GPS控制网平差总结报告
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3省道S229南坑至源头段二级公路改建工程GPS静态控制测量网平差报告萍乡公路勘察设计院二○一一年九月目录一、GPS控制点成果表 (1)二、GPS控制点网示意图 (1)三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4一、G PS控制点成果表序号点号坐标(米) 高程(米)H备注X Y1 G1 3044783.262 483918.997 165.982 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D1通视（K33+655）左侧4米处。
一级GPS静态点2 G2 3045336.142 485138.500 262.207 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D4通视（K32+020）左侧15米处。
一级GPS静态点3 G3 3046850.282 487744.256 159.284 南坑镇七宝村新尤组水泥路中缝钢钉、与D13通视（K28+483)左侧10米处。
一级GPS静态点4 G4 3047703.462 490103.347 158.428 南坑镇大岭路中国移动营业厅、彭红远家5楼顶油漆刻石、与D16通视。
一级GPS静态点5 D1 3044576.685 483709.363 138.070 S314公路弯道边坡上钢筋砼、与D1通视（K33+760）左侧254米处。
RTK加密点6 D2 3044924.025 484045.621 178.946 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D3通视（K33+460)左侧6米处。
RTK加密点7 D3 3045175.043 484371.238 193.391 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D4通视（K32+919)左侧97米处。
RTK加密点8 D4 3045128.427 484796.609 215.246 白竺乡崇源村花石组卢富德家2楼顶油漆刻石、与G2通视（K32+423）127米处。
RTK加密点9 D5 3045557.232 485595.899 242.426 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D6通视（K31+524）左侧15米处。
工程测量GPS网平差方法总结
工程测量GPS网平差方法总结摘要：本文针对工程测量平面控制网要求相对精度高的特点，找出gps网平差需解决的关键问题，给出解决问题的几种具体方法，并对各方法使用条件和精度进行了对比分析，对实际作业有一定的指导意义。
关键词：工程测量gps网平差独立坐标系1引言gps技术具有自动化程度高、作业速度快、定位精度高、不受天气条件限制和经济效益高等优势，在航空、航天、军事、交通、运输、水利、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中都广泛应用，在测绘领域更是迅速普及，测量模式从传统的静态差分相对定位到实时动态测量（rtk）技术，从临时基站rtk到网络rtk(cors), 其技术不断发展，日新月异，但gps技术最典型的用途还是应用静态差分相对定位建立各种精度的控制网。
工程测量对控制网的精度要求有其特殊性，一般对相对精度要求要高于绝对精度，鉴于此，在进行工程测量gps网平差时就要考虑其自身的特点，尽量提高控制网的相对精度。
本文将从实践的角度对工程测量gps网平差的具体方法进行总结。
2工程测量gps网平差需解决的问题及应对措施2.1工程测量gps网平差需解决的问题gps网平差，其实质就是在wgs-84坐标系下对基线向量解算和无约束平差后转换为国家或地方坐标系成果，通常采用固定至少2个已知点数据，强制约束到国家或地方坐标系。
因控制点成果的用途不同，对其精度要求不同，采用的平差方法也不同，在工程测量中，gps网等级分为二、三和四等及一、二级，相对精度要求在1/10000至1/120000之间，特殊工程控制网要求甚至更高。
因国家大地控制网是依高斯投影方法按6°带或3°带进行分带和计算，并把观测成果归算到参考椭球面上，这样做，便于成果的统一、使用和互算。
但倘若直接作为工程测量gps网的固定点进行平差，就有可能产生以下问题：（1）因早期国家控制点精度不高造成内符合精度高的gps网精度的降低；（2）当测区远离中央子午线时，因高斯投影变形大，致使控制网点坐标反算边长与实测边长存在误差，影响施工放样；（3）当测区海拔高时，由于实地边长归算到参考椭球面上的长度变形大，也会产生第2条的问题；（4）不满足某些特殊需要，如桥梁控制网采用桥轴线坐标系更加方便、实用。
GPS基线向量网平差
（2）得到GPS网中各个点在WGS-84系下经 过了平差处理的三维空间直角坐标在进行GPS
网的三维无约束平差时，如果指定网中某点准 确的WGS-84坐标作为起算点，则最后可得到 的GPS网中各个点经过了平差处理的在WGS84系下的坐标。为将来可能进行的高程拟合， 提供经过了平差处理的大地高数据 。
（3）用GPS水准替代常规水准测量获取各点 的正高或正常高是目前GPS应用中一个较新的 领域，现在一般采用的是利用公共点进行高程 拟合的方法。在进行高程拟合之前，必须获得 经过平差的大地高数据,三维无约束平差可以 提供这些数据。
原理：对于某一条基线向量，都可写出下列方 程
方差-协方差阵、协因数阵、权阵分别是：
三维平差
所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进 行，观测值为三维空间中的观测值，解算出的 结果为点的三维空间坐标。GPS 网的三维平 差，一般在三维空间直角坐标系或三维空 间 大地坐标系下进行 。
二维平差
指平差在二维平面坐标系下进行，观测值为二 维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。 二维平差一般适合于小范围 GPS 网的平差指的是平差时所采用的观 测值除了GPS观测值以外，还采用了地面常规 观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、 角度等观测值。
二、GPS网平差的原理
三维无约束平差
定义：所谓 GPS 网的三维无约束平差是指平 差在 WGS-84三维空间直角坐标系下进行，平 差时不引入使得 GPS 网产生由非观测量所引 起的变形的外部约束条件。具体地说，就是在 进行平差时，所采用的起算条件不超过三个。 对于 GPS 网来说,在进行三维平差时，其必要 的起算条件的数量为三个，这三个起算条件既 可以是一个起算点的三维坐标向量，也可以是 其它的起算条件 。
GPS平差报告
目录一、测区概述 (1)二、作业区自然地理概况和已有资料情况 (1)2.1作业区自然地理概况 (1)2.2已有资料情况 (2)三、技术依据 (2)四、点位分布 (4)五、外业观测情况 (4)六、数据处理结果 (5)七、GPS内业平差报告 (5)GPS控制网报告一、任务概述且末县位于新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州南部，塔里木盆地东南缘，昆仑山、阿尔金山北麓，地处东经83°25′-87°30′、北纬35°40′-40°10′之间。
路线全长15.18km。
主要控制点为巴格艾日克乡G315线K1832处，昆仑工业园（绿色有机农产品加工区），且末县新机场，终点位于英吾斯塘乡G315线K1855+500处。
二、作业区自然地理概况和已有资料情况2.1 作业区自然地理概况且末县南屏高山，地势逐渐向东北倾斜，绵绵山脉犹如一条长蛇，雪岭和冰峰如同固体水库，夏日冰雪消融，流水顺山沟由东南向西形成众多河流（主要有车尔臣河、塔什萨依河、喀拉米兰河、莫勒切河、米特河、博斯坦托格拉克河、安迪尔河等）灌溉着且末绿洲。
且末县属暖温带极端干旱大陆性气候，农区年平均气温10.1摄氏度，极端最低气温-26.4摄氏度，极端最高气温41.3摄氏度，年平均无霜期为165天，日较差最大可达24摄氏度，全年太阳总辐射量为119.2千卡＼平方厘米，年均降水量18.6毫米，常年主风向为东北风，有7级以上的大风日10天左右，每年平均沙暴天气达20.5天，浮尘天气193.7天。
2.2 已有资料情况测区已有在乌鲁木齐市测绘局购买的1:10000地形图，可作为布设平面控制点选点使用。
已知点是在乌鲁木齐市测绘局购买的三等GPS控制点“84326”和“84328”，平面坐标为6°带1980年西安坐标系，高程为1985年黄海高程系。
经现场检核上述点的坐标和高程均正确无误，可以在本次工程中使用。
三、技术依据此次测量任务的技术依据为《全球定位系统（GPS）测量规范》（ＧＢ／Ｔ 18314－2001），二级网GPS测量基本技术要求规定见下2、相邻点间基线长度精度,固定误差a不大5、复测基线长度较差ds≤2;6、独立闭合环或者附合路线坐标闭合差≤3,≤3,≤3,≤3，=7、同步环闭合差≤，≤，≤8、无约束平差中，基线分量的改正数绝对值≤3，、约束平差中，基线分量的改正数绝对值2，2另外，其他的规范要求如下：表1 精度分级表2 精度要求表3 相邻点间平均边长参照值表4 各级GPS测量基本技术要求规定四、点位分布五、外业观测情况本次测量中所用的仪器为华测T6接收机，精度经检验合格。
GPS空间平差报告
GPS 空间平差报告一、目的由于观测的10条基线中，已知一点的空间坐标，且每条基线的观测中都有各点的坐标、经纬度、（∆X ，∆Y ,∆Z)、协方差等的观测和记录。
由于卫星相关误差、信号传播误差、观测和接受设备误差等，各观测文件的各点坐标不尽相同，同一基线不同次观测稍有不同，不同文件解算的基线、闭合环坐标闭合差也不尽相同。
因此需对该GPS 数据进行相关平差。
二、数学模型本软件是建立在条件平差的数学模型之上的。
网中固定点号为0001，其坐标为:各点的空间坐标平差值参数为：000i i ii i i i i i X X x Y Y y Z Z z ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 设GPS 向量观测值为Tij ijij X Y Z ⎡⎤∆∆∆⎣⎦，取基线向量两端点i 和j 的三维坐标平差值为参数，观测方程为ij ijij ij x ij j i ij j i ij x ij j i ij x X V X X X Y Y Y Y V Z Z Z Z V ⎡⎤∆+⎡⎤⎡⎤⎡⎤∆⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥∆=-=∆+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥∆∆+⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦基线向量误差方程为：000000ij ij ijxj i j i ij y j i j i ij j i j i ij z V x x X X X V y y Y Y Y z z Z Z Z V ⎡⎤⎡⎤⎡⎤--∆⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-+--∆⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--∆⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦其中ij X ∆，ij Y ∆，ij Z ∆为观测值，写成矩阵形式：ij ji ij V dXdX L =--一端点为固定点的基线向量，其误差方程式为：010101ij ij ijxi i ij y i i ij i i ij z V x X X X V y Y Y Y z Z Z Z V ⎡⎤⎡⎤--∆⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-+--∆⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--∆⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦写成矩阵形式：11i i i V dX l =-+当网中有m 个待定点、n 条基线时，GPS 网的误差方程为3331313n m n m nV Bx l ⨯⨯⨯⨯=-法方程为：0TB PV =0T TB PBx B Pl -=通过解法方程，可得到参数向量x的唯一解：将解得的x带入误差方程，可求得改正数V 的值，从而平差结果为：L L V =+X X x =+ij ij ij X X X V ∆∆=∆+精度评定：20/[33(1)]T V P V m n δ=--平差未知数dX 的方差估值为:()12Ti D AP A δ-=式中21x P D δ-∆=软件说明在GPS 网平差数据处理中涉及大量的矩阵运算和方程组解算,尤其是矩阵的求逆和相乘,用高级编程语言在处理这些运算时要编写大量的循环语句;如果希望通过高级编程语言实现图形绘制和精度分析等,编程工作量就会更大。
GPS控制网平差总结报告
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络，用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析，得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据，可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系，可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重，将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域，分别进行平差计算，再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后，报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而，由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性，平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素，以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述，GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术，可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法，可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而，在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法，以提高平差结果的精度和可靠性。
GPS基线向量网平差
第七章GPS基线向量网平差GPS基线解算就是利用GPS观测值，通过数据处理，得到测站的坐标或测站间的基线向量值。
在布设GPS网时，首先需对构成GPS网的基线进行观测，并利用所采集到的GPS数据进行数据处理，通过基线解算，获得具有同步观测数据的测站间的基线向量。
为了确定GPS 网中各个点在某一特定坐标系统下的绝对坐标，需要提供位置基准、方位基准和尺度基准，而一条GPS基线向量只含有在WGS-84下的水平方位、垂直方位和尺度信息，通过多条GPS 基线向量可以提供网的方位基准和尺度基准，由于GPS基线向量中不含有确定网中各点绝对坐标的位置基准信息，因此，仅凭GPS基线向量所提供的基准信息，是无法确定出网中各点的绝对坐标的。
而我们布设GPS网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标，这就需要从外部引入位置基准，这个外部基准通常是通过一个以上的起算点来提供的。
网平差时可利用所引入的起算数据来计算出网中各点的坐标。
当然，GPS基线向量网的平差，除了可以解求出待定点的坐标以外，还可以发现和剔除GPS基线向量观测值和地面观测中的粗差，消除由于各种类型的误差而引起的矛盾，并评定观测成果的精度。
第1节G PS网平差的分类GPS网平差的类型有多种，根据平差所进行的坐标空间，可将GPS网平差分为三维平差和二维平差，根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型，可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等。
一、三维平差和二维平差1. 三维平差所谓三维平差是指平差在三维空间坐标系中进行，观测值为三维空间中的观测值，解算出的结果为点的三维空间坐标。
GPS网的三维平差，一般在三维空间直角坐标系或三维空间大地坐标系下进行。
2. 二维平差所谓二维平差是指平差在二维平面坐标系下进行，观测值为二维观测值，解算出的结果为点的二维平面坐标。
二维平差一般适合于小范围GPS网的平差。
二、无约束平差、约束平差和联合平差1. 无约束平差GPS网的无约束平差指的是在平差时不引入会造成GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
GPS静态控制测量平差结果分析
据 一一计算 出来 ， 结合 轨道参数 、 钟差 参数 ， 完善监测站 的相关 数据 。而注入站则是将主控站所完成 的这些编织成相 应的导航 信 号系统 ， 再经过主控站发送 出去 。最后传入到存储器 中。
１ ． １ － ３ Ｇ Ｐ ｓ用户 设 备
应小于相应级 别规 定精度的 ２ 、 ／ 倍。 而其 中任一时段的结果与 各时段平均值之差不能超过相应级别的规定精度 。
段。
差、 电离层 延迟 、 对流程 延迟等） ， 因而可 以获得很高精度 的相对 位置。Ｇ Ｐ Ｓ相对定位分为静态相对定位和动态相对定位 ， 其 中静
ｌ 静态 Ｇ Ｐ Ｓ测量概述
位置相对 固定 ，用多 台接收机在不 同的测站上进行相对 定位的
同步 观 测 ， 测 量 时 间 由几 分钟 至 几 小 时 。通 过 大 量 的重 复 观 测 测
建材发展导 向２ ０ １ ３ 年 ５月
【 文章编号 】 １ ６ ７ ２ — １ ６ ７ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ １ ９ ９ — ０ ２
地 质 勘 测
Ｇ Ｐ Ｓ静态控制测量平差结果分析
申 锐
（ 云 南 省 地矿 测 绘 院 云 南 昆明 ６ ５ ０ ０ ０ ０ ）
２ ． １ 基线 质量检 核
１ ． １ 静态 Ｇ Ｐ Ｓ组成
部 分 组成
在 基 线 质 量 检 核 前 应 该 先 明确 外 业 控 制 测 量 所 要 求 达 到 的 静态 Ｇ Ｐ Ｓ主要 由空间卫星星座 、地 面监控站及用户 设备三 等级 。 根据 范》 规 定各等级 网相邻点间基 线长度精度用 以下公 式表示 ：
２ ． ２ ． ２ 同 步环 闭合 差 检 核
《 规范》 中对同步闭合环 的要求 ：
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西南林业大学
《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习
（2012级）
西南林业大学土木工程学院测绘工程系
2015年07月 12 日
目录
1 实习目的 (1)
2 实习任务 (1)
3 数据处理依据 (1)
4 精度要求 (1)
5 已有成果数据 (1)
6 数据处理过程 (2)
6.1创建作业及数据导入 (2)
6.2基线预处理 (2)
6.2.1静态基线处理设置 (2)
6.2.2处理基线 (3)
6.2.3搜索闭合环 (3)
6.3设置坐标系 (3)
6.4网平差 (3)
6.5高程内外符合精度检验 (4)
6.5.1内符合精度 (4)
6.5.2外符合精度 (4)
7 数据处理成果 (4)
7.1二维平面坐标平差 (4)
7.1.1 平差参数 (4)
7.1.2 平面坐标 (5)
7.2高程拟合 (8)
7.2.1 平差参数 (8)
7.2.2 外符合精度 (8)
7.2.3内符合精度 (9)
8 质量简评 (12)
9 总结 (12)
静态GPS网平差总结报告
1 实习目的
通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。
通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。
2 实习任务
本次实习的任务：
（1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。
（2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。
（3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。
（4）撰写数据处理总结报告。
3 数据处理依据
依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010
4 精度要求
二维平差中误差1cm
高程拟合中误差2cm
高程内符合中误差3cm
高程外符合中误差5cm
5 已有成果数据
（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）
（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
表1 已知控制点坐标
6 数据处理过程
数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包
6.1创建作业及数据导入
新建项目包括项目基本信息和项目属性。
项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。
6.2基线预处理
6.2.1静态基线处理设置
静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。
基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。
在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。
6.2.2处理基线
对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。
本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。
6.2.3搜索闭合环
调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。
这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[ ] (795) :∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077
同步环[ ] (1290) :∑Y（当前限制0.0074m）∑X=0.0101
6.3设置坐标系
在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：
坐标系名称:中国-昆明87坐标
80椭球长半轴a：6378245.000000
椭球扁率f：1/298.300000
投影名称:高斯投影
尺度:1.000000 投影高:1850.000000
X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000
平均纬度:025:00:00.000000N
中央子午线:102:33:00.000000E
6.4网平差
（1）平差参数设置
平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合
自由平差：协方差比例系数1
二维平差：平移、旋转、缩放
高程拟合：曲面拟合
（2）输入已知点
把全部已知点输入。
在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。
（3）进行网平差。
网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。
6.5高程内外符合精度检验
6.5.1内符合精度
在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。
利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m H应按下式计算：
m H=[]
1
-
n
dHdH
式中：m H—高程异常模型内符合中误差（cm）；
dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；
n—参与拟合的点数。
6.5.2外符合精度
外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。
外符合高程中误差M H应按下式计算：
M H=[]
N dHdH
式中：M H—外符合高程中误差（cm）；
dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；
N—检测点数。
7 数据处理成果
7.1二维平面坐标平差
7.1.1 平差参数
迭代次数：3
网的参考因子：9.8428
ｘ向平移：-2199547.7247米ｙ向平移：370460.5442米比例：-67.3661ppm 旋转：-459.8233秒
7.1.2 平面坐标
表2 二维平差数据
续表
表3 最弱点平面中误差
7.2高程拟合
7.2.1 平差参数
迭代次数：2
网的参考因子：7.3736
参考点：-TSB
H = H0 + A + B * x + C * y + D * x * x + E * x * y + F * y * y A = -951.672, B = 8.92E-006, C = 8.73E-005
D = 1.3272E-009,
E = -5.42171E-010,
F = 9.25803E-010
7.2.2 外符合精度
表4 拟合高程
续表
7.2.3内符合精度
表5 内符合精度检核成果表（见下页）
8 质量简评
（1）二维平差中误差限差1cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（2）高程拟合中误差限差2cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（3）高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组,其中四组误差均小于1cm,一组误差在2cm以内，符合精度要求。
（4）高程模型外符合精度中误差限差5cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
9 总结
通过本次实习，基本掌握了静态GPS数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS的兴趣又增加不少。
在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。
最后，感谢朱老师的悉心教导！。