ZL15装载机总体及定轴变速箱设计(3轴及齿轮)
本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于：（1）巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识；（2）训练学生综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题的能力；（3）培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神(注：因为毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。)；（4）使学生学会用CAD绘制相关图纸，并掌握相关方法与技巧；（5）培养学生查阅常用设计资料的能力；（6）使学生掌握装载机的总体设计、变速箱设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。
国内外装载机的发展现状及发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发及许多大型工程建设，大型轮式装载机大有用武之地。另外世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。1999年我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此我国大型 轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是除开发水平较低外主 要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低、可靠性差、不太适用进口配套件、价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业特别是主要装载机制造企业应抓住我国加入WTO后进口件价格 降低的机遇进口一部分重要的关键部件同时为尽量降低成本加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等经过精心设计开发出 具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场也一定能打进国际市场。国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国ZL20型以下属小型装载机。据1999年全行业主要企业统计共销售小型装载机有1546台，能占全行业的8.2。
课题重点：（1）ZL15装载机总体及定轴变速箱基本技术参数的确定；（2）总体方案选择及总体设计；（3）牵引计算；（4）总体布置；（5）典型零件设计及有限元分析。
关键问题：（1）总体方案选择及总体设计；（2）牵引计算。
三、主要内容、研究方法、研究思路
本毕业设计（论文）课题任务的主要内容：
（1）设计任务：①总体参数选择： 1）总体方案及总体参数的确定； 2）牵引计算； 3）变速箱档位、速比的确定，动力换档变速箱型式的选定，学生要进行充分论证。②变速箱设计（3轴及齿轮）：1）方案设计，确定传动简图；2）技术设计； 3）强度、刚度计算。③变速箱操纵液压系统原理图设计。
河北建筑工程学院
毕业设计（论文）开题报告
课题
名称
ZL15装载机总体及定轴变速箱
设计（3轴及齿轮）
系 别：机械工程系
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：
学生姓名：
学 号：
指导教师：
课题来源
导师课题
课题类别
毕业设计（论文）
一、论文资料的准备
装载机及ＺＬ系列装载机ห้องสมุดไป่ตู้介
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等做轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料（如木材）的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
国外小型装载机及小型多功能装载机包括挖掘装载机在内市场份额已相当大。美
国的山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特
彼勒、英国的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载机及小型多功能装载机市场是多么大而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业还有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发今后肯定是以静液压件传动为主。目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业特别是有能力的大企业应加大创新力度去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。我国西部3000米以上高海拔地区及沙漠地区占了很大的面积在实施西部大开发中高原 及沙漠型特殊用途装载机需要量较大国内目前基本上还没有这类产品而国外大公司在这方 面已经有成熟的产品。因此我国加入WTO后这个巨大的潜在市场很可能被国外大公司所占领。我国的装载机行业从现在起应积极行动起来与有关科研院所及有关发动机等配套件企业联合起来尽快开发出具有中国特色的高原、沙漠型特殊用途装载机去抢占我国西部这一潜在大市场。 中型轮式装载机是国内最成熟而产量又大大过剩的产品。这种产品只要“入世”后，实行国际采购提高质量、水平、可靠性，那么大批进入国际市场的机遇就在眼前。
ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进、性能可靠、机动性强、操纵方便等优点。广泛应用于矿山建筑工地、道路修建、水利工程、港口、货场、电站以及其他工业部门进行装载推土铲挖起重牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用。因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。 为适应装载机多功能作业的要求轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装挖功能外正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。 在通用拖拉机前端加装载装置后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机亦称挖掘装载机俗称“两头忙”。
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。
分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。
（2）按发动机功率分。
分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。
（3）按行走机构类型分。
分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。
（4）按铲斗卸载方式分。
分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。
（5）按传动形式分。
分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。
（6）按发动机类型分。
分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。
（7）按动臂在卸载时是否回转动分。
分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。
目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。
装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。
它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。
因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
1.2 国外研究现状1.2.1 国外轮式装载机发展现状在经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已到达相当高的水平。
ZL15轮式装载机变速器设计
Key words:WheelLoaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
第
1
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
ZL15装载机变速箱设计及零件结构分析
２ 针对轴 １ 进行结构 分析
传统的静力学分析方法受计算方法的限制 ， 它不能很好地反应物体 内部真实的变形的相互作用 ， 因 而精度不高． 有限元分析 （ Ｅ Ｆ ｉ ｌ ｅｔ ｎｌ ｉ 可 以解决上述问题 ， Ｆ Ａ，ｉ ｔ Ｅｅ ｎ Ａ ａ ｓ ） ｎｅ ｍ ｙｓ 因而成为工程领域进行科学
硬度 ＝ ７ ２７ Ｂ ， 曲疲 劳极限 ６ ＝ ７ Ｍ ａ 抗拉强度 ＝ ０ Ｍ ａ 许 用疲劳应力 ＝１０— １０ １Ｈ Ｓ 弯 一 ２０ Ｐ ， ６０ Ｐ ， ６
１ ４ＭＰ ． ８ ａ
分析过程 ： （） １ 将在 ＰｏＥ ＧＮ Ｅ ｒ Ｎ ＩＥ Ｒ软件中建立的离合器轴 Ｉ ／ 打开 ， 并把它链接人 Ｓ ｕｔ ｅ ｔ ｃ ｒ 模块 ， ｒ ｕ 在系统的主
个零件实体． ） 义草绘平 面 ， ２定 绘制 二维截
面． ） ３ 以旋转 的方式建立 阶梯轴． ） ４ 绘制完 毕， 保存 ， 得到的三维实体如图 ２ 所示．
２２ 轴 Ｉ的静 力分 析 ．
前提条件 ： 约束在两端轴承处， 位移为零 ；、 向完全约束 ， 向有轴向转动 ； ｙＺ Ｘ
收稿 日期 ：０ ６—１ ２０ ０—０ ３ 作者 简介 ： ，９ １ 女 １８ 年生 ， 硕士研究 生 ， 张家 口市 ，７０ ４ ０ ５ ２
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ ４ １２ ． Ｄｅ ｅ ｅ ２ ｏ ｅ ｍｂ ｒ ｏ ６
Ｚ １ 载 机 变 速 箱 设计 及 零 件 结构 分 析 Ｌ５装
颜景 润 马轶群 朱春 华
河北建筑工程学院机械系
装载机用定轴式变速器典型齿轮传动路线介绍
产·结品!构Ｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ４使用效果使用中发现，经加热装置加热后的路面，其路表温度比改进前提高了７０℃左右，路表以下４ｃｍ处的温度较以往也提升了２５℃左右。
铣刨层表面呈现“黑亮”状态的路段有所增加，一定程度上提高了整个再生层与铣刨层之间的热黏接性。
再生混合料的最高摊铺温度也达到了１３０℃。
但是，由于施工路段的不同，摊铺温度波动性较大，受原路面油石比、湿度以及铣刨深度影响颇多。
另外，施工结束后，对不同路段进行钻芯取样，发现再生层与铣刨层黏接较为牢固，且芯样断层现象较以往有所减少。
５结束语金属纤维加热技术，在就地热再生设备上的应用尚属首例，解决了就地热再生施工的三方面问题：再生混合料温度、再生层和铣刨层的热黏接性、纵向热接缝的质量。
这种加热技术所产生的红外线辐射效率高，穿透力强，不易将路表烤焦，抗风能力可达５～６级，比国内其它类型的红外线发生器性能更为优越。
另外，在我国高速公路小型养护工程中，应用这种加热技术于路面的灌缝修补和坑槽修补也是比较适宜的。
参考文献［１］ＳＩＨＲ－１０００金属纤维毡加热装置使用说明书［Ｒ］．广州市新力金属有限公司，２００５．［２］ＨＯＴ－ＩＮ－ＰＬＡＣＥＲＥＣＹＣＬＩＮＧＰＲＯＣＥＤＵＲＥ［Ｒ］．ＫＡＬＯＴＴＩＫＯＮＥＯＹ，２００２．通信地址：江苏淮安江苏高速公路工程养护有限公司（２２３００１）（收稿日期：２００５－１２－３０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"摘要：列出几种典型的装载机用定轴式变速器的齿轮传动形式，介绍各种变速器的组成及特点，说明了换挡元件结合方式及相应挡位的动力传递过程。
关键词：装载机定轴式变速器齿轮传动定轴式变速器由于其结构简单、可靠性高、容易制造和维修的优势，在近年来已获得了越来越多装载机生产厂家的认可。
lz15轮式装载机整车布置设计--毕业设计
ZL15轮式装载机整车布置设计摘要随着基建的迅猛发展，装载机已成了工程建设中重要的组成部分。
本次设计主要针对ZL15轮式装载机的基本参数进行整车布置设计，要求既满足了基本的性能特点，又有具有其优点。
通过查阅相关资料期刊，在了解了装载机基本结构后，进行总体结构的选择，包括传动形式，变矩器，变速箱，离合器，驱动桥，转向系统系统，制动系统。
然后通过实测和参考同类车型，确定一些基本参数，如轴距，轮距，最小离地间隙等。
最后根据已知参数进行总体布置设计和对整体性能的校核验算。
设计过程先用CAD画总体装配图，并用solidworks三维软件进行虚拟装配，画出了整机三维立体图。
最后利用Matlab软件对总体性能分析，从而得出所设计的总体设计性能参数曲线，并进行优化设计，从而达到最终目的。
关键词：Zl15轮式装载机，整车布置,性能分析，Solidworks。
ZL15 WHEEL LOADER LAYOUT DESIGNAbstractWith the rapid development of infrastructure, loader has become an important part in engineering construction.The mission of this time is design of overall layout of ZL15 wheel loader.And,it meets the basic performance characteristics,also,has its avantages.This design first refer to the books and journals that about the loader design.To have a comprehensive understanding of loader.Second,on the choice of the general structure, including transmission form, torque converter, gearbox, clutch, axles, steeringSystems, braking system.Through the measured and reference similar models, establish some basic parameters, such as the wheelbase, between, the minimum ground clearance is achieved, etc.According to the parameters that have known to design the general layout.On the overall performance of checking checking.In design process,first use the CAD to draw the overall picture,then,use Solidwords software for the 3d virtual assembly,final,finish the 3d st,use the Matlab to analysis the performance of loader,and final to achieve purpose.KEY WORDS: Wheel Loader ,Performance annlysis,Solidworks.目录第1章概述 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 轮式装载机发展概况 (1)1.3 轮式装载机未来发展趋势 (1)1.4 课题研究的主要内容及意义 (2)1.4.1 课题研究的主要内容 (2)1.4.2 课题研究的意义 (2)第2章装载机总成结构的选择 (3)2.1 传动形式的选择 (3)2.2 变矩器类型的选择 (3)2.3 变速箱类型的选择 (4)2.4 换挡摩擦元件类型的选择 (4)2.5 驱动桥的选择 (4)2.6 转向系统的设计选择 (6)2.7 制动系统的设计选择 (6)2.8 轮胎的选择 (7)第3章装载机主要参数及其确定 (8)3.1 原始数据 (8)3.2 最小离地间隙 (9)3.3 轴距 (9)3.4 轮距 (9)3.5 装载机轴荷分配 (9)第4章轮式装载机的整体布置 (10)4.1 总布置草图的基准选择 (10)4.2 发动机和传动系的布置 (10)4.3 铰接点和传动轴的布置 (11)4.4 摆动桥的布置 (11)4.5 工作装置的布置 (12)4.6 驾驶室的布置 (12)4.7 操纵系、油箱及平衡重的布置 (13)4.8 装载机整体布置图 (13)第5章轮式装载机整体性能的校核验算 (15)5.1 轴荷分配验算 (15)5.2 轮胎验算 (16)5.3 装载机的稳定校核 (17)5.4 装载机动力性分析 (18)5.4.1 驱动力-行驶阻力平衡图 (18)5.4.2 动力特性图 (21)5.5 轮式装载机转向操纵系统的分析 (23)5.6 轮式装载机制动系统的校核 (23)5.7 轮式装载机最小转向半径分析 (26)第6章装载机整机三维建模 (28)6.1 Solidworks介绍 (28)6.2 Solidworks建模的步骤 (28)6.3 ZL15轮式装载机三维装配图 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)ZL15轮式装载机整车布置设计第1章概述1.1 课题研究的背景及意义近年来，随着科技的发展，装载机的应用越来越广泛。
ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)论文
摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言 (1)第二章、总体设计 (3)2.1概述 (3)2.2选择确定总体参数 (3)2.3装载机底盘部件形式选择 (14)第三章、牵引计算 (24)3.1柴油机与编剧企联合工作特性 (24)3.2确定各档位和各档传动比 (32)3.3运输工况的牵引特性曲线 (36)3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性 (40)第四章、工作装置设计 (42)4.1设计要求 (42)4.2铲斗的设计 (42)4.3动臂设计 (45)4.4连杆机构设计 (46)4.5动臂油缸铰点位置的确定 (51)4.6动臂强度验算 (51)第五章、工作装置液压系统设计 (62)5.1设计要求 (62)5.2液压系统选择 (62)5.3液压泵系统的选择 (63)5.4液压系统压力 (63)5.5控制元件的形式和操纵 (64)5.7油泵的选择 (70)第六章、总体布置 (74)6.1概述 (74)6.2估计各部件的重量，确定各部件位置 (74)6.3求出平衡重 (78)6.4进行桥荷的分配 (79)6.5验算轮胎载荷 (81)第七章、毕业设计小结 (82)参考文献 (83)附：英文翻译原文英文翻译毕业实习报告。
ZL15装载机的使用说明书_(1) (修复的)
ZL15型装载机说明书系别：工程机械系班级：13筑机323姓名：余浩学号：33目录第一章用途、性能及注意事项 (3)第二章技术性能和参数一、整机主要性能及参数 (4)二、工作装置液压系统 (5)第三章装载机检查与调整一、发动机（详见柴油机说明书） (6)二、离合器 (11)三、传动轴 (13)四、驱动桥 (14)五、制动系 (15)六、工作装置液压系统 (16)第四章电器设备一、蓄电池 (17)二、发电机与调节器 (18)三、起动机 (19)四、其他 (20)第五章驾驶操作一、新车走合 (21)二、空车试运转 (22)三、作业试运转 (22)四、装载机的使用 (23)第六章技术保养第七章一般故障及原因分析 (23)第一章用途、性能及注意事项ZL12型装载机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机，是本公司根据用户要求，参考和吸收国内外同类机型的结构特点和先进技术，与专业院校结合，开发设计的小型工程机械。
ZL12 loader is fixed shovel turns, the front discharge, hinged, wheeled loaders, is the company in accordance with user requirements, reference and absorbing advanced technology and structure of similar models at home and abroad, combined with the professional institutions, development and design of small construction machinery.ZL12型装载机具有以下结构特点：1、单摇臂Z型反转机构，实现特大掘起力；One z-shaped rocker arm mechanism, super large breakout force2、名牌发动机，前、后桥驱动-双桥驱动，动力强劲；Famous engine, front and rear axle drive-dual drive, powerful3、改进型液压过滤系统，确保油路运行可靠；improved hydraulic filtering system to ensure reliable operation of oil;4、柴油机后置，液压转向，操作简单灵活；Rear-mounted engine, hydraulic steering, operation is simple and flexible5、铰接式车架，转弯半径小。
ZL50装载机总体及变速箱设计任务书(1排行星架及齿轮) 2
⑤设计成果要求：
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完成的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、液压系统、整机布置等，均应有清晰的了解。对设计过程、设计步骤有明确的概念，能用图纸完整地表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦应有一般了解。
②图纸一套（折合不少于3张0号图）
1）总体布置图一张（0号）；
2）变速箱传动简图一张（1号）；
3）变速箱装配图二张（两个视图）（0号二张）；
4）变速箱操纵液压系统原理图一张（1号）；
5）零件图二张（2号二张）；
4、主要参考文献：
要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写。
【I】同济大学主编.铲土运输机械.北京:中国建筑工业出版社，1987
修改设计图、计算书完善设计成果
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
学院审查意见：
院长签字：
年月日
起迄日期
工作内容
2014.2.24-2014.3.4
2014.3.5-2014.3.16
2014.3.17-2014.4.9
2014.4.10-2014.4.16
2014.4.17-2014.5.1
2014.5.2-2014.5.11
2014.5.12-2014.5.19
2014.5.20-2014.5.26
成大光主编.机械设计手册（第二卷）.北京：化学工业出版社, 2003年9月
ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)
毕业设计论文ZL15型轮式装载机工作装置设计前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
ZL15装载机总体参数
ZL15装载机总体参数ZL15装载机总体参数1、发动机型号：R4105G13 功率：59kW/2400 rpm2、斗容量3、额定载重量 t4、整机使用重量5、最大牵引力6、最大掘起力 50 kN7、最大卸载高度 2365mm对应卸载距离 860mm8、卸载角45°9、收斗角最低位置：40°运输位置：45°最高位置：55°10、挖掘深度 85mm11、三项和时间举升：5s 下降：3s 翻斗：12、动力半径：48613、最小转弯半径：斗外侧：4562 后轮外侧：4418，后车架外侧：445014、转向角：38°15、轮距：149016、轴距：225018、最小离地间隙：29019、后桥摆动角：12°20、倾翻载荷：直线行驶：最大转向时：21、驶入角：16°22：离去角：30°23：牵引钩高度：80024、最大爬坡角度：30°25、液压系统压力：180bar26、制动系统油压：70 bar27、转向系统压力：14 bar28、轮胎规格：16/70-2029、轮辋规格：30、提升缸：2只缸径90 行程51531、翻斗缸：1只缸径110 行程40832、转向缸：2只缸径63 行程28233、转向器型号：BZZ5-31534、工作泵型号：CBY205035、多路阀型号：ZL2036、车速：F1： F2： F3：R1： R2： R3：37、驱动桥传动比：主传动：轮边传动：38、变速箱传动比：F1： F2： F3：R1： R2： R3：39、外形尺寸：全长：斗放平：5470 运输位置：5445全宽：轮外侧：1900 斗宽：2000全高：驾驶室顶高：2850 斗举升最高：4225。