RT200剪折机床数控系统用户手册
数控机床操作
数控机床操作面板结构及功能说明十三．CNC 的显示画面对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即有一个相应的显示画面：POS：位置显示画面PROG：程序画面OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿/SETTING 画面SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，功能调试画面MESSAGE：报警，操作信息，履历画面GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟十四．机床的工作方式CNC系统的设计者根据机床的实际操作设计了以下几种工作方式：MDI：手动数据输入（机床不用程序控制的手动操作和参数的手动输入/输出）方式EDIT：编辑加工程序的方式MEM：用存储在存储器中的程序加工的运行方式JOG：手动用按键或开关移动机床的工作台，刀具HANDLE：用手摇盘（电子手轮）移动机床的工作台，刀具REF：机床返回参考点（零点）机床操作面板由大小两块组成，小面板上安装有主轴负载表及控制器电源通断按钮，大操作面板位于操作下部，装有各种按钮，指示灯及操作部件，以下主要对人操作面板进行说明。
二、操作面板说明1．CYCLE START 程序执行启动按钮(带灯)自动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯点亮。
2．FEED HOLD进给保持按钮(带灯)自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
（注：其实就是暂停。
）3．MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式1)EDIT：编辑方式2)AUTO：自动方式3)MDI：手动数据输入方式4)JOG：点动进给方式5)HANDLE：手摇脉冲发生器进给方式6)RAPID：手动快速进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式8)DNC：DNC工作方式9)TEACH.H：手轮示教方式4，FEEDRATE OVERRIDE进给速率修调开关以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率。
JOG方式时，亦可用其改变JOG 速率。
RT200剪板机
在“ X 方 向 ”项 按
或 调 整 X 轴 编 码 器 计 数 方 向 ；在“ X 距 离 ”
项 或 者“ X 范 围 ”项 按 键 清 除 当 前 数 值 后 ，按 数 字 键 输 入 新 的 参 数 ，
按 键输入密码（168）后保存。 ●“X 方向”表示 X 轴编码器的计数方向 ●“X 距离”表示 X 轴的越程距离， ●“X 范围”表示设定的定位精度范围
第二章 规 格
X、 轴 参 数 ：
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格：
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%
输入电源规格
DC 24V ±10% 最大电流 6A
比例关系； ●“X 分母”:是相对第一行“X 分子”而言，与“X 分子”
反比例关系。
X 位置计数以刀架下模下刀口处为参考零点：后挡料向后运行计 数增大 分子分母算法
分子 = 丝杆螺距 ×100 分母 编码器线数 × 4 例如：丝杆螺距是 10mm，编码器线数为 500 线 分子 = 10 ×100 = 1 分母 500 × 4 2
●“方式”表示刀架阀组的工作方式，有单次和连续两种 ●“ 上 止 点 ”、“ 油 泵 ”表 示 刀 架 没 在 上 止 点 、油 泵 没 有 启 动 的 报
Email: -6-
警提示信息；
注意：1、只有刀架在上止点时 X 才有运动信号输出； 2、 只 有 油 泵 启 动 且 绿 色 工 作 指 示 灯 亮 时 才 可 以 有 阀 组 控 制 信号输出；
数控系统操作面板介绍
进给倍率 选择
数控机床实训与模拟仿真
•
坐标轴选 择 机床手轮，手轮 顺时针转，机床 往正方向移动， 手轮逆时针转， 机床往负方向移 动
进给倍率 选择
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT位置坐标显示
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT程序输 入显示
数控机床实训与模拟仿真
•
CRT参数设 置显示，按
功能
键，可进行 不同参数设 置。
手动开机床主轴 反转 。
手动开机床 主轴正转
手动控制机床主轴停止 转动
数控机床实训与模拟仿真
回参考点 指示灯
•
坐标轴快 速移动
选择移动轴, 正方向移动按 钮,负方向移动 按钮
手动开机床主轴 反转 。
手动开机床 主轴正转
手动控制机床主轴停止 转动
数控机床实训与模拟仿真
紧急停止功能键
•
启动机床 功能键
数控机床实训与模拟仿真
数控机床实训与模拟仿真
• 2.2.3 导入零件模型 • 机床在加工零件时，除了可以使用原始定义 的毛坯(见2.2.1)，还可以ห้องสมุดไป่ตู้经过部分加工的毛 坯进行再加工，这个毛坯被称为零件模型， 可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。 • 打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过 导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统 将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择 并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件， 则选中的零件模型被放置在工作台面上。
数控机床实训与模拟仿真
第二章 机床、工件和刀具操作
• 2.1 选择机床类型 • 打开菜单“机床/选择机床…”，在选择 机床对话框中选择控制系统类型和相应 的机床并按确定按钮，此时界面如图21-1-1所示。
RT200剪板机
7）、按 键确定输入；
8）、按
键运行 ，系统自动定位，到达目标位置后停止。
9）、输入“数量”值，数量将减计数，也可不输，数量将加计数；
10）、按
键运行 ，使系统启动，运行指示灯亮，此时踩脚踏才有效；
11）、踩脚踏剪板。
注意 1．上述操作方法为折一个零件单步的操作步骤；若需折不同尺寸的板，重复上述
操作步骤。 2.若系统在多次定位后仍达不到要求的目标值，建议用手动微调校正。
按 键 清 除 当 前 数 值 后 ，再 按 数 字 键 调 整 各 项 参 数 ，按 码 （ 168） 后 保 存 ；
键输入密
Email: -7-
●“X 分子”,与第二行分母成正比例关系; ●“X 分母”,与第一行分子成反比例关系。 ● “ 前 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 前 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ； ● “ 后 限 位 ” ,挡 料 电 机 向 后 最 大 行 程 的 软 限 位 值 ；
把光标移动到“测试开关”项，按 键进入
本 界 面 可 以 看 到 信 号 输 入 的 连 通 情 况 ， 如 果 打 “ ×” 则 表 示 该 路 输 入没有信号输入，打“√”则表示该路输入有信号输入
第四章 NC89 剪板机调试步骤
一、调试步骤： 1、 检查接线：检查电源接线正确，输入输出与控制系统后面板标示一致；
第二章 规 格
X、 轴 参 数 ：
● X 轴行程范围
0-9999.99mm/inch
Email: -2-
● X 轴显示精度 0.01mm/inch
I/O 通道规格
输出通道 10 路 输入通道 12 路
编码器规格：
50KHz 计数频率 输入电压 5V ±5%
数控机床操作基础手册广州数控
数控机床操作基础手册广州数控本手册旨在为使用数控机床的操作人员提供基础操作指南和技巧，以确保安全、高效地操作数控机床。
1. 机床安全操作指南- 在操作数控机床之前，确认所有紧固件都已紧固牢固，并检查机床的各个零部件是否完好无损。
- 使用人员应严格遵守操作规程，穿戴个人防护设备，如安全眼镜、手套和防护口罩。
- 在操作数控机床时，应保持集中注意力，特别是在处理高速运动部件时要格外小心。
- 在调整和更换刀具时，务必切断机床的电源，并等待各个零部件完全停止运动后再进行操作。
- 液压、气动设备和电路板的维护和修理应由专业人员完成。
2. 数控机床基础操作技巧2.1 机床操作界面数控机床的操作界面通常由控制面板和显示屏组成。
操作人员应熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用，以及显示屏上的信息显示和操作菜单。
2.2 程序输入和编辑在数控机床上进行加工操作需要先输入相应的程序。
操作人员应了解并熟练掌握程序的输入和编辑操作，包括选择正确的刀具、设定加工参数和路径等。
2.3 工件夹紧和定位在进行加工之前，需要将工件夹紧在机床上，并进行准确定位。
操作人员应掌握不同类型夹具的使用方法，确保工件的稳定夹持和准确定位。
2.4 刀具调整和更换根据加工需求，可能需要调整和更换刀具。
操作人员应了解不同类型刀具的使用方法，熟悉刀具调整和更换的步骤，并注意操作过程中的安全事项。
2.5 加工操作和监控在进行加工操作时，操作人员应严格按照程序进行，监控加工过程中的各项参数和指标，如加工速度、进给速度和切削深度等。
如遇异常情况，应及时停机处理。
2.6 常见故障排除在使用数控机床时，可能会出现一些常见故障，如刀具折断、加工效果不佳等。
操作人员应了解常见故障的排查方法，能够快速准确地排除故障。
3. 数控机床维护保养为了保证数控机床的正常运行和延长使用寿命，需进行定期的维护保养。
操作人员应了解维护保养的基本知识和方法，包括清洁、润滑、紧固件检查和零部件更换等。
RT200剪折机床数控系统用户手册
南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD 4.2 . 4 y轴示教界面................................................ .12 4.2 . 5 参数界面................................................ (13)4.2 . 6 参数说明.................................................. ..13 4.2 . 7自检功能界面.............................................. (15)RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00第1章简介.........................第2章规格说明.......................2.1 显示 (3)2.2存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4环境温度 (3)第3章安装和接线......................3.1安装与配线注意事项 (4)3.2安装方向与空间 (4)3.3安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明.......................4.1 操作面板 (8)4.2操作 (9)4.2 . 1系统主画面 (9)4.22功能界面.104.2 . 3 x轴示教界面.114.2 . 8工步设置界面 ............................................... ...15 4.2 . 8阀组设置界面 .............................................. (15)感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先 仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、 对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
数控剪板机操作规程
数控剪板机操作规程
本操作规程适用于数控剪板机的操作和维护。
请遵循以下步骤
确保安全和有效地操作剪板机。
1. 安全操作
- 操作人员应该穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套和耳塞等。
- 在操作之前，确认剪板机的紧急停止按钮是否正常工作。
- 在操作过程中，不允许操作人员离开剪板机工作区域。
2. 操作步骤
- 打开剪板机电源开关，并确认所有安全设备是否正常。
- 将需要剪切的板材放置在剪板机工作台上，并将其固定好。
- 启动剪切程序，并按照指示进行操作。
- 在操作过程中，及时观察剪板机的工作情况。
如发现异常或
故障，应立即停止操作，并通知维修人员处理。
- 完成剪切操作后，关闭剪板机电源开关，并清理工作台和周围环境。
3. 维护保养
- 定期检查剪板机的工作部件和刀具，并进行必要的润滑和更换。
- 定期清洁剪板机的工作台和废料收集器。
- 如发现剪板机存在故障或异常情况时，应及时联系维修人员进行检修和维护。
以上就是数控剪板机的操作规程，希望所有操作人员严格按照规程进行操作，确保安全和高效的使用剪板机。
数控车床操作说明书.
诚邀你访问 GSK980TA小型数控车床操作说明书※广州航海高等专科学校轮机实验中心※2006年5月制一、机床操作流程1 开机前的准备必须认真阅读“机床的使用说明书”、“数控系统编程与操作”使用说明书和“变频器使用”。
掌握机床的各个操作键的功能和熟悉机床的机械传动原理及润滑系统。
2 机床润滑对集中式润滑泵进行加油（30#机械润滑油），然后扳动油泵手柄3-6次以保证各传动及运动副得到充足的润滑。
并在每班开机前对机床提供一次润滑。
检查动力电源电压是否与机床电气的电压相符接地是否正确可靠。
X、Z方向的定位行程撞块是否松动和缺损。
检查无误后，启动机床操作各控制按钮检查机床运转是否正常。
检查X、Z轴的三个运动方向是否正确无误。
3机床开机：在确认急停开关按下的情况下，打开电源开关---打开机床开关---按下绿色开关（控制系统上电）---向右旋转急停开关---这样机床就可以工作了。
4机床关机：---按下红色开关（控制系统下电）---关机床开关---关电源开关---完成。
数控车床操作流程图如下7 对刀：（刀具偏置值/ 刀补的测量与输入）采用此方式对刀比较方便,但必须具备有回机械零点功能1、打开机床总电源及数控系统电源后，首先回机床机械零点。
2、装夹好工件及刀具，起动主轴。
3、选择1号刀，手动切削外圆一刀，X轴不动，仅Z轴方向释放刀具，并停止主轴，测量工件直径“d”，按“刀补”键，用翻页键找101号刀补。
把光标移到该偏置号处，按“X”键输入测量直径“d”再按“输入”键，这样1号刀X向刀偏被设定。
4、手动切削端面一刀，Z轴不动，仅X轴释放刀具，按“刀补”键，找到101号刀偏，按“Z”键。
输入“O”（以工件前端面为零点）或工件长度，（以工件后端面为零点）如“100”再按“输入”键；按“Z”键，输入“0”或工件长度（如“100”）再按“输入”键。
这样1号刀Z向刀偏值设定。
5、把刀架移到安全距离，选择2号刀，用2号刀接近刚才1号刀切出的交角处。
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.RT200剪折机床数控系统用户手册V-2.00南通华特利自动化科技有限公司NANTONG HUATELI AUTOMATION TECHNOgy CO.,LTD目录第1章简介 (2)第2章规格说明 (3)2.1 显示 (3)2.2 存储空间 (3)2.3 电气规格 (3)2.4 环境温度 (3)第3章安装和接线 (4)3.1 安装与配线注意事项 (4)3.2 安装方向与空间 (4)3.3 安装环境 (4)3.4 外型尺寸 (4)3.5 后面板 (5)3.5.1 输入信号说明 (5)3.5.2 输出信号说明 (6)3.5.3 编码器接口 (6)3.6 电气设计典型应用举例 (7)第4章操作说明 (8)4.1 操作面板 (8)4.2 操作 (9)4.2．1 系统主画面 (9)4.22 功能界面 (10)4.2．3 x轴示教界面 (11)4.2．4 y轴示教界面 (12)4.2．5 参数界面 (13)4.2．6 参数说明 (13)4.2．7 自检功能界面 (15).4.2．8 工步设置界面 (15)4.2．8 阀组设置界面 (15)第5章机床调试 (17)5.1 机床调试 (17)附录一：报警信息一览表 (22)附录二：安装尺寸 (22)第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。
2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。
3、系统具有软限位功能。
4、断电位置记忆功能。
5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。
6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。
7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。
8、设有密码保护。
当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。
第2章规格说明2.1 显示3.8寸液晶显示屏，中英文显示。
2.2 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。
2.3 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V ±10%最大电流：>= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V ±10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V ±10%最大电流：>= 200mA输入通道：输入电压：DC24V ±10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V ±10%最大电流：50mA2.4 环境温度工作温度：0～50℃存储温度：-20～70℃第3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项●实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。
●电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。
所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。
●请使用我们标配的开关电源供电。
●在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。
●请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。
●请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。
3.2 安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。
3.3 安装环境●无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。
●无易燃易爆、腐蚀性气体场所。
●无强电磁杂讯干扰场所。
●环境温度在0℃～50℃之间。
若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好的场所。
●相对湿度在90%RH以下。
3.4 外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。
3.5 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。
+5VGND油泵脚踏下后限位前限位下限位上限位脚踏上方式高方式低上止点下止点KA3KA2GND+24VKA4KA5KA1KA6图3-1 后面板3.5.1输入信号端+5V端 ---------- +5V电源输入正极。
GND端 ---------- +5V电源输入地。
24V端 ---------- 输入输出通道的电源输入正极。
COM端 ---------- 输入输出通道的电源输入地。
上限位 ---------- Y轴滑块上端机械限位输入下限位 ---------- Y轴滑块下端机械限位输入前限位 -------- X轴远端机械限位输入后限位 --------- X轴近端机械限位输入方式低 --------- 单次模式或连续模式脚踏下 --------- 刀架下行启动输入油泵 --------- 油泵启动后系统才可工作脚踏上 --------- 刀架上行启动输入方式高 --------- 普通模式或点动模式上止点 --------- 刀架上行机械限位输入下止点 --------- 刀架下行机械限位输入3.5.2 输出信号端Xspeed端 ---------- X轴高速输出端。
Yspeed端 ----------- Y轴高速输出端。
X+ 端 ----------- X轴电机向远端动作输出。
X- 端 ---------- X轴电机向近端动作输出。
Y+ 端 ----------- Y轴电机向上端动作输出。
Y-端 ----------- Y轴电机向下端动作输出。
KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6 阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输出。
3.5.3 编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口：ENC_X：X轴编码器接口；ENC_Y：Y轴编码器接口；其引脚信号定义如下：9针插头引脚编码器相1号引脚 ------------------ 接编码器A相2号引脚 ------------------ 接编码器B相4号引脚 ------------------ 接编码器电源GND5、9号引脚 --------------- 接编码器电源的+5V6号引脚 ----------------- 接编码器/A相7号引脚 ------------------ 接编码器/B相3.6 电气设计典型应用举例 KM15151515151YV1YV2YV3YV4YV5KA1KA2KA3KA4KA5第4章 操作说明 4.1 操作面板------- 功能键。
用于在各界面间切换；或者取消当前操作并退回到主菜单。
------ 停止键。
------ 运行键。
.------ 确认键。
确认所进行的操作。
------ 删除键。
清空当前值。
------ X轴点动前进。
Y轴点动上升。
长按为连续动作。
------ X轴点动后退。
Y轴点动下降。
长按为连续动作。
------ 向上键。
------ 向下键。
～ ------ 数字输入键。
------ 小数点输入键，以及长按是工步启动键。
4.2 操作●检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。
●检查进线电源电压是否正常。
确认到系统的直流电源正常。
●通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。
4．2．1系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵”。
阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程KA3”。
工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。
保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输入设定值，按确认键结束。
4．2．2功能界面.进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。
4．2．3X轴示教界面系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行修正，从而使显示的位置等于实际位置。
使用此功能，用户可以不用设置显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。
结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置进入X轴示教界面后，根据提示输入X 轴当前位置值，按确认键后，完成修改当前值。
退出请按键退出。
2、正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能准确，至少精确到0.1mm。
3、确认终点位置准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束本次示教。
按键退出。
4．2．4Y轴示教界面同4.2.3 X轴示教。
.4．2．5参数设置界面按键进入功能界面，按键或键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。
进入参数设置界面需要密码，密码为1111。
参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个参数的值，重设值指您要重新设定的值。
按键或键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。
参数名称当前值范围1 X轴显示乘法因子 1 1~100002 X轴显示除法因子 4 1~100003 Y轴显示乘法因子 1 1~100004 Y轴显示除法因子100 1~100005 X轴软限位最小值10 0~9999.996 X轴软限位最大值550.0 0~9999.997 Y轴软限位最小值01.0 0~9999.998 Y轴软限位最大值160.00 0~9999.999 X轴丝杠传动间隙0 0~10.0010 Y轴丝杠传动间隙0 0~10.0011 X轴计数方向取反0 0~112 Y轴计数方向取反0 0~113 X轴惯性停止距离 1.2 0~100.0014 Y轴惯性停止距离0.02 0~100.0015 X轴到位误差0.2 0~10.0016 Y轴到位误差0..02 0~10.0017 X轴小数点位置 1 0~318 Y轴小数点位置 2 0~319 X轴点动时间宽度s 50 0.1~1020 Y轴点动时间宽度s 50 0.1~1021 保压时间s 6 0~10022 泄压时间s 0.3 0~10023 退让时间s 1 0~10024 退让距离10 0~10025 中英文切换0 0中文；1英文26 重复定位次数 1 1~54．2．6参数说明1、X轴显示比例因子分子(乘法因子)系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。
乘法因子 = 丝杆螺距×编码器与传动丝杆之间的减速比。
丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。
.编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。