Linux客户端服务器通信(2)

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linux下mqtt的使用实例

linux下mqtt的使用实例

linux下mqtt的使用实例在Linux操作系统下,使用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议进行通信是一种高效和可靠的方式。

MQTT是一种轻量级的消息传输协议,广泛应用于物联网和传感器网络等领域。

本文将以中括号内的内容为主题,为您介绍在Linux下如何使用MQTT。

1. MQTT简介和环境搭建MQTT是一个基于发布/订阅模式的消息传输协议,它使用TCP/IP协议进行通信。

在开始之前,您需要确保在Linux系统上已经正确安装了MQTT broker(例如Eclipse Mosquitto)和相应的MQTT客户端,您可以通过包管理器进行安装。

2. MQTT连接和认证MQTT使用客户端-服务器架构进行通信。

在Linux上使用MQTT,您需要使用MQTT客户端连接到MQTT broker,并且可能需要进行身份验证。

要连接到MQTT broker,可以使用以下命令:mosquitto_pub -h broker地址-p 端口号-u 用户名-P 密码-t [主题] -m "消息内容"使用-m选项可以指定发送的消息内容,-t选项用于指定主题。

3. 发布和订阅主题MQTT通过发布-订阅模式进行通信,发布者将消息发送到特定的主题,而订阅者可以订阅感兴趣的主题以接收消息。

要发布一个主题,可以使用以下命令:mosquitto_pub -h broker地址-p 端口号-u 用户名-P 密码-t [主题] -m "消息内容"要订阅一个主题,可以使用以下命令:mosquitto_sub -h broker地址-p 端口号-u 用户名-P 密码-t [主题]这将使您获得对特定主题的实时订阅。

4. MQTT消息保留和清除会话MQTT允许将消息保留在broker上,以便新的订阅者可以获取最新的消息。

要发布一个保留消息,可以使用以下命令:mosquitto_pub -h broker地址-p 端口号-u 用户名-P 密码-t [主题] -m "消息内容" -r使用-r选项表示发布的消息是保留消息。

linux 开发板之间数据传输方式

linux 开发板之间数据传输方式

linux 开发板之间数据传输方式
Linux开发板之间的数据传输方式有多种,以下是一些常见的方式:1.网络传输:通过网线或Wi-Fi连接,使用TCP/IP协议栈进行数据传
输。

这种方式适合大量数据的快速传输,但需要稳定的网络环境。

2.串口传输:通过串口连接,使用串口通信协议(如RS-232、RS-485
等)进行数据传输。

这种方式适合短距离、低速的数据传输,常用于设备之间的调试和通信。

B传输:通过USB接口连接,使用USB协议进行数据传输。

这种
方式速度较快,适用于大量数据的传输,但需要开发板支持USB接口。

4.SD卡/eMMC传输:将数据存储到SD卡或eMMC等存储介质中,
然后通过插槽或接口连接到另一块开发板进行数据传输。

这种方式适合大量数据的存储和传输,但需要开发板支持相应的存储接口。

5.I2C/SPI传输:通过I2C或SPI等总线协议进行数据传输。

这种方式
适用于短距离、低速的数据传输,常用于设备之间的通信和控制。

具体选择哪种传输方式,需要根据应用场景、传输距离、传输速率、设备接口等因素综合考虑。

linux线程间通信方式

linux线程间通信方式

linux线程间通信方式
Linux 线程间通信方式包括以下几种:
1. 管道通信:管道是一种半双工的通信方式,只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信,父进程创建管道,在进程间传递数据。

2. 信号通信:信号是一种异步通信方式,在进程之间传递简单的信息。

一个进程向另一个进程发送一个信号,另一个进程收到信号后就可以采取相应的操作。

3. 共享内存通信:共享内存是最快的进程间通信方式,可以将内存区域映射到多个进程的地址空间中,实现进程间数据的共享。

需要注意解决信号量、锁等同步问题。

4. 信号量通信:信号量是一种计数器,用来协调多个进程对共享资源的访问。

多个进程需要对信号量进行操作,以实现对共享资源的访问控制。

5. 消息队列通信:消息队列是一种通过消息传递来进行通信的机制,可以在进程之间传递数据块,通常用于进程间的同步和异步通信。

6. 套接字通信:套接字是基于网络通信的一种进程间通信方式,可用于同一主机上进程间通信,也可以在不同主机之间通信。

套接字是基于 TCP/IP 协议栈实现的,需要在数据传输时注意网络传输和数据结构转换等问题。

以上是 Linux 线程间通信的主要方式,开发者可以根据不同的需求和场景选择合适的方式。

linux进程间通讯的几种方式的特点和优缺点

linux进程间通讯的几种方式的特点和优缺点

linux进程间通讯的几种方式的特点和优缺点Linux进程间通讯的方式有多种,其优缺点也不尽相同,接受者依赖发送者之时间特性可承载其优端。

下面就讨论几种典型的方式:1、管道(Pipe):是比较传统的方式,管道允许信息在不同进程之间传送,由一端输入,另一端输出,提供全双工式劝劝信息传送,除此之外,伺服端也可以将其服务转换为管道,例如说Web服务程序。

管道的优点:简单易懂、可靠、灵活、容易管理,可以控制发送端和接收端的信息流量。

管道的缺点:线程之间的信息量不能太大,也只能在本机上使用,不能通过网络发送信息。

2、消息队列(Message queue):消息队列主要应用在大型网络中,支持多种消息队列协议,广泛用于在远程机器上的进程间的交互、管理进程间的数据和同步问题。

消息队列的优点:主要优点是这种方式可以将消息发送给接收端,然后接收端可以从距离发送端远的地方网络上接收消息,通过消息队列可以较好的管理和控制进程间的数据流量和同步问题。

消息队列的缺点:缺点是消息队里的管理复杂,并且有一定的延迟,而且它使用时应避免共享内存,对于多处理器和跨网络环境, TCP 传输数据时也比不上消息队列的传输效率高。

3、共享内存(Share Memory):是最高效的进程间通信方式,也是最常用的,它使进程在通信时共享一个存储地址,双方都可以以该存储地址作为参数进行读写操作。

共享内存的优点:实现高性能,数据同步操作快、数据可以高速传输,可以解决多处理器以及跨网络环境的通信。

共享内存的缺点:由于进程间直接使用物理内存,没有任何保护,所需要使用较复杂的同步机制来完成数据的可靠传输。

总的来说,每种进程通讯方式都有各自的优缺点,不同的系统需求也许需要多种方案的相互配合才能有效的处理系统间通信的问题。

系统设计者应根据具体系统需求,选择合适的进程通信方式来实现更好的进程间通信。

TCP实现服务器与客户端的通信流程

TCP实现服务器与客户端的通信流程

TCP实现服务器与客户端的通信流程TCP(传输控制协议)是一种面向连接的协议,其实现了可靠的通信机制,广泛用于服务器与客户端之间的通信。

下面是TCP实现服务器与客户端的通信流程的详细介绍,共分为五个步骤:建立连接、数据传输、确认接收、连接关闭和异常处理。

第一步:建立连接1. 服务端启动,创建一个Socket对象,通过bind(函数绑定IP地址和端口号,并通过listen(函数监听客户端的连接请求。

2. 客户端启动,同样创建一个Socket对象,通过connect(函数向服务端发出连接请求。

3. 服务端接收到客户端的连接请求,调用accept(函数接收客户端的连接请求,并创建一个新的Socket对象用于与客户端进行通信。

4.服务端与客户端建立连接后,双方开始进行数据传输。

第二步:数据传输1. 客户端向服务端发送数据,通过新创建的Socket对象的send(函数发送数据。

2. 服务端接收到数据,通过新创建的Socket对象的recv(函数接收数据。

3. 服务端处理完收到的数据后,可以向客户端回复数据,通过新创建的Socket对象的send(函数发送数据。

4. 客户端接收到数据后,经过处理后可能会回复数据给服务端,同样通过Socket对象的send(函数发送数据。

5.双方可以多次进行数据传输,直到完成所有的数据交互。

第三步:确认接收1. 客户端发送完最后一部分数据后,会调用shutdown(函数关闭写入通道,表示数据发送完毕。

2. 服务端接收到数据后,可以调用shutdown(函数关闭写入通道,如果后续没有数据要发送给客户端,可以表示数据接收完毕。

3. 客户端和服务端通过Socket对象的recv(函数接收数据,直到接收到0字节的数据,表示连接已关闭。

第四步:连接关闭1. 客户端和服务端可以随时调用close(函数主动关闭连接,也可以等待对方关闭连接。

2. 当一方调用close(函数关闭连接时,另一方会接收到关闭的通知。

第7章 嵌入式Linux网络应用开发(新)2

第7章 嵌入式Linux网络应用开发(新)2
重庆大学电气工程学院
嵌入式系统及其应用
• UDP数据包头
重庆大学电气工程学院
嵌入式系统及其应用
• 协议选择
协议的选择应该考虑到数据可靠性、应用的实时 性和网络的可靠性。
——对数据可靠性要求高的应用需选择TCP协议,而对数 据的可靠性要求不那么高的应用可选择UDP传送。 ——TCP协议中的3次握手、重传确认等手段可以保证数 据传输的可靠性,但使用TCP协议会有较大的时延,因此 不适合对实时性要求较高的应用;而UDP协议则有很好的 实时性。 ——网络状况不是很好的情况下需选用TCP协议(如在广 域网等情况),网络状况很好的情况下选择UDP协议可以 减少网络负荷。 重庆大学电气工程学院
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嵌入式系统及其应用
• TCP/IP的可靠性特性
在TCP/IP网络中,IP采用无连接的数据报机制,对数据 进行“尽力而为”的传递机制,即只管将报文尽力传送到目 的主机,无论传输正确与否,不做验证,不发确认,也不保 证报文的顺序。TCP/IP的可靠性体现在传输层协议之一的 TCP协议。TCP协议提供面向连接的服务,因为传输层是端 到端的,所以TCP/IP的可靠性被称为端到端可靠性。 TCP/IP的特点就是将不同的底层物理网络、拓扑结构隐 藏起来,向用户和应用程序提供通用、统一的网络服务。 这样,从用户的角度看,整个TCP/IP互联网就是一个统一 的整体,它独立于具体的各种物理网络技术,能够向用户提 供一个通用的网络服务。 TCP/IP网络完全撇开了底层物理网络的特性,是一个高 度抽象的概念,正是由于这个原因,其为TCP/IP网络赋予 了巨大的灵活性和通用性。 重庆大学电气工程学院
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嵌入式系统及其应用
• TCP/IP的协议参考模型和OSI协议参考模型的对 应关系如下图 :

简述linux中进程间各种通信方式特点

简述linux中进程间各种通信方式特点

简述linux中进程间各种通信方式特点Linux中进程间通信方式有多种,包括管道,命名管道,消息队列,信号量,共享内存和套接字。

每种通信方式都有自己的特点和适用场景。

一、管道1. 特点:- 管道是最简单的进程间通信方式之一,只能用于具有父子关系的进程间通信。

- 管道是一个单向通道,数据只能在一个方向上流动。

- 管道的容量有限,在写度满之前,读进程阻塞;在读度空之前,写进程阻塞。

2. 使用场景:- 父子进程之间需要进行简单的数据传输。

二、命名管道1. 特点:- 命名管道是一种特殊类型的文件,可以实现不相关进程的通信。

- 命名管道是半双工的,只能在一个方向上传输数据。

- 命名管道是顺序读写的,进程可以按照顺序读取其中的数据。

2. 使用场景:- 不相关的进程需要进行数据传输。

- 需要按照顺序进行传输的场景。

三、消息队列1. 特点:- 消息队列是一组消息的链表,具有特定的格式和标识符。

- 消息队列独立于发送和接收进程的生命周期,可以实现不相关进程间的通信。

- 消息队列可以根据优先级进行消息的传输。

2. 使用场景:- 需要实现进程间相对复杂的数据传输。

- 数据传输具有优先级。

四、信号量1. 特点:- 信号量是一个计数器,用于实现多个进程之间的互斥和同步。

- 信号量有一个整数值,只能通过定义的操作进行访问。

- 信号量可以用于控制临界区的访问次数。

2. 使用场景:- 多个进程需要共享公共资源。

- 需要进行互斥和同步操作。

五、共享内存1. 特点:- 共享内存是一块可以被多个进程共同访问的内存区域。

- 共享内存是最快的进程间通信方式,因为数据不需要在进程之间拷贝。

- 共享内存需要通过同步机制(如信号量)进行互斥访问。

2. 使用场景:- 需要高效地进行大量数据传输。

- 数据读写频繁,需要最小化数据拷贝的开销。

六、套接字1. 特点:- 套接字是一种网络编程中常用的进程间通信方式。

- 套接字支持不同主机上的进程进行通信。

linux 代理服务器工作原理

linux 代理服务器工作原理

linux 代理服务器工作原理Linux代理服务器工作原理代理服务器是一种位于客户端与目标服务器之间的中间服务器,它在网络通信中扮演着重要的角色。

Linux代理服务器的工作原理涉及到数据的传输、转发和缓存,下面将详细解释这些原理。

1. 数据传输:当客户端向目标服务器发送请求时,数据首先被发送到代理服务器。

代理服务器充当一个中继站点,接收来自客户端的请求,并将其转发给目标服务器。

这个过程中,代理服务器可以使用不同的协议,如HTTP、HTTPS、FTP等,以适应不同类型的请求。

2. 数据转发:代理服务器接收到来自客户端的请求后,根据一定的规则,将请求转发给目标服务器。

这些规则可以基于访问控制列表(ACL)、身份验证、域名匹配等,以确保请求的安全性和有效性。

3. 数据缓存:代理服务器还可以实现数据的缓存,以提高网络请求的响应速度。

当代理服务器收到来自客户端的请求时,它会首先查看缓存中是否有与该请求对应的响应。

如果缓存中有,代理服务器直接将缓存中的响应返回给客户端,从而减少了与目标服务器的通信。

这样在一定程度上可以减轻目标服务器的负载,并提供更快的响应时间。

4. 安全性和隐私保护:代理服务器还可以提供额外的安全性和隐私保护功能。

它可以屏蔽客户端的真实IP地址,使客户端的身份更加匿名。

此外,代理服务器还可以通过检查请求内容进行过滤,以防止恶意攻击、非法内容的传输等。

代理服务器也可以对传输的数据进行加密,以确保数据的安全性。

5. 缓解网络拥塞:代理服务器还可以用于缓解网络拥塞问题。

当客户端的请求量过大时,目标服务器可能会遇到压力过大的问题,导致响应时间变慢。

通过使用代理服务器,可以将流量分散到不同的目标服务器上,从而平衡整个网络的负载,并提高整体性能。

总结起来,Linux代理服务器的工作原理主要包括数据传输、数据转发、数据缓存、安全性和隐私保护以及缓解网络拥塞等方面。

代理服务器不仅为客户端与目标服务器之间的通信提供能力支持,还能提供额外的安全性和性能优化功能。

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本文介绍了在Linux环境下的socket编程常用函数用法及socket编程的一般规则和客户/服务器模型的编程应注意的事项和常遇问题的解决方法,并举了具体代码实例。

要理解本文所谈的技术问题需要读者具有一定C语言的编程经验和TCP/IP方面的基本知识。

要实习本文的示例,需要 Linux下的gcc编译平台支持。

Socket定义网络的Socket数据传输是一种特殊的I/O, Socket也是一种文件描述符。

Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用—Socket(),该函数返回一个整型的Socket描述符,随后的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。

常用的Socket类型有两种:流式Socket—SOCK_STREAM和数据报式 Socket—SOCK_DGRAM。

流式是一种面向连接的Socket,针对于面向连接的TCP服务应用;数据报式Socket是一种无连接的Socket,对应于无连接的UDP服务应用。

Socket编程相关数据类型定义计算机数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。

Intenet上数据以高位字节优先顺序在网络上传输,所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器,在Internet上传输数据时就需要进行转换。

我们要讨论的第一个结构类型是:struct sockaddr,该类型是用来保存socket信息的:struct sockaddr {unsigned short sa_family; /* 地址族, AF_xxx */char sa_data[14]; /* 14 字节的协议地址 */ };sa_family一般为AF_INET;sa_data则包含该socket的IP地址和端口号。

另外还有一种结构类型:struct sockaddr_in {short int sin_family; /* 地址族 */unsigned short int sin_port; /* 端口号 */struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */unsigned char sin_zero[8]; /* 填充0 以保持与struct sockaddr同样大小 */};这个结构使用更为方便。

sin_zero(它用来将sockaddr_in结构填充到与struct sockaddr同样的长度)应该用bzero ()或memset()函数将其置为零。

指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针可以相互转换,这意味着如果一个函数所需参数类型是sockaddr时,你可以在函数调用的时候将一个指向sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针;或者相反。

sin_family通常被赋AF_INET;in_port和sin_addr应该转换成为网络字节优先顺序;而sin_addr则不需要转换。

我们下面讨论几个字节顺序转换函数:htons()--"Host to Network Short" ; htonl()--"Host to Network long"ntohs()--"Network to Host Short" ; ntohl()--"Network to Host Long"在这里, h表示"host" ,n表示"network",s 表示"short",l表示 "long"。

打开socket 描述符、建立绑定并建立连接socket函数原型为:int socket(int domain, int type, int protocol);domain 参数指定socket的类型:SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM;protocol通常赋值“0”。

Socket()调用返回一个整型 socket描述符,你可以在后面的调用使用它。

一旦通过socket调用返回一个socket描述符,你应该将该socket与你本机上的一个端口相关联(往往当你在设计服务器端程序时需要调用该函数。

随后你就可以在该端口监听服务请求;而客户端一般无须调用该函数)。

Bind函数原型为:int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen);Sockfd是一个socket描述符,my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信息的sockaddr类型的指针;addrlen常被设置为sizeof(struct sockaddr)。

最后,对于bind 函数要说明的一点是,你可以用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口号:my_addr.sin_port = 0; /* 系统随机选择一个未被使用的端口号 */my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 填入本机IP地址 */通过将my_addr.sin_port置为0,函数会自动为你选择一个未占用的端口来使用。

同样,通过将 my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY,系统会自动填入本机IP地址。

Bind()函数在成功被调用时返回0;遇到错误时返回“-1”并将errno置为相应的错误号。

另外要注意的是,当调用函数时,一般不要将端口号置为小于1024的值,因为1~1024是保留端口号,你可以使用大于1024中任何一个没有被占用的端口号。

Connect()函数用来与远端服务器建立一个TCP连接,其函数原型为:int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr, int addrlen);Sockfd 是目的服务器的sockt描述符;serv_addr是包含目的机IP地址和端口号的指针。

遇到错误时返回-1,并且errno中包含相应的错误码。

进行客户端程序设计无须调用bind(),因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址,而客户通过哪个端口与服务器建立连接并不需要关心,内核会自动选择一个未被占用的端口供客户端来使用。

Listen()——监听是否有服务请求在服务器端程序中,当socket与某一端口捆绑以后,就需要监听该端口,以便对到达的服务请求加以处理。

int listen(int sockfd, int backlog);Sockfd是Socket系统调用返回的socket 描述符;backlog指定在请求队列中允许的最大请求数,进入的连接请求将在队列中等待accept()它们(参考下文)。

cklog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制,大多数系统缺省值为20。

当listen遇到错误时返回-1,errno被置为相应的错误码。

故服务器端程序通常按下列顺序进行函数调用:socket(); bind(); listen(); /* accept() goes here */accept()——连接端口的服务请求。

当某个客户端试图与服务器监听的端口连接时,该连接请求将排队等待服务器accept()它。

通过调用accept()函数为其建立一个连接, accept()函数将返回一个新的socket描述符,来供这个新连接来使用。

而服务器可以继续在以前的那个socket上监听,同时可以在新的 socket描述符上进行数据send()(发送)和recv()(接收)操作:int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen);sockfd是被监听的socket描述符,addr通常是一个指向sockaddr_in变量的指针,该变量用来存放提出连接请求服务的主机的信息(某台主机从某个端口发出该请求);addrten通常为一个指向值为sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量。

错误发生时返回一个-1并且设置相应的errno值。

Send()和recv()——数据传输这两个函数是用于面向连接的socket上进行数据传输。

Send()函数原型为:int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags);Sockfd是你想用来传输数据的socket描述符,msg是一个指向要发送数据的指针。

Len是以字节为单位的数据的长度。

flags一般情况下置为0(关于该参数的用法可参照man手册)。

char *msg = "Beej was here!"; int len, bytes_sent; ... ...len = strlen(msg); bytes_sent = send(sockfd, msg,len,0); ... ...Send()函数返回实际上发送出的字节数,可能会少于你希望发送的数据。

所以需要对send()的返回值进行测量。

当send()返回值与len不匹配时,应该对这种情况进行处理。

recv()函数原型为:int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags);Sockfd是接受数据的socket描述符;buf 是存放接收数据的缓冲区;len是缓冲的长度。

Flags也被置为0。

Recv()返回实际上接收的字节数,或当出现错误时,返回-1并置相应的errno值。

Sendto()和recvfrom()——利用数据报方式进行数据传输在无连接的数据报socket方式下,由于本地socket并没有与远端机器建立连接,所以在发送数据时应指明目的地址,sendto()函数原型为:int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags, const struct sockaddr *to, int tolen);该函数比send()函数多了两个参数,to表示目地机的IP地址和端口号信息,而tolen 常常被赋值为sizeof (struct sockaddr)。

Sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。

Recvfrom()函数原型为:int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int lags,struct sockaddr *from,int *fromle n);from是一个struct sockaddr类型的变量,该变量保存源机的IP地址及端口号。

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