项目一 电动机的单向连续运行控制
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。
（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。
使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。
不能连续运转。
引申问题如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制？教师讲解：L2 L3 FU21.通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。
组合开关：又称转换开关，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。
熔断器：熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。
使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
按钮：按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作的操动器，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。
交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。
当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM 继续得电，电动机M 实现连续运转。
项目一 电动机单向点动运行控制
语句表
0 LDI 1 AND 2 OUT 3 END
X001 X000 Y000
6 运行调试
根 据 原 理 图 连 接 PLC 线 路 ， 检 查 无 误 后 , 将 程 序 下 载 到 PLC 中，运行程序，观察控制过程。 利用PLC实训台模拟调试接线图。
输出端接线 输入端接线
PLC实训台模拟调试接线图
AND逻辑“与”运算 指令。表示串联一常开 触点。
操作数范围：X、Y、 M、S、T、C。
基本指令详解
助记符
功能说明
LD取
逻辑运算开始，与主母线连接一常开触点
梯形图表示及可用元件
LD取反 逻辑运算开始，与主母线连接一常闭触点
AND与 串联连接常开触点
ANI与非 串联连接常闭触点
程序步
1 1 1 1
OUT输出 线圈驱动指令 END结束 顺控程序结束
一、选择题
1.常闭触点与左母线相连接的指令是。（
）
A. LDI
B. LD
C. AND
D. OUT
2.线圈驱动指令OUT不能驱动下面哪个软元件？（
）
A. X
B. Y
C. T
D. C
3.根据下图所示梯形图，在下列选项中语句表程序正确的是（
）。
知识测评
4.与语句表程序对应的正确梯形图是哪一项？（ ）
0 LDI X000 1 AND X001 2 OUT M0 3 OUT Y000
5.有一PLC控制系统，已占用了16个输入点和8个输出点，请选择合理的PLC型号是 哪一项？（ ）
A. FX2N-16MR
B. FX2N-32MR C. FX2N-48MR
D. FX2N-64MR
电动机单向连续运行PLC控制课件
项目实施 （五）程序编写
2.梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示
图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图
13
项目实施
（六）程序调试 1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按 下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC 输出指示灯Y0的状态。 4．系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5.压下行程开关SQ1分别 观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。
输入端 子
X0
输出端（O）
外接执行元 件
输出端子
接触器KM 线圈
Y0
启动按钮SB1常开触点 X1
限位开关SQ1常开触 点
X2
表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制LC的I/O接线图
图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图
项目实施
（三）项目器材
17
思考与练习
2. 请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。 图1-4-9 习题2梯形图程序
18
思考与练习
3. 根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。
图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图
19
思考与练习
4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。
图1-4-11 习题4梯形图
20
项目评估
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2.请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。
21
6
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
电动机连续运行控制电路实现
学习目标
• 能正确选择、合理使用低压电器元件。 • 能绘制、分析电气原理图。 • 能完成简单电路的装配、调试。 • 能根据电气原理图和故障现象确定故障范围、
分析故障原因。
• 认识常用低压电器。 • 掌握电气识图与分析的方法。 • 掌握电路的常用保护措施。
项目描述及任务分解
本项目主要通过电动机的单向运行控制电路学习电机控 制的相关知识，为此将本项目分解为以下两个任务：
任务一 电动机点动控制电路实现 任务二 电动机连续运行控制电路实现
任务二 电动机连续运行控制电路实现
一、任务描述
车床外形结构图
在机车运转、车床切削、 水泵抽水等场合。常要求电动 机启动后能连续运行，如果采 用点动控制就不可行。为了实 现电动机的连续运转，可采用 接触器自锁的单向连续控制电 路。那么如何实现连续控制呢？
线条来区分了。主电路一般画在左侧（或上方），控制电路 画在右侧（或下方）。
原理图中，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑点
（2）
表示，无直接电联系的交叉导线连接点则不画小黑圆点。
二、知识储备
知识点一：基本电气识图
电气原理图绘制原则
原理图中，各种电机、电器等电气元件必须用国家统一规定 （3） 的GB4728-1985和GB7159-1987图形和文字符号画出（见附录
（3）气隙
异步电动机的气隙比同容量的直流 电动机的气隙要小得多。中型异步 电动机的气隙一般为
0.12～2mm
二、知识储备
知识点二：三相异步电动机结构
（3）气隙
三相交流电源接通三相定子绕组。
定子绕组产生三相对称电流。
工作 原理
三相对称电流在电机内部建立旋转磁场。 旋转磁场与转子绕组产生相对运动 ( 切割 )。 转子绕组中产生感应电流。
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。
（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。
使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境 点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。
不能连续运转。
引申问题 如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制教师讲解：1.交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。
当松开SB2闭合时已将SB2电动机M 实现连续运转。
象这种当松开启动按钮SB2后，KM 通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
当启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。
当按下SB1的自锁触头在切断SB2KM 不能得电，电动机M 也不会转动。
L1L2L3 启动：按下KM 线圈得KM 主触头闭KM 常开辅助触头闭电动机M 启停止：按下KM 线圈失KM 主触头KM 电动机M 失电停转。
接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且具有欠压和失压（或零压）保护作用。
三、项目实施1.根据电路原理图，各组清理所需元器件组合开关或电源开关（1个）熔断器（5个）交流接触器（1个）按钮（2个）三相异步电动机（1个）导线（若干）2.根据电路原理图，教师示范，学生进行实践操作（1）教师整体巡查（2）对学生个别指导（元件布置，导线处理，布线接线）四、检查评估1.学生：组内比较评价；小组间互评；修正、完善2.教师：与学生互动，鼓励引导；个别点评；整体评价；学生作品展示五、作业布置在本堂控制电路的基础上设计一个具有过载保护的电动机单向连续运转控制电路六、整理元器件和卫生打扫【课后反思】。
电动机典型控制设计_电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)
必须由外部信号驱动
I3.0～I3.7
常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
Q
Q1.0～Q1.7 Q2.0～Q2.7 Q3.0～Q3.7
常开常闭触点使用次数不限
项目二 ห้องสมุดไป่ตู้动机典型控制设计
任务1 电 动 机 单 向 连 续 运 转 控 制 常 开设常计闭准线备圈 指 令 学 习
当Q0.0为1时，其连接的KM线圈得电，当Q0.0为0时，其连接的KM 线圈失电。
任务1 电动机单向连续运转控制
Q0.0
内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关， 与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存 器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相 应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。
Q0.0
（
）
Q0.0
10
I0.0 0 I0.1 01 I0.2 01
Q0.0 01
项目二 电动机典型控制
常见问题 问题：Q0.0的常开触点是否接线
常见问题
主 电 路
输 入 接 线
常见问题
KM
com Q0.0 coM I0.0 I0.1
CPU 1500 I0.2
FR SB1 SB2
PLC外部接线图
SB1[按下→松开] PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
SB2[按下→松开] PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转]
任务1 电动机单向连续运转控制
七、梯形图设计---控制过程分析
SB
KM
I0.0 Q0.0
（）
SB1
SB2 FR KM
项目一电动机的单向连续运行的PLC控制(《PLC基础与实训》)
按控制规模①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点；④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点按结构①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式6、主要生产厂家美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等二、PLC组成与工作原理1、PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。
硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。
软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。
PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。
2、PLC工作原理PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。
PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。
（1）运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
（2）停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。
三、PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较1、组成器件不同2、触点数量不同3、控制方式不同4、工作方式不同第2课时：四、PLC编程语言与编程方法PLC常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。
1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。
两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器线圈——（）————{ }——触点常开常闭2、梯形图示例3、梯形图编程规范①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线；②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线；③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。
电动机单向连续运转控制电路教案
任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师:曾韬授课地点:电工实训室【教学目标】1、知识目标:(1)会说出自锁控制线路中的各元器件(2)能写出自锁控制线路的工作过程2、技能目标:(1)掌握自锁控制线路的工作原理。
(2)培养与训练学生综合分析电路的能力,使学生掌握基本的思考与设计的方法;(3)会瞧图,能自检。
使学生具备必要的基础知识,获得较强的实践动手能力3、情感目标:(1)激发学生对本门课程的学习兴趣;(2) 培养学生的团队合作意识(3)在技能实践中,培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1、掌握自锁控制线路的工作原理2、会自检,排除电路故障【教学难点】接线与自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点:一点就动,不点不动。
不能连续运转。
引申问题如何改进点动控制电路,实现电动机连续运转控制？教师讲解:FU2L31、通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。
组合开关:又称转换开关,供手动不频繁的接通与断开电路、换接电源与负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止与正反转。
熔断器:熔断器就是低压配电网络与电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。
使用时串联在被保护的电路中,当电路发生短路故障,通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时,以其自身产生的热量使熔体熔断,从而自动分断电路,起到保护作用。
按钮:按钮就是一种具有用人体某一部分(一般为手指或手掌)所施加力而操作的操动器,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。
交流接触器:接触器就是一种自动的电磁式开关,适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。
2、控制电路工作原理:先合上电源开关QS 。
当松开SB2,其常开触头恢复分断后,因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接,控制电路仍保持接通,所以接触器KM 继续得电,电动机M 实现连续运转。
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《PLC基础与实训》教师工作页
PLC的基本工作模式(运行和停止模式)
PLC用户程序的执行采用的是循环扫描的工作方式。
即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束。
PLC有两种基本工作模式，即运行模式和停止模式。
) PLC控制系统与继电器—接触器逻辑控制系统的比较
1、组成的器件不同
继电器—接触器逻辑控制系统是由许多硬件继电器和接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成的。
PLC采用的是无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控
《机电一体化》学生工作页班级姓名。