《理论力学》考试大纲
2017年西北工业大学 817理论力学 硕士研究生考试大纲
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题号：817
《理论力学》
考试大纲
一、考试内容
对质点系和刚体的机械运动的基本规律有较系统的理解，掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。
重点考查考生分析问题和解决问题的能力。
1.熟悉常见约束类型及其性质。
2.能熟练计算力的投影，力对点的矩，力对轴的矩。
能熟练计算力系的主矢和主矩。
3.能熟练应用力系的平衡条件和平衡方程求解物体系的平衡问题。
4.掌握刚体平动和刚体定轴转动的特征。
5.能熟练应用点的速度合成定理和点的加速度合成定理。
6.能熟练求解平面图形上点的速度和点的加速度。
7.能熟练计算动能、动量、动量矩、功、势能等基本物理量。
8.能熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理，能够正确选择和综合应用这些定理求解质点系的动力学问题。
9.能熟练掌握达朗伯原理。
10.掌握自由度、广义坐标、虚位移、理想约束等概念以及虚位移原理。
11.掌握拉格朗日方程。
二、参考书目
1.支希哲、高行山、朱西平，理论力学，高等教育出版社，2010。
北京理工大学 理论力学大纲05
北京理工大学2005年硕士学位研究生入学考试业务课考试大纲考试科目：448理论力学1．考试内容①运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平动，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点速度和加速度关系，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，刚体的复合运动。
②静力学：力对坐标轴的投影，力对点的矩和对轴的矩，力偶，力系的主矢和对某点的主矩，力系的简化，物体的受力分析，平面力系的平衡条件及其应用，桁架的内力计算，带摩擦的平衡问题。
③动力学：质点系的质心，刚体对某轴的转动惯量，力的功，质点系的动能，动能定理，重力势能和弹性势能，机械能守恒定律，质点系的动量，质心运动定理，质心运动的守恒定律，动量守恒定律，质点系对某点的动量矩，质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理，动量矩守恒定律，刚体运动微分方程，刚体达朗伯惯性力系的简化，达朗伯原理及其应用，虚位移，虚功，虚位移原理及其应用。
2．考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平动、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度，力系的最简结果，桁架的特点及内力计算方法，摩擦定律，刚体的质心和规则刚体(细长直杆，圆盘等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学基本定理及其守恒定律，达朗伯原理与动量原理的关系，虚位移原理求解平衡问题的特点。
②理解：用弧坐标表示点的速度和加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心，加速度瞬心，曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，转动惯量的平行轴定理，刚体的平动、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗伯惯性力系的简化结果，虚位移概念和虚位移原理。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式和加速度合成公式对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解，带摩擦平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗伯原理(动静法)求解物系的动力学问题，用虚位移原理求解物系的平衡问题。
理论力学复习纲要1
以A为基点，由基点法有 ，其中 ， 。
① ；
② （逆时针）；
由瞬心法或基点法有
， ；
③ （逆时针）；
④ （顺时针）。
3、在四连杆机构OABO1中， 。 杆以角速度 作逆时针方向匀速转动。当 时， 正好在 的延长线上。试求此瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）OA杆的角速度和角加速度。
习综）--- 8 , 12 , 13 , 14
习14 ) --- 6, 11 , 15 , 17
（个人觉得考理论力学，不做题是不行的，特别是现在把填空改为五道简算题后，做题的时间，还是有点不够的，我前几天刚刚考，卷面上会有蛮多原题的，主要是在选择跟判断，计算题也会有原题，但是如果把历年的计算弄懂了，那么45分的大题，35分拿到是没有问题的。建议是把历年的abc卷都打印下来，先做a卷，对答案，然后接着做bc卷，那样基本上题目都会弄懂的。上面列出来的题目是华工的卷子里面自己觉得弄懂后基本能把公式记住，且会应用的。如果时间不够，完全可以不看书，不看例题跟习题，直接做卷子，当然，前提是要弄懂卷子里面公式的应用）
。
（3）取圆盘分析，由刚体平面运动微分方程（或达朗培尔原理），有
， ，得圆轮的切向约束力（摩擦力）及法向约束力分别为
， 。
按教学大纲学完理论力学后，应对所规定的内容有较系统的理解，掌握其中的基本概念、基本理论和基本方法。并达到下列要求：
一、静力学
（一）有把简单的实际问题抽象为理论力学模型的初步能力。
（10分）
（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）
。
2、在图示平面机构中，杆AB=40cm，以 =3rad/s的匀角速度绕轴A转动，而CD以 =1rand/s绕轴B相对于杆AB转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 --------------------，牵连加速度的大小为 -------------------，科氏加速度的大小为-------------------。（6分）
北京理工大学848理论力学考试大纲
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详情请查阅理硕教育官网848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
理论力学复习大纲
理论力学复习大纲复习重点：课堂笔记、例题、作业、书中例题 需要着重掌握的内容：1. 受力图的正确画法。
(力、力偶、惯性力)1. 确定研究对象,画分离体图。
2.由已知条件画所有主动力。
3.由约束类型画约束反力。
4.受力图上只画外力,不画内力。
5.受力图要互相协调(1)整体受力图与局部受力图间要协调。
(2)作用力与反作用力间要协调。
6.明确判断出二力构件。
注意：力是矢量，带箭头；载荷集度不带箭头；力偶不能落下；作用力与反作用力标号之间的关系2. 各种约束反力的表示方法。
✓ 光滑接触面：约束反力作用于接触点，方向沿接触面的公法线并指向受力物体✓ 绳索：约束反力作用于接触点，沿柔索背离物体 ✓ 固定铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 圆柱铰链支座：一对正交约束反力来表示✓ 滚动铰链支座：一个法向约束力，垂直于支承面AyA F AxF✓3.平面汇交力系：同一刚体平面内，位于不同点的各力作用线汇交于同一点的力系，称为平面汇交力系。
平面力偶系:平面任意力系:作用在物体上的所有力的作用线都在同一平面内，作用线既不汇交也不全平行(呈任意分布)。
4. 平面任意力系、物体系平衡问题的解法(熟练掌握)。
平面任意力系：独立方程的个数是3个(选择方法：尽可能一个方程只求解一个知量，计算结束后要使用其他的方程验证) 两个投影方程，一个力矩方程⎩⎨⎧==00y x F F ∑=0M一个投影方程，两个力矩方程，三个力矩方程,,物体系：两个或多个物体通过一定的约束方式连接起来而组成的物体系统，简称为物体系。
基本经验：一般可采用‘先试整体，后拆开’的原则5. 摩擦力的大小、方向的确定，解释一个范围。
静摩擦力、最大静摩擦力、动摩擦力判断最大静摩擦力和主动力之间的关系，最终求解摩擦力6. 空间力的投影，对轴的矩的计算，对点的矩的计算。
掌握空间力的投影，力对轴的矩和力对点的矩之间的关系，力对轴的矩的计算公式AB 连线与x 轴不垂直⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F (o y x M F F ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F ()F (C B A M M M ⎪⎩⎪⎨⎧===∑∑∑000)F ()F (B Ax M M F A 、B 、C 三点不共线⎪⎭⎪⎬⎫-=-=-=x y z z x y y z x yF xF M xF zF M zF yF M )F ()F ()F (k)F (j )F (i )F (F r M Oz y x M M M ++=⨯=7.切向、法向加速度的概念、算法。
理论力学复习重点提纲.docx
静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、静力学公理：（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别（2）二力平衡公理；（二力构件）（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）（4）作用与反作用定律；（5）刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力：（1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；（2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；（3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；（4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；（5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；（6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；（7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图：（1）画出所要研究的物体的草图；（2）对所要研究的物体进行受力分析；（3）严格按约束的性质画出物体的受力。
意点：（1）画全主动力和约束力；注（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；（3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；（4）作用力与反作用力。
第二章、平面汇交力系与平面力偶系1、平面汇交力系：（1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）（2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程，）意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直） （2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。
2、平面力对点之矩——，逆时针正，反之负 意点：灵活利用合力矩定理 3、平面力偶系：（1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。
（2）力偶矩：，逆时针正，反之负。
（3）力偶的性质：[1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零；[2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同）[3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效；[4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。
工程力学复习大纲
工程力学复习大纲一、理论力学部分1、静力学的基本概念熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系能熟练地取分离体图并画出受力图。
刚体和力的概念刚体的定义、力的定义、三要素静力学公理静力学五大公理体系约束与约束反力自由体和约束体的定义、物体的受力分析和受力图画受力图2、平面任意力系掌握各种类型平面力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主失和主矩。
能熟练地应用各种类型的平面力系的平衡方程求解单个物体和简单物体系的平衡问题。
平面力系的简化力线平移定理，力系的简化平面力系简化结果分析合力、合力偶、平衡的条件平面任意力系的平衡方程物系的平衡问题的求解3、空间力系掌握空间任意力系的简化方法，能计算空间力系的主失和主矩。
能掌握常见类型的简单空间物体系的平衡问题，掌握计算物体重心的方法。
空间汇交力系汇交力系的平衡方程，空间力的分解空间力的矩空间矩的方向性，向量表示法空间力偶空间力偶的向量表示及等效性空间力系的简化力线空间平移，主矢、主矩简化结果分析合力、合力偶、力螺旋、平衡的条件空间力系的平衡方程方程的形式，求解空间约束空间力系平衡问题重心重心的定义、计算二、材料力学部分4、材料力学基本概念明确材料力学的任务，熟悉变形固体的基本假设和内力、应力、应变等概念，熟悉杆件的四种基本变形的特征。
变形固体的基本假设连续性、均匀性、各向同性的概念外力、内力、应力的概念外力、内力、应力的定义，截面法的应用变形与应变正应变、剪应变的定义，与变形的关系杆件变形的基本形式拉(压)、剪切、扭转、弯曲5、拉伸、压缩与剪切熟悉轴向拉、压的概念，熟练掌握截面法的应用，能绘制轴力图，掌握横截面和斜截面上应力的计算，熟悉材料拉压力学性能的测定；熟练掌握许用应力的概念和拉压强度条件的应用，掌握拉伸、压缩变形的计算，掌握虎克定律及拉压变形能、拉压静不定问题的计算，掌握材料的拉压实验；掌握剪切与挤压的概念及相应的实用计算，掌握剪切虎克定律。
轴向拉(压)的概念和实例轴向拉压对外力的要求轴向拉压横截面上的内力和应力轴力的计算，平面假设，应力的计算轴向拉压斜截面上的应力斜截面应力的计算，最大剪应力的位置材料拉伸时力学性质低碳钢、铸铁的拉伸曲线分析，塑性和脆性材料材料压缩时的力学性质低碳钢、铸铁的压缩曲线分析失效、安全系数和强度计算，许用应力，强度判别式的应用轴向拉压时的变形变形与应变的计算，泊松比，横向变形拉压静不定静不定的基本解法温度应力和装配应力利用静不定的解法剪切和挤压实用计算剪切变形的定义和要求，实用计算，挤压的计算6、扭转熟练掌握外力偶矩的计算和扭矩图的绘制，熟练掌握圆轴扭转时的强度条件应用。
沈阳理工大学802理论力学2021年专业课初试考试大纲
沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码：802 科目名称：理论力学适用专业：080100力学理论力学是武器类各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容包括理论力学的基本概念、公理、约束、受力分析；静力学平衡问题的求解；点的合成运动和刚体平面运动的分析；动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理等。
要求考生能熟练掌握理论力学的基本理论，具有分析和处理一些基本问题的能力。
一、考试基本内容（一）绪论静力学的基本概念和公理：理论力学的研究对象和内容，研究方法及学习理论力学的目的。
静力学的研究对象。
平衡，刚体和力的概念，等效力系和平衡力系。
静力学公理。
非自由体，约束，约束的基本类型，约束反力。
物体的受力分析和受力图。
（二）平面汇交力系、力对点之矩、平面力偶理论：平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件；平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件、平衡方程；力对点之矩、合力矩定理；平面力偶理论；平面力偶系合成和平衡条件。
（三）平面任意力系：平面任意力系向作用面内一点简化、力系的主矢和主矩力系简化的各种结果、合力矩定理平面任意力系的平衡条件和平衡方程、平衡方程的各种形式平面平行力系的平衡方程物体系的平衡（四）点的运动学运动学的研究对象、参考坐标系点的运动方程、自然法、直角坐标法和矢量法点的速度和加速度的矢量形式点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影点的速度和加速度在自然轴系上的投影、切向加速度和法向加速度（五）刚体的简单运动刚体的平动及其特征刚体的定轴转动、转动方程、角速度和角加速度转动刚体内各点的速度和加速度（六）点的合成运动相对运动、牵连运动、绝对运动点的速度合成定理点的加速度合成定理。
（七）刚体的平面运动刚体平面运动的概述和运动分解求平面图形内各点速度的基点法、速度投影定理求平面图形内各点速度的瞬心法用基点法求平面图形内各点的加速度（八）动能定理力的功质点系的动能质点系的动能定理（九）虚位移原理约束的分类和约束方程虚位移和虚功理想约束虚位移原理二、考试要求（一）绪论静力学的基本概念和公理（1）深入理解并掌握刚体和力等概念。
《理论力学》考试大纲
《理论力学》考试大纲一、参考教材《理论力学（Ⅰ）》，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，（第7版）。
二、考试范围第一章静力学公理和物体的受力分析1、静力学公理；2、约束和约束力；3、物体的受力分析和受力图。
第二章平面力系1、平面汇交力系；2、平面力对点之矩·平面力偶；3、平面任意力系的简化；4、平面任意力系的平衡条件和平衡方程；5、物体系的平衡。
第四章摩擦1、滑动摩擦；2、摩擦角和自锁现象；3、平面任意力系的简化；4、考虑摩擦时物体的平衡问题。
第五章点的运动学1、矢量法；2、直角坐标法；3、自然法。
第六章刚体的简单运动1、刚体的平行移动；2、刚体绕定轴的转动；3、转动刚体内各点的速度和加速度；4、轮系的传动比。
第七章点的合成运动1、相对运动·牵连运动·绝对运动；2、点的速度合成定理；3、牵连运动是平移时点的加速度合成定理；4、牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度。
第八章刚体的平面运动1、刚体平面运动的概述和运动分解；2、求平面图形内各点速度的基点法；3、求平面图形内各点速度的瞬心法；4、用基点法求平面图形内各点的加速度；5、运动学综合应用举例。
第九章质点动力学的基本方程1、动力学的基本定律；2、质点的运动微分方程。
第十章动量定理1、动量与冲量；2、动量定理；3、质心运动定理。
第十一章动量矩定理1、质点和质点系的动量矩；2、动量矩定理；3、刚体绕定轴的转动微分方程；4、刚体对轴的转动惯量；5、质点系相对于质心的动量矩定理；6、刚体的平面运动微分方程。
第十二章动能定理1、力的功；2、质点和质点系的动能；3、动能定理；4、功率·功率方程·机械效率；5、势力场·势能·机械能守恒定律；6、普遍定理的综合应用举例。
第十三章达朗贝尔原理1、惯性力·质点的达朗贝尔原理；2、质点系的达朗贝尔原理；3、刚体惯性力系的简化。
理论力学科目研究生入学考试大纲
理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
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《理论力学》考试大纲
一、大纲综述
理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。
本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。
通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。
二、考试内容与基本要求
三、试题结构
1、填空题（约占25分）
2、选择题（约占20分）
3、计算题（约占20分)
4、计算题（约占15分)
5、计算题（约占25分）
6、计算题（约占20分）
7、计算题（约占25分）
四、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
五、主要参考书
1、《理论力学（I）》第8版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，北京：高等教育出版社，2010年
2、《理论力学解题指导及习题集》，王铎、程靳主编，北京：高等教育出版社，2005年。
3、《理论力学思考题解与思考题集》，程靳主编，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002年。