旋耕机传动开题报告
棚室电动旋耕机自动控制系统设计的开题报告
棚室电动旋耕机自动控制系统设计的开题报告一、选题背景现代农业高效、节能、环保的需求越来越高，农业机械自动化已成为农业现代化建设的重要方向。
电动旋耕机是一种集土地整治、耕作、压实于一体的高效农机具。
然而，传统的电动旋耕机普遍存在管理不方便、效率低下等问题。
因此，设计一种棚室电动旋耕机自动控制系统，利用先进的信息技术手段，对电动旋耕机进行遥控、智能化管理，提高其利用效率和管理水平，具有十分重要的现实意义和实际应用价值。
二、研究目的与意义本次设计的主要目的是针对当前电动旋耕机管理存在的问题，设计一种基于先进信息技术的棚室电动旋耕机自动控制系统，实现对电动旋耕机的远程监控和智能化管理。
通过本系统的使用，可以实现以下几个方面的目标：（1）提高电动旋耕机的工作效率，减少人工干预。
（2）节省耕作成本，控制用电量。
（3）提高旋耕机的安全性能，延长使用寿命。
三、实验方案1.总体设计思路（1）网络通信模块：利用无线传输技术对电动旋耕机进行远程遥控和监控，实现用户对系统的监测和控制。
（2）控制模块：对电动旋耕机进行智能控制和管理，通过人机交互系统实现对电动旋耕机的自动化控制。
（3）传感器模块：通过安装不同的传感器来测量并采集电动旋耕机的各项工作参数，实时反馈到控制模块，完成对场地、地形、作业状态等的动态监测。
（4）数据处理模块：对传感器模块采集到的数据进行处理分析，实现对旋耕机作业效率的优化控制。
2.具体实现方案（1）网络通信模块：采用WIFI/3G通信技术，用户可以通过手机APP或Web端对电动旋耕机进行远程监控和控制。
（2）控制模块：采用单片机控制，完成对电动旋耕机的自动化控制和监测。
（3）传感器模块：通过安装GPS位置传感器、距离传感器、土壤湿度传感器、作业深度传感器等多种传感器来测量并采集电动旋耕机的各项工作参数，实时反馈到控制模块，完成对场地、地形、作业状态等的动态监测。
（4）数据处理模块：通过搭配云平台，并采用云计算技术，可以实现对传感器模块采集到的数据进行处理分析，实现对旋耕机作业效率的优化控制。
电动旋耕机设计-开题报告
我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、
立式转齿耙等，但产量比较大的主要为旋耕机。目前，批量生产和推广使用的 2.2-74.6kw 手扶拖拉机 和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列 145 种产品，系 80 年代末的更新换代产品。90 年代以来，国内 又研制了一批旋耕复式作业机具新产品，逐步投放市场。目前，国内大中拖配套旋耕机保有量约 15
微型旋耕机。又由于石化能源有限为不可再生资源而电能有水力发电风力发电为可再生能源，而且石
油燃烧产生大量 CO2 等温室气体加剧全球温室效应。电动机噪声小工作平稳优化了工作环境相比之
下也减小了对其它部件的损耗；电动机无排放，少污染契合当前形势有利于环境的保护。并且内燃机
燃烧的是柴油或汽油，排放的有毒气体如 CO SO2 对人体和植物均有害，大棚内通风状况不良污染持
构正在发生变化，迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。 农
业产业化、集约化、规模经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，
对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营农场，而且乡村农机服务站以及个体
的农机专业户，也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明，近年大量购置的水田
耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛 654 和 LF-904WD 等大中功率轮式拖拉机及配 套旋耕机。农机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务，一般 1-2 年可回收本金，有诱人的经济效 益。
总之随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国旋耕机市场从无到有，从小到大、从总量快速扩 张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。旋耕机市场发展令世人瞩 目
1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置开题报告
二、本课题拟解决的问题
通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。当需要旋耕时，采用200r/min左右的正旋作业；当需要破垡和水田耕整时，采用500r/min左右的正旋作业；当需要埋青和灭茬时，采用200r/min左右的反旋作业；本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。
(3) 为提高灭茬效果，增加翻土覆盖性能，要求最大设计耕深大于普通旋耕机耕深；
(4)本课题要求旋耕灭茬机幅宽160cm，偏置，与四轮拖拉机三点悬挂。主要配套动力为江苏50型四轮拖拉机。
(5)本子课题的主要任务是：参与总体方案设计、绘制灭茬状态工作总图，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。
3.目前，我国与大中型拖拉机配套的旋耕机保有量约15万台，与手扶拖拉机和小四轮拖拉机配套的旋耕机约200万台。旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80％的比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近年来，我国北方进行种植业结构调整，大力推行旱改水，水稻种植面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求。我国现有旋耕机产品在品种和结构上多数已经落后老化，面临着更新换代的要求。现代新型旋耕机的研发注重于参数的优化和结构功能的多变化。中小型拖拉机特别是手扶拖拉机已经向灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业方向发展。 在国外，在欧洲旋耕机的应用已有150多年的历史，日本自上世纪初沿用旋耕机后发展迅速，尤其在节能型弯刀方面的研究领先于世界。由于国外大功率的拖拉机广泛使用，旋耕机已发展到采用宽度伸缩或折叠式结构，耕深有达1米以上的旋耕机。
6月6日～6月8日．毕业设计（论文）预答辩
6月9日～6月14日．毕业设计（论文）定稿阶段。
轴管传动式双轴旋耕机的设计与分析
中图 分 类 号 ： ￥ ２ ２ ２ ． ３
文献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ： 】 ６ ７ ２ — ３ ８ ７ ２ （ ２ ０ Ｉ ７ ） ２ １ ｌ － １ ） ｛ ） ３ ｉ 卜０ ４
到两根 旋耕 刀轴 ， 传动 箱 尺寸庞 大 、 结 构较 为笨 重 、 左 右 两侧重量不平衡 ， 整个传动 系统 的噪音和 冲击也较 大。本 文设计 的轴管传 动式 双轴旋耕 机 。采用轴 管传动代 替现 有的不等 速十字 万向节和侧边 齿轮箱进行 远距离 动力传 递， 并 采用弧形锥齿 轮代替直 齿圆柱齿 轮 ， 增强 了动力传
递 的精 准 可 靠 性 ， 降 低 了传 递 的 噪 音 和 冲 击 ， 优 化 了 传 动 系统的结构和尺寸 ， 也 使 整 个 机 具 更 符 合 人 机 工 程 学 。整 个机具结构如 图 １ 所示 。
方 的第二旋耕 刀轴将会在 第一旋耕 刀轴 耕作后 的土壤 里
再 入 土旋 耕 １ ０ ｅ ａ 以上 ． ｒ 这 样 上 下 两 旋 耕 刀 轴 的耕 深 达 到 ２ ０ ｅ ｍ 以上 ， 如 图 ３所 示 。通 过 上 下 刀轴 的 双 层 旋 耕 ， 达 到 了大 耕 深 的 目的 。 满 足 秸 秆 全 量 还 田 的要 求 。
表 ｌ 机 具 的 结 构 参 数
２ 主 要 传 动 部 件 的 设 计
本 饥具 对 双 轴 旋 耕 ｌ 的 主 嵫 传 动 部 件 进 行 了 优 化 没
汁． 采片 Ｊ 弧形锥齿轮 ， ｆ ｉ ｒ 轴 僻 代 斡 ｒ传 统 的
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1G-280型传动旋耕机设计
1 前言四年，在人的一生中不算长，但大学的四年我想对每个人都是难以忘怀，至关重要的。
本次的毕业设计也是对自己这四年的一次综合考察，作为一名学机械的本科生来说，设计一项关于机械方面的东西，也许是最适合的“考卷”。
随着国力的发展，人民的各方面的生活都有了质的飞跃、民以食为天，这是亘古不变的道理，人口的增长，使得对粮食的需求急剧增加，以往的耕作以难以满足，大型的，机械化的随之而来，取代以往的犁，小型旋耕机，等耕作方式。
近年来，盐城拖拉机制造有限公司发展迅猛，年产3万台系列轮式拖拉机和8万台手扶拖拉机，销往国内30个省、市和国外60个多国家和地区。
经调查，配套农机具跟不上主机迅速发展的要求。
其中包括15马力的手拖仍配置12马力的旋耕机。
对于轮式系列拖拉机,特别是100马力以上的大型轮式拖拉机,目前相合适的配套农具更少。
因此，研制配套旋耕机与拖拉机同步销售，会使拖拉机、旋耕机两旺.本次毕业设计就以此为突破口，设计一台旋耕机，与黄海金马1250拖拉机相匹配，用于农田旋耕作业，在此设计的过程中参考了很多老师编写的资料，以及多位老师的指导，在此感谢，由于本人能力有限，在设计的过程中难免存在不足之处，望各位老师给予指证。
2总体设计2.1设计课题旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，其耕作能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整，疏密均匀，能满足各种情况耕作的需求。
而在农忙的时候更是能节省时间，提高效率，起到至关重要的作用。
旋耕机按普通的分类方式大致可以分为卧式和立式，由于卧式的使用比较普遍，所以本次课题的旋耕机选择卧式。
2.2技术要求与125马力黄海金马牌四轮拖拉机相匹配，三点悬挂浮动连接,中间传动。
要求设计悬挂连接机构、传动机构和工作部件等。
各项性能指标对照国家标准优于目前同类产品。
主要零件应进行强度计算，以保证使用可靠性，并要求结构、工艺性好，具有可生产性。
2.3设计步骤内容及方法本次毕业设计的步骤按照毕业设计进度执行3月10日～3月22日．毕业实习阶段。
立式螺旋开沟机的设计研究的开题报告
立式螺旋开沟机的设计研究的开题报告一、研究背景现代化农业生产离不开各种机械化设备的应用，其中，农机化作业的关键之一是开沟作业。
开沟机在农业生产中起着极其重要的作用，它的主要作用是为作物提供排水、增渗、改良土质、提高作物产量等，是高效农业生产所必需的农机之一。
由于传统的开沟机存在重量大、体积大、操作繁琐、成本高等问题，因此研究和设计一种更加轻便、高效的开沟机十分必要。
二、研究意义1、提高作物生产效率现代化的立式螺旋开沟机具有操作方便、作业高效、成本低等明显优点，可以更好地满足农业生产高效、快捷、省工省时的要求，进一步提高作物生产效率。
2、推动机械化作业水平的提高立式螺旋开沟机具有体积小、重量轻、操作简洁等特点，可以帮助推动农业机械化作业水平的持续提高，裁减农作物生产成本，提高农业生产效益。
3、促进科技创新近年来，随着科技水平的逐渐提高，各类新型机械设备不断涌现，本研究可以为农业机械设备创新提供重要的参考意义，促进农业生产科技创新和发展。
三、研究目标本研究旨在：1、研究立式螺旋开沟机的原理、结构及操作方法；2、通过计算机辅助设计等技术手段，进行立式螺旋开沟机的优化设计；3、进行仿真模拟实验，验证立式螺旋开沟机的性能及工作效率；4、跟踪优化立式螺旋开沟机的实际使用效果。
四、研究内容本研究将围绕立式螺旋开沟机进行如下内容的设计和研究：1、立式螺旋开沟机的原理研究；2、立式螺旋开沟机的结构设计和优化；3、立式螺旋开沟机的工作效率模拟研究；4、立式螺旋开沟机的实际使用效果跟踪分析。
五、研究方法本研究将采用计算机辅助设计、材料力学分析、数字化仿真实验等多种方法进行设计，同时，对研究结果进行实际验证和检验。
六、研究预期成果本次研究的预期成果为：1、完成立式螺旋开沟机的设计和制造，并进行理论分析和实测验证；2、编制立式螺旋开沟机的使用说明书和维修手册；3、形成立式螺旋开沟机的相关知识产权，具有一定的商业潜力。
七、研究进度时间表本研究计划用时1年，主要进度安排如下：第1-2个月：对立式螺旋开沟机进行相关文献调研，初步确定设计方案；第3-5个月：开展立式螺旋开沟机的结构设计工作，并完成计算机辅助设计和数字化仿真设计等；第6-8个月：进行立式螺旋开沟机重要零部件的材质选择、力学分析及性能试验等；第9-10个月：制造和测试立式螺旋开沟机，并完成其详细说明书和用户手册；第11-12个月：总结分析研究成果，撰写论文并进行本研究成果的推广。
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》一、选题背景随着社会的不断发展和农业现代化的推进，农业机械化与自动化技术在农业生产中扮演着越来越重要的角色。
传统的人工劳动已经无法满足现代农业生产的需求，因此农业机械化与自动化成为提高农业生产效率、降低生产成本、保障粮食安全的重要手段。
本课题旨在探讨农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用，以及如何进一步提升其在农业生产中的作用。
二、研究内容农业机械化技术的发展历程：回顾农业机械化技术的发展历程，总结其在不同阶段的特点和成就，为当前研究提供历史参考。
农业自动化技术的现状分析：分析当前农业自动化技术的应用现状，包括智能种植、智能灌溉、智能施肥等方面的最新进展。
农业机械化与自动化技术在粮食生产中的应用：探讨农业机械化与自动化技术在粮食生产中的具体应用案例，分析其效果和优势。
农业机械化与自动化技术在农产品加工中的应用：研究农业机械化与自动化技术在农产品加工环节中的应用情况，探讨其对提高加工效率和产品质量的影响。
三、研究方法本研究将采用文献综述法和实地调研相结合的方法，通过查阅大量相关文献资料，了解国内外农业机械化与自动化技术的最新发展动态；同时结合实地调研，深入了解我国农业生产现状及存在的问题，为后续研究提供实践基础。
四、预期成果通过对农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用进行深入研究，预计可以得出以下几点成果：对当前农业机械化与自动化技术发展现状进行全面分析，总结其优势和不足之处；提出进一步推进农业机械化与自动化发展的建议和措施；为我国农业生产提供更多科学依据和技术支持，促进我国农业现代化水平的提升。
五、研究进度安排第一阶段（2022年3月-2022年5月）：开展文献综述，深入了解国内外相关研究现状；第二阶段（2022年6月-2022年8月）：开展实地调研，收集相关数据和信息；第三阶段（2022年9月-2022年11月）：撰写毕业设计论文，并进行初步成果总结；第四阶段（2022年12月）：完成毕业设计论文并准备答辩。
设施大棚深松旋耕机设计开题报告
设施大棚深松旋耕机设计开题报告毕业设计（论文）开题报告题目: 学院：专业班级：学生姓名：指导教师：理工类设施大棚深松旋耕机设计机械工程学院机械设计制造及其自动化 DZ机械学号：淮海工学院毕业设计（论文）开题报告1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 1.1旋耕起垄机在农业生产中的意义：近些年来，由于国家对农业生产越来越重视，粮食生产产量从而得到稳步提高。
农业机械技术要应适应我的农业与国民经济的发展需要，积极创新。
应用保护性的耕作机械化技术，采用多功能，深松旋耕机，对保护大棚土壤和生态环境，提高水资源和营养的利用率，实施可持续战略，推动绿色植物有着十分积极的意义，并将产生十分可观的经济效益和社会效益。
1.2国内外的研究现状：上个世纪末期，农业机械化已经基本取代人力的耕作方式，种植规模也像集中化发展，种植作物的种类也趋于多样化，因此对农业机械化提出了很高的要求。
全球都在关注农业机械的发展，提高农业的机械化程度是实现农作物高产，高收的必要手段。
国外的工业基础在同时期远高于国内水平，在农业机械水平上也领先于中国。
上个世纪发达国家已经实现了土地的集中管理，使农村从单一的生产模式向多元化发展。
1.3旋耕起垄机未来的发展趋势：（1）向一机多用型发展（2）向低耗能，高效率方向发展（3）向智能化发展（4）向多品种化发展毕业设计（论文）开题报告2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 2.1基本内容：结合旋耕机和起垄机的特点，研制出一种能够一次性碎土，翻土，开沟，起垄的等多道工序，使表面达到农艺的种植要求。
具体内容如下：（1）旋耕起垄机的整体机构设计（2）主要工作部件的结构设计（如刀片，旋耕轴等）（3）对零部件进行详细设计 2.2可能遇到的困难（1）旋耕起垄机碎土不均匀，开沟较浅（2）破坏植物的根（3）拖拉机动力输出轴容易损坏（4）缺少与大功率拖拉机配套的旋耕机 3.课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析根据土壤的性质，以及刀与轴的受力分析后建立模型，最后确定各个技术参数，对整个机器在田间实验，对其结果进行分析和改进。
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耕耘装置传功系统设计
1、本课题研究的目的意义及国内外研究概况
1.1课题的背景及意义
土壤耕作是种植业生产过程中的重要一环，对于农作物增产具有重要作用。
因此，土壤耕作机械的发展一直受到人们的关注。
由于土壤耕作是一项能耗很大的作业，传统的土壤耕作机械，如犁，耙等都需要多次书耕作会对土壤造成破坏，不利于水土保持，消耗较大。
长期以来，人们一直在探讨新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。
在这种形势下，驱动型耕作机械诞生了。
这种机械之所以引人注目，一是强化土壤耕作过程，可以满足不同条件下的不同土壤类型；二是一次耕作可以联合作业；三是有动力驱动，质量好；四是作业时几乎不需要牵引功率，减少了功率的消耗。
驱动型机具有多种，如耕耘机，振动土壤耕作机械等[1]。
目前广泛使用的，应用前景最好的就是耕耘机。
耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率[2]。
加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，耕耘机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一，研发耕耘机意义重大，市场前景很大[3]。
农用耕耘机外形见图1.1。
图1.1耕耘机外形图
1.2国内外耕耘机的发展回顾及现状
耕耘机的发展至今已有150多年的历史,起始于英、美,由3~4kw内燃机驱动,主要用于庭院耕作,直至IJ型旋耕刀研制成功后,耕耘机才进人大田作业川。
上世纪初,日本从欧洲引进旱田耕耘机后,经过大量的试验研究,研制出适用于水田耕作要求的
弯刀,解决了刀齿和刀轴缠草问题,使耕耘机在日本得到了迅速发展。
当前世界上许多国家都在研究和应用旋耕技术川。
诸如美国、法国、日本、澳大利亚、瑞士、芬兰、南斯拉夫、匈牙利等国家,在果树和蔬菜地上已经十分广泛地使用各种小型耕耘机械进行耕作；德国已将旋耕播种技术作为主要少耕方法普遍地用于大面积谷物生产；美国有人主张采用旋耕和松土联合耕作以替代有桦犁耕翻[4]。
我国对耕耘机的研制始于20世纪50年代末，初期主要研制与手扶拖拉机配套的旋耕机，后来研制出与中型轮式拖拉机配套的耕耘机；70年代初完成了与当时国产的各类拖拉机配套的系列耕耘机的设计，并使之得到了推广应用；到80年代,与手扶拖拉机配套的耕耘机由专用型发展到兼用型，由于手扶拖拉机配套发展到与轮式及履带式拖拉机配套。
旋耕机在我国的发展经历了单机研制、发展系列产品、新产品开发和换代3个阶段，随着新的种植、耕作农艺的发展和推广，在耕耘机基础上还研制出了多种用途的联合复式作业机[5]。
20世纪90年代以来，为适应市场需要，有些企业试图开发大型耕耘机,但因水平有限,仅采用原有产品外延放大和堆砌材料的方法，没有着重结构的改进和参数的优化,目前能与200马力以上拖拉机配套的农机具在我国还完全依赖进口[6]。
另外我国旋耕机械生产企业规模都比较小，装备差、制造工艺水平低，有些产品出厂质量粗放，可靠性不高，企业低价竞争导致投入创新的部分过少，不利于行业的发展。
因而走了弯路。
因此，现有耕耘机产品在品种上尚有大型和深耕型的空缺。
速度，从现有的2~5km/h 提高到4~8km/h。
为满足以上要求，需要改进耕耘机及工作部件的结构和参数，研制宽幅高速耕耘机及灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业机械。
我国作为农业大国，不少农机学者在耕耘机方面进行了大量的研究工作[7]。
故选择耕耘装置具有特别的意义。
2、本课题研究的理论依据、主要内容及研究方法
2.1理论依据
通过对目前农业上使用的耕耘机研究发现，是通过拖拉机输出动力，通过变速器和执行部件刀轴的连接进行动力输出，以及与限位机构配合从而符合耕机不同工作的速度和耕作深度，已满足耕地需求[8]。
2.2主要内容
（1）设计出耕耘传动路线和传动方式
（2）变速系统中齿轮传动比的配比
（3）传动部件齿轮及轴的结构设计
（4）靶刀的运动分析和参数计算
（5）整体零件布局
2.3主要参数
（1）耙深为18cm
（2）调节范围为L＝3～25cm
（3）耙刀回转速度为n2＝290r/min
（4）作业速度为Vｍ＝2～10km/h
（5）动力输入转速为n0＝540r/min
2.4研究方法
（1）对现有文献分析，查阅现有国内外有关耕耘机的文献资料，深刻理解现有耕耘机的传动原理以及实现方式，设计过程中充分借鉴现有的优良结构，在此基础上进行设计。
（2）重视理论分析，认真学习与齿轮传动相关的理论，对基本的齿轮传动（定轴传动和旋转轴传动）有十分的了解，熟悉各种轮系的传动特点。
掌握基本的机械设计理论和机械设计以及机械制造。
（3）在前期充分论证的基础上对其进行详细设计，主要对该机构中的创新点及相关附件进行设计，充分利用现有成形的机构，不做无用功。
（4）设计时充分使用指导教师以及身边其他技术人员的人力资源，不盲目设计。
（5）理论与实际相结合，力求设计满足经济行和工艺性要求，使设计真正满足工程化的要求。
3、总体方案论证和关键问题
3.1耕耘机的组成
耕耘机主要由机架、悬挂架、传动部分、旋耕刀轴、刀片、罩壳等部分组成, 如图 3.1所示。
其中刀片和刀轴是耕耘机的主要工作部件, 刀片焊在刀轴的刀座上且螺旋排列[9]。
图3.1卧式耕耘机结构
1.主梁
2.悬挂架
3.齿轮箱
4.侧边传动箱
5.平土拖板
6.挡土罩
7.支撑杆
8.刀轴
9.旋耕刀
3.2耕耘机的传动
传动部分由万向传动轴、中间齿轮减速箱、侧边传动箱组成, 动力由拖拉机动力输出轴经万向传动轴传给中间齿轮箱或经侧边传动箱传给刀轴,从而进行工作[10]。
3.3方案初步设想和确定
第一种方案：采用卧式耕机中间传动，如图3.31。
中间齿轮箱内有一对圆柱齿轮及一对圆锥齿轮,该对圆柱齿轮可以变换安装或根据需要另换一对圆柱齿轮以改变转速, 刚性较好，受力均匀，传动平稳。
第二种方案：采用卧式耕机侧链边传动，如图3.32，侧传动用于侧配置耕耘机,动力由一侧传入动力输出轴，且侧边链传动零件少。
但耕幅过大刚性较差，传动过程中不平稳。
综上比较，选择第一种方案。
图3.31中间传动图3.32 侧边传动
3.4课题的关键问题及解决思路
（1）刀辊直径，通常刀辊直径对切土功率的影响很大。
因此应选合适的刀辊。
解决办法就是在刀辊半径与耕深接近时，功率消耗最小。
（2）耕耘刀在刀轴上的排列对耕机作业影响挺大，为使耕作时不漏耕和赌塞，应使左右弯刀交错入土。
（3）耕机过程过土壤可能会进入沟渠，土地不平整，影响农民耕作，因此应该加一个挡土板，使土壤平整，便于人们耕种。
4、预期的成果
（1）开题报告一份，字数不少于3000字。
（2）外文专业资料复印件及中文译文打印件各一份，字数3000汉字以上，并有明确的文献出处。
（3）设计说明书一份，字数不少于15000字。
（4）符合质量要求的设计图纸一套（当量图纸：2.5A0）。
（5）所有设计资料电子版（光盘）一份。
5、毕业设计时间安排
（1）开题答辩阶段：第1周收集并整理设计所需的相关资料，撰写开题报告；
（2）方案设计阶段：第2周进行系统方案设计，第3周进行方案论证；
（3）初步设计阶段：第4周进行数据计算，第5周绘制简要图纸；
（4）详细设计阶段：第6周进行强度计算，第7周进行重要零件强度校核，第8周绘制零件图，第9周绘制装配图；
（5）最终设计阶段：第10周交给导师审核，第11周按照导师指导改进设计，打印图纸，刻录光盘，准备答辩；
（6）最后答辩阶段：第12周进行毕业答辩。
参考文献
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