PD工艺规划操作说明及规范
基于Tecnomatix软件的白车身工艺规划与仿真验证
基于Tecnomatix软件的白车身工艺规划与仿真验证作者：常辉娟来源：《科技与创新》2015年第08期摘要：在白车身生产规划中，一切要以提高工作效率、降低生产成本为原则。
在确定了机器人的最优焊接路径后，应在Tecnomatix环境中利用Process Designer（以下简称“PD”）和Process Simulate（以下简称“PS”），从而实现对白车身焊装线项目前期工艺规划、仿真验证、焊装线中工作站的建立、焊钳的选择和焊接路径的验证、干涉和分析。
通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题，提出了解决方法，确定了生产方案，以指导现场装配。
关键词：Tecnomatix；工艺规划；仿真验证；Process Designer中图分类号：U466 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2015.08.094焊装在汽车制造的四大工艺中起着承上启下的作用。
同时，机器人作为一种高度柔性化的制造装备，可替代工人重复、高强度的体力劳动，大幅提高了生产效率、产品质量和经济效益，已成为汽车制造业的关键装备。
因此，焊接机器人工位的规划也已成为白车身焊接整线规划的重点之一。
在确定了最优焊接路径后，比较了目前通用的仿真软件的优、缺点。
根据白车身的焊接特点和现有条件，选择Tecnomatix仿真平台作为焊接路径规划验证的仿真软件。
在Tecnomatix 中建立了工作单元模型，实现了在3D环境下进行制造工艺过程的设计，对确定的焊接路径进行了仿真和再优化。
1 在PD中完成工艺设计工艺设计过程中涉及的数据主要有产品数据、资源数据和工艺数据。
产品数据即整车厂提供的白车身数模、焊点等信息；资源数据是钢结构、传输设备、夹具、机器人、焊钳和料箱等设备的集合；工艺数据为生产线规划、机器人或工位的操作流程等。
工艺设计过程大体分为创建、导入、分配和摆放四步。
1.1 数据导入与数据管理在导入前，先在PD软件中创建了一个新项目，并在这个目录下创建了子目录，子目录的创建分别对应资源数据、产品数据和工艺数据。
PD制度管理办法(试行)
中国移动贵州公司“PD”制度管理办法（试行）第一章总则第一条为满足公司战略发展和市场竞争的需要，进一步拓宽专业技术人员的技能提升和职业生涯发展通道，为之提供能力展现的舞台、搭建横向与纵向的沟通平台。
打造一支素质精良、结构合理、业务能力突出、善于创新，并在各个专业领域内起带头作用的专业型人才队伍，实现企业与员工共同成长，增强公司核心竞争力，特制定本办法。
第二条人人争当“PD”（项目总监Project Director，缩写PD，以下简称“PD”）活动的总体指导思想是：通过解决好员工价值创造、价值评价、价值分配这一条价值链的连接和平衡,促使员工有持续的动力去创造价值,构筑员工的动力机制，建构创新性专业人才培养的生态环境。
第三条本办法中“PD”是指在公司范围内具有丰富的专业知识与项目工作经验以及优秀的专业能力，独立或带领专业团队进行重点业务和技术热点、难点项目攻关的人才。
第四条PD的设置、选拔与管理遵循以下原则：一、唯才是举原则。
明确PD的管理方法、规范、程序，符合条件的普通员工经过项目申请、审批、立项、授牌即可成为PD。
二、公开、透明原则。
PD管理标准、程序公开，选拔结果、评审结果将进行公示。
三、严格标准、确保质量。
PD的项目审批标准参考多方因素，通过标准、组织、程序确保项目的完成质量。
四、滚动申请、动态优化原则。
PD的申请试行季度滚动制，可在每季度的项目情况汇报会前提出项目申请并在会上进行答辩、审批以立项。
PD的管理随着运行的深入逐步优化。
第五条本办法所称项目，是指在公司的实际生产中存在的需要跨专业、跨部门解决的热点、难点问题。
由普通员工向项目管理委员会申请或接受的各类纵向、横向研究任务。
项目以解决公司实际生产问题和前瞻性技术研究需求为目标，突出自主创新，注重成果应用，力争在技术创新、生产难点问题上重点突破。
第六条PD的主管单位为项目管理委员会。
第七条统一协调，联合推进。
项目在项目管理委员会的统一协调下，充分利用各部门、各专业的力量，创新组织模式，跨专业、跨领域协作攻关，联合推进。
pd焊接方法与设备
– 焊接电流与电压 – 焊丝伸出长度 – 焊枪角度
2019/9/20
读书使人充实 思考使人深邃 交谈使人清醒
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第三节 CO2焊的冶金特性和焊接材料 --------------- CO2焊飞溅及防止
成本问 性能问题
2019/9/20
读书使人充实 思考使人深邃 交谈使人清醒
50
热输入
2019/9/20
读书使人充实 思考使人深邃 交谈使人清醒
40
第三节 CO2焊的冶金特性和焊接材料 --------------- CO2焊气孔及防止
氮气孔
机理：溶解度变化
形态：蜂窝状
位置：焊缝近表面
原因：保护气层破坏
– 保护气不纯
– 流量小
– 喷嘴堵塞或者位置不合适
– 侧向风 2019/9/20
2019/9/20
读书使人充实 思考使人深邃 交谈使人清醒
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第二节CO2焊设备
------------------- 供气系统
干燥剂：
– 硅胶 – 脱水硫酸铜 – 无水氯化钙：吸水性好，不能重复利用
场合：含水量高的时候使用
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第二节CO2焊设备
第三节 CO2焊的冶金特性和焊接材料 --------------- CO2焊飞溅及防止
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第三节 CO2焊的冶金特性和焊接材料 --------------- CO2焊飞溅及防止
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2019/9/20
PD-12 A3 生产过程控制程序
1 目的1.1 使整个生产过程处于受控状态，确保产品质量满足顾客的要求。
2 适用范围2.1 适用于公司质量体系受控产品范围的过程流程的工艺参数、人员、设备、材料、过程测试方法、环境等的控制。
3 职责3.1 生产部负责制定《月生产计划》，下达生产任务和生产过程的协调，负责生产设备、工装模具的管理、维护和保养，编制设备的操作规程，并确保现场基础设施适用及工作环境良好。
3.2 研发部负责工艺的编制与更改的控制、质量控制点的确立。
3.3 质量部负责生产过程中质量特性的控制。
4 程序4.1 生产过程的计划4.1.1 生产部根据销售情况及考虑库存情况，结合车间的生产能力，于每月底制定下月的《月生产计划》经主管经理批准后，作为采购、生产等的一种依据。
《月生产计划》为滚动计划，将随供应、生产、销售等情况的变动，在适当的时候进行修改。
4.1.2 生产车间负责人根据《月生产计划》下达《生产任务单》，填写《领料单》向仓库领取所需物资，并统计每天的产量，以《生产日报表》的形式反馈给生产经理。
生产部统计每月计划的完成情况，作为制定下月计划的参考。
4.1.3 生产部经理监督、控制《月生产计划》的实施。
在生产过程中出现的各种问题由生产车间负责协调，保证生产过程的有序性。
4.2 文件控制4.2.1 用于生产过程中的技术文件和资料必须由使用部门指定人员控制、保管。
4.2.2 现场使用的所有文件必须是经批准的有效版本，并应有明确标识，试制、试产产品文件的有效性和标识，应由生产部负责控制。
4.2.3 成品的《生产任务单》及相应生产记录（LHR）加盖绿色章（见下图）。
4.2.4 试产品的《生产任务单》及相应生产记录（LHR ）加盖蓝色章（见下图）。
4.2.5 研发部根据国家标准、注册产品标准和产品规范、产品图样等编制工艺规程等文件，由研发部经理审批后实施。
4.3生产工艺验证及控制4.3.1 研发部的工艺编制人员应深入车间，负责向操作者、检验员就工艺文件内容作详细的技术讲解，使操作者明确掌握。
PDS-ISO操作手册
PDS---工厂模型设计软件单线图操作手册编写：校核：1998年8月⒈引言当用户建好模型后，就可以使用PDS系统提供的Isometric Drawing Manager模块抽取单线图（即施工图）。
PDS系统提供两种抽取单线图的方法：第一种“交互式（Interactive）抽取单线图”，这种方法用于调试在单线图抽取过程中遇到的各种问题。
第二种“批处理式（Batch）抽取单线图”，这种方法用于一次大批量的抽取单线图，也是抽取正式单线图所采用的方法。
在用PDS系统抽取单线图时，用户应先确认Isometric Drawing Manager 模块的初始设置是否完成：Seed.dgn、Iso.def等。
当PDS管理员完成初始设置后，用户就可以抽取单线图了。
2．详细指导2．1交互式抽取单线图（Interactive）1. 当出现PDShell主窗口后，用户先从项目窗口选取一个项目号（系统将高亮这个项目号），然后从主窗口中点取Isometric Drawing Manager按钮进入抽单线图模块。
2. 点取Interactive，系统将显示交互式抽取单线图的窗口.3. 先点取Select Model Number按钮，选取要抽取的管线号所在的模型号。
**点取Reset Model Numbers按钮，可以清除掉设置窗口中所有的模型号，以便于用户重新选择。
或**点取Reset Line names按钮，可以清除掉设置窗口中所有的管线号，以便于用户重新选择。
4. 当选取完模型后点取确认按钮，系统返回交互式抽取单线图的窗口。
**点取Select all按钮可以选取窗口中的所有项。
或**点取Reset Selection按钮可以重新设置窗口中选择的内容。
5. 然后点取Select Line Names Within Models按钮，选取所选模型中的管线号。
6. 当选取完管线号后点取确认按钮，系统返回交互式抽取单线图的窗口。
【干货】PDPS软件：机器人工作站工艺仿真操作流程
【⼲货】PDPS软件：机器⼈⼯作站⼯艺仿真操作流程前⾔PDPS是Process Designer & Process Simulate的简称，它们同是西门⼦公司Tecnomatix下的产品。
PD（Process Designer的简称），它的主要功能是数据管理与⼯艺规划；PS（Process Simulate的简称），它的主要功能是实现仿真验证与离线编程。
仿真操作时，⼆者需要协同配合共同完成仿真任务。
⼀、Process Designer操作1.创建项⽬创建新项⽬，设定项⽬根⽬录，项⽬名称与根⽬录的命名、根⽬录资源⽂件夹结构不同的⼚商会有不同的执⾏标准，参照执⾏即可。
创建新项⽬2.创建资源节点创建项⽬资源节点，⼀般情况下均包含Libraries（库⽂件）、Product（加⼯零件⽂件）、Process（⼯艺资源⽂件）、Working Folder（⼯作⽂件夹）、StudyFolder（程序⽰教⽂件夹）⼏个资源节点⽂件夹，当然仿真执⾏标准中会有对资源节点命名、⽬录结构的详细规定，这⾥暂不介绍。
创建项⽬资源节点3.导⼊资源数模在导⼊仿真资源数模前需要对数模⽂件格式进⾏转换，将其全部转换为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，仿真资源均以库⽂件形式被导⼊，即带有Library后缀的库⽂件。
导⼊资源数模4.导⼊⼯件数模⼯件数模在导⼊之前也需要事先将其转化为带有*.cojt壳⽂件的*.jt格式⽂件，导⼊后的⼯件资源也是以库⽂件形式显⽰。
导⼊的⼯件资源需要被分配到Product⽂件夹下创建的⼯件数模资源节点下，以便后期进⾏仿真加⼯应⽤。
导⼊⼯件数模5.导⼊焊点数据PD中机器⼈焊点信息通常需要从外部导⼊，⽀持导⼊的数据⽂件格式包括：*.xml、*.ppd、*.csv。
其中，*.csv格式机器⼈焊点⽂件制作⽅法之前为⼤家介绍过了，这⾥不再赘述。
导⼊的机器⼈焊点数据同样以库⽂件形式显⽰，使⽤是需要将其投影到焊接板件上。
3华为IPD流程指南第3.0版
前言华为已经开始了业务变革的旅程。
华为在变革之路上迈出的重要第一步是决定通过一种经过验证的、贯穿一致的规范方法来管理产品开发工作。
华为的选择是集成产品开发（IPD）流程。
千里之行，始于足下。
已经迈出关键第一步的华为，目前正沿着IPD之路前进。
并非所有的旅程都是一帆风顺的，并非所有的旅程都是毫无险阻、无所畏惧的，并非所有的旅程都是毫不犹豫、一直前进的。
不过，只要走了，所有的旅行都能使人们更好地加深认识，增长经验并取得更大的成就。
现在我们已经走到了IPD之旅的IPD流程版。
我们已经取得了不小的成绩，但是仍有更多的事情要我们来完成。
我们已经转变了许多，但是有更多的地方需要改变。
我们已经学了不少，但是学无止境。
在IPD之旅的前进道路上，我们必须时刻注意前方的道路，知道为了使我们的旅行成功，需要做哪些工作。
要想使IPD之旅获得成功，我们要继续力排众议，消除大家对IPD的疑惑。
我们要各尽其力，平和地说服我们身边对IPD有疑惑的人，改变他们的看法，并将这些案例与其他人共享，给他们加油鼓劲。
下面提供了一些指导，可以使你在充满险阻的变革旅程中保持坚定的信念，重点关注相应的领域，保持成功的势头：疑虑：IPD 不够灵活。
事实：IPD非常灵活。
IPD流程是一种改进运作效果的平衡方法。
事实上，IPD 流程是非常灵活的，可以适合于所有的软硬件开发项目。
IPD流程实际上并不是要求所有项目都逐一地执行所有活动，而是可以、也应该根据项目的实际情况对活动进行一定的调整。
针对小项目更加明确的规范已经制定出来了。
不过，对IPD无限灵活性的探索能力与我们的知识、对IPD的理解以及实际的经验和实践是分不开的。
疑虑：走IPD流程用的时间太长了。
事实：IPD会将产品上市时间提前。
不过，要实现IPD本身的这些好处需要华为停用或者进一步重新设计自己的老流程，而且在向未来前进的过程中，不要依然留恋过去。
如果仅仅是简单地加入新流程和作法，但仍然按照老流程和老作法进行运作，最终结果只有失败。
PD流程操作细则(PDF 53页)
组
建
项
目
组
项目启动
研究所召集参加项目的 相关部门确定项目主管
和项目成员，并下达 《组建项目组通知》和任务书
项目组开始启动！ 计划部会同项目组
制定并下达
《项目总体工作计划》
组建项目组过程
过 程 描 述
哪个部门最适合 承担主体设计
确定项目主管 和项目组成员
组建项目组 制定任务书
项目组成立会议 正式启动项目组
访问厂家
电话、网络
调查已 很充分， 暂停！
制定需要调查的 详细事项清单
确定调查方案 --如何调查，分工….
展开调查， 并流水记录
确认调查已经很充分
整理记录成册
如何对调查记录进行整理
流程
将调查记录汇总成册
联合调查组 将调查记录汇总成册
进行统计形成统计报表
分析得出初步的调查结论 《项目市场调查报告》 《项目技术调查报告》
主管和计划成员 草拟项目组计划
和相关部门协商 分解工作计划
整和出：分解工作计 划和项目组工作计划
相关部门签字确认
由项目主管和计划部成员依据 〈项目总体工作计划〉予制定： 〈项目组概念阶段工作计划〉
由项目主管和计划部成员会同各项 目成员部门制定各部门〈项目分解 工作计划〉
项目组整和各〈分解工作计划〉和 〈项目组概念阶段工作计划〉
IPD流程操作细则
IPD流程操作指引--立项阶段工作流程
流程
过程
合理化建议提出 填写《项目建议书》
送到研究所 研究所给出初步意见
送网络厂领导决策
终 NO 结
决策是否通过？
YES
研究所负责组建项目组
和启动相应的设计阶段工作
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目录
• 一、PD工艺规划总览 • 二、C资源结构
• 五、D图片输出
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PD 工艺规划总览
B工艺结构 A项目框架
C资源结构
D图片输出
3
A项目框架
资源库：按照既定表格说明建立标准资源库； 操作库：MTM工时库建立完成，点焊、涂胶、凸焊、 TIM\MIG、激光焊以及抓取件等操作库陆续添加，须符合 装焊使用习惯； 变量库：总装及焊装工艺规划完成后，再行导入。 工作文件夹：项目组成员存储、导入各自工作内容的存放 空间，目前存储了装配树及自动生成的预装配树。 在进行工艺规划前，手动添加StudyFolder、RobcadStudy 和Recycle_Bin。 产品分配结束后，可以把工位（动态仿真时资源也）拖入 此文件夹，右键RobcadStudy—点击Load，在3D浏览框检 查产品，并建立产品标号：Note。 产品库、装配树及预装配树存放文件夹
PD中各节点原型，UE节点 存放生产线共用资源（按工位资 源分类建立子节点），工位中机 器人、电气、焊枪等节点按照实 际资源情况添加。
8
D图片输出
Note创建工具条
产品分配完成后，将工位拖入RobcadStudy，右键Load产品，在三维浏览窗口中， 选择需要进行标示的零件，使用objects notes创建零件标示，并修改名称，普通标示 则点击Creat note创建并编辑内容即可（NOTE位置可任意拖动），完成后选择 RobcadStudy，点击保存按钮即可。
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工艺规划文件夹
4
B工艺结构
工艺结构范例
PD中各节点原型， 组合操作、自动化 设备动作、物流、 焊接等
5
工艺属性规范
6
工艺属性规范
将工具及产品从预装 配树分配到工步节点。
标准工时库中拖入
如果工位有多名工人 操作，则在工步的 Number栏目内键入工人 名称。
7
C资源结构
工艺结构范例 注意：工人及机器人人拖入对 应节点后，分别重用名： Trim_007_WA_1， Trim_007_WA_2， 依次累加 机器人参照现场情况编号修改。
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D图片输出
FeatureLine模式 及图片编辑器
图片输出：将产品件颜色改为黑色，激活view菜单的Feature Line模式，点击File--Outputs---Markup Editor，在图片编辑器中，完成图片的文字编辑、说明等内容后， 保存到sysroot\picture\***\工序名称_工序卡号.jpg，然后关闭图片编辑器。 备注：输出前，手动在文件夹picture中建立项目组成员自己的存放文件夹，取名同 WorkFolder。