先诺智能机器人使用说明书
人工智能设备使用说明书

人工智能设备使用说明书尊敬的用户:感谢您选择我们的人工智能设备。
为了确保您能够正确、安全地使用设备,本使用说明书将为您提供详细的使用指南和注意事项,请您仔细阅读。
一、设备介绍1. 设备外观:本设备为小型智能机器人,外观精致、结构简单、色彩鲜艳。
2. 产品构成:包含智能主机、操作面板、摄像头模块、传感器模块等核心部件,以及电源线、数据线等配套器件。
二、准备工作1. 电源:将电源线插入设备背部的电源插口,并接通电源。
2. 连接网络:使用数据线将设备与无线网络连接,确保设备正常工作。
三、基本操作1. 启动设备:按下设备背部的电源按钮,听到启动音后,表示设备已成功启动。
2. 声控功能:设备支持声控操作,在使用中请清晰、明确地发出操作指令,以确保设备能够准确识别并执行您的要求。
3. 触摸操作:操作面板上设有多个触摸区域,根据您需要的操作,轻触相应区域即可实现。
四、主要功能1. 人机对话:本设备通过智能语音识别技术,能够准确识别您的语音指令,并根据您的需求给出相应的答复和建议。
2. 语音助手:设备搭载了人工智能助手,能够为您提供日历管理、天气查询、音乐播放等各类服务。
3. 家居控制:设备支持智能家居控制,可连接您的智能家居设备,通过声音控制,实现灯光调节、窗帘控制等功能。
4. 娱乐功能:设备内置了丰富的儿童教育内容和音乐库,可以为孩子们提供娱乐和学习的机会。
五、注意事项1. 安装场所:请将设备放置在平整、稳固的桌面上,确保设备的稳定性和安全性。
2. 网络环境:确保设备与无线网络的稳定连接,以确保设备的正常使用和数据传输。
3. 使用环境:请避免将设备暴露在高温、潮湿等极端环境下,以免损坏设备。
4. 防护措施:请勿私自拆卸设备,以避免触电或损坏设备,并请勿将设备与水源、易燃物品等接触。
六、故障排除1. 无法启动:检查电源是否插好,并确保电源正常供电。
2. 语音识别异常:请确保使用环境安静,并清楚、准确地发出语音指令。
机器人操作培训说明书完整版

机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一,为了提高操作者的技能和效率,我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧,帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前,首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格,以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器,用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素,而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前,务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前,请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示,以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时,必须佩戴适当的个人保护装备,以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务,选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前,首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时,按照操作面板或控制器上的指示操作,确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时,要按照正确的步骤执行,以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧,可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作,要根据具体的任务需求,灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时,需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器,可以实现精准定位,并提高操作的准确性。
新机器人操作说明书

行;光标若在程序的最后一行,则按下 按键,程序将运行(其他 条件满足情况下)。 注: 当输入法切换为中文输入法时,请您一定要记得将输入法切换回英文输入法, 否则,当您再次想操控机器人时,机器人将不会运动,这点特别容易忘记,请您 一定要留心。 c、 数字键 和电脑上的数字键没什么区别,因此不做过多的说明。 d、+/- 按键 若伺服 ON 已上电,则按下此按键可以对机器人的各个关节进行操作。 e、 方向键 在编写程序时,通过按此键可以查找到您所需要的指令代码。 f、 其他按键 有三排白色的按键还没进行说明,其相关的作用在不同的状态控制屏上会 有相应的介绍,在此,将不进行介绍。
调用该子程序;后面有条件,当程序执行到该行时,程序不一定调用该子程序,
只有当后面的条件满足时,程序才调用该子程序。
2、在使用 call 无条件指令时,我们在机器人内部设有固定的子程序调用,用
来控制滑台及喷枪(例:自转 90 度、一枪开启等)。
---------------------------- 12 ----------------------------
程序才跳转到标号所处的位置。
CALL 指令:子程序调用指令,包含有条件跳转和无条件跳转两种类型。
格式一:Leabharlann 无条件调用指令格式二:
无条件调用指令
子程序的建立:
子程序的建立和主程序的建立唯一的区别就是在编写完所有的程序之后,在
程序的末尾加上 RET 指令。
说明:
1、%就是您所要调用的程序。后面不加条件,只要程序执行到此行,则直接
MOVL:直线运动指令,即在运动过程中以直线的方式运动; 指令格式: 说明:MOVL 代表指令,LP 表示局部变量,2 表示标号,用于区别使用,VL 表 示速度,最大速度为 1999,PL 为平滑度,范围 0-9。
Neato D3s 用户指南说明书

用户指南我的D3s认识一下您的 Neato 机器人恭喜您拥有了一台全新的 Neato 机器人。
通过这款具有 Wi-Fi 功能的机器人,您可以从手机、平板电脑和其他智能设备上轻松管理清扫。
本指南将指导您设置和通过 Neato 应用程序连接机器人。
此外,指南中还提供了一些有关运行和维护机器人的重要信息,以帮助您获得最佳性能。
清扫过程十分轻松。
并且机器人会在清扫完成后向您发出通知。
如有任何问题,请随时联系我们。
我们很乐意为您提供帮助。
https://简体中文为确保 Neato 机器人为您带来最佳体验,请认真阅读以下注意事项,以最大程度降低其损坏您的家居用品或财产的风险。
在使用 Neato 机器人进行前几次清洁时,请注意观察并根据清洁环境作出相应调整,以确保获得最佳的导航效果。
尽管 Neato 机器人带有可规避障碍物的智能导航系统,但是,机器人偶尔还是会撞到家具、物体、宠物和人。
因此,如果您的某些特殊物品可能会因这种碰撞而受到损害,请将这些物品从房间中移出或者使用边界磁条。
Neato 机器人滚刷的运行方式与立式吸尘器相似,所以请勿在不可使用常规立式吸尘器的地面或地毯(如带有流苏)上使用 Neato 机器人。
Neato Robotics 对家具、物品、地毯或地板的任何损坏不承担任何责任。
概览 ......................................................... 3重要内容和提示 ................................... 4开始按钮与 LED 指示灯 ................... 6Neato 如何工作 .................................. 7使用 Neato 应用程序 ........................ 8不使用 Neato 应用程序操作Neato 机器人 (11)带有指画禁越线功能的Neato FloorPlanner ........................13 维护您的 Neato 机器人....................16更多信息 ................................................18故障排除 ................................................19您与您的 Neato 机器人.. (21)想要观看操作演示?请访问 https://1 集尘盒和滤网2 顶盖3 激光罩4 开始按钮5 信息 LED 指示灯6 电池 LED 指示灯7 手柄8前缓冲器9 充电座10 滚刷11 沿墙行走传感器窗口12 防跌落传感器窗口13 滚刷防护装置 14 电池盖 15 轮子16 充电触点信息 LED指示灯用于指示:· Wi-Fi连接状态· 清洁状态· 错误指示灯用于指示:· 充电状态· 电池错误要求:要使用某些功能,您需要拥有 Wi-Fi 、一部 iOS 10 或更高版本或者 Android 4.2 或更高版本系统的手机或平板电脑,以及一个 Neato 帐户 (免费)。
机器人操作教程

水气单元的检查
此为气压表,一般使用0.4-0.5mpa为正常气压 气源开关,当 出现漏气情况 时,可将此开 关关闭(旋转 至竖直状态即 为关闭)
水源开关,当 出现漏水情况 时,可将此开 关关闭(旋转 至竖直状态即 为关闭)
此为水流量表,当此表为蓝色状态时即正常状态,红色为异常状态
机器人的钥匙开关、指示灯与操作界面
此处可更改焊接规范
机器人焊点调整
在此处,更改焊接完成后是大开 还是小开状态,OPN为大开,CLS 为小开
当我们把需要更改的参数全部 设置好后,点击确定参数,此时 更改好的焊点就保存好了
机器人手动操作
机器人只允许在T1下手动运行。手动运行前要先选择工具和基座标 选择手动运行速度。然后根据各坐标移动机器人。
指令为编辑新的 程序指令,如焊接 信号等
确定参数为确认 更改后的参数 并保存
动作为添加新的 动作语句
机器人焊点调整
当我们选择要修改焊点的时候,我们首先点击更改,进入如图界面
PTP为运动模式 一般只选用PTP
焊点名称
切换使用工具 如枪1枪2
使用第几把枪 进行焊接
当焊接完成后, 机器人焊枪状态 OPN为焊接后大开 CLS为焊接后小开
机器人程序的备份与还原
第五步选择所有,然后备份即可
在备份前,我们需要将U盘插入 机器人控制柜上,备份好后,会 在示教器上提示保存成功,建议 机器人程序每周备份一次,每次 修改程序前和后,各备份一次
机器人程序的备份与还原
与机器人备份类似,机器人程序的还原 同样是将之前已经有备份程序的U盘插 在控制柜上,然后与备份的操作流程相似 :菜单-文件-还原-USB(控制柜)-所有 依次点开,即完成机器人程序还原 注:还原时一定要确认程序与当前控制柜是 对应的,程序还原后,手动确认程序的正确 性
智能机器人导游的说明书

智能机器人导游的说明书一、简介智能机器人导游是一项集人工智能、语音识别和图像识别技术于一体的先进机器人系统。
它为游客提供全方位的导游服务,能够提供详细的旅游信息、解答游客问题以及导览各种景点等功能。
本说明书将介绍智能机器人导游的使用方法和使用注意事项。
二、使用方法1. 启动和关机智能机器人导游的启动和关机非常简单。
当您需要使用机器人导游时,只需按下导游机器人背部的电源按钮,机器人将启动并进入工作状态。
当您完成使用后,长按同一按钮即可将机器人导游关机。
2. 语音交互智能机器人导游支持语音交互功能,游客只需大声清晰地对机器人说话,机器人将根据游客的指令进行回答和操作。
请注意,为了获得更好的体验效果,请尽量在安静的环境下进行语音交互。
3. 景点导览智能机器人导游内置了大量旅游景点的信息和图片,您可以通过语音询问机器人有关某个景点的信息,机器人将会详细介绍该景点的历史背景、特色和相关故事。
同时,智能机器人导游还能识别指定景点的图片,当您向机器人展示某个景点图片时,机器人将会自动识别并提供相关的解说。
4. 问答解惑当游客对某个景点或旅行相关问题感到困惑时,智能机器人导游能够提供快速准确的解答。
只需向机器人提出问题,机器人将通过其强大的语音识别和搜索功能,迅速为游客提供准确的答案和相关资讯。
5. 语言切换智能机器人导游支持多国语言切换功能。
游客可以通过设置界面选择所需要的语言,机器人导游将会自动切换为对应语言的导览和解答服务。
请注意,切换语言可能会导致一些功能和识别精度的差异,请您谅解。
三、使用注意事项1. 使用环境为了获得更好的使用效果,请在安静、光线充足的环境中使用智能机器人导游。
避免在嘈杂的场所或强烈的光线下使用,以免影响导游机器人的语音识别和图像识别精度。
2. 儿童使用智能机器人导游对于儿童的使用同样适用。
但为了保证儿童的安全,请在儿童使用机器人导游时,成人应当陪伴在旁,以确保儿童使用机器人的安全性和正确性。
机器人操作规程

机器人操作规程
一、开机前的准备工作及检查事项
1、开机前先检查铝锭输送,丢弃隔板,冷却输送通道,铝锭传输到机器人以及打包机是否存在异常。
2、完成检查之后确定隔离网内无人方可进行试机操作。
二、开机操作
1、确定操作太钥匙打在T1位置,操作柜打在手动位置才可以操作遥控。
2、确定隔离网内无人,左手握住遥控手柄,四指适度按下背面案件,打开遥控开管关。
3、大拇指长按SHIFT键,然后按REST键进行复位,当故障消除之后按小房子标示的按键放机器人夹钳回到零位,随之按下+%键进行提速是速度达到与铸机速度相对应,当机器人夹钳回到零位时,遥控操作结束。
4、将遥控开关键拨到OFF键结束遥控操作。
5、将操作台上面的钥匙T1拨到AUTO自动上,然后按下FAULT REST 进行复位。
6、看到抚慰指示灯熄灭之后将将控制柜上面的机器人控制模式由MANUAL拨到AUTO自动上,机器人夹钳下降到准备抓锭的位置等待。
7、打开铝锭传输到机器人,打开冷却传输通道,将吐锭装置打开做好位置等待,打开丢弃隔板。
8、在正常生产过程中机器人出现故障,操作人员及时按下急停按钮
并且组织人工堆垛,在处理故障中操作遥控速度必须在低速度下操作机器人夹钳。
机器人操作指南-图文-doc资料

第七章工业机器人应用一机器人示教单元使用1.示教单元的认识2.使用示教单元调整机器人姿势2.1在机器人控制器上电后使用钥匙将MODE开关打到“MANUAL”位置,双手拿起,先将示教单元背部的“TB ENABLE”按键按下。
再用手将“enable”开关扳向一侧,直到听到一声“卡嗒”为止。
然后按下面板上的“SERVO”键使机器人伺服电机开启,此时“F3”按键上方对应的指示灯点亮。
2.2按下面板上的“JOG”键,进入关节调整界面,此时按动J1--J6关节对应的按键可使机器人以关节为运行。
按动“OVRD↑”和“OVRD↓”能分别升高和降低运行机器人速度。
各轴对应动作方向好下图所示。
当运行超出各轴活动范围时发出持续的“嘀嘀”报警声。
2.3按“F1”、“F2”、“F3”、“F4”键可分别进行“直交调整”、“TOOL 调整”、“三轴直交调整”和“圆桶调整”模式,对应活动关系如下各图所示:直交调整模式TOOL调整模式三轴直交调整模式圆桶调整模式2.4 在手动运行模式下按“HAND”进入手爪控制界面。
在机器人本体内部设计有四组双作用电磁阀控制电路,由八路输出信号OUT-900——OUT-907进行控制,与之相应的还有八路输入信号IN-900——IN-907,以上各I/O信号可在程序中进行调用。
按键“+C”和“-C”对应“OUT-900”和“OUT-901”按键“+B”和“-B”对应“OUT-902”和“OUT-903”按键“+A”和“-A”对应“OUT-904”和“OUT-905”按键“+Z”和“-Z”对应“OUT-906”和“OUT-907”在气源接通后按下“-C”键,对应“OUT-901”输出信号,控制电磁阀动作使手爪夹紧,对应的手爪夹紧磁性传感器点亮,输入信号到“IN-900”;按下“+C”键,对应“OUT-900”输出信号,控制电磁阀动作使手爪张开。
对应的手爪张开磁性传感器点亮,输入信号到“IN-901”。
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先诺智能机器人使用说明书
1、电源开关按钮:ON/OFF电源。
2、下载程序连接端口:将程序下到机器人的主板CPU时使用。
3、电源连接端口:连接电源,为机器人提供动能的部分。
注:1.电源正负极不可接反,否则会烧掉主板。
2.若打开电源开关,指示灯不亮或不正常时,请迅速关闭电源。
4、3.3V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。
5、5V电源指示灯:打开电源后,该指示灯常亮。
6、直流电机一的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。
7、直流电机二的输出端口:插上直流电机的电源连接器,使电机运行的部分。