汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G 0为下车重量；G 1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M ；e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R 1、R 2、R 3、R 4分别是四支腿的支反力,其中R 3、R 4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K 汽车起重机支腿间距如图1中，a=3.78m ，b=3.8m 。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M 和吊重P ，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图011011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++--+⎢⎥⎣⎦012011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=++---⎢⎥⎣⎦ 013011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-++++⎢⎥⎣⎦ 014011cos sin (1)(1)()4e e R G G M b b b a αα⎡⎤=-+++-⎢⎥⎣⎦e 0、e 1为G 0、G 1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m ，臂长约为18.8m ，根据额定起重表，幅度14m 、臂长21.28m 最大吊重为29.3t>22t ，满足起吊要求。
徐工QY130K 汽车起重机车长14.95m ，宽3m ，行驶状态车重55t ，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg 55000一/二轴kg 9100/9100 三/四轴kg9100/12500 五/六轴kg12700/9700支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6 转台尾部回转半径（平衡重）mm 4600吊机支腿纵向距离7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回转过程受力分析汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G0为下车重量；G1为上车和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e0、e1为G、G1位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R1、R2、R3、R4分别是四支腿的支反力,其中R3、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:图1 四支腿反力简图e 0、e1为G、G1位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg上车配重重量=38000 kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46622006.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯== 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G1到支腿对称轴中心O点距离e1=，下车重心G到支腿对称中心O的距离e=。
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机是一种常见的工程机械，在进行工作时需要支腿起重，以确保机器的稳定性和安全性。
然而，支腿的反力计算一直以来都是一个难题，因为涉及到很多复杂的物理参数和计算公式。
本文介绍一种简化的汽车起重机支腿反力计算方法，以方便工程师和技术人员进行实际操作。
首先，我们需要知道支腿反力的计算公式为F=mg/cosα，其中F 为支腿反力，m为机器重量，g为重力加速度，α为支腿与水平面夹角，cos为余弦函数。
这个公式很简单，但是涉及到很多参数需要精确测量和计算，比如机器重量、支腿数量和位置、支腿与地面的夹角等等。
这些参数往往需要现场测量，而且误差可能很大，因此计算反力的结果往往不够准确。
为了简化计算，我们可以采用一种近似的方法，即假设支腿反力与机器重量成比例关系，即F=k m，其中k为比例系数。
这个假设的依据是，支腿反力主要是由机器重量产生的，因此反力应该与重量成正比。
这个假设并不完全准确，因为支腿的位置和夹角也会对反力产生影响，但是在一定范围内应该是可行的。
为了确定比例系数k，我们需要进行一些实验。
具体方法是，先测量机器的重量m，然后在支腿下面放置一个称重传感器，用来测量支腿反力F。
然后对机器进行一些不同的运动和工作，比如举起和放下重物，移动位置等等，记录下反力和机器重量的数据。
最后，通过统计分析数据得到比例系数k的值。
这种简化的计算方法有一定的误差，但是可以大大减少现场测量的工作量，同时也可以提高计算的精度。
因此，对于一些实际操作中需要频繁计算支腿反力的场合，这种方法是值得推广和应用的。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G i=69t，力臂L i=，吊重（空心梁+钢丝绳）
G2二、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G i x +G3 x =G2XX
将数据代入以上公式，可得：R i=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：
604+300=904KN故支点处应力为：904/ （2*3）=151Kpa,根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土0=250Kpa> 151Kpa,故满足地基承载力要求。
L1- -
1 11
用转时旱否利受力状态半匡冬
2）汽车吊选用:
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m 时对应起吊能力为：32t;故一台吊车吊装能力：32*=＞（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m,臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=＞，满足吊装要求。
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300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机支腿反力简化计算方法
汽车起重机是一种常见的工程机械，其支腿反力计算是其中的重要问题。
针对这个问题，本文提出一种简化的计算方法，以提高计算效率和准确度。
首先，我们需要明确汽车起重机支腿反力的概念。
支腿反力是指支腿对地面的反作用力，其大小与支腿的长度、支腿与地面的夹角、支腿和起重机的质量等因素有关。
传统的支腿反力计算方法比较繁琐，需要考虑多个因素，并且涉及到复杂的计算公式。
而本文提出的简化计算方法则可以极大地简化计算过程，使得计算更加方便快捷。
具体而言，我们可以采用以下步骤进行计算：
1. 首先，确定汽车起重机的质量以及支腿的长度和夹角。
2. 然后，将起重机的质量均分到各个支腿上，计算每个支腿上的质量。
3. 接着，根据支腿长度和夹角计算出每个支腿对地面的反作用力。
4. 最后，将各个支腿对地面的反作用力相加，即可得到汽车起重机的支腿反力。
需要注意的是，这种简化计算方法对于支腿长度和夹角相同的情况较为适用，对于长度和夹角不同的情况可能存在一定误差。
总体而言，汽车起重机支腿反力的计算是一项重要的工作，采用简化计算方法可以极大地提高计算效率和准确度。
同时，我们也需要
注意选择合适的计算方法，以满足实际工程需要。
起重机支腿支撑反力的分析计算
2上车自重这里所谓的上车是指与底盘连接处回转支承以上的机构这些机构的重量可分为固定重量和可变重量两部分固定重量是指随着作业状态如作业幅度吊臂伸缩长度的变化等的改变机构的重量以及相对于回转中心的重心位置不发生变化而吊臂起升重物以及变幅液压缸由于作业状态的改变其重量或重心相对于回转中心的位置有所变化因此这些机构的重量为可变重量
通信地址：安徽省合肥市经济技术开发区百丈路 8 号 重装 研究所 （230601 ） （收稿日期： 2009- 12- 28 ）
液 压 液 力
·
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（上接第 44 页 ）
图5
Design and Calculation
工程机械
第 ４１卷 ２０１０ 年 ５ 月
设 计 计 算
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支腿是汽车起重机重要的组成部分，是汽车起 重机作业时支撑整车载荷的构件，支撑反力是汽车 起重机吊重时， 支腿所承受的法向反作用力。 支撑反 力的计算是汽车起重机设计计算中非常重要的环 节， 是起重机支腿垂直液压缸设计的前提， 是汽车起 重机支腿结构和车架结构设计计算的依据，同时还 是选择汽车起重机作业环境 （比如地面承载能力 的 ） 重要参考。汽车起重机要求支腿伸缩方便、坚固可 靠， 这也是汽车起重机作业安全的首要条件。因此， 在设计垂直液压缸、 活动支腿、 车架等部件时， 必须 计算出支腿所受到的支撑反力。 随着计算机技术的发展，各种计算机软件的出 现给工程技术人员的设计计算工作带来了极大方 便，这些软件已经成为设计人员开发设计的工具和 手段。本文利用 Visual Basic 程序软件和 ANSYS 有 限元分析软件，解决起重机设计中的支腿支撑反力 求解问题。
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图1所示，G
0为下车重量；G
1
为上车
和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩M；e
0、e
1
为G
、G
1
位
置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。
R
1、R
2
、R
3
、R
4
分别是四支
腿的支反力,其中R
3、R
4
为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K汽车起重机支腿
间距如图1中，a=，b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩M和吊重P，最后在支腿处迭加，根据受力平衡可得:
图1 四支腿反力简图
e 0、e
1
为G
、G
1
位置到四支腿对称中心的距离。
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为，根据额定起重表，幅度14m、臂长最大吊重为>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
表1 徐工QY130K汽车起重机主要参数
吊机支腿纵向距离，横向距离，支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，工作时配重38000kg 。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心点G 0，尺寸位置关系详见图2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2 车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量G 0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc 为：
9700312700 4.412500 5.7591007.62910010.04910011.46
62200
6.78Rc m ⨯+⨯+⨯+⨯+⨯+⨯=
= 则下车重心G 0到臂架回转中心G 1的纵向距离为工作臂架回转中心G 1到两后支腿的纵向距离为，上车配重及吊重支点G 1到支腿对称轴中心O 点距离e 1=，下车重心G 0到支腿对称中心O 的距离e 0=。
二 、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重，不考虑铺装层，按22t 计算。
1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
a=，b=，e 0= m ，e 1=， G 0=622KN,G 1=220+380=600KN ；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，吊重产生的力矩M=×220=·m ；代入上述公式得：
(2)当а=440
时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×220= KN ·m 。
代入上述公式得：
(3)当а=-220时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×220=3036KN ·m 。
代入上述公式得： 2、中梁吊装吊机支腿反力计算
中梁重，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按20t 计算。
a=，b=，e 0= m ，e 1=， G 0=622KN,G 1=200+380=580KN ；
(1)当а=1060时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，吊重产生的力矩M=×200=·m ；代入上述公式得：
(2)当а=440时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×200= KN ·m 。
代入上述公式得：
(3)当а=-170时吊重至臂架回转中心G 1的水平距离为，M=×2 00=2700KN ·m 。
代入上述公式得：
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。
表2 各工况下支腿反力计算汇总表
R
1R
2
R
3
R
4
1吊装边梁（1）
2吊装边梁（2）244
3吊装边梁（3）
4吊装中梁（1）
5吊装中梁（2）
6吊装中梁（3）
四、梁板受力计算
由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=（吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=（吊装边梁时）。
4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为×，每片梁受力为3=，根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按照公路一级设计，查《公路工程技术标准》(JTJ 001-97)，计算荷载为“汽—超20”，验算荷载为“挂车—120”，其荷载分布如图3所示。
图3 挂车—120荷载分布图（重力单位：KN；尺寸单位：m）由图3可知，“挂车—120”×范围内承受600KN的轴重，在不考虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为15t，承载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。