CH06-工程特征

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ch06-6康华光-《数字电子技术》第六版..

ch06-6康华光-《数字电子技术》第六版..
6.6 简洁的时序可编程规律器件(GAL)
6.6.1 GAL的构造 6.6.2 GAL的输出规律宏单元 6.6.3 GAL的把握字
1. 时序可编程规律器件的主要类型
〔1〕 通用阵列规律〔GAL〕 在PLA和PAL根底上进展起来的增加型器件.电路设计者可 依据需要编程,对宏单元的内部电路进展不同模式的组合, 从而使输出功能具有确定的灵敏性和通用性。
1 来 自2 与 阵 列
8
OLMC
VCC
00
三态控制 选择器
01 TS
10 MUX
11 SEL
SEL
乘积项
选择器
0 PT MUX
1 1
OR(n)
8
输出 选择器 SEL
0O
>C1
Q
MUX
1
1D
D(n)
Q
I/O (n)
XOR(n) 10×
反馈
F 11× MUX 0×1
0×0 SEL
反馈 选择器
异或门输出为或门输出OR(n) 与XOR(n)进行异或来运自相邻算的 I/O。(m)
10 MUX
11 SEL
SEL
பைடு நூலகம்
乘积项
选择器
0 PT MUX
1 1
OR(n)
8
输出 选择器 SEL
0O
>C1
Q
MUX
1
1D
D(n)
Q
10×
F 11× MUX 0×1
0×0 SEL
反馈 选择器
I/O (n)
来自相邻的 I/O(m)
OMUX:依据AC0和AC1(n)准备OLMCLKC是AC1(组m) 合输OE出还是存放器 输出模式

catia基础教程-ch06(修改)

catia基础教程-ch06(修改)

第6章【工程制图】工作台图标功能6.1 打开文件和生成新文件6.1.1 生成新的平面图选择【开始】→【机械设计】命令,选择【工程制图】工作台(如图6.1所示),弹出【创建新工程图】对话框,如图6.2所示,在该对话框中可以选择一个自动生成的视图模式。

选择后单击【确定】按钮,就生成一个新的平面图。

图6.1 选择【工程制图】工作台图6.2 【创建新工程图】对话框设计者可以改变图纸的尺寸大小,方法是在【创建新工程图】对话框内单击【修改】按钮。

注意:只有先打开了一个CA TPart零件图,然后再选择【工程制图】平面制图工作台,这时才会弹出【创建新工程图】对话框。

第6章平面制图工作台图标功能135 6.1.2 打开已经存在的文件单击【标准】工具栏内的【打开】图标,或者选择【文件】→【打开】命令,弹出【文件选择】)对话框,如图6.3所示。

选择一个已经存在的文件,单击【打开】按钮,打开一个新文件。

在本例中,打开文件GenDrafting_part.CA TDrawing,文件打开后的显示结果如图6.4所示。

图6.3 【文件选择】对话框图6.4 GenDrafting_part.CATDrawing文件打开后的显示结果6.2 纸张有关图标6.2.1 定义纸张大小注意在使用【纸张】命令以前,要使【可视化】工具栏内的【草图编辑器网格】图标处于非激活状态。

单击【标准】工具栏内的【新文件】图标,或者选择【文件】→【新文件】命令,弹出【新建】对话框,如图6.5所示。

在对话框内选择【Drawing】选项,单击【确定】按钮,弹出【新建绘图】对话框,如图6.6所示。

在【标准】下拉列表框中选择【ISO】选项,在【页样式】选项选择【A3 ISO】,选择【横向】视图选项,点击【确定】按钮。

CATIA机械设计命令详解136注意图纸的大小与所选的标准有关,设计者也可以选择其他标准。

在任何时候都可以对图纸的各个参数(标准、纸张格式、方向和比例等)进行修改。

《半导体物理学》【ch06】pn 结 教学课件

《半导体物理学》【ch06】pn 结 教学课件
如设势垒高度为0. 7eV , 则该处的空穴浓度为
pn 结及其能带图
05 pn 结的载流子分布
6.1.5 pn 结的载流子分布
可见,在势垒区中势能比n区导带底高0.1eV 处,价带空穴浓度为p 区多数载流子浓度的10 -¹°倍, 而该处的导带电子浓度为n 区多数载流子浓度的1/50 。一般室温附近,对于绝大部分势垒区,其 中杂质虽然都已电离,但载流子浓度比起且区和p 区的多数载流子浓度小得多,好像已经耗尽了。 所以通常也称势垒区为耗尽层,即认为其中的载流子浓度很小,可以忽略,空间电荷密度就等于 电离杂质浓度。
pn 结及其能带图
01 归结的形成和杂质分布
6.1.1 归结的形成和杂质分布
1. 合金法 用合金法制造pn 结的过程,把一小粒铝 放在一块a 型单晶硅片上,加热到一定的 温度,形成铝硅的熔融体,然后降低温度, 熔融体开始凝固,在口型硅片上形成一含 有高浓度铝的p 型硅薄层,它与n 型硅衬 底的交界面处即为pn 结(这时称为铝硅 合金结〉。
pn 结及其能带图
01 归结的形成和杂质分布
6.1.1 归结的形成和杂质分布 合金结的杂质分布如图6-3 所示,其特点是:n 型区中施主杂质浓度为ND ,而且均匀分布;p 型 区中受主杂质浓度为NA ,也均匀分布。在交界面处,杂质浓度由NA(p 型)突变为ND(n 型〉, 具有这种杂质分布的pn 结称为突变结。设pn 结的位置在x =xi ,则突变结的杂质分布可以表示为
根据式(3 56 )、式( 3 57 ),令阳、均分别表示n 区和p 区的平衡电子浓度,则对非简并半 导体可得
pn 结及其能带图
04 pn 结接触电势差
6. 1. 4 pn 结接触电势差
上式表明,Vo 和pn结两边的掺杂浓度、温度、材料的禁带宽度有关。在一定的温度下,突变结 两边的掺杂浓度越高,接触电势差Vo越大;禁带宽度越大,m越小,Vo也越大,所以硅pn结的Vo 比锗pn 结的Vo 大。若NA =10¹7cm-³, No = 10¹5cm-³,在室温下可以算得硅的Vo=0. 70V , 锗的VD=0. 32V 。

Ch06组织市场和购买行为分析

Ch06组织市场和购买行为分析

消费者 市场
组织 市场
生产者市场
追求盈利;影响购买 决策的人多;采购行
为较理智
中间商市场
非营利组织市场
政府市场
新购类型(8个 步骤)
公开招标议 价合约
第四页,共42页。
案例(àn lì)1:戴尔公司的推 销
〝戴尔公司可以给你提供准确的订货信息、正确的 订货信息及坚定的订单。〞一位戴尔客户经理说,〝条 件是,你必需(bìxū)改动观念,要按戴尔的需求送货; 要按订货量决议你的库存量;要用批量小,但频率高的 方式送货;要可以做到随要随送,这样你和戴尔才有协 作的基础。〞理想上,在部件供应方面,戴尔运用自己 的强势位置,经过互联网与全球各地优秀供应商坚持着 严密的联络。这种〝虚拟整合〞的关系使供应商们可以 从网上获取戴尔对零部件的需求信息,戴尔也能实时了 解协作同伴的供货和报价信息,并抵消费中止调整,从 而最大限制地完成供需平衡。给戴尔做配套,或许作为 戴尔零部件的供应商,都要接受戴尔的严峻考核。
第十二页,共42页。
第一节 组织市场(shìchǎng)的类 型和特点
一、组织市场的概念 二、组织市场的类型 三、组织市场的特点
营销视野 组织机构消费者和最终(zuì zhōnɡ)消费者的主要差异
第十三页,的 概念
组织市场 工商企业为从事消费(xiāofèi)、销售等业
Ch06组织(zǔzhī)市场和 购买行为分析
2021/11/10
第一页,共42页。
第六章 组织市场和置办行为(xíngwéi)剖析
第一节 第二节 第三节 第四节
剖析 第五节
组织(zǔzhī)市场的类型和特点 消费者市场和置办行为剖析 中间商市场和置办行为剖析 非营利组织(zǔzhī)市场、政府市场和置办行为

机器人机构学【ch06】并联机器人机构拓扑结构特征与综合 培训教学课件

机器人机构学【ch06】并联机器人机构拓扑结构特征与综合 培训教学课件


可分离活动度
当机构可以分割为两个或多个独立的运动子链,且每个子链的从动连杆相对于机架的
位姿只是该子链内主动输入的函数时,该机构具有可分离活动度。

活动度类型与控制解耦原理
活动度类型判定准则如下: 1)当F个主动副位于同一个BKC的诸支路中时,机构具有完全活动度。
2)当F个主动副位于不同BKC的支路中时,机构具有部分活动度。
第六章
并联机器人机构拓 扑结构特征与综合
工业和信息化部“十四五”规划教材
机器人机构学
01
并联机器人机构结构组成
并联机器人机构结构组成
并联机器人机构结构分解
如图6-1所示,任一基本回路数为v的并联机器人机构可视为由动平台、静平台以及两者之间并联的v+1 个单开链(SOC)支路组成。
并联机器人机构结构组成
本运动链(BKC)组成。
基本运动链判定准则
按照机构耦合度算法,机构被依次 分解为1个SLC和v-1个SOC。

基本运动链的重要性质 1)基本回路数为v且只由R副组成的BKC类型只存在有限种。

多回路机构耦合度
2)每一种BKC的运动学正解(包括复数解)数目NBKC是一不变量,v=1~3的平面BKC的NBKC如表6-2所示。 3)并联机器人机构的混合单开链(HSOC)支路中包含BKC,有利于实现并联机器人机构控制解耦。
并联机器人机构结构组成
并联机器人机构结构组成
混合单开链支路及其等效单开链:含有回路的开链称为混合单开链,如图6-2(a)所示。
并联机器人机构结构组成
更一般地,混合单开链可由并联机器人机构(单回路机器人机构可视为回路数为1的并联机器人机构)串 联若干运动副和连杆组成,如图6-3(a)、(b)所示。

CH6-6_海外工程图的识图

CH6-6_海外工程图的识图

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*
换 热 设 备
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8.3 美国暖通空调工程制图
8.3.1 连接件及相关装置图形符号
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海外工程图 识图
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8.1 ISO暖通空调、卫生工程制图
8.1.1 汽水管道系统
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*
风 管 系 统
整理课件
*
仪 表 自 控 系 统
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*
卫 生 设 备 与 器 具
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Байду номын сангаас
8.2 英国供热通风与空调工程制图
8.2.1 管线的表达
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8.2.2 阀门

金融工程学CH06-期权定价的离散模型——二叉树模型(上财)

衍生品的价值等于其在风险中性世界的期望收益以无风险利率贴 现的贴现值
Su
S0
VTu
V0
Sd
VTd
书上例子回顾
Su = 22 ƒu = 1 S ƒ Sd = 18 ƒd = 0
p是风险中性概率 20e0.12 ´0.25 = 22p + 18(1 – p ); p = 0.6523
或者我们可以用以下公式求出:
期权V的空头和D份基础资产S组成组合P
DSTu – Vu
P DS -V
DSTd – Vd
假设存在D使得P是无风险的,即使得PT= DST –VT无风险,即P的收益等于 无风险的债券的收益
PT P0
BT B0
PT
P0 DST
- VT
P0
求解D和V0
形成方程组 解得:
DS0u -VTu DS0 -V0
举一个例子,某人投一次硬币。那么样本空间就是正 面和反面。此外如果该硬币是工整的,那么这个试验, 也就是投一次硬币的概率测度就可以确定了。它是: Prob({正面})=Prob({正面})=0.5 Prob(空集)=0 Prob({正面,反面})=1
概率测度Q
定义新的概率测度Q
qu =ProbQ{ST
DS0d
- VTd
DS0
-V0
D VTu - VTd
S0 u - d
V0
-
1
PT
DS0
1
u
-d -d
VTu
u u
-
d
VTd
d u
股票预期收益的无关性
当根据股票价格为期权估值时,我们不需要考 虑股票的预期收益
风险中性定价
VT =e-rT [ p VTu + (1 – p )VTd ] 变量 p 和(1 – p )可以解释为风险中性的上涨和下跌概率

Ch06-高频功率放大器要点


dt
iC max 0 (c )
Icmn
1 π
c c
iC
cos(nωt)dt
iC max n
(c )
2c
图6.3.3 尖顶余弦脉冲
波形系数
其中:尖顶余弦脉冲的分解系数
0
(c
)
sinc c cosc (1 cosc )
1
(
c
)
c cosc sin (1 cosc )
c
n
(c
)
2
sin
nc cosc n cos nc sin n(n2 1)(1 cosc )
iC Ic0 Icm1 cost Icm2 cos 2t Icmn cos nt
直流功率: P==VCC Ic0
在集电极电路中, 谐振回路得到的
直流输入功率与集电极输出高频功
高频功率(高频一周的平均功率)即 输出交流功率:
率之差就是集电极损耗功率Pc, 即:
Po
1 2
Vcm
I
cm
1
Vc2m 2Rp
Icmo
icmax
sin cos (1 cos )
icmaxa0 ( )
Icm1
icmax
sin cos (1 cos )
icmaxa1( )
Icmn
icmax
2sin n cos 2nsin cos n n (n2 1)(1 cos cos )
icmaxan ( )
(n 1)
话 筒
音频 放大器
调制器
变频器
激励放大
输出功 率放大
载波 振荡器
发射机 天线开关
扬 声 器
音频 放大器
解调器

康华光-电子技术基础(第六版)模拟部分ch06

AV f ( )
输入
放大电路
输出
前两章分析放大电路的性能指标时,是假设电路中所有耦合电容 和旁路电容对信号频率来说都呈现非常小的阻抗而视为短路;FET或 BJT的极间电容、电路中的负载电容及分布电容对信号频率来说都呈 现非常大的阻抗而视为开路。
5
华中科技大学 张林
6.1 放大电路的频率响应
为简化分析,设低频区内,有
1
Cs Rs
则Rs可作开路处理
Cb1 g
. d Id

Rsi .
+ Vi Rg . Vs -

+ . Vgs -
s
. gm Vgs
Rd Cs
Cb2 RL
Cb1 g +
Rsi
+ . Vs -
. Vi Rg -

. Vo

. d Id
Cb2


. Vgs
. gm Vgs

. d Id
Cb2


. Vgs
. gm Vgs
- s
Rd
. RL Vo
Cs -




Vo

RL


Rd
1

gmVgs


Rd

RL

jCb2

由前两个方程得
gmVgs 1
1 1

Rg 1 Vs

gm jCs
Rsi Rg jCb1
19
华中科技大学 张林
幅频响应 AVL
1 1 ( fL / f )2
当 f fL 时,
1
AVL

工程数学2012-CH06-积分变换

第六章
积分变换
6.1 傅里叶级数 6.2 傅里叶积分 6.3 傅里叶变换 6.4 拉普拉斯变换 6.5 黎曼-梅林公式 6.6 拉普拉斯变换的应用 6.7 小结
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§6.1 傅里叶级数
周期为2π函数的傅里叶级数展开
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偶函数和寄函数的傅里叶积分
对偶函数 f ( x) = f (− x), f ( x) = ∫ C (k ) cos kx dk
0 ∞
1 2 其中 C (k ) = ∫ f (ξ ) cos kξ dξ = ∫ f (ξ ) cos kξ dξ . π −∞ π0 对奇函数 f ( x) = − f (− x), f ( x) = ∫ D(k )sin kx dk
f 0.75 0.5 0.25 -3 -2 -1 -0.25 -0.5 -0.75 1 2 3
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f 0.75
S2 0.75
0.5 0.25 -3 -2 -1 -0.25 -0.5 -0.75 1 2 3 -3 -2 -1
∞ ∞
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证明: 在周期为2l 函数的傅里叶级数展开式中,令
nπ = kn , l
π ∆k = kn − kn−1 = . 当l → ∞,由于函数f ( x)在(−∞, ∞)上 l 绝对可积,则有 M 1 l 1 ∞ C0 = lim ∫ f (ξ )dξ ≤ lim ∫ f (ξ ) dξ = lim = 0 l →∞ 2l − l l →∞ 2l −∞ l →∞ 2l ∞ ∞ nπ nπ nπ 1 l Cn cos x =∑ ∫ f (ξ ) cos ξ dξ cos x ∑ l − l l l n =1 n =1 l 1 = ∑ ∆k n =1 π
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筋特征示例
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6.5上机操作 上机操作
本实例将绘制右图所示的 轴架模型,先绘制底座, 轴架模型,先绘制底座, 然后绘制基体, 然后绘制基体,再创建筋 特征,再绘制轴孔, 特征,再绘制轴孔,最后 创建圆角和倒角特征, 创建圆角和倒角特征,通 过该实例, 过该实例,读者可进一步 掌握工程特征的创建方法。 掌握工程特征的创建方法。
6.4其他工程特征 其他工程特征
除了孔特征、倒角特征和倒圆角特征之外,还有 除了孔特征、倒角特征和倒圆角特征之外, 其他工程特征,例如:壳特征、筋特征等, 其他工程特征,例如:壳特征、筋特征等,本节 将介绍壳特征和筋特征的创建方法。 将介绍壳特征和筋特征的创建方法。
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壳特征示例
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6.4.2筋特征 筋特征
筋特征是一种特殊类型的延伸项, 筋特征是一种特殊类型的延伸项, 用于创建附属于零件的肋片或辐 板。经常从侧视图草绘筋特征的 截面,它关于草绘平面对称生成。 截面,它关于草绘平面对称生成。 筋特征连接到其父特征的方式决 定了其草绘截面总是开放的。 定了其草绘截面总是开放的。不 管筋特征连接到零件的什么地方, 管筋特征连接到零件的什么地方, 它都必须“看见”材料, 它都必须“看见”材料,否则它 将成为一个不连接的特征。 将成为一个不连接的特征。
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重点和难点
孔特征 倒角特征 倒圆角特征 壳特征 筋特征
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6.1孔特征 孔特征
利用“ 工具可向模型添加简单孔、 利用 “ 孔 ” 工具可向模型添加简单孔 、 定制孔和 工业标准孔。通过定义放置参照、设置次(偏移) 工业标准孔 。 通过定义放置参照 、 设置次 ( 偏移 ) 参照及定义孔的具体特性来添加孔。 操作时, 参照及定义孔的具体特性来添加孔 。 操作时 , Pro/ENGINEER会显示孔的预览几何 。 注意 , 孔 会显示孔的预览几何。 会显示孔的预览几何 注意, 总是从放置参照位置开始延伸到指定的深度。 总是从放置参照位置开始延伸到指定的深度 。 可 直接在图形窗口和操控板中操控并定义孔。 直接在图形窗口和操控板中操控并定义孔 。 孔的 类型主要有直孔、草绘孔和标准孔三种。 类型主要有直孔、草绘孔和标准孔三种。
完全倒圆角示例
通过曲线倒圆角示例
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6.4自动倒圆角特征 自动倒圆角特征
使用“自动倒圆角” 使用“自动倒圆角”选项可创建除选取边以外的 所有凸边或凹边的倒圆角特征。 所有凸边或凹边的倒圆角特征。
自动倒圆角示例
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第6章 工程特征 章
本章导读 重点和难点 理论学习 上机操作
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本章导读
在实际的工程应用中, 在实际的工程应用中,往往要用到一些工程 特征,例如孔特征、倒角特征、倒圆角特征、 特征,例如孔特征、倒角特征、倒圆角特征、壳 特征、筋特征等。 特征、筋特征等。本章将介绍如何在 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中创建工程特征, 中创建工程特征, 中创建工程特征 并以创建实际的零件模型为例, 并以创建实际的零件模型为例,介绍创建工程特 征的具体操作步骤以及操作技巧。 征的具体操作步骤以及操作技巧。
轴架模型
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上机操作
(1)创建底座
(2)创建基体
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上机操作
(3)创建筋特征
(3)创建轴孔
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上机操作
(4)创建倒圆角和倒角特征完成模型
草绘孔示例
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6.1.3标准孔 标准孔
标准孔是具有基本 形状的攻丝孔或间 隙孔。 隙孔。
标准孔示例
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6.2倒角特征 倒角特征
6.2.1边倒角 边倒角
倒角是从选定边中截掉平直剖面 的材料, 的材料 , 以在共有该选定边的两 个原始曲面之间创建斜角曲面。 个原始曲面之间创建斜角曲面 。 倒角有两种类型, 倒角有两种类型 , 一种是选择边 进行倒角, 进行倒角 , 另一种是选择拐角进 行倒角。 行倒角。 边倒角用于修饰零件的边缘, 边倒角用于修饰零件的边缘 , 所 以先要选择零件的边, 以先要选择零件的边 , 这条边在 两个表面之间, 两个表面之间 , 可以是矩形的边 也可以是圆柱的圆周线。 缘,也可以是圆柱的圆周线。
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6.3.1恒定倒圆角;6.3.2 变量倒圆角 恒定倒圆角; 恒定倒圆角
恒定倒圆角示例
变量倒圆角示例
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6.3.3完全倒圆角;6.3.4通过曲线倒圆角 完全倒圆角; 完全倒圆角 通过曲线倒圆角
6.4.1壳特征 壳特征
壳特征可拭除曲面或实体 中的曲面, 中的曲面,然后掏空实体 的内部, 的内部,留下指定壁厚的 壳。 当Pro/ENGINEER制作壳 制作壳 时,之前增加到实体的所 有特征都会被掏空。 有特征都会被掏空。因此 使用壳特征时, 使用壳特征时,特征创建 的顺序非常重要。 的顺序非常重要。
边倒角示例
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6.2.2 拐角倒角
拐角倒角是从零件的 拐角处去除材料。 拐角处去除材料。
拐角倒角示例
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6.3 倒圆角特征
使用“倒圆角” 使用“倒圆角”选项可创建曲面间的倒圆角特征或中间曲面位置的倒 圆角特征。曲面可以是传统意义上Pro/ENGINEER的零厚度的面组及 圆角特征。曲面可以是传统意义上 的零厚度的面组及 曲面,也可以是实体模型曲面。 曲面,也可以是实体模型曲面。 可以创建两个不同类型的倒圆角:简单和高级。 可以创建两个不同类型的倒圆角:简单和高级。创建何种类型的倒圆 角取决于参照几何的复杂程度, 角取决于参照几何的复杂程度,以及自定义系统所提供的默认倒圆角 几何的需要。一般地,在指定放置参照和倒圆角半径后, 几何的需要。一般地,在指定放置参照和倒圆角半径后,使用一些默 认属性,系统会产生默认倒圆角几何(例如 倒圆角形状、横截面等)。 例如, 认属性,系统会产生默认倒圆角几何 例如,倒圆角形状、横截面等 。 一旦遇到不相切的边,系统通常会终止倒圆角。 一旦遇到不相切的边,系统通常会终止倒圆角。 创建简单的完全倒圆角与创建高级的完全倒圆角相似, 创建简单的完全倒圆角与创建高级的完全倒圆角相似,不同的是在创 建简单的完全倒圆角时,只能指定单个参照组, 建简单的完全倒圆角时,只能指定单个参照组,并且不能修改转接类 简单倒圆角使用旋转形状和圆形横截面;当创建高级倒圆角时, 型。简单倒圆角使用旋转形状和圆形横截面;当创建高级倒圆角时, 可以定义多个“倒圆角组” 倒圆角特征的段 倒圆角特征的段)。 可以定义多个“倒圆角组”(倒圆角特征的段 。系统在倒圆角组之间创 建默认过渡,并允许以后对其进行修改。 建默认过渡,并允许以后对其进行修改。
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6.1.1直孔 直孔
直孔的不同放置类型特征
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6.1.2 草绘孔
草绘孔与直孔的不同之处在于草绘孔是 在草绘模式下通过草绘一个旋转截面创 建的,类似用C旋转中的切口来完成 旋转中的切口来完成, 建的,类似用 旋转中的切口来完成, 然后将该孔放置到零件上。 然后将该孔放置到零件上。草绘孔通常 是盲孔和单侧孔。 是盲孔和单侧孔。 在草绘截面时, 在草绘截面时,还必须绘制中心线作为 旋转轴, 旋转轴,截面必须有一条边与旋转轴所 在的边垂直, 在的边垂直,作为与所选的放置平面相 对齐的参考。 对齐的参考。如果一个截面当中有两个 边与旋转轴垂直, 边与旋转轴垂直,系统会自动指定上面 的边与所选择的放置平面对齐。 的边与所选择的放置平面对齐。
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