关于系统控制论的总结
系统论,控制论,信息论
一般系统论亚里斯多德早就说过“整体大于部分之和”。
因此对系统的研究可以说从古代就已经开始了。
作为现代系统论的基本思想最初产生于本世纪20年代初由奥地利生物学家贝朗塔菲提出的，只不过它一开始被作为"机体生物学"，这是生物学中的有机论概念，强调生命现象是不能用机械论观点来揭示其规律的，而只能把它看作一个整体或系统来加以考察。
1968年，贝朗塔菲发表了一般系统论的代表著作《一般系统理论――基础发展与应用》。
现在系统思想形成了一股重要的思潮，日益发挥重大而深远的影响。
一、系统1、系统的含义及其分类系统论的内涵和外延理论界现在说法不一。
人们现在把系统论作为介于哲学和具体科学之间的横断科学来对待。
它被用作比具体学科更一般化的科学理论加以研究，但又不同于哲学。
现代系统论具有可否证性、抽象性、数理性特点。
贝塔朗菲把一般系统概念定义为"系统是处于一定相互关系中的与环境发生关系的各组成成分的总体"。
或：系统——由两个或两个以上的要素组成的具有整体功能和综合行为的统一集合体钱学森把极其复杂的研究对象称为系统。
系统的属性：⑴系统的整体性：即非加和性。
系统不是各部分的简单组合，而有统一性，各组成部分或各层次的充分协调和连接，提高系统的有序性和整体的运行效果。
例如：①钢筋混凝土结构的强度就大于钢筋、水泥、沙石的强度之和。
②拿破仑说数量小时较多数法国人不敌少数马克留木人，数量大时较少法国人可以战胜较多数马克留木人③没有凡高弟弟凡高就出不了成果；没有赫歇尔妹妹则赫歇尔不能成为伟大的天文学家；没有阿贝尔的老师就没有阿贝尔；没有孟母就没有孟子；没有伽罗华之母就没有伽罗华④人们常说"三个臭皮匠等于一个诸葛亮"⑤反面例子如上网、吸毒、赌博等。
⑥"三个和尚没水吃"，其原因是他们的能量消耗在内耗上。
⑵系统的相关性：系统中相互关联的部分或部件形成"部件集"，"集"中各部分的特性和行为相互制约和相互影响，这种相关性确定了系统的性质和形态。
钱学森 系统控制论
钱学森系统控制论
《钱学森系统控制论》是一本由钱学森于1956年出版的著作，
是一部讲述系统控制理论的著作，在此之前，钱学森已经完成了关于系统控制的基础研究，其中最重要的是1956年出版的《钱学森系统
控制论》。
本书以“系统控制学”为核心，详细包括了“控制反馈”，“构建和拓扑历史学”，“控制稳定性”，“系统强制移位和操纵参数”，“控制机械系统及其传动”，“机械系统建模及其分析”，“系统测量原理”等许多方面，使得这部著作成为学术界对系统控制理论的重要参考书。
在本书中，钱学森把系统的概念概括为“控制及其所需的反馈”，用“宇宙的反馈原理”来描述控制反馈，并将系统分为“动态系统”和“静态系统”。
他在系统控制学核心方面指出，“所有系统均可用控制参数表示”，而“实际系统均可用拓扑学表示”，从而提出了“构建系统的拓扑历史”的概念。
此外，钱学森在本书中指出，“系统的稳
定性是控制反馈的基本要素”，提出了相应的控制参数和拓扑图，以
及稳定性的检验条件，以便更好地研究系统的稳定性，为实际工程的控制策略提供参考。
《钱学森系统控制论》不仅为系统控制学研究奠定了良好的基础，也为工业控制系统技术的发展提供了重要的指导，成为当今控制理论研究的必备参考书。
也正是出于这本书，控制工程及其相关技术蓬勃发展，这也促进了科学技术的进步，改善了人类生活和工作环境。
总之，《钱学森系统控制论》的出版，对推动系统控制理论的发
展，推动工业控制系统技术的发展以及促进科学技术的发展均甚有贡献，其重要性不可低估。
系统论 信息论 控制论 信息技术
系统论、信息论、控制论和信息技术是当代科学技术中的重要理论和方法。
它们在工程技术、管理科学、计算机科学等多个领域都有着重要的应用和意义。
本文将从系统论、信息论、控制论和信息技术这四个主题展开讨论，深入探究它们的核心概念、发展历程及其应用情况。
一、系统论1. 系统论的概念系统论是研究“系统”概念的一门综合性科学。
系统是由一组相互作用和相互通联的部件组成的整体，它具有统一的特性和功能。
系统论研究系统的结构、性质、规律和行为规律，并提出了系统整体性、结构性和动态性的基本原理。
系统论的出现和发展，有效地促进了人类对于复杂系统的认识和处理。
2. 系统论的发展历程系统论的概念最早可以追溯到古希腊的柏拉图，他提出了“整体”的概念并强调了整体与部分的统一。
在20世纪初，系统论逐渐形成了独立的学科体系，克劳德·香农、诺伯特·韦纳等学者在这一领域进行了深入研究。
1948年，《论数学与通信》一文标志着信息论的诞生。
20世纪50年代，美国的诺伯特·韦纳、罗斯·阿什比等提出了控制论。
20世纪60年代，信息技术开始逐渐应用于工业自动化领域，成为研究的热点。
3. 系统论的应用系统论广泛应用于工程技术、管理科学、计算机科学等领域。
在工程技术中，系统论被应用于系统建模、系统仿真、系统优化等方面，为复杂工程系统的设计与运行提供了理论支持。
在管理科学领域，系统论被应用于组织管理、生产管理、信息管理等方面，帮助管理者更好地理解和处理复杂管理系统。
在计算机科学中，系统论被应用于分布式系统、网络系统、智能系统等方面，促进了计算机科学的不断发展。
二、信息论1. 信息论的概念信息论是研究信息传输、存储和处理等问题的一门科学。
信息论的核心概念是“信息”，它是一种用于传达知识和理解的信号，具有一定的内在特性。
信息论研究信息的度量、编码、压缩、传输、保护等问题，为信息处理和通信系统提供了理论基础。
2. 信息论的发展历程信息论的概念最早由美国数学家克劳德·香农提出。
经典控制理论知识点总结
经典控制理论知识点总结1、自动控制：是没有人直接参与的情况下，利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等，使其受控物理量自动地按照预定的规律变化，以达到控制目的。
2、开环控制系统定义：被控装置和被控对象之间只有顺向作用，无反向作用特点：系统结构简单、成本低、调整方便；控制精度低；抗干扰能力差。
3、闭环控制系统定义：把输出量直接或者间接的反馈到系统的输入端，形成闭环特点：输出量参与系统的控制；结构复杂、成本高、适应性强；控制精度高；抗干扰能力强。
4、自动控制系统分类恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；单输入单输出系统与多输入多输出系统。
5、受控对象：指接收控制量并输出被控制量的装备或设备参考输入量（设定值、给定值）：系统的给定输入信号，或称希望值自动控制系统的性能要求：稳定性；准确性，快速性。
6、自动控制理论的发展的三个阶段：经典控制理论；现代控制理论；智能控制理论。
7、列写系统微分方程的一般步骤为：（1）确定系统的输入变量和输出变量（2）从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据各变量所遵循的物理、化学等定律，列写各变量之间的动态方程，一般为微分方程组（3）消去中间变量，得到输入变量、输出变量的微分方程（4）标准化拉氏反变换：留数法。
8、传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为线性定常系统的传递函数微分方程在时间域，传递函数在复数域传递函数的性质传递函数只适用于线性定常系统；传递函数是在零初始条件下定义的；传递函数可以有量纲；传递函数表示系统的端口关系；传递函数描述了系统的固有特性传递函数的表达式有理分式形式（特征多项式型）零、极点形式（首一型）时间常数形式（尾一型）。
9、动态性能的五个指标延迟时间(稳态值50%)；上升时间（稳态值10%-90%，非一阶0-稳态值）；峰值时间；调节时间；超调量（或最大超调量）。
10、一阶单位阶跃系统的动态性能指标：调节时间t=3T(5%误差带)，t=4T(2%误差带)延迟时间t=0.69T上升时间t=2.20T峰值时间，超调量不存欠阻尼二阶系统的动态性能指标（P72）一对靠的很近或相等的零、极点，彼此将相互抵消，其结果使留数等于零，此类零、极点称为偶极子闭环主导极点，它应满足以下两个条件：（1）在s平面上，距离虚轴比较近，且附近没有其他的零点和极点（2）其实部的绝对值比其他极点实部的绝对值小5倍以上。
山东省考研控制科学与工程复习资料控制系统理论要点梳理
山东省考研控制科学与工程复习资料控制系统理论要点梳理控制科学与工程是现代科学技术的重要学科之一，其理论研究和应用有着广泛的领域和深远的影响。
山东省考研控制科学与工程专业的学习与复习对于备考者而言至关重要。
本文将围绕控制系统理论的核心要点，对相关内容进行梳理和总结，以帮助考生更好地准备考试。
一、控制系统基本概念控制系统是由一组有序组织的元件和一个或多个输入和输出的连接而构成的，用来对特定对象进行监测和控制的系统。
其基本构成包括输入信号、输出信号、反馈环节、控制器和执行器等要素。
1. 系统的定义和分类- 系统的定义：系统是由多个元件组成的整体，通过相互作用来实现特定目标的集合体。
- 系统的分类：根据系统的性质和组成，可将系统分为连续系统和离散系统。
2. 控制系统的基本要素- 输入信号：作为系统控制器的指令或刺激。
- 输出信号：系统响应输入信号后产生的反馈结果。
- 反馈环节：将输出信号与期望信号进行比较，产生误差信号，用于修正输入信号。
- 控制器：根据反馈信号和期望信号进行计算，并生成修正输入信号的控制策略。
- 执行器：根据控制器的输出信号，对系统进行实际的控制操作。
二、控制系统数学模型控制系统的数学模型是研究和分析控制系统行为的基础，其建立过程包括建立物理模型、编写运动微分方程、进行系统参数化等。
1. 信号与系统的数学表示- 信号的表示方法：包括函数、图表、矩阵等方式。
- 系统的数学描述：包括微分方程、差分方程、状态方程等。
2. 时域和频域分析方法- 时域分析：通过观察系统在时间上的响应行为，如单位脉冲响应、阶跃响应等。
- 频域分析：运用傅里叶变换将信号从时域转换为频域，对系统的频率特性进行分析，如频率响应、相频特性等。
三、控制系统的稳定性分析稳定性是衡量控制系统能否达到预期控制目标的重要指标，稳定性分析主要涉及系统的零点和极点等内容。
1. 零点和极点的含义- 零点：系统传递函数中使得输出信号为零的输入信号。
管理科学中的运筹学、系统论、控制论及其应用
管理科学中的运筹学、系统论、控制论及其应用在管理科学领域中，运筹学、系统论和控制论是三个强大的、互相联系的工具。
运筹学适用于组织问题，系统论适用于复杂问题，而控制论则适用于动态问题。
这三个工具确立了现代管理科学的基础，为管理科学的理论和实践提供了广泛的应用。
一、运筹学运筹学是一种通过分析、建立模型和使用数学方法优化决策的学科。
它通常包括线性规划、整数规划、网络流、动态规划和排队理论等方面。
这些方法都基于一个简单的前提，即将决策问题转化为一个数学模型，然后使用数学方法来解决它。
通过使用运筹学方法，组织可以更好地制定计划、决策和控制资源。
二、系统论系统论是一种将观点从单个组件移向整个系统的学科。
它强调问题是一个系统之内的子部分，并将其放在系统整体的环境下进行分析。
此外，系统论还强调系统的动态性质，即系统随时间的变化而变化。
这使得系统论成为解决非线性问题和混沌情况下的问题的一种有力工具。
通过使用系统论方法，组织可以更好地理解复杂的问题并构建更好的解决方案。
三、控制论控制论是一种研究如何在动态环境中有效地操纵系统的学科。
它强调了控制系统的构成，以及如何定义控制目标和控制方法。
控制论的主要思想是通过使系统的实际状态最接近预期状态，并保持其稳定，从而实现目标。
通过使用控制论方法，组织可以更好地解决动态的问题。
四、应用这些理论构成了现代管理科学的基础。
运筹学帮助组织更好地做出决策并管理资源，系统论则帮助组织更好地理解和解决复杂问题，控制论则帮助组织更好地控制和管理动态问题。
这些工具在许多不同的领域中有广泛的应用，例如制造业、运输业、医疗保健、金融、市场营销等。
在未来，这些理论将继续发展，为现代管理科学提供更强大的工具。
控制系统总结
1.1关于控制的基本概念：1）控制对象：被控制的设备或生产过程。
例如：核电厂功率控制系统中的反应堆动力装置。
2）被控制量：为控制对象的输出量，表征生产过程是否符合规定工况的物理量。
例如：反应堆的功率，稳压器的水位、压力等。
3）给定值：希望被控制量应该具有的量值或目标值。
可以是常量可以是随时间任意变化的量。
4）控制量，由控制作用加以改变，使被控制量跟踪给定值的物理量。
例如反应堆功率控制中的反应性。
5）扰动：扰动是一种对系统的输出量产生相反作用的信号。
如果扰动在系统内部，称为内扰，如果扰动在系统外部，称为外扰，外扰可看作是系统的输入量。
6）系统：是指相互联系又相互作用的对象的有机组合。
7）控制器：能按照预期要求产生控制信号以改变控制量的设备或装置。
8）反馈：是指系统的输出量全部或部分回送到到输入端，与输入量共同影响系统的输出。
9）开关量控制：是指被控设备只有两个状态，即开和关。
10）模拟量控制：是指对相应的执行机构的运动过程加以控制，使被控制量接近所要求的值。
模拟量控制采用的是连续变化的信号。
1.2自动控制系统的分类：1）按给定值分类：恒值调节系统：给定值不变。
随动控制系统：给定值改变，但预先不知规律。
程序控制系统：给定值改变，预先知道规律。
过程控制系统2）按系统结构分类：（1）前馈控制系统（开环控制系统）：按扰动调节优点：调节速度快。
缺点：没有“纠偏”能力。
（2）反馈控制系统（闭环控制系统）：按偏差调节优点：能消除误差缺点：调节速度慢（3）前馈-反馈控制系统（复合控制系统）：前馈—粗调，反馈—细调1.3自动控制系统的性能指标：1）稳定性指标：衰减率，衰减比2）准确性指标：动态偏差，静态偏差（稳态偏差）3）快速性指标：过渡时间，振荡周期频率1.4热工控制对象分类：有自平衡对象，无自平衡对象。
1.5比较器：用来比较输入信号和定制信号，经比较后产生一偏差信号，把信号送给控制器。
作用：比较被控参数的实测值和定制值，从而产生被控参数偏离定值的偏差。
复杂控系统总结及心得
控制系统学习总结：在这个学期的学习中，我们一共学习了两章内容，第一章是复杂控制系统；第二章是其他控制系统。
主要内容有串级、比值、均匀、分程、选择、前馈等控制系统和新型控制系统。
在学习的过程中，我了解到所谓复杂控制系统，就是指具有多个变量或两个以上测量变送器或两个以上控制器或两个以上控制阀组成的控制系统。
采用复杂控制系统对提高控制品质、扩大自动化应用范围，起着关键性作用。
串级控制系统将两个调节器串联在一起工作，各自完成不同的任务的系统，主要用于对象容量滞后较大、系统内存在变化剧烈幅值大的干扰和对象具有较大的非线性并负荷变化大等采用简单控制系统无法满足要求的情况下。
均匀控制系统的目的是前后设备之间无量供求平衡，通常液位和流量兼顾。
均匀控制系统的特点是比力度的积分时间比较大，控制作用弱。
比值控制系统主要是保持两种物料流量成一定的比例关系，分为定比值控制和变比值控制两类。
在控制器参数整定上，要求从动量回路快速准确的跟踪主动两回路。
前馈控制系统是按照干扰进行控制的开环控制系统，他必反馈控制及时，理想的前馈控制可以得到完全补偿，但实际难以实现，所以常采用前馈——反馈控制系统，以便得到较满意的效果。
前馈控制分为静态前馈和动态前馈两种形式，前者简单，易于实现；后者前馈效果更好，但须整定多个参数。
选择性控系统是在系统中设有两个控制器或两个以上变送器，通过选择器选出能适应生产安全状况的控制信号，实现生产过程的自动控制。
分程控制系统是将一个控制器的输出分为若干个信号范围，由各个段的信号去控制相应的控制阀，从而实现一个控制器对多个控制阀的控制，有效地高了过程控制系统的控制能力。
新型控制系统被控过程是多输入多输出的多变量系统，且变量之间互相耦合；被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变性；③控制算法丰富,不只局限于PID形式，系统的目的不是简单地实现输出控制；控制工具不再是简单的模拟式控制器，而是采用各种大、中、小、微型计算机。
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最牛的系统论总结－－系统论的数学模型系统论的数学模型系统论（Systemism）包括基本要素和高级要素（每个要素是一个系统（systems））. 基本要素：系统（System）、结构（Structure）、事件（Event）、资源（Resource）；事件（Event）包括三个要素：动作（Action）、过程（Procedure）、成本（Cost）。
系统论（Systemism）包括以下高级要素：标准（Standard）、权力（Power）；标准（Standard）包括三个要素：值（Value）、关系（Relation）和功能（Function）。
所有的要素都是在系统论（Systemism）中，而不是直接存在于世界（the World）或者能量（the Energy）之中。
当然系统论（Systemism）是世界（the World）的一部分。
系统论（Systemism）会使用这些要素（子系统）为你解释世界（the World）和能量（the Energy）。
∙.系统（System）.系统（System）是系统论（Systemism）中最基本的东西。
一个系统（System）指向世界(the World)中的一个对象（Object）。
该对象（Object）可以被系统论（Systemism）中的某些系统（System）利用某些标准（Standards）加以消费（Consume ）。
∙.系统名称（Name of System）.系统论（Systemism）使用一个名称（Name）标记一个系统（System）。
这样当使用某个名称（Name）时我们指向某个系统（System），而该系统（System）指向世界（the World）中的一个对象（Object）。
名称（Name）将系统论（Systemism）中的系统（System）和世界（the World）的对象（Object）连接起来。
[以下不再标出已出现名称的英文]比如，世界当然是世界中最大的对象。
一个系统论中的系统指向它并有一个保留名称"系统论中的世界（the World in Systemism）" 以避免混淆；能量是世界的基础，它的保留名称是"系统论中的能量（the Energy in Systemism）"；系统论是世界的一部分，所以一个名称为"系统论中的系统论（Systemism in Systemism）"指向它。
因为系统论已经存在与自身中，所以这个名称只是一个占位符，它直接指向系统论自身。
系统论使用系统将世界中的真实对象映射进来，同时使用一个名称来标记系统论中的系统。
我们看一个图来解释系统论的"对象-系统-名称映射"以及系统论的各种要素关系：[Systemism graph]:∙.系统等式（System's equation）.一个系统应该从它对象的所在如此从世界中消费（Consume）到系统论中来：作为它的子系统（System's sub systems）和它的父系统（或母系统，以下用父系统）（System's parent system）的组合（combination）。
这种组合关系（Relations）可以任意变化。
用数学语言，一个系统（System）可以可以描述成：nSystem=f(∑ A(i))+P ;i=1i,n:整数；A 是系统的子系统（System's sub systems）；P 是系统的父系统（System's parent system）；"f" 实际上是一个系统：它包括标准（Standard）（用于将系统划分成子系统）和关系（Relations）（各子系统之间）。
比如，世界没有父系统，所以该父系统是空（null）；它的子系统会由于不同的分类方法（classified method）而不同。
比如物理学的划分方法：宏观物理世界、原子/分子物理世界、量子力学物理世界、未探知世界。
这样世界（the World）=f （宏观物理世界+原子/分子物理世界+量子力学（quantum mechanics）物理世界+未探知世界）+null；这里f包括物理学的分类标准以及四个子系统之间的各种关系。
另一个例子，系统论。
你已经看到描述系统论的图。
这样系统论（Systemism）=f（基础系统论+系统论应用）+理论；理论指人类的所有理论。
系统论是其中的一个。
f包括分类标准：价值标准（value standard？）。
基础系统论是一个提供者（Provider），系统论应用是一个消费者（Consumer）。
基础系统论为系统论应用提供一些要素比如结构（Structure）、事件（Event）、成本（Cost）、标准（Standard）等等。
f包括这个提供者（Provider）/消费者（Consumer）关系。
.结构（Structure）.在系统等式中我们看到：nf(∑ A(i)) (i,n:Integer) .i=1这就是系统的结构（System's Structure）。
一个系统的结构是：1，子系统；2，子系统间的关系；3，标准，一个非常容易丢失的要素，用于划分该系统。
相同的系统可以用不同的标准划分成不同的结构。
结构事实上是一个系统：结构（Structure）=f(A+B+C)+系统（System）；系统（System）是结构（structure）的父系统（parent system）；A 是系统的子系统（System's sub systems）；B 是子系统之间的关系；C 是用于划分子系统的标准。
f 是一个直接的提供者（Provider）/消费者（Consumer）标准（Standard）： C 是提供者（Provider），A和B是消费者（Consumers）。
我们使用C产生A和B。
*直接的提供者/消费者标准是指标准->子系统是直接产生关系没有中间环节。
∙.工具（Tools）.你应该记住这些术语（terms，指名称）：系统、结构、标准以及下面的所有名称都只存在与系统论中。
世界没有直接存在任何其中一个。
世界是由能量形成的。
或许我们可以为世界中的一个对象创造一个非常好的结构，而且我们可以使用该结构作出许多漂亮的事情，但这个结构仍然只存在于系统论中。
它或许很有用，但永远不可能成为世界中的那个对象。
这是非常重要的。
人们总是被他们自己创造的理论所迷惑。
他们大喊"真理！真理！"。
系统论永远只说"工具！工具！"。
∙.事件（Event）.因为能量的原因，世界中的对象改变它们的结构。
我们可以创造一个特殊系统：它包括这个改变结构的对象，而且没有任何能量从这个特殊系统中逃出。
当这个特殊系统从头至尾变化了它的结构时，一个事件（Event）产生了。
在这个特殊系统改变它的结构前，它可以描述为：n特殊系统=f(∑ A(i))+P ;i=1当改变后，它可以描述为：m特殊系统=f'(∑ A'(j))+P' ;j=1我们使用相同的系统，因为它是完全相同部分的能量。
这样我们得到一个等式：n m特殊系统=f(∑ A(i))+P=f'(∑ A'(j))+P' (i,j,m,n：整数)；i=1 j=1这个"="将右边的值赋予左边。
为了描述改变的方向（过程的方向），我使用赋值方向作为改变的方向。
这样等式m nf'(∑ A'(j))+P'=f(∑ A(i))+P (i,j,m,n:integer)j=1 i=1就可以描述这个特殊系统的变化。
我将该等式称呼为这个特殊系统的事件。
事件也是一个系统。
可以描述为：事件（Event）=f(A+B)+P;nA 是f(∑ A(i))+P;i=1mB 是f'(∑ A'(j))+P';j=1P 是系统，该事件的父系统（特殊系统）；F 包括关系（Relation）（A变成B）和标准（一个直接的提供者/消费者标准：A产生B)。
为了得到等式，我创造了一个特殊系统：没有能量可以从中逃出。
唯一一个满足该标准的系统是世界（the World）。
任何其它世界中的系统（对象）不可能将能量永远保留在其中。
它们的结构会变化或者它们会失去或者得到子系统。
因此事件相互重叠，连接点是某些系统，能量通过它们在彼此事件中交流。
除了世界（the World）没有任何其它系统可以永久保留能量，所以各种事件永不止息的产生。
事件总是相互重叠。
而能量则驱动着世界。
∙.过程（Procedure）.事件的过程（Event's procedure）用于描述事件如何进行。
我们使用一个提供者直接产生消费者的标准形成了一个事件。
实际上事件最终会因为事件中的系统重新组合或者相互分离等原因而消失。
为解释事件，事件可以分成产生、进行和消失三个子事件。
为了描述它，我用"过程"（Procedure）指向这三个子事件。
这就是事件的产生过程或建构过程（Construction procedure）、变化过程或重构过程（Restruction procedure）、消失过程或解构过程（Destruction procedure）。
过程（Procedure）事实上是一个集合（Set）。
它属于一个事件。
可以描述为：过程（Procedure）={A,B,C}+P;A 是事件的建构事件（Event's construction event）；B 是事件的重构事件（Event's restruction event）；C 是事件的解构事件（Event's destruction event）；P 是该事件。
{} 是集合的数学符号，用于罗列值。
这样一个过程也是一个系统了。
当描述事件任何过程时，新的事件和过程也可能产生了。
一个事件也可以描述为：事件（Event）=过程（Procedure）+P(假设的特殊系统)。
∙.动作（Action）.在事件中，系统的结构发生变化。
任何事件中的子系统都有变化过程。
为了描述结构变化，我为事件提供"动作"（Action）。
动作只用于描述相同系统的结构变化，它永不考虑任何其它系统。
所有系统的动作相互作用（Interact），建构出过程和事件。
动作是一个系统的一个事件：动作（Action）={A,B,C}+P;A 是变化前的结构；B 是变化中的结构；C 是变化后的结构；P 是所处事件；{} 是集合符号，罗列值。
.资源（Resource）和事件成本（Event's Cost）.事件的成本（Event's cost）应该在我们了解了资源后加以描述。