(整理)ZL-30装载机主变速箱设计 08模具3.
轮胎型号：16.00～20型轮胎
第5-7周：完成有关设计计算。
第8-9周：动力换挡定轴式变速箱设计。
第10周：小结前面的设计工作，填写《中期进展情况检查表》。
第11-12周：绘制所有装配图、零件图。
第13-15周：编写《毕业设计论文》。
第16周：整理全部资料，准备毕业答辩。
大学商贸学院
毕业论文（设计）任务书
系（部）
机电工程系
指导教师
胡郑重
职称
讲师
专业班级
学生姓名
学号
设计题目
ZL-30装载机主变速箱设计
（3）环境影响评价中应用环境标准的原则。
按照国家规定实行审批制的建设项目，建设单位应当在报送可行性研究报告前报批环境影响评价文件。按照国家规定实行核准制的建设项目，建设单位应当在提交项目申请报告前报批环境影响评价文件。按照国家规定实行备案制的建设项目，建设单位应当在办理备案手续后和开工前报批环境影响评价文件。设计内容目标和要求
（4）编写一本《毕业设计论文》（设计说明书），要求有英文摘要。
1）采取防护措施。3、本毕业论文写作进度：
三、规划环境影响评价已知参数：额定载重量：3吨额定斗容量：0.75立方米
（1）结合评价对象的特点，阐述编制安全预评价报告的目的。最大卸载高度：2400mm最小卸载高度：880mm
轮距：1440mm轴距：2050mm
环境影响的经济损益分析，也称环境影响的经济评价，即估算某一项目、规划或政策所引起的环境影响的经济价值，并将环境影响的经济价值纳入项目、规划或政策的经济费用效益分析中去，以判断这些环境影响对该项目：规划或政策的可行性会产生多大的影响。对负面的环境影响估算出的是环境费用，对正面的环境影响估算出的是环境效益。（3）CAD绘制零件图（花键，A3）、（双联齿轮，A
基层教学
单位审核
系（部）
审核
此表由指导教师填写各系审核
掌握ZL-30装载机主变速箱的工作原理、结构特点、方案设计等知识。
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
（1）动力换挡定轴式变速箱设计
传动方案的选择；传动比的确定；档位数及各档传动比的选择与计算，配齿计算；齿轮、轴、花键设计计算；换挡离合器设计计算；轴承计算及校核
（2）CAD绘制动力换挡定轴式变速箱总装图（A0）
2.环境影响评价技术导则
环境敏感区，是指依法设立的各级各类自然、文化保护地，以及对建设项目的某类污染因子或者生态影响因子特别敏感的区域。
（4）预防或者减轻不良环境影响的对策和措施的合理性和有效性；（设计内容、目标、要求、设计进度等）
在可行性研究时应进行安全预评价的建设项目有：1、本毕业论文应达到的目的：
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机说明书
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机执行标准：Q/***-2014MT990-2006使用说明书***有限公司二O一四年二月安全警告！1．驾驶人员应了解本防爆装载机的基本结构、性能、操作方法、技术保养等，且必须经过培训，持证上岗。
2．必须按本说明书使用、操作防爆装载机并严格遵守本说明书规定的“安全操作规程”。
3．防爆装载机必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。
4．防爆装载机所配防爆部件不得随意更换。
5．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动装载机。
6．驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。
7．防爆装载机必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。
8．驾驶人员应配备听力保护装置。
前言为了使用户对ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）的使用、保养与维护等方面有详细的了解，特编辑本使用维护说明书。
本书简要介绍了ZL30EFB型装载机的主要技术参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。
在装载机使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向我们厂咨询。
我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时的反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。
生产制造商：***有限公司地址：邮政编码：电话：传真：目录一、概述················································· (5)二、主要结构特征与工作原理····································· (5)（一）动力系统············································· (5)（二）车架及传动系统········································· (6)（三）制动系统············································· (6)（四）液压系统············································· (7)（五）电气系统············································· (7)三、技术特征 (8)（一）性能参数············································· (8)（二）柴油机 (8)（三）传动系统············································· (9)（四）制动系统············································· (9)（五）转向系统················································ (10)（六）工作装置液压系统·········································· (10)（七）电气系统及仪表··········································· (10)（八）加油容量················································ (10)（九）外形尺寸、重量··········································· (11)四、调试···················································· (11)五、装载机的使用、操作·········································· (12)（一）装载机的使用············································· (12)（二）安全操作规程············································· (14)（三）装载机的用油············································· (16)（四）润滑 (17)六、常见故障及排除方法·········································· (19)七、安全保护装置及处理·········································· (23)八、定期技术保养 (23)（一）每日技术保养············································· (24)（二）每周技术保养············································· (24)（三）每月技术保养············································· (24)（四）每季技术保养············································· (25)（五）每半年技术保养··········································· (25)（六）每年技术保养············································· (25)九、运输及存放················································ (25)十、开箱及检查················································ (26)十一、附表 (27)（一）主要配套件明细表·········································· (27)附图一、概述（一）ZL30EFB型轮胎式防爆装载机（以下简称装载机）是一种以矿用防爆柴油机（以下简称柴油机）为动力、液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输装载机械，主要用于巷道坡度不大于25%的煤矿井下的装载、清煤、清渣和排矸等作业。
ZL30F装载机课件资料
3、变矩器油温过高 ⑴ 变速箱油池油位过低 ⑵ 变速箱油池油位过高 ⑶ 变速压力低离合器打滑 ⑷ 变矩器油散热器堵塞 ⑸ 变矩器连续高负荷工作时间太长
63
4、发动机高速运转，车开不动 ⑴ 变速操纵阀的切断阀阀杆不能回位 ⑵ 未挂上档 ⑶ 变速操纵阀调压阀弹簧折断 ⑷ 见1的⑴⑵⑶⑷
64
5、驱动力不足 ⑴ 变速压力过低 ⑵ 变矩器油温过高 ⑶ 变矩器叶轮损坏 ⑷ 超越离合器损坏 ⑸ 发动机离合器损坏
TW e 100 %
TB
式中
——传动效率；
TW ——涡轮输出转矩，单位为N•m；
TB ——泵轮输出转矩，单位为N•m；
e ——转速比。
27
液力变矩器的运作
1、车辆停住，发动机怠速运转时， 液力变矩器在失速点工作。
28
2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作
当解除制动时，涡轮与 变速器输入轴一起转动。所 以，在踩下加速踏板时，涡 轮就与泵轮转速及转矩成正 比的输出，以大于发动机所 产生的转矩转动，传动效率 也随之增加，并在转速比达 到耦合点前一点达到最大值， 使得车辆前进。
9
液力变矩器的特点
1、自动调节输出扭矩和转速； 2、自动实现低速重载和高速轻载的转换； 3、变矩比大，高效区域宽； 4、以油为介质、吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴
油机和传动系统； 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会熄火； 6、大大减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。 不足之处：效率低，经济性差。
42
2、按操纵方式不同 分人力换挡和动力换挡二种
(1) 人力换挡变速器 拨动滑动齿轮换挡
拨动啮合套换挡
43
拨动滑动齿轮换挡变速器
Байду номын сангаас44
《30系列》讲师手册2022
21、同样的道理，前后车架的刚性设计好坏，决定着整机各系统的可靠性好坏。当然，如果老旧设计的装载机车架本身经常发生断裂，连强度都无法保证就更不行了。
观察图中后车架采用箱式结构纵梁，前车架采用四板塔行结构形成四个封闭腔。特别是动臂提升缸后销座下端，加装的L型焊板是成工30独有设计结构，为其大功率、大提升力发挥极大作用。成为至今为止，材料使用功率最高的一款设计。
22、采用长轴矩，上下铰接大间距设计是当前国际上标准结构，它的综合性能、利益值最大。一款机型要想有广泛的适用性，特别是当今已部分取代了正铲挖掘机的轻度挖掘工作，为提高工程效率、速度有很大作用，这些优点也就突显出来，当然让这些强而有力的机器去完成市场上的哪些老旧机型只能承担的松散物料工作，自然更不在话下！
6、转动效率高、发动机功率合理，才能保证最低油耗下的高效率。在当前世界性不断飞涨的油价条件下尤显重要。用油成本也成为机器使用最大一项成本支出，严重影响着机器获利能力，甚至关系是否值得投资，是决定购买的哪家产品的最重要指标之一，相信成工30越来越得到市场的广泛青睐。
7、锡柴发动机是国内最早一家专门的工程机械专用动力，它进入一汽集团后短短几年，配套产品快速上升5万台，得益于20多年配套工程机械的千锤百炼。由于工程机械转速变化剧烈、负荷变化极端化，普通动力机根本无法承受，其可靠性相差甚远。
ZL30系列装载机
讲师手册
代表处/代理商
ZL30装载机总体及变速箱设计(第一行星排)
3）对国内装载机情况有一般的了解，对各种装载机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。
基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，走向客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器
2、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体参数的确定，变速箱设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
②图纸一套
1）总图一张（0号）
2）工作装置装配图一张（0号）
3）零件图4-8张（1，2，3号）
5、主要参考文献：
[1] 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007.
[2]杨占敏.轮式装载机.北京,化学工业出版社,2007.
[3] 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.
4、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
毕业设计论文装载机工作装置设计
采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。
(3)节能与环保
为了提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以到达他们称之为全自动化型的境地。
(4)计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化
国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少，在我国ZL30型以下属小型装载机，据1999 年全行业主要企业统计,共销售小型装载机有1546 台，能占全行业的8.2％。
国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
龙工自制箱结构原理培训
3、变速箱工作原理 （1）前进Ⅱ档（直接档）工作过程
17
（2）前进Ⅰ档工作过程
（3）后退Ⅰ档工作过程
19
（4）变速箱液压原理图
3、变矩器结构及工作原理
2021/4/4
21
涡轮组
罩轮
泵轮
导轮
导轮座
壳体
分动齿
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概要
一、LGS860C电控箱传动原理：
– 变速箱外部管路流向 – 变速箱传动原理
二、变速操纵阀工作原理：
三、LGS860C结构优点：
23
一、LGS860C电控箱传动原理
变速箱
变矩器
精滤
散热器
液力传动油流向图
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变速箱液压系统控制原理
• 变速泵从变速箱吸油口吸油，变速箱吸油油口装有粗滤器，从油泵泵 出的油经精滤器至调压阀，当油压达到一定值时，打开调压阀，一部 分油液进入变矩器，一部分油液进入电控操纵阀，电液操纵阀控制各 换档离合器油缸的充油和泻油，也即控制各离合器的结合和分离，进 行换档。电液操纵阀共有6个电磁阀，2个电磁阀控制方向离合器，4 个电磁阀控制速度离合器，形成4前4后共8个档位。当变矩器油压达 到一定值时，变矩器进口溢流阀便打开，使油泻到油箱内，起安全保 护作用，油通过冷却器经润滑阀进入变速箱的润滑系统.
6
2、结构
2、变速箱工作原理
二、ZL30E变速箱结构原理介绍
1、基本参数
2、结构
前进倒退档离合器总成 ⅠⅢ档离合器总成 Ⅱ档离合器总成 输出轴总成
2、变速箱工作原理
• ◆ 当需要挂某个档位时，分别由相应方向档
• 和速度档两个离合器形成一种速比，传递扭
• 矩，换档时，相应档位的离合器摩擦片由轴向
装载机操作工考试(试卷编号131)
装载机操作工考试(试卷编号131)1.[单选题]事故处理“四不放过”原则包括事故原因没有查清不放过、事故责任人没有受到处理不放过、事故责任人和广大群众没有受到教育不放过和()。
A)现场没有清理不放过B)没有采取防范措施不放过C)设备没有更新不放过答案:B解析:2.[单选题]港机设备走合时间一般为轻载、低速运转 （）A)50hB)40hC)35h答案:A解析:3.[单选题]耙装机作业时()照明。
A)不需要B)严禁C)必须答案:C解析:4.[单选题]严禁用手触及()中的钢丝绳,装岩中出现故障,要立即断电、停机检查。
A)停止B)运行C)检修答案:B解析:5.[单选题]无论采用何种比例，在图样中标注尺寸时，必须标注( )。
A)零件的实际尺寸B)图样的实际尺寸C)随意尺寸答案:A解析:6.[单选题]侧卸式装载机使用液压油的温度不能过高。
若油温超高,需停止铲装工作,循环冷却使油答案:B解析:7.[单选题]发动机上重要的运动表面如曲轴主轴承采用的润滑方式是()。
A)压力润滑B)飞溅润滑C)综合润滑答案:A解析:8.[单选题]耙装机电动机不能停止,可能的原因是()。
A)耙斗被卡死B)电机过负荷C)接触器动作部分卡住答案:C解析:9.[单选题]有的机油泵上装有( )，当机油压力超过规定压力时，它被压开，多余机油经过它回到机油泵的进油口。
A)机油散热器B)机油滤清器C)机油限压阀D)机油感应器答案:C解析:10.[单选题]液压油缸漂移量检测时,应记录发动机熄火后( )分钟内各活塞杆伸缩量。
A)5B)10C)15D)20答案:B解析:11.[单选题]非作业人员、设备，不得进入()。
A)货场内B)安全防护以外C)车辆内12.[单选题]发动机上的扭转减震器的作用是削减( )。
A)曲轴扭振B)传动轴扭振C)发动机整机振动D)机械整机振动答案:A解析:13.[单选题]柴油机机油压力下降，调压阀再调整无效，同时压力表读数波动，其故障原因可能是( )。
ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2
⑤设计成果要求：
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。
②图纸一套（折合不少于3张0号图）
1）总体布置图一张（0号）；
2）变速箱传动简图一张（1号）；
3）变速箱装配图二张（两个视图）（0号二张）；
4）变速箱操纵液压系统原理图一张（1号）；
5）零件图二张（2号二张）；
4、主要参考文献：
要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。
【I】同济大学主编.铲土运输机械.北京:中国建筑工业出版社，1987
修改设计图、计算书完善设计成果
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
学院审查意见：
院长签字：
年月日
起迄日期
工作内容
2014.2.24-2014.3.4
2014.3.5-2014.3.16
2014.3.17-2014.4.9
2014.4.10-2014.4.16
2014.4.17-2014.5.1
2014.5.2-2014.5.11
2014.5.12-2014.5.19
2014.5.20-2014.5.26
成大光主编.机械设计手册（第二卷）.北京：化学工业出版社, 2003年9月
ZL30型装载机铲斗快换装置的设计
地 的回路 。接地的 电阻只有 很小时才 能高效地将干扰
信 号滤掉 。所 以，将导 电性能好 的铜合金作为接地板 的制作材料 ，表面则选择具有很好导 电性及很好可焊
性 的银 镀 层 。ｏ
性压力 的过程 中保障了高度 的电导以及高度 的金属强 度 。此种设计均是通过 科学、复杂 的理论计算为基础
将 电流传到滤波 电连接器的导 电壳体 ，在 由固定滤波
接 ，再将 电连接器的壳体固定于机柜并和机柜构成接
电连接器壳体的箱柜与地面之 间构成 的接地 回路来完
成整个接地设计 。可 以看出在 整个接地设计 中接地指 簧 的设计尤为重要。在Ｄ １ Ｌ 系列ｃ 型的接地指簧设计 中
有 效 的利 用 材 料 的 弹 性 极 限 ，使 得 弹 性 材 料 在 极 限 弹
三、结构特 点
１ ．该 装 置可 以直 接 安装 在 Ｚ ３ 型 装载 机 上 ， Ｌ０ 不 需要 改动大 臂和 连杆 。专 用工作 装置 的改 制较 为
简单 。
பைடு நூலகம்
提高市 场竞争力， 为我们 国家 的经济建设 做 出应有 的
贡献 。ｏ
参考文献
【 李幕 洁． １ 】 液压传动与气压传动 ［ ． ＭＩ北京 ： 工业 出版社 ， 机械
ｆ ４ 】宁海波．滤波电连接 器电容端接技术浅析 Ｅ．机电元件 。 ｌ ｉ
２０ ．９． ０９ （ ）
与壳体相焊接 ，由接地板将 滤波 的接触件和壳体相连
（ 责任编 辑 ： 陈
倩）
引 ｝ ２Ｏ 中 新 术 ｋ ７ ｛ 阖高 技 铷 ３
使活塞 复位 ，铲 斗销孔入位后 断开二位三通 阀，汽缸 内的气 体，与大气连通 ，活塞杆复位弹簧推 回原位 ， 此时铲 斗已更换完 毕。
ZL30零件图册.doc
NutM12
2
14
GB93-87
垫圈12
Washer12
10
15
GB5782-86
螺栓M12×
BoltM12×
10
16
螺栓
Bolt
8
17
GB93-87
垫圈20
Washer20
8
18
508100B
盘式制动器总成
Disc brake assembly
2
ZL30主减速器总成零件目录ZL30Parts listforfinal drive assembly
2
31
O型密封圈
O-ring
2
32
制动盘
Braking disc
2
33
GB93-87
垫圈16
Washer16
24
34
GB5782-86
螺栓M16×45
BoltM16×45
24
35
油封FB120×150×14
Oil sealFB120×150×14
4
制动器总成零件目录Parts list and exploded view for brake assembly
GB297-94
轴承31311
Bearing31311
1
14
调整垫片
Adjustshim
set
15
隔套
Spacer
1
16
轴承座
Bearingseat
1
17
GB297-94
轴承31311
Bearing31311
1
18
调整垫片
Adjust shim