单片机 自动洗碗机
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计思路
查阅资料了解当前的自动洗碗机系统特点和当前状况，即当前自动洗碗机控制系统的优点和缺点，了解现代生活对自动洗碗机的要求，调查现在的洗碗机控制系统存在哪些缺点不能满足现在生活现代化的需求，根据这些缺陷有针对性的对电路和程序进行改在性的设计。
目前比较成熟的控制系统有PLC、微型计算机、单片机等，根据工业的需求选择PLC对自动洗碗机系统设计，既符合现代生活需求的舒适性，又能提高现代生活需要的自动化程度。
基于以上思路对论文进行准备工作。
1、查阅相关资料和手册深入了解自动洗碗机的工作原理、各部分的功能和工业需求。
2、了解当前的自动洗碗机控制系统的状况和现代生活对其是否有更高的要求。
3、目前在市场上应用较为成熟的自动洗碗控制系统，通过比较和前人的研究选择PLC作为工具对自动洗碗机的控制。
4、学习PLC的工作要求，和对生产生活控制的突出优点。
5、深入学习PLC的编程，通过软件编程实现对自动洗碗机的控制
6、查找PLC需要的硬件要求
7、对设计进行软硬件组合、模拟其实现的功能
8、对设计总结，将全过程形成书面文字、完成论文设计。
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)课程设计
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器，圆形的和遥控汽车差不多，我感觉到如果再不把自己的想法写出来，自己的创意会被很多人实现，我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人，直到看到电视里的那个东西，我意识到，我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用，以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形，了解房间布局，感知自己的方位，记录和分析环境卫生状况，容易脏的地方多打扫，干净的地方少打扫，节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时，自动找到电源，并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包，并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家，只有当主人不在家时，才出来打扫卫生，主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置，给据吸入垃圾量的多少，就可以分析出，那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少，和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能，好多玩具里都有，只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1．1 制作清洁机器人的任务与要求：任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘，当遇到障碍物时，可自主避开障碍物绕道继续运动（轨迹由团队设定）。
单片机控制的清洗机设计
摘要清洗机的出现给人们的生活带来了诸多方便，它是现代人必备的日常生活家电，它的发明和应用使人们的清洗工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。
本清洗机控制系统，采用目前常用的AT89C51单片机，用汇编语言的编程方法，完成对清洗机和清洗物全过程的自动控制，清洗完成后能自动报警。
清洗机的整体电路模块包括功能按键电路、传感器检测电路、驱动电路、指示灯、进水排水电动机控制电路、清洗电动机控制电路及电源电路。
控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。
全自动清洗机由于具有对清洗物的磨损小、洗涤量大、节约水电等特点,越来越得到广大家庭的青睐。
由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出了功能齐全、操作简单、不缠绕、清洗效果好、性能可靠、工作效率高、便于维修等更高的要求。
为满足人们这种需求，特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机控制系统。
关键词：AT89C51单片机；LED；汇编语言；中断；定时辽宁工业大学课程设计说明书（论文）目录第1章绪论 (1)第2章设计方案 (3)2.1设计任务 (3)2.2清洗机设计方案 (3)2.3设计方案结构框图 (3)第3章硬件设计 (5)3.1单片机最小系统设计 (5)3.1.1 单片机的概述 (5)3.1.2 单片机时钟电路 (6)3.1.3 单片机复位电路 (6)3.1.4 单片机最小系统组成 (7)3.2电源电路 (8)3.3显示电路 (8)3.4蜂鸣报警电路 (9)3.5驱动电路 (9)3.6电机控制电路 (10)3.7液位传感器电路 (10)3.8按键电路 (11)第4章软件设计 (12)4.1主程序流程图 (12)4.2K2/K3按键流程图 (13)第5章系统测试及分析 (14)5.1 仿真调试 (14)5.2 调试故障及原因分析 (14)第6章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动，人类从远古时期就开始从事这种劳动。
基于51单片机的智能洗碗机
基于51单片机的智能洗碗机随着科技的不断发展，智能家居已经成为了现代家庭的一种趋势。
其中，智能洗碗机是一个非常受欢迎的家电，能够为人们带来多种便利。
在这里，我们将介绍一款基于51单片机的智能洗碗机。
1. 设计思路智能洗碗机的设计要考虑到实用性和便利性。
首先，我们需要让用户能够方便地使用洗碗机。
然后，我们需要考虑如何使洗碗机的功能更加智能化。
最后，我们还需要保证洗碗机的安全性和可靠性。
2. 系统架构智能洗碗机的系统主要由以下部分组成：(1) 控制器：本设计采用51单片机作为洗碗机主控制器，负责控制整个洗碗机的工作。
(2) 人机界面模块：由显示器、按键、传感器等组成，用于用户与洗碗机之间的交互。
(3) 洗涤模块：包括水泵、喷嘴等部件，用于将洗涤剂和清水从底部喷射到洗碗机内洗涤。
(4) 烘干模块：利用热风或红外线来将水分从碗碟上吹干。
3. 系统功能(1) 节能环保：智能洗碗机采用节水和节能的设计，能够将水的使用量和能源的消耗降至最低。
(2) 洗涤功能：智能洗碗机内置多个清洗喷头，可以根据不同的洗涤需求进行清洁。
(3) 消毒功能：洗碗机内的消毒模块可以杀菌，使碗碟更卫生。
(4) 烘干功能：烘干模块采用高效的热风或红外线来除去洗碗后的水分，使碗碟更加干燥。
(5) 安全性：智能洗碗机内置多种安全保护措施，包括温度过高、水位过高等，保证用户的安全。
4. 系统细节(1) 布局设计：智能洗碗机的布局应该合理，保证用户和控制器的操作便捷，同时还应考虑到洗碗机的安全性和防水性。
(2) 显示器设计：显示器要能够清晰地显示洗碗机的工作状态和操作步骤，以及洗涤过程的进度等信息。
(3) 控制算法设计：洗碗机的工作流程应该合理，要根据用户的设定和喷嘴的位置，采取最佳的清洗方式。
(4) 消毒模块设计：消毒模块要能够杀菌，但也要保证不会对洗涤剂造成影响，从而达到最好的消毒效果。
(5) 安全保护设计：洗碗机的安全保护措施应该完善，能够在出现故障时及时停机并进行自我诊断。
单片机洗碗机的设计
单片机洗碗机的设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（单片机洗碗机的设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为单片机洗碗机的设计的全部内容。
龙岩学院毕业设计题目：基于单片机洗碗机的设计专业：电子信息学号：2014041708作者：龚坤玉指导教师(职称）：罗锦彬讲师2016年6月4日基于单片机洗碗机的设计【摘要】随着时代的进步,科技产品代替手工劳动。
实用的家用电器进入我们的日常生活.但是全自动洗碗机一直在我国市场中的空白。
相对于传统的洗碗机大多数不合适中餐餐具的洗涤要求，而且能耗大，安全系数比较低，时间消耗长这些方面的问题。
开发出一种简单、方便而且节能环保的全自动洗碗机成为电气研究人员的研究方向，采用AT89C52单片机芯片,一来可以减低成本，二来还可以实现洗碗机过程中的洗涤控制及其它的逻辑控制，通过高压水泵的强大冲击力能使得餐具洗的更加干净;同时采用两种不同的消毒的方式,让餐具更加安全。
【关键字】环保简单安全Based on the design of the microcontroller dishwasher【Abstract】Along with the progress of The Times， science and technology products instead of manual labor. Practical household appliances into our daily life。
But automatic dishwasher has been on the blank in China market。
基于51单片机的洗碗机控制系统设计
基于51单片机的洗碗机控制系统设计一、引言洗碗机控制系统是指基于51单片机的电子控制系统，用于控制洗碗机的各种功能和操作。
本文将介绍基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。
二、设计思路1.系统组成洗碗机控制系统主要由51单片机、传感器、电机驱动模块和显示屏组成。
其中，传感器用于检测洗碗机内部的水位、温度和洗涤剂浓度等参数；电机驱动模块用于控制洗碗机的电机运行；显示屏用于显示洗碗机的状态和操作界面。
2.功能设计洗碗机控制系统的主要功能包括选择洗碗程序、设置洗碗时间、调节洗涤剂浓度、监测洗碗机状态等。
用户可以通过按键或触摸屏选择不同的洗碗程序，并可以根据需要调节洗涤剂浓度。
洗碗机在洗碗过程中会根据传感器检测到的水位、温度和洗涤剂浓度等参数进行相应的控制，并可以在显示屏上显示当前的洗碗状态和剩余时间。
三、系统设计1.硬件设计洗碗机控制系统的硬件设计主要包括51单片机的选型和外围电路的设计。
在选型方面，应选择适合洗碗机控制需求的51单片机，考虑其性能、存储容量和接口数量。
在外围电路设计方面，需根据具体传感器和电机的特性设计相应的电路，包括信号放大、滤波、隔离等。
2.软件设计洗碗机控制系统的软件设计主要包括洗碗程序的选择、传感器参数的读取和电机控制等。
其中，洗碗程序的选择可以通过按键或触摸屏输入，并通过51单片机的输入端口进行检测和处理。
传感器参数的读取可以通过51单片机的ADC（模拟数字转换）输入端口进行采集，然后进行处理和控制。
电机控制可通过51单片机的IO（输入输出）口和电机驱动模块进行控制，根据传感器的参数进行相应的启停和调速。
四、系统测试洗碗机控制系统设计完成后，需要进行系统测试以验证其功能和性能。
测试可以分为单元测试和集成测试两个阶段。
在单元测试中，需分别测试各个模块和组件的功能，如按键输入、传感器读取、电机控制等。
在集成测试中，将各个模块和组件进行整合，测试系统的整体功能和性能。
五、总结本文介绍了基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。
洗碗机的控制系统设计及系统优化
洗碗机的控制系统设计及系统优化摘要：随着人们生活水平的提高和对高品质生活的迫切需求，洗碗机的功效已成为众多中国家庭关注的焦点。
然而，洗碗机要适合中国的家庭厨房，就要完成了煎，炒，烹，的清洁工作。
这对洗碗机的控制系统提高了更高的要求。
基于此，本文分析了洗碗机的控制系统设计以及对控制系统的优化。
关键词：洗碗机；控制系统；设计；优化引言随着洗碗机的普及和发展，洗碗机的技术已经比较成熟，近些年来洗碗机的市场需求水平也在不断增长，已经发展成为集洗涤、消毒和烘干等功能于一身，清洁程度大大超过了人工洗涤。
1.家用洗碗机工作原理家用洗碗机机构的原理如图1所示，驱动电机经过减速之后（减速器需与驱动电机配套）通过联轴器驱动波轮轴转动，波轮轴一旦转动后，就会带动波轮转动，从而完成工作。
工作时，打开控制开关，电机首先开始工作。
然后电机再带动波轮轴进行高速旋转，从而波轮也开始运动。
其间可以通过单片机来实现多级调速。
在正常使用时，将一定量的水和洗涤剂倒入其中，洗碗机依靠旋转波轮产生的洗涤液涡流，并在洗涤剂的物理和化学作用下及水流的机械作用下，使污垢不断脱离被洗物，最后达到洗净效果。
图1 家用洗碗机机构的原理2.洗碗机控制系统设计2.1洗碗机控制系统硬件设计自动洗碗机是通过控制器进行程序运行控制，洗碗机的控制系统需要通过单片机来控制，目前常用的单片机有AT89C51、AT89C52等。
控制系统主要是以单片机为控制核心，另外还包括水温检测电路、水位检测电路、门控电路、蜂鸣器、液晶显示电路及驱动电路等部件。
水温检测采集水温信息，控制电阻丝加热；水位检测电路进行水位判断，用来控制进排水；门控电路用来判断洗碗机是否关闭；蜂鸣器及液晶显示主要是方便用户在洗碗机出现故障时能够及时发现，有利于故障排查。
驱动电路主要是驱动电磁阀、电阻丝、电动机及消毒器工作。
水温检测电路就是利用模拟温度传感器，实现高精度测温，在短时间内将温度转换为数字。
水位检测电路是为了实现洗碗机的自动进出水，洗碗机通常采用光电水位传感器进行水位检测。
基于51单片机的智能洗碗机
基于51单片机的智能洗碗机引言智能家居的兴起使得各种家电设备逐渐实现自动化和智能化，其中洗碗机作为厨房中重要的清洁设备也不例外。
本文将介绍一种基于51单片机的智能洗碗机设计方案，通过对洗碗机的控制和优化，实现自动洗碗的功能，提高生活质量和工作效率。
设计目标本文所设计的智能洗碗机旨在满足以下目标：1.自动清洁：实现自动化的洗碗功能，减轻人工劳动。
2.高效节能：采用节能的洗碗方式，提高清洁效率。
3.安全可靠：设计合理的安全机制，保证使用过程的安全性。
4.易于使用：考虑用户体验，简化操作流程，提供简单易懂的界面。
硬件设计智能洗碗机的硬件设计主要包括以下组成部分：1.51单片机：作为主控制器，控制洗碗机的运行和各个部件的协调工作。
2.电机驱动模块：用于控制水泵、洗碗机臂等关键部件的运行。
3.传感器模块：包括温度传感器、水位传感器等，用于检测洗涤液温度、水位等参数。
4.液晶显示屏：用于显示洗碗机的工作状态、清洁进度等信息。
5.按键和控制面板：提供用户操作界面，用于设定洗碗机的各项参数。
洗碗机运行流程1.用户打开洗碗机的门，将餐具和餐盘等放入机器内部。
2.用户使用控制面板设定洗碗机的清洁方式、水温等选项。
3.用户关闭洗碗机的门，触发门锁传感器，洗碗机开始运行。
4.洗碗机首先会通过水位传感器检测水位，并自动注水至合适的高度。
5.洗碗机启动电机驱动模块，控制水泵将洗涤液喷洒到餐具和餐盘上，实现清洁。
6.根据用户设定的清洁方式和时间，洗碗机会控制电机驱动模块的转速和喷洒时间。
7.洗碗机通过温度传感器监测洗涤液温度，保证清洁效果。
8.清洁完成后，洗碗机会通过水位传感器检测水位，并自动排水。
9.洗碗机在排水完毕后会进行最后的漂洗过程，以确保清洁效果。
10.洗碗机完成所有清洁工作后，会通过液晶显示屏显示任务完成信息。
功能优化与扩展为了提高智能洗碗机的性能和便利性，可以进行以下功能优化与扩展：1.智能识别：通过图像处理和机器学习等技术，让洗碗机能够智能识别不同类型的餐具，自动选择合适的清洁方式。
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目录 4 三、 AT89C51高性能8位单片机的介绍 9 3.1AT89C51简介 9 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性 能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪 存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器 可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造 技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将 多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是 一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片 机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形 及引脚排列如图所示 。 9
提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示 。
3.2主要特性
与MCS-51 兼容，·4K字节可编程FLASH存储器，寿命：1000写/ 擦循环，数据保留时间：10年，·全静态工作：0Hz-24MHz，三级程序 存储器锁定，128×8位内部RAM，32可编程I/O线，两个16位定时器/计 数器，5个中断源，可编程串行通道，低功耗的闲置和掉电模式，片内 振荡器和时钟电路。
1- 排气口 2-把手 3-门扣 4－透明观察窗 5-方式选择按钮 6时间选择按钮
7-启动，停止按钮 8-状态指示灯 9-电源插头 10-排水管 11进水管12-机壳
全自动洗碗机即是通过控制器的程序运行控制，由旋转喷臂将水从 不同的角度喷射到餐具上，依靠水
的力、温度和洗涤消毒剂的作用，实现对餐具的清洗、消毒，最后烘 干。
3.3特性概述
AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字节内 部RAM，32 个I/O 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结 构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时， AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作 模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通 信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停 止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
3.2主要特性 9 3.3特性概述 9
AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字 节内部RAM，32 个I/O 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两 级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同 时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的 节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计 数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的 内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件 复位。 9 四、洗碗机的设计 10
随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众 的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。作
为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动 加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故 障报警等功能。从被控 制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１ 所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的 高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、 温度调节保护器和行 程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和 加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开 合、 清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。图1.1中所涉及的模拟量 信号主要用于实现以下几方面的功能： （１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测； （２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显 示、洗涤过程显示以及故障类型显示等； （３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关 功能； （４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等； （５）故障报警以及、洗涤完成报告等。
鉴于本洗碗机有较多的开关量信号，故此，设计中使用并行芯片８ ２５５来扩展Ｉ／Ｏ接口，以配合Ｐ１和Ｐ３口部分管脚的使用，其输 出和输入的比例为２１／１４，其中蜂鸣器由Ｐ１．３控制。从可靠性 角度出发，输入和输出部分都采用光电隔离措施。考虑到部分驱动信号 所要求的驱动电流较大，因此，本设计选用功率驱动器件ＵＬＮ２８０ ３来驱动。 温度采集有两种方案：一是使用热敏电阻配合芯片ＭＡＸ１５０进行Ａ Ｄ转换，然后通过存放在程序存储器里的表格来求得当前温度；二是使 用三端温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０进行采集，直接得到温度数据。相比 之下，后一种方案较为经济简捷。
四、洗碗机的设计
4.1洗碗机控制系统的硬件设计
针对上述功能及可靠性、成本和方便使用维护等因素，我设计了图 3.1所示的洗碗机控制系统。 单片机最小系统采用与ＭＣＳ－５１兼容的ＡＴ-ＭＥＬ公司低功耗高 性能ＣＭＯＳ芯片ＡＴ８９ＬＳ８２５２设计，其中片内８ｋ字节在线 可编程闪存用以存放系统程序，可通过ＳＰＩ接口来下载程序；而２ｋ 字节的ＥＥＰＲＯＭ则用以存放关键参数，如开机维护密码、产品的序 列号、开机次数、洗涤设置参数等；２５６字节的ＲＡＭ用来存放临时 变量。
制造商采取各种不同的方法保持洗碗机尽可能的安静。例如 Maytag，所有的操作都是由一个强大动力的电机驱动，并且在在外表面 包裹一层很厚的隔音材料。与之相反，Amana装配了两个电机（一个控 制水泵、另一个控制排水系统）。两个电机的马力加起来跟单电机系统 的马力一样，但在静音上使用的隔音材料要少的多。
键盘和ＬＥＤ显示选用ＨＤ７２７９Ａ ３ 来进行控制，其电路 图如图３.2所示。ＨＤ７２７９Ａ无需外围元件即可直接驱动８位共阴 式ＬＥＤ数码管；引脚ＤＩＧ０～３对应０～３位数字输出驱动；引脚 ＳＡ～ＳＧ和ＤＰ则对应于段ａ～ｇ及小数点的驱动输出；各位可独立 控制译码／不译码及消隐和闪烁等属性。
该芯片共有三种类型的指令：第一种是６条不带数据的８位纯指 令，如复位、测试、左／右（循环）移位等；第二种是７条１６位带数 据指令，包括下载数据按方式０／１译码、下载不译码、闪烁、消隐、 段点亮、关闭等；第三种是读取键盘数据指令。它们均采用串行方式与 ＡＴ８９ＬＳ８２５２进行通讯，串行数据从ＤＡＴＡ引脚送入芯片并 由ＣＬＫ端同步。当片选信号ＣＳ变为低电平后，ＤＡＴＡ引脚上的数 据将在ＣＬＫ引脚的上升沿时被写入ＨＤ７２７９Ａ的缓冲寄存器。
图1.1
MCU 机门磁传感器 水位传感器 进水电磁阀 温度调节保护器 恒温5KW加热器 清洁剂控
制盒
消毒剂控制盒 电机马达 传动行程开关2 消毒水温度 计数器 显示接口 键盘接口 振铃接口 开关量 模拟量 人机接口
2、 自动洗碗机的基本结构和工作原理
本设计的全自动洗碗机是前开门式结构的，它是外部结构如图1所 示，内部还有加热管、进水电磁阀、洗涤装置、排水电机、过滤网、碗 架、导轨、漂洗剂供料装置、排风扇等。洗涤装置主要由旋转喷臂、清 洗水泵等构成。清洗水泵安装在机座的底部，由清洗机与叶轮泵构成， 清洗水泵安装在机座的底部，由清洗电机与叶轮泵构成。清洗电机直轴 驱动叶轮泵，把水进行加压，通过喷臂的喷水孔从三维方向喷出具有一 定压力的热水流，从而对餐具进行冲洗，结构如图2所示。由于嘞水孔 喷水时受水的反作用力的作用，产生了一个转矩，使喷臂连同轴套一起 绕空心轴转动，从而达到改变方向，从不同的角度清洗的目的。
六、参考文 献............................................................................................................................................
一、言
设计洗碗机的工程师对改善其产品两个主要特点很有兴趣。当然首 先是高效率的清洁，这也是最大的营销特点，然而消费者对安静的操作 也很感兴趣。清洁系统包括洗涤塔和喷雾器臂，门的开口、水泵的功 率、内架的位置都是设计洗碗机所要考虑的因素。在90年代末，消费者 对洗碗机作为一个消毒碗碟的工具越来越感兴趣，所以设计一直努力通 过加热的方法来杀死细菌。
此外，ＨＤ７２７９Ａ片内含有去抖动电路，可控制６４键键盘矩 阵。图３.1中，元件ＪＫＥＹ为４×４键盘接口，当有键按下时，ＫＥ Ｙ引脚输出低电平，发光二极管ＬＥＤ１发亮，该状态一直保持到按键 松开。此时如果接收到“读键盘”指令１５Ｈ，在指令前半段，ＤＡＴ Ａ引脚将处于高阻状态以接受来自微处理器的指令。而在指令后半段， ＤＡＴＡ引脚则从输入状态转为输出状态，用以输出所按下的键代码 值。
4.2、洗碗机控制系统的软件设 计.............................................................................................6 五、总结
.................................................................................................................................................
3、 AT89C51高性能8位单片机的介绍 3.1AT89C51简介
AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能 CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编 程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦 除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工 业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪速 存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器， AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统