3级减速器设计说明书
减速器设计说明书
减速器设计说明书
1. 引言
1.1 目的和范围
本文档旨在提供一个详细的减速器设计说明，包括其原理、结构、材料选择等方面。
1.2 定义和缩略语
2. 减速器概述
2.1 工作原理
描述减速器工作过程及基本原理。
2.2 结构组成
列出并描述各个部件（如齿轮、轴承）以及它们之间的关系与连接方式。
3.性能要求
确定该款减速机所需满足的性能指标，例如输出转矩、效率等，并给出相应计算公式或方法。
4.选型依据
根据实际使用条件和要求，在市场上进行调查比较不同品牌型号产品，并评估因素来确定最佳选项。
5.材料选择
对于每个零部件，根据其功能特点分析合适的材质类型，并解释为什么做此种选择。
6.制造流程
给出生产加工步骤以确保高质量完成整体装配过程, 并考虑到可能存在问题时需要采取哪些控制措施。
7.质量控制
描述对于减速器的各个部件和整体装配过程中所采取的质量控制方法，以确保产品符合设计要求。
8. 安全考虑
列出并描述在使用、维护或修理该款减速机时需要注意的安全事项，并提供相应建议。
9. 维护与保养
提供针对不同零部件及其组装方式进行正确维护和定期检查操作指南。
10. 附件
在本章节所有相关文件、图纸等附件信息，并给予详尽说明。
11.法律名词及注释
- 法律名词1：定义解释
12.结论
总结文档内容，强调重点，并再次确认完成了全部需求。
13. 参考资料
14. 致谢。
减速器设计说明书以及内容
．连接的选择和计算低速轴Ⅲ上键和联轴器的设计计算1. 对连接齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=51（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=16（mm），高度=10(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=56（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取中间值，[σP]=110MPa 。
键的工作长度l=L-b=56-16=40（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5×10=5(mm)。
由式（6-1）可得：σP=2T×103kld =2∗348×1035×40×51=68.2MPa<[σP]=110MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键16×40GB/T 1096—2003 2. 对联轴器及其键的计算b*h=10*8 d1=38 L=56所以l=L-b=56-10=46 k=0.5h=4σP=2T×103kld=99.5<110 MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键10×46GB/T 1096—2003中间轴Ⅱ上键的设计计算1. 对连接小齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=35（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=10（mm），高度=8(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=45（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取其平均值，[σP]=110MPa 。
减速器设计说明书样本
减速器设计说明书样本减速器设计说明书1. 引言1.1 目的本文档旨在提供一个详细的减速器设计说明，以便工程师和技术人员能够理解并实施该设计。
1.2 范围这份文件涵盖了减速器的整体概述、功能需求、结构原理、材料选择等方面内容。
2. 概述在这一章节中，将对所要讲解或者阐明问题进行简单描述，并介绍相关背景知识。
包括但不限于：- 减速器定义及其作用；- 市场现状与发展趋势分析；3. 功能需求描述了用户对产品性能和特点上具有哪些基本要求。
例如：扭矩传递比例范围；输出转动精度等。
4．系统架构- 系统组成部件列表（零件清单）;- 各个组成部份之间关系图示;5．机械参数计算方法对于每一个主要元素(如齿轮) ，列出相应公式, 并赋予合适注释.6．选型过程根据前期确定好各项指标后，在此环节根据已经获得到数据来进行选型。
7．结构设计- 概述；- 结构图纸及说明;8. 材料选择对于减速器的各个部件，根据其功能和要求给出合适材料建议，并附上相关数据表格。
9. 加工与创造描述了如何加工、组装以及测试整套设备。
包括但不限于： - 工艺流程；- 设备清单；10. 安全性能评估根据国家标准对产品安全性能进行评估, 并提供相应报告.11．维护保养提供针对该款产品在使用过程中需要注意事项并常见故障排除方法.12．法律名词解释在这一章节中，将会涵盖到本文档所用到的专业术语或者是其他有关联的名称定义等内容13. 附件列表列出所有文件夹下面存在着哪些具体文件（含路径）14 .结束声明。
毕业设计说明书(减速器)
二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石，载荷平稳单向运输，
根据工作条件和工作要求，选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw，其中（Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn）
表（10-1）
式中：Fw —工作装置的阻力；N
表（10-113）
为使带传动的尺寸不至过大，满足 ib＜ig，可取 ib = 2.6， 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib＜ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速：nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径：df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
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计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽：b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + （5～10）= 65～70 mm 取 b1 =66mm
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计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
机械设计课程设计说明书(减速器)
中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日目录一、设计任务书 (4)二、传动装置总体设计方案 (7)2.1 传动方案特点 (7)2.2 计算传动装置总效率 (7)三、电动机的选择 (7)3.1 电动机的选择 (7)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)五、V带的设计 (9)六、齿轮传动的设计 (14)七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)7.1 输入轴的设计 (20)7.2 输出轴的设计 (24)八、键联接的选择及校核计算 (29)8.1 输入轴键选择与校核 (30)8.2 输出轴键选择与校核 (30)九、轴承的选择及校核计算 (30)9.1输入轴上轴承的校核 (30)9.2 输出轴上轴承的校核 (31)十、联轴器的选择 (33)十一、减速器的润滑和密封 (33)11.1 减速器的润滑 (33)11.2 减速器的密封 (34)十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)12.1 附件的设计 (34)12.2 箱体主要结构尺寸 (36)设计小结 (37)参考文献 (37)中北大学课程设计任务书2006 /2007 学年第学期学院：机电工程学院专业：飞行器制造工程学生姓名：学号：课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：课程设计地点：指导教师：系主任：下达任务书日期: 2007年月日二、传动装置总体设计方案2.1 传动方案特点1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。
选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。
2.2 计算传动装置总效率543321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=a式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。
减速器设计计算说明书
卷筒轴的工作转速为
二级圆柱齿轮适宜的传动比范围为 ，则电动机转速的可选范围为
电动机同步转速符合这范围的有750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min四种方案，综合考虑减轻电动机及传动系统的质量、节约资金，选用第三方案。因此，选定电动机型号为Y112M-4。，主要性能见表1-1，主要外形和安装尺寸见表1-2。
表1-1电动机主要性能参数
电动机型号
额定功率( )
满载转速( )
Y112M-4
4
1440
表1-2电动机主要外形和安装尺寸
外形尺寸
中心高H
轴身尺寸
键尺寸
2计算总传动比和分配各级传动比
2.1总传动比
式中， 分别为电动机的满载转速、卷筒轴的工作转速，r/min
2.2传动系统的传动比
总传动比
2.3分配减速器的各级传动比
， ， ，螺栓
(3)各轴段直径的确定
1) ：滚动轴承处轴段， ，滚动轴承取30208，其
2) ：低速级大齿轮直径，
3) ：轴环，根据齿轮轴向定位要求
4) ：过渡轴段，考虑挡油盘的轴向定位
5) ：滚动轴承处轴段，
6) ：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求及密封圈要求
7) ：最小直径，安装联轴器的外伸轴段
，轴孔 ， ，螺栓
(4)各轴段直径的确定
1)安装联轴器的外伸轴端直径：
2)密封处轴段：定位高度 ，又根据密封圈标准
3)滚动轴承处轴段： ，滚动轴承型号30206，其
4)过渡段轴段：齿轮线速度 ，滚动轴承采用脂润滑，考虑挡油盘的轴向定位，选择
5)滚动轴承处直径：
6)齿轮处轴段：由于小齿轮直径较小，所以采用齿轮轴结构，小齿轮与轴的材料热处理方式一样，40Cr调质。
减速器课程设计 说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分各齿轮的设计计算 (7)第三部分轴的设计 (17)第四部分主要尺寸及数据 (23)设计任务书一、课程设计题目：方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2原始数据（1）皮带的有效拉力：F=3000N；（2）输送带工作速度：v=1.2m/s；（3）滚筒直径：400mm；3．设计条件1.工作条件：机械厂装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳；2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年；3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备；4.设备要求：固定；5.生产厂：减速机厂。
4．工作量1.减速器装配图零号图1张；2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）；3.设计说明书一份不少于7000字。
第一部分 传动装置总体设计一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。
2） 减速器为两级展开式圆锥-圆柱斜齿轮减速器。
3）方案简图如下：。
计 算 与 说 明结果 三、电动机的选择（一） 类型选择：根据动力源和工作条件，选用Y 型三相异步电动机。
（二） 功率计算 （1）确定工作功率KW FV P w 6.310002.130001000=⨯==（2）原动机功率∑=ηW d P P根据题意 联轴器一个 轴承五对 圆柱齿轮两个 圆锥齿轮一个 滚筒轴一个98.0=轴η97.0=齿η96.0=滚筒η992.0=联η滚筒联齿轴ηηηηη∙∙∙=∑325837.096.0992.098.098.0235=⨯⨯⨯=∑η电动机所需的功率为：30.4837.06.3===∑ηwP P ddP P ed 〉所以选择电动机5.5KW 的(3)电动机的转速 1、工作机主轴转速 min 32.574002.1100060r n w =⨯⨯=π2、各级传动比可选范围 查参考文献[1]表2-2得两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比范围'a i 为40~83、电动级转速的确定0.837η∑=4.30d P =57.32min w n r =电动机可选转速范围min 10031~68.137532.57)175~24(r n i n w d =⨯==总从课本查得： 同步转速为1500r/min 满载转速为1440r/min ；电动机额定功5.5KW 制表如下： 电动机型号 额定功率 电动机转速同步 满载 Y132S-414401500 1440Y132S-4电动机的外型尺寸（mm ）： （见课设表19-3）A ：216B ：140C ：89D ：38E ：80F ：10G ：33H ：132 K ：12 b: 280 b1: 210 b2: 135 h:315 AA: 60 BB:200 HA:18 L1：475 （二）、传动比分配根据上面选择的电动机型号可知道现在的总传动比 12.2532.571440===w m n n i 总 ；为了使两级大齿轮直径相近取设 2.42=i23.33.1/23==i i 85.1/321=∙=∑i i i i 10.25321=∙∙=∑i i i i（三）、传动装置的运动和动力参数1375.68~10031mind n r =2.42=i3 3.23i = 1 1.85i =25.10i ∑=1、各轴的转速计算 电机轴10min /1440n r nn m===min /38.77885.1/14402r n ==min /33.1852.4/38.7783r n ==min /38.5723.3/33.1854r n ==卷筒min /32.574r n n =≈卷筒 2、各轴输入功率计算KWP KW P P KW P P KW P P KW nd P IV IV 86.3992.090.390.399.098.002.402.499.098.014.414.498.099.027.427.4992.03.412332213=⨯=⨯=⨯⨯===⨯⨯===⨯⨯===⨯==ηηηηηηηηⅢⅡⅢⅠⅡⅠ3 各轴的输入转矩m mN T T m m N i T T m m N i T T m m N i T T m mN T T m mN n P T IV d m d d ⋅⨯=⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯=∙∙=⋅⨯=⨯⨯=∙=⋅⨯=⨯⨯=⨯=552145532335423224413214414661091.699.0992.010036.710036.723.398.099.01025.21025.22.498.099.01051.51051.585.198.099.01083.21083.2992.01085.21085.214403.41055.91055.9ηηηηηηηηηⅢⅡⅠ所以可得表格：01440/minn r =2778.38/min n r = 3185.33/min n r = 457.38/minn r =57.32/minr n=卷筒14.274.144.023.903.86IV IV P KWP KW P KW P KW P KWη====⨯=ⅠⅡⅢ4445552.85102.83105.51102.25107.036106.9110d IV T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅ⅠⅡⅢ轴名功率P/kw转矩T/mm转速n/1min-传动比效率电机轴 4.32.85×410144010.992Ⅰ轴 4.272.83×41014401.85 0.97Ⅱ轴 4.14 5.51×410778.384.2 0.97Ⅲ轴 4.02 2.25×510185.333.230.97IV 轴3.907.036×51057.381 0.98卷筒3.86 6.91510⨯57.32第二部分各齿轮的设计计算一、直齿圆柱齿轮的传动设计1.已知输入功率P2=4.27KW，小齿轮转速960r/min，齿数比u=1.85。
减速器设计说明书经典
《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器机电系：机械制造与自动化班级：机制三班设计者：汪国四学号：*********指导教师：***二○○九年四月二十日目录第一章减速器概述 (1)1.1 减速器的主要型式及其特性 (1)1.2 减速器结构 (2)1.3 减速器润滑 (3)第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5)2.1原始数据 (5)2.2传动方案选择 (5)第三章电动机的选择计算 (8)3.1 电动机选择步骤 (8)3.1.1 型号的选择 (8)3.1.2 功率的选择 (8)3.1.3 转速的选择 (9)3.2 电动机型号的确定 (9)第四章轴的设计 (11)4.1 轴的分类 (11)4.2 轴的材料 (11)4.3 轴的结构设计 (12)4.4 轴的设计计算 (13)4.4.1 按扭转强度计算 (13)4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14)4.4.3 轴的刚度计算概念 (14)4.4.4 轴的设计步骤 (15)4.5 各轴的计算 (15)4.5.1高速轴计算 (15)4.5.2中间轴设计 (17)4.5.3低速轴设计 (21)4.6 轴的设计与校核 (23)4.6.1高速轴设计 (23)4.6.2中间轴设计 (24)4.6.3低速轴设计 (24)4.6.4高速轴的校核 (24)第五章联轴器的选择 (26)5.1 联轴器的功用 (26)5.2 联轴器的类型特点 (26)5.3 联轴器的选用 (26)5.4 联轴器材料 (27)第六章圆柱齿轮传动设计 (29)6.1 齿轮传动特点与分类 (29)6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29)6.2.1 主要参数 (29)6.2.2 精度等级的选择 (30)6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30)6.3 齿轮参数计算 (31)第七章轴承的设计及校核 (40)7.1 轴承种类的选择 (40)7.2 深沟球轴承结构 (40)7.3 轴承计算 (41)第八章箱体设计 (43)第九章设计结论 (44)第使章设计小结 (45)第十一章. 参考文献 (46)致谢 (47)第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
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目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车三级减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
它的结构简图如图1-1所示：当该减速器挂了倒档时当该减速器没有挂倒档时图1-1传动方案2：减速器Ⅰ采用展开式三级闭式齿轮传动，特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命较长、维护方便，装拆容易，工作可靠，。
当打倒档时，高速级滑移齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩下产生的扭转变形与轴在弯矩下产生的弯弯曲变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象在满足中心距的条件下，传动的齿轮的直径可以取小，这样可以使传动的传动比较精确可靠，寿命长，结构紧凑，而且滑移齿轮操作方便不费力。
其结构简图如图1-2所示。
比较起来，方案2的三级闭式齿轮传动比较适合运梁车的减速传动，该机具有较强的市场竞争力。
三、原动件的选择发动机的计算：1、整车滚动阻力F1（平实路面地0.025~0.035f ）10.031959.857.39F f N kN =⨯=⨯⨯=2、整车上坡阻力F 22sin tan tan 19130.06114.78F G G W kN θαα=≈==⨯=3、总阻力F 3312172.17F F F kN =+=ⅣⅢⅣⅢⅠⅠⅡ当该减速器没有跨倒档时当该减速器跨了倒档时图1-2可跨档减速器1— 滑移齿轮；2—轴承1；3—齿轮2；4—齿轮3；5—轴承3；6—齿轮4；7—轴承5；8—轴承7；9—轴承8；10—输出齿轮6；11—齿轮5；12—轴承6；13—轴承4；14—轴承24、总阻力矩T 阻(轮胎半径R=530mm)73172.175309.12510N mm T F R KN mm ⋅=⨯=⨯=⨯阻5、半轴切应力max τ7max 39.12510/216.46110.870.20.2125T T T MPa W d τ⨯⨯====⨯⨯ 6、轮功率P 转2/6091.252 4.1965/6040.1P T kW ππ⨯⨯=⨯⨯=转阻=7、发动机功率P （总传动效率为η总=0.66）/40.1/0.6660.76P P kW η==≈轮总 8、附着力 F 附1913(75%)0.5358.682F G kN ϕ'==⨯⨯=附 不打滑条件：F 附阻驱动力>F =F ∴该车在工作情况下不会打滑。
发动机选择柴油机，XY4108Q ，功率P=75kW ，n=2800r/min 。
四、 机构运动分析与动力参数选择与计算（一）运梁车的总传动比和各传动比的分配方案选择(1) 总传动比的计算发动机转速min 2800/n r =发 ， 车轮的转速min 850850 4.1965/6060 1.06m mn r D mππ===⨯⨯⨯⨯轮，（根据运梁车满载时每小时只走800-900m ，而轮胎的直径为1.06m ） 总传动比/2800/4.1965667.2i n n ===总发轮 (2)传动比的分配变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i 变=6.4； 减速器Ⅱ传动比i Ⅱ=2.03，允许速度误差为5%；驱动桥采用东风—140，总传动比i 驱=38/6=6.33；轮胎处传动比i 胎=86/14=6.14； 则减速器Ⅰ的传动比667.21.326.42.03 6.33 6.14i i ∏===⨯⨯⨯总变驱轮i i i i（二）传动装置的运动和动力参数计算(1)各轴的转速n =发动机转速发动机至输出轴的传动比将传动装置各轴由高速到低速依次定为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴;Ⅳ轴，分别表示为1234,,,n n n n 。
减速器分为跨倒档与不跨档（见图1-2）跨倒档时，通过输入轴的滑动齿轮与转向轴Ⅱ右齿轮啮和，在通过转向轴Ⅱ齿轮3与传动轴Ⅲ齿轮4的啮和，在通过传动轴Ⅲ的齿轮5与输出轴Ⅳ齿轮6的啮和，从而传动动力。
由发动机到输出，通过变速器最底档(i=6.4),推出n 1=2800/6.4=437.5r/min ，传到输入轴Ⅰn=437.5r/min, , 传动轴Ⅱ n=437.5r/min , , 传动轴Ⅲ n=437.5r/min , 输出轴Ⅳ 1437.5331.4/min 1.32n n r i ===减 不跨倒档时，通过输入轴Ⅰ的滑动齿轮与转向轴Ⅲ右齿轮啮和，在通过传动轴Ⅲ右齿轮在和输出轴Ⅳ齿轮啮和，从而传递动力。
(2)各轴的效率和功率根据条件已知：变速箱的机械传动效率0.96η=变 花键联轴器的传动效率0.995η=联每对圆柱齿轮的传动效率0.98η=齿（很好的跑和的7级精度齿轮传动） 每对滚动轴承的传动效率0.99η=滚万向节的传动效率0.98(3)0.96(3)ηαηα'=≤=≥万万a ）各轴的传动效率第一级的传动效率10.960.9950.990.9456ηηηη=⨯⨯=⨯⨯=变联滚第二级的传动效率20.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 第三级的传动效率30.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 第四级的传动效率40.980.990.9702ηηη=⨯=⨯=齿滚 b) 各轴的功率减速器输入轴Ⅰ的输入功率：160.760.960.9950.9957.5p p kW ηηη=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯≈变联滚 转向轴Ⅱ的功率：2157.50.980.9955.8P P kW ηη==⨯⨯≈齿滚 转向轴Ⅲ的功率：3255.80.980.9954.1p p kW ηη=⨯⨯=⨯⨯≈齿滚输出轴Ⅳ的功率4354.10.980.9952.5p p kW ηη=⨯⨯=⨯⨯≈齿滚 （3）各轴的转矩输入轴Ⅰ66611157.59.55109.5510 1.25510437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅转向轴Ⅱ66622255.89.55109.5510 1.21810437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 转向轴Ⅲ66633354.19.55109.5510 1.18110437.5P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 输出轴Ⅳ66644452.59.55109.5510 1.54510324.6P T N mm n =⨯=⨯⨯≈⨯⋅ 运动和动力参数结果如下表五、齿轮的设计及校核（一）、 选择材料，热处理，齿轮精度等级和齿数由机械设计手册，考虑到工厂加工条件和减速器要承受很大的转矩，选择大小齿轮材料都为20CrMnTi,渗碳处理，硬度为55～60HRC ，抗拉强度1079b MPa σ=，屈服强度834s MPa σ=；精度7级。
取滑移齿轮123Z =，且由于要满足中心距达到300mm ，取齿轮2、齿轮3、齿轮4、齿轮5的齿数都为23，即234523Z Z Z Z ====，输出齿轮631Z = 取模数m=6, 实际传动比61311.34823Z i Z ===,传动比误差|||1.32 1.348|100%100% 2.1%5%1.32i i i i '--=⨯=⨯=<，满足传动要求。
实际输入轴转速437.5/min n r =实际输出轴转速15232800324.6/min 31 6.4n z n r z i '=⨯=⨯=发变 （二）、 校核齿轮强度1 滑移齿轮和齿轮2的设计计算 a)、设计参数传递功率 P=57.5kW传递转矩T 1=61.25510⨯ N.mm齿轮1转速 n1=437.5r/min 齿轮2转速 n2=437.5r/min 该啮合传动比 i=1.00原动机载荷特性:均匀平稳;工作机载荷特性:均匀平稳预定寿命443605760H =⨯⨯=时取6000时（寿命4年，每年工作360天，每天工作用4小时）b)、齿面接触疲劳强度设计计算公式按[]11141.6E H H Z Z Z u d u εσ⎛±=⎝ 闭式齿轮结构，硬齿面齿轮，滑移齿轮5采用非对称布置（轴钢性较大），齿轮6也采用非对称布置（轴钢性较大）取齿宽系0.2d ψ=， 齿面啮合类型 ：硬齿面， 热处理质量级别 ML齿轮1、2材料及热处理 20CrMnTi 渗碳 齿轮1、2硬度取值范围 HRC=55～60 齿轮1、2硬度 HRC=59齿轮1、2接触强度极限应力 σHlim=1500MPa 齿轮1、2抗弯疲劳基本值σFE =580MPa由机械设计表6-7，查得使用系数 1.00A K =，试取动载荷系数 1.05v K =，按齿轮在两轴承中间非对称布置，取齿向载荷分布系数 1.06K β=，按齿面硬化，直齿轮，7级精度，1/100A t K F b N mm ->，取齿间载荷分布系数 1.1K α=。
载荷系数 1.00 1.05 1.06 1.1 1.224A V K K K K K βα==⨯⨯⨯≈节点区域系数 2.5h Z =材料的弹性系数E Z = 接触强度重合度系数0.89Z ε=接触强度螺旋角系数 1.0Z β=重合、螺旋角系数0.89 1.00.89Z Z Z εβεβ==⨯= 齿面接触许用应力 []lim H N WH HZ Z S σσ=齿轮1、2的应力循环次数8126060437.516000 1.57510H N N n t γ===⨯⨯⨯=⨯接触疲劳寿命系数由机械设计表6-11得（不允许有一定量点蚀）0.03060.0306771285105100.9651.57510N N Z Z N ⎛⎫⎛⎫⨯⨯===≈ ⎪ ⎪⨯⎝⎭⎝⎭查表得润滑油膜影响系数0.97lvr Z = 工作硬化系数 1.0W Z =最小安全系数 1.0H S =接触强度尺寸系数 Zx=1.0齿面接触许用应力：[][]1215000.965 1.01447.51.0H H MPa MPa σσ⨯⨯===[]11141.6134E H H Z Z Z u d mm u εσ⎛±=≈⎝ 齿宽10.213426.8d b d ψ==⨯=，圆整取齿宽b=30,模数11134 6.3821t d m z ===,取m=6,由此可知大小齿轮直径d=138mm 。