单片机教程-汇编语言程序设计
单片机汇编语言程序设计

单片机汇编语言程序设计在当今高科技时代,单片机有着广泛的应用领域,它是一种微型电脑系统,具有集成度高、功耗低等优点。
而单片机汇编语言程序设计则是单片机开发中最基础、最重要的一环。
本文将从基础概念、程序设计流程以及实例分析等方面,全面介绍单片机汇编语言程序设计。
一、基础概念1. 单片机单片机是一种集成度非常高的微型电脑系统,它由微处理器、内存、输入输出设备以及时钟电路等部分组成。
它的主要特点是片内集成度高,体积小,功耗低。
2. 汇编语言汇编语言是一种与机器语言一一对应的低级编程语言,它是用助记符、伪指令和机器指令等表示的,比机器语言更容易理解和编写。
3. 程序设计在单片机领域,程序设计是指利用汇编语言编写单片机程序的过程,目的是为了实现特定的功能。
程序设计需要包括程序编写、调试和优化等环节。
二、程序设计流程1. 确定需求在开始编写程序之前,首先需要明确需求。
根据需要实现的功能,确定程序设计的目标和要求。
2. 构思设计根据需求,进行程序的构思设计。
确定程序的结构,拟定算法和流程图,为后续的编码工作做好准备。
3. 编写代码在进行编写代码之前,需要先熟悉单片机的指令集和编程规范。
然后,根据构思设计的结果,使用汇编语言编写程序代码。
4. 调试测试编写完成代码后,需要进行调试测试。
通过单步执行、布点断点等方式,检查程序是否存在错误,是否能够正确运行。
5. 优化改进在经过测试后,根据实际情况进行优化改进。
可以通过优化算法、减少冗余代码等方式,提高程序的执行效率和稳定性。
6. 文档记录最后,需要对程序进行文档记录。
包括程序的说明、使用方法、注意事项等,方便后续的维护和升级。
三、实例分析以LED 点亮为例,演示单片机汇编语言程序设计的实际操作步骤。
1. 硬件连接将单片机与 LED 灯连接,以 STM32F103C8T6 开发板为例,连接方式如下:- 将 LED 的长脚连接至单片机的 GPIOA.0 引脚。
- 将 LED 的短脚连接至单片机的 GND 引脚。
单片机学习第四章汇编语言程序设计

ORG START:CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT: NOP SJMP END
1000H C A,60H A,61H NEXT A,60H A, 61H 60H,A
$
;0→CY
;做减法比较两数 ;若(60H)小,则转移
;交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码,结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2:MOV R0,A DEC R0 NEXT4:MOV 31H,R0 SJMP $ END
;取X ;与5比较
;X<5,则转NEXT2 ; ;设10<X,Y=X十1
;与1l比较 ;x>10,则转NEXT4
;5≤X≤10,Y=0
;X<5,Y=X-1 ;存结果
MOV
@R0,A
;保存结果
SJMP $
;原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数,分别存 放在R1R0和R3R2中,高字节在前,低字 节在后。编程使两数相加,用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法,存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位,则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据, 它可以为十进制或十六进制的数,也可以 为一个表达式。高位数在前,低位数在后。
整理课件
• 例如: ORG 1000H DATA:DW 3241H,1234H,78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值,赋值情况如何呢? (1000H)=32H,(1001H)=41H, (1002H)=12H,(1003H)=34H, (1004H)=00H,(1005H)=78H。
第4章 单片机汇编语言程序设计

RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
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方法1小结:
以上程序用了8条指令,15个内存字节,执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序:
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0,#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7:设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值,编写程序,
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根,
存放“1”代表有相同的实根,
存放“2”代表两个不同的实根。
解:△为有符号数,有三种情况,这是一多重分支程序
即小于零,等于零、大于零。
R3
R2
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程序:
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
单片机应用技术(第三版)第四章汇编语言程序设计课件

第4章 汇编语言程序设 计 实训4 信号灯的控制2
4.1 概述 4.2 简单程序设计 4.3 分支程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 查表程序 4.6 子程序设计与堆栈技术 本章小结 习题4
第4章 汇编语言程序设计
实训4 信号灯的控制2
1. 实训目的 (1) 掌握汇编语言程序的基本结构。 (2) 了解汇编语言程序设计的基本方法和思路。 2. 实训设备与器件 (1) 实训设备:单片机开发系统、微机等。 (2) 实训器件与电路:参见实训1电路图。 3. 实训步骤与要求 (1) 运行程序1,观察8个发光二极管的亮灭状态。
ORG 0000H ;程序从地址0000H开始存放
START: MOV P1,#00H
;把立即数00H送P1口,点亮
;所有发光二极管
ACALL DELAБайду номын сангаас ;调用延时子程序
MOV P1,#0FFH
;灭掉所有发光二极管
第4章 汇编语言程序设计
(2) 在单片机开发调试环境中,将内部RAM的20H单元内
容修改为00H,运行程序2,观察8个发光二极管的亮灭状态;
重新将内部RAM的20H单元内容修改为80H,再次运行程序2,
观察8个发光二极管的亮灭状态。
(3) 运行程序3,观察8个发光二极管的亮灭状态。
程序1:所有发光二极管不停地闪动。
单片机第4章汇编语言程序设计

4.2 伪指令
伪指令是在机器汇编中告诉汇编程序 如何汇编、对汇编过程进行控制的命令。 伪指令与汇编语言指令不同,只在源程序 中出现,不产生任何机器代码,在程序的 运行过程中不起作用,故称为“伪指令”。
处理 判断 连接
2.绘制程序流程图 简单的问题可由文字说明, 当问题复杂时,将文字说明的步骤以图形符号表示, 称流程图。
3.编写源程序 用汇编语言把流程图所表明的 步骤描述出来,实现流程图中每一框内的要求,从 而编制出一个有序的指令流,即汇编语言源程序。
4.汇编、调试 汇编语言是用指令助记符代替机 器码的编程语言,所编写的程序是不能在计算机上 直接执行的,因此利用它所编写的汇编语言程序必 须转换为单片机能执行的机器码形式的目标程序才 能运行,我们把这一过程称为汇编,进行汇编的程 序称为汇编程序。
4. 定义字伪指令DW
[标号:] DW 16位字数据表
该指令的功能与DB相似, 区别仅在于从指定地
址开始存放的是指令中的16位数据, 而不是字节串。
每个16位数据要占两个存储单元, 高8 位先存(低位
地址), 低 8 位后存(高位地址)。
1403H 3CH
ORG 1400H DATA1:DW 324AH,3CH
散转程序是分支程序的一种, 它可根据运算结果或输入数 据将程序转入不同的分支。MCS - 51 指令系统中有一条跳转指 令JMP@A+DPTR,用它可以很容易地实现散转功能。该指令 把累加器的8位无符号数与16位数据指针的内容相加, 并把相加 的结果装入程序计数器PC,控制程序转向目标地址去执行。
51单片机汇编程序设计PPT课件

5、赋值伪指令
格式汇编指令
格式: END END指示源程序到结束,常将其放在汇编语言源 程序的末尾。
3.3.3 汇编语言程序设计过程
1、分析任务,确定算法或解题思路 2、根据算法和解决思路画出程序流程图 流程图是由一些框图和流程线组合而成:
【例3-10】 求单字节有符号二进制数的补码。
编程如下:
CMPT:
MOV A , 30H
JNB ACC.7 , NCH
;(A)≥0,不需要转换
MOV C , ACC.7 ;保存符号
MOV 10H , C
CPL A
ADD A , #1
MOV C , 10H
MOV ACC.7 , C ;恢复符号
NCH: END
3.3.2 伪指令
1、定位伪指令 格式:ORG n 2、定义字节伪指令 格式:标号:DB X1, X2, ……Xn 此伪指令的功能是把Xi存入从标号开始连续的单元中。 3、定义双字节伪指令 格式:标号:DW X1,X2,……Xn 此伪指令的功能是把Xi存入从标号开始的连续单元中。
4、预留存贮区伪指令
解:编程说明: 内部数据区首址: R0←30H 外部数据区首址: DPTR←2000H 循环次数: R2←32H 程序流程如图3-9所示。
参考程序如下: START: MOV R0 , #30H MOV DPTR , #2000H MOV R2 , #32H
LOOP: MOV A , @R0 MOVX @DPTR , A INC R0 INC DPTR DJNZ R2 , LOOP END
MOV R2 , #10H MOV R4 , #00H MOV R5 , #00H
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计

程序清单:
送转移地址序号
A,R3 ;取序号 A ;序号乘2 DPTR, #JTAB ;32个子程序 首地址送DPTR JMP @A+DPTR ;根据序号转移 JTAB: AJMP ROUT00 ;32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP: MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明:对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单:
BINPL:MOV A,R2 CPL A ADD A,#01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,#00H MOV R3,A RET ;低位字节取反 ;加1 ;低位字节补码送R2 ;高位字节取反 ;加进位 ;高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3.循环程序
包括:循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束? Y 循环修改 N 循环体 循环结束? N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
;调用查表子程序 ; 暂存R1中 ;调查表子程序 ;平方和存A中 ;等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单:
SQR: INC A ;加RET占的一个字节 MOVC A,@A+PC ;查平方表 RET TAB: DB 0,1,4,9,16 DB 25,36,49,64,81 END
单片机教案汇编语言程序设计

单片机教案汇编语言程序设计一、引言单片机是一种小型集成电路芯片,具有独立完成特定任务的能力。
而汇编语言是一种低级程序设计语言,能够直接操作硬件资源。
本教案旨在介绍单片机的程序设计,重点讲解汇编语言的基本概念和编程技巧,帮助学习者掌握单片机的应用。
二、单片机基础知识在开始学习汇编语言程序设计之前,需要对单片机的基础知识有所了解。
主要包括单片机的结构、寄存器的作用、IO口的应用等内容。
通过对这些基础知识的学习,能够更好地理解汇编语言的工作原理和编程思路。
三、汇编语言概述汇编语言是一种使用助记符来表示机器指令的低级程序设计语言。
相对于其他高级语言,汇编语言更接近硬件层面,可直接操控单片机的寄存器和IO口。
本节将介绍汇编语言的基本概念、语法规则和常用指令集,帮助学习者熟悉汇编语言的编写方式。
四、单片机编程环境搭建在进行汇编语言程序设计前,需要搭建相应的开发环境。
常用的单片机开发工具包括Keil、IAR等。
本节将以Keil为例,介绍如何配置和使用开发工具,以及如何将程序下载到单片机中进行调试。
五、第一个汇编程序本节将以一个简单的LED闪烁程序为例,介绍如何使用汇编语言编写单片机程序。
通过对程序的分析和调试,学习者能够理解汇编语言的基本结构和编程过程,并且能够独立完成简单的单片机程序设计。
六、汇编语言编程技巧除了掌握基本的汇编语言知识外,还需要掌握一些编程技巧,以提高程序的效率和稳定性。
本节将介绍一些常用的汇编语言编程技巧,包括循环、条件判断、子程序调用等,帮助学习者编写更加复杂和实用的单片机程序。
七、实例分析本节将通过几个实例,分析并介绍实际应用中的单片机程序设计方法。
例如,如何控制电机的转动方向和速度、如何读取温湿度传感器的数据等。
通过这些实例的分析,学习者能够将所学的知识应用到实际项目中,并且能够更好地理解和解决实际问题。
八、实验设计在本教案的最后,将提供几个实验项目作为实践环节,帮助学习者巩固所学的知识和技能。
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(2007H) = 43H
; ‘BCD’中C的ASCII码
(2008H) = 44H ; ‘BCD’中D的ASCII码
DW伪指令与DB的功能类似, 所不同的是DB用于定义一 个字节(8 位二进制数), 而DW则用于定义一个字(即两个字 节, 16 位二进制数). 在执行汇编程序时, 机器会自动按高 8 位先存入, 低 8 位后存入(记忆!)的格式排列, 这和MCS-51 指令中 16 位数据存放的方式一致.
(keil演示)
分析:两个无符号数的大小比较可利用两数相减是否有借位来判断,流程图和程序如下 所示:
ST1 EQU 4000h
ORG 0000h
START: CLR C
MOV
DPTR,#ST1
MOVX A,@DPTR ;取第一个数
(R5,R4)=23 45(BCD)=09 29(H)= 9*16^2+2*16+9
(R5) 千 百 调 BCD2B
十 个 (R4)
(A) 二进制 X 100
调 BCD2B
(B) 二进制
(A)
二进制 +
(A) 二进制
R4
+ Cy
二进制 (R5)
二进制 (R4)
例3-8: 16进制数(00H—0FH)转ASCII码子程序 (keil演示) 0~9 → 30H~39H, A~F → 41H~46H(记忆) 算法:凡<10的十六进制数加30H
将双字节数据[或双字节数据组]顺序存放在此后的存储单元 中,占据相应存储空间. 8.DATA 数据地址赋值 命令格式:字符名称 DATA 表达式 功能:将数据地址或代码地址赋予规定的字符名称
例3-1: (Keil 演示 OK) c:2000h
ORG 2000H
TAB1: DB 30H,8AH,7FH,73
;取入口数据(23BCD)
ANL A,#0F0H ;取出十位
SWAP A
;高4位 低4位
MOV B,#10
MUL AB ;十位乘10
MOV R3,A ;积暂存进R3
MOV A,R2 ANL A,#0FH ADD A,R3 MOV R2,A
SJMP $ END
;再取入口数据 ;取出个位 ;加上个位 ;结果 R2(17h)
2.画流程图(VISIO,亿图) 画流程图是指用各种图形、符号、指向线等来说明
程序设计的过程.国际通用的图形和符号说明如下:
椭圆框:起止框,在程序的开始和结束时使用. 矩形框:处理框,表示要进行的各种操作. 菱形框:判断框,表示条件判断,以决定程序的流向. 指向线:流程线,表示程序执行的流向. 圆 圈:连接符,表示不同页之间的流程连接. 各种几何图形符号如下图所示:
例3-7:将R5R4中的双字节BCD码数转为十六进制数存 于R5R4中.(KEIL演示OK)
编程要点: 1.两字节 BCD码数范围为: 0000H—9999H 2.相应2进制/16进制数为: 0000H—270FH 3.调用BCD2B子程序实现“千位,百位”转为二进制,并
乘100; 4.再调用BCD2B子程序实现“十位,个位”转为二进制;
3.5.3 循环程序设计 3.5.4 散转程序设计
3.5.5 查表程序设计 3.5.6 子程序和参数传递
3.5.7 关键字查找程序设计 3.5.8 数据极值查找程序设计
3.5.9 数据排序程序设计 3.5.10 码制转换程序设计
3.1 汇编语言程序设计中的数
计算机只能识别二进制数——机器指令,它原本是不认识
最后,对位相加.
MAIN:MOV A,R4 MOV R2,A LCALL BCD2B MOV A,R2 MOV R4,A ;R4暂存
MOV A,R5 MOV R2,A LCALL BCD2B MOV A,R2 MOV B,#100 MUL AB ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,B ADDC A,#00H MOV R5,A RET
DB '5','A','BCD'
解答:(2000H) = 30H, (2001H)=8AH, (2002H)=7FH
(2003H) = 49H ; 十进制数 73 以十六进制数存放
(2004H) = 35H ; 数字 5 的ASCII码
(2005H) = 41H ; 字母A的ASCII码
(2006H) = 42H ; ‘BCD’中B的ASCII码
汇编语言程序设计
教学要求: 1.进一步熟悉指令系统,自己可以看懂书上的程序; 2.自己可以编写20行以内的程序,并在计算机上调试通过,考试编程必考
3.1 汇编语言程序设计中的数
3.2 汇编语言编程基本规则
3.3 汇编程序的伪指令
3.4 汇编语言程序的结构
3.5 几种常见程序
3.5.1 简单程序
3.5.2 分支程序设计
MOV A, @R0 ;被加数高位字节送入A
ADDC A, @R1
;两个高位字节带Cy相加
MOV @R0,A ;高位字节的和送被加数高位字节
SJMP $
END
例3-6:将R2中BCD码数转为十六进制数存进R2(0X23=17h) (此子程序在下一例中还要用到)keil演示
ORG 0000H
BCD2B: MOV A,R2
addr16——汇编程序中一定要写!(ORIGINE) 规定编译后的机器代码存放的起始位置.可以多次使用ORG命令 2.END——ASM51程序中一定要写!
表示翻译到此结束,其后的任何内容不予理睬. 每段程序只能有一条END指令 3.$ ——“当前PC值”也叫位置计数器,代表正在执行的指令所在 位置. 如:HERE:SJMP HERE 可写为: SJMP $ 4.符号名称 EQU 表达式 (EQUATE) 将表达式的值赋予符号名称,程序中凡出现该符号名称就等同于 该表达式.
4.BCD码:用二进制数表达的十进制数.
(0~9表
示为:0000~1001B)
3.2 汇编语言编程基本规则
1.汇编语言:用助记符描述的指令的集合. 2.汇编程序:汇编语言编写的程序借助编译工具 编译成为目标代码,计算机才能识别.这个编译工具称为汇编程 序. 3.[标号:]操作码 [目的操作数][,源操作数][;注释] √指令中以 A—F 开头的十六进制数前必须添一个 “0”. √二进制数必须带后缀“B”或“b”;
SUBB A,#0AH
MOV A,R2
;重取待转换的数据
JC SMALL ;C=1,小于10就跳去加30H
ADD A,#07H ;≥10就先加7 再去加30H
SMALL: ADD A,#30H
MOV R2,A
;存结果(出口)
SJMP $
END
3.5.2 分支程序设计
1.单分支程序 单分支结构程序使用转移指令实现,根据条件对程序的执行进行判断,满足条件转移执行,否则
体会这些细微的用法
MOV R3,A20 MOV R4,A20+1 MOV R5,#A20 SJMP $ END
3.4 汇编语言程序的结构
1.程序设计的基本步骤,一般步骤为: (1)分析题意,明确要求; (2)建立思路,确定算法; (3)编制框图,绘出流程; (4)编写程序,上机调试; 显然,算法和流程是至关重要的.程序结构有简单顺序、 分支、循环和子程序等几种基本形式.
DS 20H
DB 30H, 8FH
汇编后: 从 1000H开始, 预留 32(20H)个字节的内存单元, 然 后从 1020H开始, 按照下一条DB指令赋值, 即(1020H)=30H, (1021H)=8FH. 保留的存储空间将由程序的其它部分决定它 们的用处.
等值指令EQU (Equate) 指令格式: 字符名称 EQU 功能: 使指令中的字符名称等价于给定的数字或汇编符号. 使用等值指令可给程序的编制、调试、修改带来方便, 如果 在程序中要多次使用到某一地址,由EQU指令将其赋值给一个字 符名称, 一旦需要对其进行变动, 只要改变EQU命令后面的数字即 可, 而不需要对程序中涉及到该地址的所有指令逐句进行修改. 但 要注意, 由 EQU等值的字符名称必须先赋值后使用, 且在同一个 源程序中, 同一个标号只能赋值一次. 例: PA8155 EQU 8001H 即给标号PA8155赋值为8001H.
顺序执行.在MCS-51指令系统中条件转移指令有: (1)判A转移指令JZ、JNZ; (2)判位转移指令JB、JNB、JBC、JC、JNC; (3)比较转移指令CJNE; (4)减1不为0转移指令DJNZ;
例3-9:假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3个连续单元,其中ST1、ST2单元中分别 存放着两个8位无符号数,要求找出其中的大数并存入ST3单元.
JNC AD30H ;C=0,小于10就跳去加30H
ADD A,#07H ;≥10就先加7 再去加30H
AD30H: ADD A,#30H
MOV R2,A ;存结果(出口)
SJMP $
END
解2: ORG 0000H ;入口参数出口参数均在R2中
H2ASC: MOV A,R2 ;取待转换的数据(入口)
;将Cy清零
MOV R0,#41H
;将被加数地பைடு நூலகம்指针送R0
MOV R1,#51H
;将加数 地址指针送R1
AD1: MOV A, @R0 ;被加数低字节的内容送入A
ADD A,@R1 ;两个低字节相加
MOV @R0,A ;低字节的和存入被加数低字节中
DEC R0
;指向被加数高位字节
DEC R1
;指向加数高位字节
凡≥10的十六进制数加37H (参见课件的ASCII码表)
解1: ORG 0000H ;入口参数出口参数均在R2中
H2ASC: MOV A,R2