校准倒车影像
倒车摄像机和外部后视摄像机的校准
底盘号码：车辆： 7' / F02 / 四门车 / 740Li / N55 / 自动变速箱 / EUR 左座驾驶型 / 2012 / 11
系统版本： 2.34.8 数据版本： 2.34.0
倒车摄像机和外后视镜摄像机的校准
提示：无法校准保险杠摄像机，必须更换后进行示教。
校准倒车摄像机
为了校准倒车摄像机，必须将图像中显示的直线置于目标上的正确位置。
校准需要一个规定的车辆状态。
如果不正规地结束校准，则随后无法激活全景摄像机。
在校准时将自动激活全屏显示！
为了校准外后视镜摄像机，必须根据车身的标记位置调整屏幕上显示的辅助线。
为此执行下列过程：
右侧外后视镜摄像机的校准
该图像与校准时的全视图一致。
校准结束时，显示的直线必须位于车辆边缘。
车轮直线必须指向前轮和后轮的中心。
2013-1-17
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CC倒车影像校准
图像校正过程
ＣＣ－２０１０
影像校准专用工具
• VAG5052A诊断仪
• VAS6350倒车摄像校准仪
ＣＣ－２０１０
影像校准专用工具
• VAS6350/1 左右桨状件
• VAS6350/2倒车摄像校准红外线激光测距 器
ＣＣ－２０１０
校准过程及注意事项
• 打开VAG5052A诊断仪，选择功能引导 • 进入倒车影像控制单元进行校准 • 打开点火开关、挂入倒档， 收音机显示屏上能 清晰看到车后方物体
• 利用安装在校准板上的激光发射器确定校 准板和摄像头中心在同一轴线上
调整校准板 下面三个支 脚使气泡使 其位于圆圈 中心来保证 校准板水平
ＣＣ－２０１０
测量摄像头中心到校准板的高度
1.测量摄像头中心到 地面的高度B 2.测量校准板到 地面的高度H
ＣＣ－２０１０
检查校准板情况
• 从收音机/导航显示单元上观察校准板表面 是否有反光现象，能否清楚地分清校准板 表面圆圈位置，反光会影像摄像头取景。 • 观察校准板是否在静态指导线区域内
ＣＣ－２０１０
使用VAS5052A诊断仪进行校准
• 按VAS5052A诊断仪提示输入所测得的三个数值 进行校准
•
ＣＣ－２０１０
H
B
A
进入校准过程
ＣＣ－２０１０
检查校准结果
ＣＣ－２０１０
倒车影像只是辅助，不能完全依赖，谢谢！
ＣＣ－２０１０
（校准注意事项:车辆处于整备质量； 车内不允许坐人；油箱满箱；保持 标准气压）
ＣＣ－２０１０
测量相关数据
• 按照引导功能提示，将VAS6350/1安装到 两后车轮上，使用VAS6350/2把校准板放 置距离后车轴a=1.5m处(注意测距仪量程选择）
全新奥迪A6L服务培训——驾驶辅助系统
车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了
该模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。
也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
驾驶员可在MMI上设置该模式
第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位
► 停车空位的长度至少是 车长+0.5m ► 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活
► 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 ► 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 ► 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 ► 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出
3 A1TA9101DR06
影像处理系统
影像处理 特征
J851 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
J852 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
罗伯特·博世有限公司 通过 8E – 图像处理控制单元 图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能
罗伯特·博世有限公司 通过 85 – 摄像机控制单元 识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元
自适应巡航 的起动监控
紧急制动的 车辆识别功能
奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别
与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:
系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道
奥迪校准倒车摄像机系统
奥迪校准倒车摄像机系统(总7页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除校准倒车摄像机系统汽车进行检修工作后可能需要重新校准倒车摄像机系统。
单个情形是这样的情况：拆卸和安装倒车摄像机 -R189-更换倒车摄像机系统控制器 -J772-在后舱盖上进行事故维修工作四轮定位在后轴上进行维修工作准备工作需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具车辆诊断、测量和信息系统 -VAS 5051B-校准工装 -VAS 6350-激光测距仪 -VAS6350/2-进行校准时，汽车必须位于结实、平坦的地面上。
测量期间，汽车内部不允许有任何人。
测量期间，汽车不允许运动，不能打开和关闭车门。
后舱盖已经关闭。
–连接→车辆诊断测试仪。
–将转向角传感器 -G85- 置于 0 位（车轮笔直）。
安装的测量装置一览1 -车轮中心定位架 -VAS 6350/1-2 -车轮中心定位架 -VAS 6350/1-3 -右侧角铁4 -塑料脚三个，在校准工装 -VAS 6350/4- 的底板上直线激光发射器 -VAS 6350/3-在校准工装 -VAS 6350/4- 上6 -激光测距仪 -VAS 6350/2-使用提示→使用说明书7 -水平仪在校准工装 -VAS 6350/4- 上用于检测水平位置8 -左侧角铁激光测距仪 -VAS 6350/2- 支架9 -校准工装 -VAS 6350/4-在校准工装 -VAS 6350/4- 的角铁和车轮中心传感器 -VAS 6350/1- 之间 -尺寸 A- 为m 至 m安装、调校校准工装 -VAS 6350/4-–检测该轮辋具有哪些螺栓孔分布圆。
–相应地安装车轮中心传感器 -VAS 6350/1-。
–为此在每个车轮中心传感器 -VAS 6350/1- 的螺栓孔分布圈上固定三个车轮紧固螺栓的适配接头。
–将桨状件安装到两个车轮中心传感器 -VAS 6350/1-上并用夹紧螺栓固定。
家用车倒车雷达的校准方法与步骤
家用车倒车雷达的校准方法与步骤随着汽车的普及，家用车已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
而在驾驶家用车的过程中，倒车是一个相对复杂且容易出现事故的环节。
为了提高驾驶安全性，许多家用车都配备了倒车雷达。
然而，随着时间的推移，倒车雷达的校准可能会出现偏差，导致其功能失效。
因此，掌握家用车倒车雷达的校准方法与步骤显得尤为重要。
首先，了解倒车雷达的原理对于校准至关重要。
倒车雷达通过发送超声波信号，然后接收反射回来的信号来判断与障碍物的距离。
根据不同的距离，倒车雷达会发出不同频率的声音或发光信号来提醒驾驶员。
因此，校准倒车雷达的目的就是确保它能够准确地测量距离并及时发出警示。
在进行校准之前，确保车辆处于平稳的停车状态下。
同时，关闭所有与倒车雷达相关的功能，如停车辅助、倒车影像等。
这样可以避免其他因素对校准结果的影响。
接下来，校准倒车雷达需要使用特定的工具，如扳手、螺丝刀等。
首先，打开车辆的后备箱，找到倒车雷达的控制模块。
这个模块通常位于后备箱的侧壁或底部。
使用螺丝刀将控制模块固定螺丝拧松，并将其取出。
取出控制模块后，将其连接到校准工具上。
校准工具通常是一个小型的电子设备，可以通过与控制模块的连接来校准倒车雷达。
在连接完成后，打开校准工具的电源并按照其使用说明进行操作。
校准工具会自动检测倒车雷达的状态，并根据需要进行校准。
在校准过程中，校准工具会向倒车雷达发送一系列的信号，并记录其反馈。
通过分析这些反馈，校准工具可以调整倒车雷达的灵敏度和准确性。
在校准完成后，将控制模块重新安装到后备箱中，并将其固定螺丝拧紧。
然后，启动车辆并测试倒车雷达的功能。
可以选择一个安全的空地，通过倒车测试来确认倒车雷达是否正常工作。
如果倒车雷达的功能正常，它会及时发出警示信号来提醒驾驶员与障碍物的距离。
需要注意的是，倒车雷达的校准并非一劳永逸。
由于车辆的使用和环境的变化，倒车雷达的校准可能会逐渐失效。
因此，建议每隔一段时间对倒车雷达进行校准，以确保其正常工作。
奥迪倒车影像使用技巧(一)
奥迪倒车影像使用技巧(一)奥迪倒车影像使用技巧为什么要使用倒车影像功能？•提高行车安全性：倒车时能清晰地看到后方情况，避免盲点造成的事故。
•方便停车：准确判断与其他车辆或障碍物的距离，停车更加轻松和准确。
启动倒车影像功能1.启动发动机，并将换挡杆置于倒挡位置。
2.倒车影像画面将自动显示在车载媒体系统的屏幕上。
倒车影像画面显示和操作1.画面显示：奥迪倒车影像功能会在屏幕上显示后方的实时画面，包括车辆尾部和周边环境。
2.画面分区：通常，奥迪倒车影像会将屏幕分为不同的区域，以便更好地观察后方情况。
–主区域：显示后方距离较近的障碍物，如其他车辆或墙壁。
–辅助区域：显示后方距离较远的障碍物，如行人或其他车辆。
•注意观察屏幕上显示的倒车影像，尤其是主区域内的障碍物。
确保后方没有任何障碍物后再开始倒车。
•利用辅助区域观察后方更远的情况，以避免与行人或其他车辆发生碰撞。
•注意观察屏幕上显示的距离标记线。
根据标记线的位置和颜色来判断与障碍物的距离。
•倒车时保持缓慢并注意车身与周围环境的距离，以避免擦碰或撞击。
•当需要转向时，注意观察屏幕上显示的转向线，以确保车辆转向到合适的位置。
注意事项•奥迪倒车影像功能只是辅助功能，不应完全依赖。
仍需仔细观察后方情况，并通过车后视镜确保安全。
•在使用倒车影像功能时，不要过于依赖屏幕，仍需时刻保持警惕和观察周围环境。
以上是关于奥迪倒车影像使用技巧的一些介绍，希望能帮助您更好地使用这一功能，提高行车安全性。
记住，倒车影像只是辅助工具，正确的观察和判断仍然是驾驶的关键。
倒车影像作为一项车辆辅助系统，需要定期的维护和保养，以确保其正常运行和准确的显示效果。
以下是一些关于倒车影像维护与保养的技巧：1.清洁屏幕：定期清洁倒车影像屏幕，以保持清晰度和可见性。
可以使用干净的软布擦拭屏幕表面，避免使用化学清洁剂或粗糙的布料，以免损坏屏幕。
2.检查连线：定期检查倒车影像与车载媒体系统之间的连线，确保连接良好，不出现松动或断开的情况。
倒车影像重启最简单处理方法
倒车影像重启最简单处理方法1. 简介：为什么倒车影像需要重启？大家好，今天咱们聊聊一个可能困扰过不少车主的问题——倒车影像出故障了，怎么处理？咱们的车就像一个小小的智能伙伴，有时候它们也会“罢工”。
别担心，咱们可以用简单的方法来“唤醒”它们，重新让倒车影像恢复正常。
那就跟着我，看看怎么把这个问题搞定吧！2. 常见原因：倒车影像为什么会出问题？2.1 电源问题首先，得看看电源。
倒车影像有时候像小孩子一样，对电源特别挑剔。
如果电线接触不良或者电池没电了，那就很可能导致影像黑屏或者显示不清楚。
你可以打开车后备箱，检查一下接线是否松动。
别让这些小小的电线搞得你一头雾水，找出问题所在，简单调试一下，通常就能解决问题。
2.2 软件问题另外，有时候倒车影像的系统也可能“罢工”。
咱们用的车载系统就像电脑一样，也有可能需要更新或者重启。
如果你发现影像系统卡住了，或者显示的画面很奇怪，那可能是软件的问题。
很多车主就像对待手机一样，碰到这类问题，试试重启一下系统，效果往往不错。
2.3 连接问题还有一种情况是连接问题。
倒车影像的连接线和接口可能会因为震动、湿气等原因出现问题。
想象一下，你刚刚在雨里待了半天，车里的电子设备也会变得有点“不安分”。
检查一下所有的接口，确保它们都稳稳当当地连接好了。
要是发现有些地方松动了，那就紧一紧，问题很可能就解决了。
3. 解决方法：如何重启倒车影像？3.1 重启车载系统首先，咱们来试试最简单的方法——重启车载系统。
像电脑一样，很多车载系统也可以通过关闭和重新启动来恢复正常。
通常，你可以通过长按车载系统的电源按钮，等待几秒钟，然后再开机。
这个操作就像给你的系统做一个“深呼吸”，有时候效果特别好。
3.2 检查和重连电源线接下来，咱们可以检查一下电源线。
打开车后备箱，找到倒车影像的电源线和信号线。
检查一下这些线有没有松动，或者有没有被磨损。
小心翼翼地把线插紧，有时候一个小小的松动就能让整个系统罢工。
倒车影像 调节方法
倒车影像调节方法
调节倒车影像的方法有以下几种：
1. 调节亮度和对比度: 根据环境条件，调整倒车影像的亮度和对比度，以确保清晰度和可见度。
如果画面过暗或过亮，可以通过设置调节来进行合适的亮度和对比度。
2. 调节镜头角度: 倒车影像通常有不同的视角选项，可以根据需要选择合适的角度。
某些车辆配备了可调节的镜头，可以通过手动调整镜头的位置和角度来选择最佳视角。
3. 调节镜头的旋转: 如果倒车影像有可旋转的镜头，可以根据需要进行调整，以使画面水平，确保正确的显示。
4. 调节镜头的高度: 镜头的高度也会影响倒车影像的显示效果，可以根据实际情况调整镜头的高度，以获得最佳的视野范围。
5. 调节线条颜色和宽度: 一些倒车影像系统包含了辅助线和参考线，帮助驾驶者判断距离和方向。
可以根据喜好和需要，调节线条的颜色和宽度，以使其更容易辨认。
需要注意的是，各个车型和倒车影像系统可能存在差异，因此具体的调节方法和
选项可能会有所不同。
建议查阅车辆的使用说明书或咨询车辆制造商或经销商，以获取具体的指导。
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校准倒车摄像机
– 建立前提 → 车锚。
– 连接 → 车辆诊断测试器。
装上车轮中心传感器 -VAS 6350/1-：
– 检查轮辋的螺栓孔分布圆。
– 安装相应的车轮中心定位架 -VAS 6350/1-。
使用间隔垫片。
– 为此在每个车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 的螺栓孔分布圈上
固定三个车轮紧固螺栓的适配接头。
– 将桨叶安装在车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 上并将其用紧固
螺栓固定住。
– 将车轮中心定位座 -VAS 6350/1- 放置在后车轮的车轮紧固螺
栓上。
同时通过“O 形环”将车轮中心传感器 -VAS
6350/1- 定位到适配接头上并固定。
提示
将车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 安装到车轮上，使可能存在的“防盗”车轮固定螺栓不与车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 连接。
– 利用紧固螺栓调整测量桨叶，使其勉强可以在地面上自由转动。
确保桨叶活动自如。
– 安装、调校校准工装 -VAS 6350- → Kapitel 。
距离测量：
– 接通激光测距仪 -VAS 6350/2-。
显示屏上出现下列显示：
显示屏将显示必须如何把定激光测距仪 -VAS
U n R e g i s t e r e d
6350/2-。
按相应按钮。
1 - 贴在前边
2 - 贴在后边
– 将激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 在校准板的一侧和校准板齐平地固定在角铁内（与后边缘对接），同时激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 必须牢牢紧贴在角铁上。
– 短促按压测量按钮。
激光器打开。
– 确保激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 发出的激
光束射在桨状件的下部宽大部分 -1- 上。
如果不是，则必须利用车轮中心定位架 -VAS
6350/1- 上的锁紧螺栓相应地修正桨叶。
– 当激光束射在桨叶上时，用手将激光测距仪 -VAS 6350/2- 固定在校准工装 -VAS 6350- 的角铁内。
– 短时操纵测量按钮以测量距离。
– 记录所读取的数值。
– 在校准工装 -VAS 6350- 的另一侧以相同的
方式重复后车轮测量过程。
两侧读取的间距值必须相同。
数值不一致：
– 调校校准工装 -VAS 6350-，直至两侧的数
值相同。
调整校准工装 -VAS 6350-时确保，校准工装 -
VAS 6350-的直线激光发射器 -VAS 6350/3- 应
继续射在奥迪四环的中心，水平仪的显示应保
持在中部。
必要时再次矫正。
测量尺寸 -H-：
– 测量校准工装 -VAS 6350-的高度，尺寸
-H-（板的上边缘 - 底板）。
注意正确调节激光测距仪 -VAS 6350/2-（贴
U n R e g i s t e r e d
在前边）。
显示屏将显示必须如何把定激光测距仪 -VAS 6350/2-。
按相应按钮。
1 - 贴在前边
2 - 贴在后边
测得的距离尺寸和高度现在必须 → 车辆诊断
测试器以“毫米”为单位输入。
进行校准
→ 车辆诊断测试器 已连接。
– 选择运行模式 引导型故障查询。
– 在菜单“汽车选择”中选择相应的车辆数
据。
– 通过按钮 跳转 依次选择下列菜单项：
t
功能/部件选择t
车身上t
电器装置t
01 - 具有自诊断能力的系统t
6C - 倒车摄像机系统/J772t
6C - 倒车摄像机系统控制器，功能t 6C - 校准（维修分组号 91）
此处起，在校准过程中由 → 车辆诊断测试器
继续引导。
注意！
注意，校准板上不能出现光反射！
光反射会影响倒车摄像机 -R189- 的图像识
别功能，并可能使校准工作无法进行。
U n R e g i s t e r e d。