能
雨刮系统的性能要求还应 考虑耗能，即雨刮器在工 作时应尽可能地减少能源 的消耗。
雨刮系统设计介绍
contents
目录
• 雨刮系统概述 • 雨刮系统的设计要素 • 雨刮系统的设计流程 • 雨刮系统的应用与发展趋势 • 雨刮系统设计案例分析
01 雨刮系统概述
雨刮系统的定义
• 雨刮系统：雨刮系统是汽车的重要安全部件之一，主要用于清 除挡风玻璃上的雨水、雪和灰尘，确保驾驶者的视线清晰。
方案评估
对构思的方案进行可行性评估，考虑技术实现、成本预算等因素，确保方案具 有可行性和竞争力。
设计实施与优化
详细设计
根据评估通过的方案，进行雨刮系统的详细设计，包括绘制图纸、建立三维模型 等。
优化改进
在设计实施过程中，根据实际情况对设计方案进行优化改进，以提高雨刮系统的 性能和可靠性。
设计验证与测试
模拟验证
利用仿真软件对设计的雨刮系统进行模拟验证，检查系统是 否满足设计要求。
实车测试
将设计的雨刮系统安装到实际车辆上进行测试，验证系统的 实际性能和可靠性。
04 雨刮系统的应用与发展趋 势
雨刮系统的应用场景
1 2 3
汽车
雨刮系统是汽车的重要安全部件之一，用于清除 挡风玻璃上的雨水、污垢和冰雪，确保驾驶视线 清晰。
感谢您的观看
案例三：环保型雨刮系统设计
总结词
环保性、节能性
前雨刮系统设计指南
目录
1 前雨刮系统概述.................................................................................................................................... 1 1.1 雨刮系统定义..................................................................................................................................... 1 1.2 前雨刮系统分类................................................................................................................................... 1 1.2.1 雨刮电机及连杆总成 ........................................................................................................................ 2 1.2.2 雨刮刮臂总成.................................................................................................................................... 2 1.2.3 雨刮刮片总成.................................................................................................................................... 2 1.3 前雨刮系统零件的安装方式 ............................................................................................................... 4 1.3.1 前雨刮电机及连杆总成安装方式 .................................................................................................... 4 1.3.2 前雨刮刮臂和接头罩盖安装方式 .................................................................................................... 5 1.4 前雨刮系统设计要求 ......................................................................................................................... 5 1.4.1 前雨刮系统通用要求 ........................................................................................................................ 5 1.4.2 前雨刮系统功能要求......................................................................................................................... 6 1.5 前雨刮系统典型工艺及材料介绍 ....................................................................................................... 7 2 前雨刮系统设计流程 ............................................................................................................................ 7 3 前雨刮系统详细设计 ............................................................................................................................ 9 3.1 前雨刮周边零件要求 ......................................................................................................................... 9 3.1.1 前挡风玻璃......................................................................................................................................... 9 3.1.2.车身安装支架..................................................................................................................................... 9 3.1.3 雨刮盖板.......................................................................................................................................... 10 3.1.4 雨刮盖板与前挡风玻璃 .................................................................................................................. 10 3.2 刮刷面积........................................................................................................................................... 10 3.3 攻击角............................................................................................................................................... 11 3.4 间隙校核........................................................................................................................................... 12 3.4.1 系统与周边零件的总体距离要求 ................................................................................................... 12 3.4.2 刮刷区域与玻璃边界的距离要求 ................................................................................................... 12 3.5 电机选择........................................................................................................................................... 13
汽车智能刮水器控制系统设计方案
汽车智能刮水器控制系统设计方案汽车智能刮水器控制系统设计方案随着汽车技术的不断发展，智能化技术也在不断应用于汽车领域。
其中，汽车智能刮水器控制系统是一项十分重要的技术。
本文将介绍一种汽车智能刮水器控制系统设计方案。
设计目标：本设计方案的目标是通过智能化技术控制汽车的刮水器，使其能够根据不同天气、不同路况和不同速度进行自动调节，以保证汽车行驶安全。
设计方案：汽车智能刮水器控制系统主要由传感器、控制单元、执行器以及用户界面组成。
其中，传感器用于测量雨量、视线模糊程度、车速等参数，控制单元用于处理传感器输入信号，执行器则用于控制刮水器的开和关。
具体实现步骤如下：1、传感器选择本设计方案主要使用三种传感器：雨量传感器、摄像头以及车速传感器。
雨量传感器用来测量下雨的程度，摄像头用来测量视线的模糊程度，车速传感器用来测量汽车的速度。
2、控制单元的设计控制单元主要由软件和硬件组成。
软件采用C语言编写，硬件采用单片机控制器，不同的传感器输入信号会被传送到单片机控制器上，通过程序处理之后，控制单元将开启或关闭刮水器。
3、执行器的选择执行器是控制刮水器开启或关闭的关键元件。
在本方案中，使用电动刮水器和电子节流门来控制刮水器的运作。
4、用户界面设计为了方便用户使用和管理，本设计方案还应提供一个用户界面。
该界面可以显示当前的天气状况、速度以及刮水器的运行状态，并且可以根据用户的需要进行设置。
总结：汽车智能刮水器控制系统的实现有利于提高汽车的行驶安全性，并且具有良好的实用性。
本设计方案采用传感器、控制单元、执行器和用户界面相结合的方案，可满足不同的车型和用户需求。
在未来，汽车智能化技术将不断向更高、更稳定的方向发展。
针对汽车智能刮水器控制系统的设计方案，需要解决一些关键问题。
首先是各种传感器的选择。
由于雨量、视线和车速等参数对刮水器的自动调节影响显著，因此选择合适的传感器非常重要。
此外，对于控制单元的设计，需要考虑单片机控制器的运算速度和存储容量，以及如何处理多个传感器输入信号，并根据结果控制执行器的运行。
毕业设计___自动雨刮系统
广州XXXXXXX学院毕业设计设计课题汽车自动雨刮系统姓名系别机械与电子系班级指导教师广州XXXXXXXX学院教务处制目录毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计成果毕业设计说明书第一章：手动雨刮的组成、原理 (7)第二章：自动雨刮的功能及组成............................9. 第三章：自动雨刮的操作及控制电路 (15)第四章：自动雨刮的优点以及维护 (19)第五章：自动雨刮系统可能会发展方向 (20)毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计课题汽车自动雨刮系统研制课题来源课题性质□真实课题□虚拟课题起止时间 2009 年 12 月 21 日—— 2010 年 1 月 7 日学生姓名系（院）机械与电子系指导教师一、毕业设计主要内容汽车自动雨刮系统的研制1.怎样使雨刮的快慢随着雨量变化2.雨刮自动控制基本技术目标3.自动雨刮怎样实现功能（有电路图）二、毕业设计主要技术指标1.根据天气自动开启雨刮2.根据环境自动调节雨刮工作快慢三、毕业设计基本要求及应完成的成果形式1.现在传统雨刮系统是怎样的，实现了什么功能，有什么有点、缺点，所以要改进。
2.改进的目的，新系统的组成、原理。
3.改进后实用性评价。
4.改进后尚有不够完善的地方，今后发展方向是什么？四、毕业设计进度安排1.2009年12月21日前，完成选题工作2.2009年12月31日前，完成资料查阅工作3.2010年1月3日前，提交开题报告4.2010年1月10日前，完成初稿5.2010年1月15日前，定稿6.2010年1月17日至18日，答辩五、毕业设计应收集的资料及主要参考文献/i?word=汽车雨刮电路图《丰田车系新系统教程培训》广东职业技能网 /200705/400/20080901084829.htm 四川交通职业技术学院精品课程课件指导教师（签名）：黄洁明教研室主任（签名）：系（院）负责人（签名）：2010 年01 月15 日汽车自动雨刮系统研制姓名：龙俊良、高培涛、赵元琨、陈永图系（学院）：机械与电子系班级：07汽车检测与维修2班第一章：手动雨刮的结构及原理（1）刮水器的组成如上图：电动刮水器主要由直流电动机、蜗轮箱、曲柄、连杆、摆杆、摆臂和刮水片等组成。
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1、雨刮简要说明1.1系统综述风窗玻璃电动刮水器总成（以下简称雨刮总成）是指由电动驱动、能刮刷风窗玻璃外表面上雨水、霜雪和灰尘等物质的装置。
有气动式的和电动式的，气动式只适用于具有压缩空气气源的汽车，而电动式则应用较广。
普通的电动式雨刮系统的工作原理是：当电机1工作时，带动曲柄2做圆周运功，通过连杆3使摇臂4做往返运动，而摇臂4又带动刮臂刮片组件5做往返运动以除去玻璃上的雨水、雪或灰尘。
（详见图1）54321图1随着时代的发展，新技术在雨刮系统中也用应用，出现了感应雨水式的自动雨刮；取消了连动机构的反转电机；使刮刷力均匀、刮净度更高、噪音更小的平刮片等等。
1.2适用范围本指南制定了电动式雨刮系统的一般设计思路、方式方法，适用于CAC公司普通雨刮器（不含反转电机、平刮片等）的设计开发。
1.3系统爆炸图雨刮系统包括：电机、连动机构、刮臂、刮片等。
(详见图2)图22、设计构想2.1设计原则系统设计时应最大限度的继承现生产或已确定开发状态的产品，包括接插件型号（如图3）、紧固件型号，以降低产品开发成本、开发周期，保证产品质量，同时也便于我司的系统管理。
根据车型不同，确定是否有防浮翼，自动雨刮等。
在设计初期应与厂家确定雨刮器的试验项目、试验标准等。
厂家：AMP护套号：936294-2定义：1－电源；2－自动回位；3－空位；4－高速；5－低速；6－地前雨刮插件厂家：AMP护套号：174928-1端子号：173645-2定义：1－电源2－自动回位3－地后雨刮插件图32.1.1雨刮器功能要求2.1.2顾客要求雨刮系统对于驾驶者的重要性是不言而喻的，尤其是在雨雪天气，所以雨刮系统的可靠性和刮净度是顾客提出的最基本要求，同时对雨刮系统的噪音和雨刮对收音系统的骚扰程度也提出了要求。
2.1.3性能要求1、雨刮器应能承受-40℃～+95℃的环境温度且不变形。
，2、雨刮系统在12VDC湿玻璃上刮刷，电机最大电流消耗不大于10A3、高频不小于45次/min，低频不小于20次/min，且高频与低频之差应不小于15次/min。
4、刮杆对普通刮片的平均压紧力不少于0.12N/cm；使得在刮刷过程中无抖动及变形现象。
5、各零部件之间连接应可靠，无松动、变形、破裂等缺陷；塑料部件光滑无毛刺；金属部件镀层均匀、光整，无流挂，无滑痕等缺陷。
6、按Q/SQR.04.241标准检测，新刮片刮净度在刮刷初期按不少于8分标准执行（档次较低的车型可以按7分来执行）。
刮片的刮刷次数达到50万次时，刮净度不少于4分标准。
7、在盐度为5％的氯化钠中性溶液中进行的盐雾试验，电机及连动杆机构间为144小时，完成后无基体腐蚀，不出现红锈；刮臂及刮片（除胶条）试验总时间为240小时，完成后无基体腐蚀，不出现红锈。
（出口到环境很恶劣的地区，考核时间应加长）8、在正常使用条件下，前雨刮器的设计寿命为150万次，后雨刮的设计寿命为75万次。
9、雨刮电机应具有良好的水密封性，防水性能按IP54级，雨刮器轴和轴套间不允许渗水。
10、前雨刮电机按国标要求，低速空载时低于50dB（A），高速空载时低于60dB（A）；后雨刮电机空载时低于55dB（A）。
11、雨刮电机的电磁干扰特性要求：电源端骚扰按GB18655电源端宽带传导骚扰等级1级要求；辐射骚扰按GB18655宽带辐射骚扰等级1级要求；对整车无线电接收机骚扰按GB18655第9部分表5整车骚扰限值。
12、胶条表面应光滑平整，无伤痕、裂纹、缺口，可耐臭氧(按Q/SQR.04.241中5.17考核，臭氧浓度为50±5pphm，温度为40±1℃)，抗拉伸及热变形。
具体参照Q/SQR.04.241，在技术协议签订时与供应商协定，并在图纸上体现。
2.1.4法规要求雨刮系统的实际刮刷范围是有法规要求的，应覆盖A区的98％以上，B区域的80％以上，A、B区域按GB11556中的有关规定确定。
2.2设计参数2.2.1雨刮系统的EBOM数据。
×××－5205021前雨刮电机×××－5205023连动杆机构×××－5205030左刮臂总成×××－5205031左刮臂×××－5205033左刮片总成×××－5205035左刮片×××－5205037防飘器×××－5205040右刮臂总成×××－5205041左刮臂×××－5205043左刮片总成×××－5205045左刮片×××－5205050左装饰帽×××－5205060右装饰帽×××－5611010后雨刮器总成×××－5611020后雨刮电机×××－5611030后雨刮臂总成×××－5611031后雨刮臂×××－5611033后刮片×××－5611040装饰帽2.2.2系统参数的计算和确定2.2.2.1系统所需的基本参数a.A、B区的刮刷范围，面积；b.刮臂、刮片的长度；c.刮刷轨迹，角度；d.最大负载力矩；e.电机功率；2.2.2.2参数的确认a.刮刷面积的校核：根据刮臂、刮片的长度及刮刷角度确认刮刷面积，然后按下面公式校核刮刷面积：A 区刮刷比例为：S 1/S A *100%＝___(S 1w 刮片在A 区范围内的刮刷面积，S A 为A 区的总面积)B 区刮刷比例为：S 2/S B *100%＝___(S 2w 刮片在B 区范围内的刮刷面积，S B 为B 区的总面积)b.电机负载的计算：①雨刮器电机和刮片、刮杆组装后，刮水器电机负载时的转矩可以用下列公式进行计算:Tw =k*n*μ*l*F式中Tw：刮水器电机负载时的转矩（牛顿·米）n：刮片的片数l：刮杆的长度（米）P：刮杆的压力（牛顿）K：传动杆的传动杆的传动系数=作用在电机轴上的转矩/作用在刮水器轴上的转矩设计中，K 值一般取1或小于1。
μ：挡风玻璃表面与刮片胶条之间的摩擦系数挡风玻璃表面状态十分湿润时（Wet）μ=0.1～0.3挡风玻璃表面状态干燥时（Dry）μ=0.4～0.6挡风玻璃表面状态由湿润向干燥过度中间的半干燥时（Dump dry）μ=0.7～1.2因为在负载下工作的电机，其转矩（假设为干燥或轻度的半干燥状态）是公称转矩的15%，所以公称转矩可以由下式进行计算。
公称转矩T=Tw/0.15=（8～10）lP（千克力·厘米）{牛顿·米}②选择适当的电机原则是电机高速时的堵转力矩必须大于算出的公称转矩。
根据电机的特性曲线，当负载为最大时，电机功率可以按下式计算:P=Td*2*n*3.14/60/（η1*η2*η3）=___W2.3环境条件2.3.1雨刮系统的安装条件一般情况下，电机、连动机构安装在流水槽内，上部必须被塑料盖板盖住，电机和各装配部位不能直接被水冲淋；刮臂、刮片为外露件，通过连动机构贴合在玻璃上,初始位置尽量在玻璃黑边以下，以不影响驾驶员的视野。
若流水槽空间较小，电机也可安装在发动机舱内的前围板上，同时考虑电机的散热。
2.3.2安装位置对雨刮系统的具体要求a.若电机安装在流水槽内，则总成在-40℃～+55℃时应能正常工作b.若电机安装在发动机舱内，则单独对其进行考核，电机在-40℃～+70℃范围内应能正常工作；c.刮臂、刮片组件是外露件，应在表面做特殊处理，以提高其耐温性和耐腐蚀性，另外其表面还要进行防炫目处理。
3、雨刮系统的测试规范雨刮系统在批量生产前必须进行足够的验证，确保功能及可靠性的要求。
3.1测试内容雨刮器必须经过如下测试：1、尺寸测试验证雨刮器的外形尺寸和安装尺寸是否和确认的数模、图纸一致；2、台架测试在模拟台架上考查雨刮器的噪音、刮刷频率、耐温性、耐腐蚀性以及寿命试验；3、三万公里路试验证雨刮器的可靠性及高速刮净度。
3.2测试方法，标准1、尺寸测试：按确认的图纸进行检测；2、台架测试：参考标准Q/SQR.04.241相关条款执行。
如有特殊的，参考技术协议及相关的纪要。
3、三万公里路试：根据整车试验规范执行。
4、图纸要求4.1图纸主要内容和形式所有装配组件均需有图纸，各部件图纸包括三维数据和二维数据。
图纸内容包括各组件的完整结构数据，如引出线、接插件等等。
4.2图纸尺寸和公差要求根据各尺寸的类别不同公差的要求也不同，一般雨刮器的相对安装尺寸公差不高于±0.5mm；配合尺寸公差不高于±0.3mm；其他金属件未注公差可以参考GB/T1804M级要求，橡胶制品未注公差参考GB/T3672M3级要求。
4.3其他要求a.图纸幅面要求符合提供标准图幅；b.图样名称、图样代号符合给定清单；c.字体大小按标准图幅默认设置；d.材料、重量须标明；e.重要、关键技术要求须写出，材料、表面处理、性能等相关标准应写出；f.接插件护套、端子型号、供应商及其定义须标明；g.图纸请按第一视角绘制；h.视图数量能完全反映所有装配尺寸即可；i.与整车其它部件直接装配的尺寸及公差须标注，尺寸标注样式按标准图幅默认设置；j.总成图应能反映组成总成的零件、结构及装配关系，装配时需要加工的尺寸、极限偏差、表面粗糙度等，总成的技术要求等。
各级总成图中标注的尺寸应避免与零件图中标注的尺寸重复出现；k.3D数据为UG之prt格式，导出2D图面须符合《UG制图规范》要求。
l.Autocad格式的图面必须符合《cad制图规范》要求。