小型钢管变速折弯机的机构设计任务书
弯管机系统设计教程文件
弯管机系统设计目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)1.1引言 (5)1.2设计背景 (6)1.3本设计研究意义 (6)1.4国内弯管机发展历程 (6)2 弯管机整体简介 (8)2.1数控弯管机的原理 (8)2.1.1数控弯管机的基本原理分析 (8)2.1.2弯管的弯曲类型分析 (9)2.2弯管受力分析 (10)2.3弯管机整体思路分析 (11)3 液压系统总体设计 (13)3.1弯曲部分液压系统 (13)3.1.1管材弯曲力矩计算 (13)3.1.2摆动液压缸选择 (14)3.1.3弯曲轴及弯曲臂设计 (18)3.1.4定轮模及动模设计 (18)3.2 夹紧缸工作压力 (18)3.3 夹紧液压缸的分析计算 (19)3.3.1 液压缸工作负载的计算 (19)3.3.2 计算缸的内径和活塞杆的直径 (20)3.3 .3 计算液压缸在工作中各个阶段实际值 (22)3.4 分析选择液压泵及其部件 (25)3.4.1 液压泵的工作压力、流量计算 (25)3.4.2 液压泵的选择 (26)3.4.3 管道尺寸的计算确定 (26)3.5 确定油箱容积的确定 (27)3.6液压缸各部分结构确定 (27)3.6.1 缸筒与端盖联接方式的确定 (27)3.6.2活塞结构的选取 (27)3.6.3 活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (28)4 电机选择及其部件简略设计 (30)4.1电机分析选择 (30)4.2步进电机驱动器选择 (34)4.3电机尾座安装设计 (36)5 系统的软件设计 (41)5.1 液压原理图 (41)5.2元器件的选择 (40)5.3液压系统工作流程 (41)5.4梯形图的编写 (43)5.4.1PLC类型的选择 (43)5.4.2I/O分配表与PLC接线图 (43)参考文献 (47)致谢 (46)摘要摘要：随着现代科技的不断发展，弯管各项技术也已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域广泛运用，本文主要针对冰箱、汽车空调冷凝器等家用电器中直径较小的管进行弯曲加工的设计阐述，这些设备中的弯管都是反复的U型结构，采用弯管的方式为滚弯式弯管。
弯管机设计手册
弯管机设计手册第一章弯管机概述弯管机是一种广泛用于金属加工行业的设备，主要用于弯曲金属管材以满足不同形状和角度的要求。
它通过液压或机械力，使金属管在特定尺寸和角度下弯曲，用于制造各种管道、管件和其他工业零部件。
弯管机的设计和制造需要满足安全性、精度、稳定性等要求，因此设计手册对弯管机的设计、操作和维护具有重要意义。
第二章弯管机设计原理1. 弯管机的结构弯管机主要由底座、液压系统、弯管机构、控制系统等组成。
底座提供了弯管机的稳定支撑，液压系统提供了所需的弯曲力，弯管机构用于将管材按要求弯曲，控制系统用于控制整个弯管过程。
2. 弯管机的工作原理在工作时，金属管材由上料装置送入弯管机构，液压系统提供所需的压力使管材弯曲至所需形状。
而控制系统则通过控制液压阀门、电机等部件，实现对弯管机的操作和控制。
第三章弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的结构设计要符合弯曲管材的力学要求，要确保弯管时不会产生变形或损坏，同时具备足够的稳定性和刚性。
2. 液压系统设计液压系统是弯管机的核心部件，设计要充分考虑所需的压力范围、液压元件的选择、密封元件的选用等，保证液压系统的可靠性和稳定性。
3. 控制系统设计控制系统的设计要考虑对弯管机各部件的精确控制，包括液压阀门、电机、传感器等的选用和布置，以及控制系统的稳定性和可靠性。
第四章弯管机的运行与维护1. 操作规程弯管机的操作规程包括启动、操作、停机等各个环节，要求操作人员严格按照规程进行操作，确保安全、高效地完成工作。
2. 维护保养弯管机的维护保养包括定期润滑、零部件的检查和更换、液压系统的清洗等内容，通过对弯管机的定期维护，延长设备寿命，保证设备的正常运行。
第五章弯管机的安全保障1. 安全防护针对弯管机的运行过程中可能存在的危险因素，要求设备具备相应的安全防护装置，包括安全门、急停按钮、警示标识等。
2. 安全操作操作人员要接受相应的培训，了解弯管机的操作规程和安全操作流程，确保在操作过程中能够严格按照要求进行操作，避免事故的发生。
弯管机设计
数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。
图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。
实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。
弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。
2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。
计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。
根据经验公式[3]：求弯曲力矩。
本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。
K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。
轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。
弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。
小型手动弯管机作用作业指导书
小型手动弯管机作用作业指导书小型手动弯管机作用作业指导书一、引言手动弯管机是一种常见的金属加工设备，用于将金属管材弯曲成所需的形状。
它通常由一个弯曲机架、一个弯曲模具和一个操作手柄组成。
本作业指导书旨在介绍小型手动弯管机的作用，并提供详细的操作指导。
二、小型手动弯管机的作用1. 弯曲金属管材小型手动弯管机主要用于将金属管材进行弯曲加工。
它可以对各种类型的金属管材，如钢管、铝管和铜管等进行精确的弯曲操作。
通过调整操作手柄和选择合适的模具，可以实现不同角度和半径的弯曲。
2. 制作各种形状的金属构件手动弯管机可以根据需要制作各种形状的金属构件。
可以使用它来制作家具、车辆零部件、航空器零部件等。
通过调整模具和控制操作力度，可以实现复杂形状和精确尺寸要求。
3. 提高生产效率相比传统的人工操作方式，使用小型手动弯管机可以大大提高生产效率。
它可以快速、精确地完成金属管材的弯曲加工，节省了人力和时间成本。
同时，操作简便，无需复杂的技术要求，适用于各种规模的生产场景。
4. 提供精确的弯曲角度和半径控制小型手动弯管机具有精确的角度和半径控制功能。
通过调整操作手柄上的刻度盘或尺度线，可以实现所需的弯曲角度和半径。
这使得手动弯管机非常适用于需要高精度要求的项目。
5. 适用于小型工作空间由于其紧凑的设计和便携性，小型手动弯管机适用于小型工作空间。
无论是在车间、车库还是家庭工作坊中，都可以方便地使用它进行金属管材的弯曲加工。
三、操作指导1. 安全注意事项- 在操作前，请确保穿戴合适的个人防护装备，如安全眼镜、手套等。
- 确保工作区域干净整洁，并清除任何可能引起意外伤害的障碍物。
- 在操作过程中，请保持专注，避免分散注意力。
- 在更换模具或调整操作手柄时，务必先停止机器运行，并断开电源。
2. 准备工作- 将手动弯管机放置在平稳的工作台上，并固定好。
- 根据所需的弯曲角度和半径，选择合适的模具，并将其安装在弯曲机架上。
- 确保金属管材的长度足够，并清洁表面以确保良好的操作效果。
弯管机设计手册
弯管机设计手册摘要弯管机是一种常用于金属加工行业的机械设备，主要用于将金属管子或管材弯曲成所需的形状。
本手册旨在介绍弯管机的设计原理、结构特点、工作原理、安全操作规范以及维护保养方法，帮助用户更好地了解和使用弯管机。
一、引言弯管机是用于对金属管子进行弯曲加工的机械设备，广泛应用于汽车、航空航天、建筑等行业。
随着工业自动化水平的不断提高，弯管机在生产线上起着越来越重要的作用。
了解弯管机的设计原理和使用方法对于相关行业的从业人员至关重要。
二、弯管机的设计原理和结构特点1. 设计原理弯管机主要通过应用力对金属管子进行弯曲变形，其基本原理是利用沿管子周长产生等效弯矩的方法。
在弯管机的设计中，需要考虑材料的拉伸、挤压和弯曲变形，以实现预期的弯曲效果。
2. 结构特点弯管机通常由机床、液压系统、控制系统和弯头装置等部件组成。
弯头装置是实现管子弯曲的关键部件，通常包括弯曲机构、支撑辊、托辊装置等。
三、弯管机的工作原理1. 工作流程弯管机的工作流程主要包括工件夹持、弯曲、回程、松开和取件等步骤。
将待加工的金属管子夹紧在弯头装置上，然后通过控制系统对液压系统施加力，使弯头运动，最终实现管子的弯曲。
2. 控制系统弯管机的控制系统通常由数控系统和液压系统组成，通过对液压系统施加不同的压力和控制弯头的运动轨迹，实现对管子的精确控制。
四、安全操作规范1. 操作人员必须经过专业培训，了解弯管机的结构和工作原理，并熟悉相关安全操作规程。
2. 在操作过程中，必须严格按照操作规程操作，确保夹持和弯曲过程中工件的安全。
3. 弯管机在运行时，操作人员不得离开操作位置，以确保随时可以停止机器运行。
4. 弯管机具有一定的运行噪音和振动，操作人员需佩戴相应的防护设备，注意保护听力和身体健康。
五、维护保养方法1. 定期对弯管机的液压系统进行检查和维护，确保液压系统工作正常。
2. 对弯头装置的传动部件进行润滑保养，保证弯曲机构的稳定运行。
3. 定期检查和调整弯管机的机床和夹持装置，确保其工作精度和安全性。
折弯机液压系统设计(DOC)
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
小型折弯机设计
小型折弯机设计钣金零件是一种被广泛应用于机电、轻工、汽车等行业的零件，过去传统的生产方法，由于周期长、效率低、质量差等缺点已经越来越不适应现代的设计要求，随着科技的发展，折弯机是板料成形行业的重要技术载体，在钣金制造加工中占有十分重要的地位属于精密制造关键装备。
在现代工业生产中，折弯机是应用最广泛的板材加工设备之一。
板料折弯机是一种使用最广泛的板料折弯设备，用最尖端的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成型机床。
本文首先介绍了折弯机的国内发展现状及研究意义。
折弯机是由机架、滑块、同步机构、气动系统等组成，。
本文确定了折弯机的整体方案设计，以及介绍了折弯机的分类和主要组成，以及现状存在的问题。
最后确定了主体结构的设计和布置。
然后，本文介绍了折弯机主体结构详细设计，本章还介绍了折弯机的装配过程。
全面详尽的讨论了传动机构以及执行机构的结构设计。
最后对整体设计过程做出总结，分析了设计过程中遇到的问题，从设计过程中总结经验和教训。
第一章绪论1.1引言科学技术的发展不断地被应用各个行业。
当今社会中一些行业为了最求物美价廉的产品，所以大量采用钣金零件比如，汽车、电力、航天，现在的一些气疗器械等等。
很多行业都有板件的影子，折弯机作为一种折弯金属板料的机器，渐渐走进人们视野。
所谓折弯就是将金属板材通过压力设备和特制的模具，把平面的板料变为立体的加工过程，由于不同材质、厚度、长度、宽度的板材和所须成形的不同形状和角度，所以就有不同吨位和大小压力设备的折弯机。
折弯机种类繁多，有液压板料折弯机、液压板料数控折弯机、双联动液压折弯机、双联动液压数控折弯机等1.2折弯机发展历史1794年英国约瑟夫布拉曼(Josesh Bremen,1748-1813)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，产生了世界上第一台水压机。
弯管机设计手册
弯管机设计手册一、弯管机概述弯管机是一种用于弯曲金属管材的机械设备，主要应用于金属加工行业，如汽车制造、航空航天、管道工程等领域。
它通过在金属管材上施加力量，使管材弯曲成所需的角度和形状。
弯管机的设计和使用涉及材料力学、机械设计、液压控制等多个领域的知识。
二、弯管机设计原理1. 结构原理弯管机主要由机架、弯管装置、液压系统、控制系统等部件组成。
机架支撑着整个弯管机的结构，弯管装置用于夹持和弯曲管材，液压系统提供所需的压力和动力，控制系统用于控制整个弯管过程。
2. 弯管原理在弯管机的操作过程中，首先将金属管材放入弯管装置中固定好，然后通过液压系统施加力量，使管材产生弯曲变形。
在这个过程中，要控制好所施加的力量和变形角度，确保弯管的精度和质量。
三、弯管机设计要点1. 结构设计弯管机的机架和弯管装置的结构设计应考虑到工作稳定性、承载能力和操作便捷性。
机架要具有足够的刚性和稳定性，弯管装置应能够灵活调整，适用于不同直径和厚度的管材。
2. 液压系统设计弯管机的液压系统设计应满足对不同管材的弯管需求，包括对压力、流量和速度的稳定控制。
应考虑到节能、安全和维护方便等因素。
3. 控制系统设计控制系统是弯管机自动化操作的关键，应具备精确的控制能力和灵活的调整功能，确保弯管过程的精确性和可靠性。
四、弯管机的应用和发展趋势1. 应用领域弯管机广泛应用于汽车制造、石油化工、航空航天、管道工程等领域，为这些行业提供了高效、精密的金属加工解决方案。
2. 发展趋势随着工业自动化和数字化的发展，弯管机的智能化、柔性化和自动化程度将会不断提高。
新材料和新工艺的出现也将对弯管机的设计和技术提出更高的要求。
五、弯管机操作与维护1. 操作注意事项在使用弯管机时，操作人员应熟悉设备的操作规程，严格按照操作要求进行操作，保证工作安全和产品质量。
2. 维护保养定期进行弯管机的润滑、清洁和检查，发现问题及时处理，保证设备的正常运行和寿命。
结语随着工业制造技术的不断进步，弯管机作为一种重要的金属加工设备，为加工行业提供了高效、精确的加工解决方案。
说明书--折弯机的结构设计
摘要在研究国内外折弯机械的发展状况和我国折弯机械存在的问题的基础上，根据零件作业的要求，设计了一种利用液压元件驱动单向作业的折弯机。
该机型采用曲柄滑块机构，解决了实际生产之中薄板材的折弯。
并且通过对机构的运动分析和计算，通过机构的转化来实现使折弯力在加工过程之中始终与零件时刻保持垂直的一台空调冷凝器后罩生产线上专用的三梁二柱式的非标准设备。
该折弯机的特点是结构简单，操作容易，工效高。
随着折弯机控制系统的发展，它的功能越来越齐全，操作越来越方便。
虽然以数控系统为控制系统的折弯机生产效率会很高，而且质量也非常好，但这些对于铜排和铝排的弯曲来说，消耗的成本较高，固我们采取常用的设计结构，使用液压控制系统。
这样不但能满足生产条件还能节省资金。
板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形机床。
关键词：折弯机；液压；压边力；曲柄滑块ABSTRACTIn studies the domestic and foreign knee bend machinery the development condition and our country bends at the knees in the question foundation which the machinery exists, according to the components work request, designed one kind to actuate the unidirectional work using the hydraulic pressure part the booklet bender.This type uses the crank slide organization, has solved during the actual production the thin plate knee bend. Realizes through the organization transformation makes the knee bend strength throughout to maintain on a vertical air conditioning condenser rear cowl production line in the processing process with the components time the special-purpose three Liang two column type non-standard equipment.This booklet bender characteristic is the structure is simple, the operation is easy, the work efficiency is high.With the press brake control system development, its function is more complete, more convenient operation. Although the control system of CNC bending machines for the production efficiency will be high, but the quality is very good, but the schedule for the copper and aluminum bending, the consumption of high cost, This will not only satisfy the production conditions can also save money.Plate bending machine is the most widely used sheet metal bending equipment, with the most simple and common molds on sheet for various angles of the straight line, simple, common good, mold, low cost, easy to replace the machine itself --- only a basic movement up and down reciprocating linear motion. Bending machine of different specifications so numerous and diverse structure, function increasing, increasing accuracy, has developed into a precision metal forming machine tools.Key words: Folds the bender；Hydraulic pressure；BHF；Slider-crank目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 折弯机概述 (1)1.2 折弯机国内发展现状 (1)1.3 折弯机的国外发展现状 (3)第2章折弯机设计方案的确定 (6)2.2 折弯机设计原理的分析、比较、确定 (7)2.3 折弯机结构方案的分析、确定 (8)2.4 本章小结 (9)第3章折弯机设计的计算 (10)3.1折弯力的计算 (10)3.2压边力的计算 (11)3.2.1 压紧块的设计 (11)3.2.2 压边力的计算 (12)3.2.3 压紧块中心位置的确定 (13)3.3 机架的受力分析 (14)3.3.1 机架以及相关零件参数的确定 (14)3.3.2机架的受力分析 (16)3.4 本章小结 (22)第4章液压部件的选型 (23)4.1 油缸的选取 (23)4.1.1 压紧缸的选取 (23)4.1.2折弯缸的选取 (24)4.2 液压系统的设计 (29)4.2.1负载分析 (29)4.2.2执行元件主要参数的确定 (30)4.2.3拟定液压系统原理图 (32)4.3 液压泵及电机的选取 (34)4.3.1 液压泵的选取 (34)4.3.2电机的选取 (35)4.4 本章小结 (35)第5章典型零件的加工工艺 (36)5.1导柱 (37)5.2 压紧块的工艺安排 (39)5.3 本章小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (44)附录 (45)第1章绪论1.1折弯机概述机械工业担负着国民经济各部门，包括工业，农业和社会生活各个方面提供各种性能先进，价格低廉，使用安全可靠的技术装备的任务，在现代化建设中是举足轻重的。
电动弯管机：设计
设计任务书：电动弯管机一. 绪论1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。
且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。
采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。
1.2 公司现状与设计目的1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。
1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。
1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。
弯管机是弯管加工的主要设备。
弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。
⑵. 弯管，保压。
⑶. 反转使磨具复位。
⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。
⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。
⑹. 重复步骤1-5。
1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。
二. 电动弯管机的设计2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。
2.2预计方案⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。
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南昌工程学院
毕业设计（论文）任务书
一、毕业设计(论文)题目：
小型钢管变速折弯机的机构设计
二、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
1、原始资料(数据)
钢管，可以用来输送气体和液体，在施工建筑工程、水利工程、航空航天等领域的应用是非常广泛的，因此钢管生产在钢铁行业中具有非常重要的地位。
钢管的形状，除了圆柱中空体外，不同行业应用需求的不同而使得钢管形状不同，比如航空结构管就有圆管、椭圆管、平椭圆管之分，则其它行业所需要的钢管形状就更多种多样了。
钢管弯曲机是钢管加工必不可少的机械设备之一，可适应钢管广泛需求这一特点。
钢管弯曲机是能将钢管根据模具形状折弯成不同形状及弧度的金属加工设备，它生产出来的弯曲钢管能用于施工建设、农工机具、国防航空等行业。
目前，国内已生产的钢管弯曲机根据动力源可分为机械传动、液压传动和电力传动等系列钢管折弯机；根据钢管形状可分为方管弯管机、圆管弯管机、椭圆管弯曲机以及多功能弯管机等。
钢管折弯机的原理就是通过一定的机械运动，使得钢管本身产生弯曲，而弯曲的程度则可以根据需求进行适当的调节，从而制得大半径弯曲的钢管或者卷圆型钢管。
钢管的折弯也不是任何一台折弯机（例如钢筋折弯机）都能完成的，很多场合只能使用钢管折弯机，这样钢管的折弯质量才能够得到保证，否则一味贪图方便和便宜，只会损坏机器和钢管，反而适得其反。
本设计的题目是《小型钢管变速折弯机的机构设计》，确定以钢管折弯为目的变速折弯机的基本功能、工作原理、机械组成、控制流程。
通过对包括传动系统的机构设计，学生能够确定钢管折弯机的基本功能、模块组成、各功能模块的实现原理和总体结构等。
设计过程中，需要考虑随着所需加工弯曲的钢管尺寸的增大以及管材技术性能的不断改良，在使用中出现了弯不动的情况和电机发热严重的现象，这类情况会严重阻碍机器的加工效率、降低了机器的使用寿命。
基于此，本课题可以借鉴钢筋折
弯机的技术，以GW40钢筋折弯机为基础，对其进行结构改造，研究钢管弯曲加工能力
并扩大其使用范围的有效措施，实现能将直径Φ20~Φ50钢管弯曲成工程中所需要的各种
形状的目标；探讨实现钢管弯曲机变速的传动机构方案，以实现其变速功能。
2、设计技术要求：
任务要求
(1) 分析、掌握GW40钢筋弯曲机的结构、工作原理及其相应工位的控制流程；
(2) 应用GW40钢筋弯曲机操作规程，模拟调试本课题所设计的Φ10~Φ40钢管弯曲机；
(3) Φ10~Φ40钢管弯曲机的安装；
(4) 对设计的小型钢管弯曲机的运动控制调试，最终实现Φ10~Φ40钢管弯曲机的工作。
(5) 应用一些常用的绘图软件，例如CAD、PRO/E、UG等绘制零件装配图1张（A0），工作图2张（A1）。
三、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：
1、根据任务书要求查阅相关参考资料；编写开题报告，制定任务和工作进度；
2、根据设计任务书要求，设计钢管折弯机的总体方案，实现能将Φ10~Φ40钢
管弯曲成工程所需各种形状的目标。
3、实现样品试制，同时应用控制程序，并调试最终实现变速功能；
4、撰写设计说明书（含中英文摘要）。
完成时间： 2015.2.24-2015.5.30
四、主要参考资料：
（1）主要参考资料：
《机械制造工艺学》机械工业出版社
《实用机械设计手册》辽宁科学技术出版社
《机电传动控制》高等教育出版社
《位置检测与数量技术》机械工业出版社等
机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化专业 2 班
学生：
日期：自 2015 年 2 月 24 日至 2015 年 5 月 30 日
指导教师：
助理指导教师(并指出所负责的部分)：
教研室：机制教研室教研室主任：。